CN105784367B - 轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台，由试验轴总成与轴承座总成装配体以及均固定在铸铁T形槽平台上的纵向稳定机构、横向激振加载机构、风机组、测试轴承弹簧升降机构和垂向激振加载机构组成，横向激振加载机构和轴承座横向传力架同轴连接，纵向稳定机构与陪试轴承轴承座总成上表面固定连接，风机组安装于所述测试轴承轴承座总成上方；垂向激振加载机构与陪试轴承轴承座总成底面连接；所述测试轴承弹簧升降机构的弹簧顶部与所述测试轴承轴承座总成底面接触连接。本发明能够同时对轴箱轴承的综合性能和轴端接地装置的磨损情况进行试验测试，有效地提高了试验效率、节省了试验资源。

Description

轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台

技术领域

本发明属于轨道车辆测试技术领域，具体涉及轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台，适用于对高速轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损情况进行测试。

背景技术

近几年，随着我国高铁事业的蓬勃发展，高速轨道列车各相关技术取得了突破性的进展。其中，轴承作为轨道车辆重要的行走支撑部件，工作环境恶劣，负载力变化频繁，极易在高速行驶以及剧烈振动的情况下发生疲劳破坏，其状态的好坏直接影响列车运行安全。而接地装置作为动车组接地系统重要组成部分，承担着高压电流引流的重要作用，有效预防电流通过动车组轴承而产生的电蚀。轴承的性能与接地装置的可靠性成为影响轨道车辆安全运行的重要因素，与其相关的试验测试技术也成为亟待解决的难题。

动车组轴箱轴承的常见故障现象有麻点、剥离、擦伤、电蚀等，当前，针对轴承性能分析的技术层出不穷，国内外轴承生产厂商都开发了轴承性能相关的试验台。但这些试验台仅停留在试验工况上，并不能真实反映轨道列车轴箱轴承的实际运行工况。因此，试验得出的轴承故障分析，与轴承实际使用情况还存在一定偏差。而轨道车辆轴端接地装置在运行中，会出现碳刷及摩擦盘磨损严重，影响碳刷的导电能力，同时摩擦产生的粉尘还会窜入轴箱中，造成轴承的异常磨损，严重的甚至导致断轴发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的列车实际运行中的轴箱轴承性能和轴端接地装置磨损试验不可行的问题，提供了轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台。为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台，由试验轴总成与轴承座总成装配体10以及均固定在铸铁T形槽平台1上的纵向稳定机构2，横向激振加载机构3、4，风机组5，测试轴承弹簧升降机构6、9和垂向激振加载机构7、8组成；

所述试验轴总成与轴承座总成装配体10的试验轴总成55中部安装有皮带轮77，试验轴总成55从中间向两端依次对称安装有陪试轴承轴承座总成54、56，测试轴承轴承座总成53、57和轴承座横向传力架52、58；

所述横向激振加载机构3、4通过横向传力管与球铰轴支座装配体26与所述轴承座横向传力架52、58同轴连接；

所述纵向稳定机构2通过纵向传力管与球铰轴支座装配体12、15与所述陪试轴承轴承座总成54、56上表面固定连接，所述纵向稳定机构上安装的卧式电机通过皮带与皮带轮77传动连接；

所述风机组5通过风机支架30将风机31、32支撑安装于所述测试轴承轴承座总成53、57上方；

所述垂向激振加载机构7、8通过垂向激振连接拉杆球铰轴支座49与陪试轴承轴承座总成底面连接；

所述测试轴承弹簧升降机构6、9的弹簧37顶部与所述测试轴承轴承座总成53、57底面接触连接。

进一步地，所述纵向稳定机构2由纵向传力管固定座11、14、纵向传力管与球铰轴支座装配体12、15、18和卧式电机13组成；

所述纵向传力管固定座为两个，其底部均固定安装在所述铸铁T形槽平台1上，两个纵向传力管固定座平行对称设置，且其之间固定连接有固定座连接梁17；所述纵向传力管与球铰轴支座装配体为三个，其中两个所述纵向传力管与球铰轴支座装配体的一端安装在两个所述纵向传力管固定座上方，另一端安装在所述陪试轴承轴承座总成54、56上表面，另一个所述纵向传力管与球铰轴支座装配体的一端安装在所述固定座连接梁17上，另一端通过陪试轴承轴承座连接梁19与所述垂向激振加载机构的垂向激振连接拉杆球铰轴支座49固定连接；

所述卧式电机13位于所述固定座连接梁17的上方，并通过电机支撑座16安装在两个纵向传力管固定座之间。

更进一步地，所述纵向传力管与球铰轴支座装配体12、15、18由传力管21和其两端连接的球铰轴支座组成；所述传力管21由钢管、管端盖、连接座焊接而成，所述连接座的连接孔内安装有球关节轴承外环套，与球铰轴支座的球关节轴承内环套配合，实现传立管21绕球铰轴支座的球铰轴轴线自由转动；所述纵向传力管与球铰轴支座装配体通过球铰轴支座与其他零部件连接。

进一步地，所述横向激振加载机构由固定在铸铁T形槽平台1上的横向作动器固定座23以及依次同轴安装在横向作动器固定座23上平面的横向激振作动器球铰轴支座29、横向激振作动器支座28、横向激振作动器27、轮辐式测力传感器24、横向作动器力传感器与球铰轴支座连接板25和横向传力管与球铰轴支座装配体26组成；

所述横向激振作动器27平放于横向作动器固定座23上平面上；所述横向激振作动器27的活塞杆端部加工有螺纹，通过双头螺杆与轮辐式测力传感器24中心孔内的螺纹进行连接；

所述横向传力管与球铰轴支座装配体26的另一端通过球铰轴支座与所述轴承座横向传力架同轴连接。

进一步地，所述风机组5由风机支架30与两个风机组成，所述风机支架30固定在铸铁T形槽平台1上，两个所述风机固定在风机支架30的上横梁上，并分别位于两个所述测试轴承轴承座总成的上方；

所述风机的出风管道为万向球管道，在一定范围内调节出风口方向。

进一步地，所述测试轴承弹簧升降机构6、9作为试验轴总成与轴承座总成装配体10的垂向支撑机构，由测试轴承轴承座升降台底座33、升降台导向套34、38，升降台动板35、弹簧座36，弹簧37以及双向油压千斤顶39组成；所述测试轴承轴承座升降台底座33固定安装在铸铁T形槽平台1上，其上开有三个圆孔，两个所述升降台导向套同轴固定在两侧的所述圆孔上；所述双向油压千斤顶39安装在中间的所述圆孔内，其缸筒与测试轴承轴承座升降台底座33固定连接，且测试轴承轴承座升降台底座33侧面预留有双向油压千斤顶39的油管通道；

所述弹簧座36固定在升降台动板35上表面，所述升降台动板35底面设有两个对称的连杆，该连杆安装在所述升降台导向套内，所述弹簧37底部固定在弹簧座36内。

进一步地，所述垂向激振加载机构7、8整体为杠杆式结构，由固定安装在铸铁T形槽平台1上的垂向激振梁销轴支座40，垂向激振杠杆横梁51，垂向激振垂直连杆44、48，垂向激振作动器45，轮辐式测力传感器46，垂向激振连接拉杆50以及垂向激振连接拉杆球铰轴支座49组成；

所述垂向激振杠杆横梁51尾部通过支座销轴41与垂向激振梁销轴支座40连接，所述垂向激振杠杆横梁51前部两侧通过垂直连杆销轴43与两个所述垂向激振垂直连杆44、48下部连接；

所述垂向激振作动器45位于两个所述垂向激振垂直连杆44、48之间，其下端固定安装在所述铸铁T形槽平台1，其上端通过双头螺杆与轮辐式测力传感器46连接，所述轮辐式测力传感器46上方固定连接有作动器横梁轴47，所述作动器横梁轴47两侧的短轴安装在两个所述垂向激振垂直连杆44、48上部的安装孔内；

所述垂向激振连接拉杆50上端与垂向激振连接拉杆球铰轴支座49铰接，所述垂向激振连接拉杆50下端安装在所述垂向激振垂直连杆44、48后侧的垂向激振杠杆横梁51内部，并通过连接拉杆销轴42与垂向激振杠杆横梁51连接；

所述垂向激振连接拉杆球铰轴支座49固定连接与所述陪试轴承轴承座总成底面，所述垂向激振作动器45将垂向激励通过由轮辐式测力传感器46、作动器横梁轴47、垂向激振垂直连杆44、48，垂向激振杠杆横梁51和垂向激振连接拉杆50依次组成的杠杆传力机构传递到所述试验轴总成与轴承座总成装配体10上。

进一步地，所述试验轴总成55由试验轴78、皮带轮77以及从内向外依次成对地对称安装在试验轴78上的陪试轴承内侧迷宫油封76、79，内侧陪试轴承75、80，外侧陪试轴承74、81，陪试轴承外侧迷宫油封73、82，紧固螺母组72、83，测试轴承内侧迷宫油封71、84，测试轴承70、85，轴头端盖69、86，接触盘安装垫块68、87，接地转子接触盘67、88，电刷总成装配体66、89，过渡接盘65、90和接地线半球盖64、91；

更进一步地，所述轴承座横向传力架52、58一端与所述横向传力管与球铰轴支座装配体26连接，另一端与所述测试轴承轴承座总成53、57外圈端面连接；

所述测试轴承轴承座总成53、57由测试轴承轴承座上体60、测试轴承轴承座下体61组成的测试轴承轴承座以及连接在测试轴承轴承座上的贴片式温度传感器59组成；

所述测试轴承轴承座内部为所述测试轴承形状的空腔，测试轴承轴承座内表面与测试轴承外圈相贴合，固定后测试轴承外圈在测试轴承轴承座内无相对运动；

所述测试轴承轴承座端部开有安装油封的环槽；

所述测试轴承轴承座下体61底面开有圆槽，所述弹簧37顶部置于其中；

所述陪试轴承轴承座总成54、56由陪试轴承轴承座上体62和陪试轴承轴承座下体63组成的陪试轴承轴承座以及连接在陪试轴承轴承座上的贴片式温度传感器59组成；

所述陪试轴承轴承座内部为所述外侧陪试轴承及所述内侧陪试轴承形状的空腔，陪试轴承轴承座内表面与陪试轴承外圈相贴合，固定后陪试轴承外圈在陪试轴承轴承座内无相对运动；

所述陪试轴承轴承座端部开有安装油封的环槽；

所述陪试轴承轴承座上体62顶面为连接板与所述纵向传力管与球铰轴支座装配体12、15一端的球铰轴支座连接，陪试轴承轴承座下体63底面为连接板与所述垂向激振连接拉杆球铰轴支座49连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台能够同时对轴箱轴承的综合性能和轴端接地装置的磨损情况进行试验测试，将两套试验设备的功能集中到一套试验设备上，有效地提高了试验效率、节省了试验资源。

2、本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台所包含的横向激振加载机构与垂向激振加载机构，能够精确模拟高速轨道列车实际运行中受到的载荷与振动。配合控制系统，能够完成模拟轨道谱的加载，满足当前大多数模拟轨道路试试验的需要。

3、本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台包含的横向激振加载机构与垂向激振加载机构，均采用激振传力机构，并没有将振动直接加载到测试轴承座上。保证传感器测量的振动加载信号更加准确，避免采集的信号发生干扰。同时减少作动器受到来自其他作动器的振动，有效延长了作动器的使用寿命。

4、本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台通过一套液压加载的弹簧升降机构实现静载荷加载，静载荷加载量通过油压千斤顶模拟，结合液压作动器激振初始位置可调的特性，精准模拟了轨道列车轴承在实际运行中受到的静载荷。

5、本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台能够实现较大速度范围内的试验需求，最高静态车速可以达到500km/h，可以满足我国目前正在运行以及开发中的高速轨道列车的测试。

6、本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台包含的风机组，能够模拟0-180km/h的轴箱风速，准确模拟高速轨道列车实际运行中轴箱处受到的风阻。

7、本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台结构设计合理，各相关机构相对独立地安装在铸铁T形槽平台上，便于测试轴承及电刷、摩擦盘的拆卸与试验设备的维修。

附图说明

图1是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台的轴测投影图；

图2是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台的主视图；

图3是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中纵向稳定机构的轴测投影图；

图4是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中传力管与球铰轴支座装配体的轴测投影图；

图5是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中连接梁的轴测投影图；

图6是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中横向激振加载机构的轴测投影图；

图7是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中作动器支座的轴测投影图；

图8是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中风机组的轴测投影图；

图9是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中测试轴承弹簧升降机构的轴测投影图；

图10是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中升降台导向套的轴测投影图；

图11是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中升降台动板的轴测投影图；

图12是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中弹簧座的轴测投影图；

图13是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中垂向激振加载机构的轴测投影图；

图14是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中垂向激振梁销轴支座的轴测投影图；

图15是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中垂向激振垂直连杆的轴测投影图；

图16是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中作动器横梁轴的轴测投影图；

图17是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中垂向激振连接拉杆的轴测投影图；

图18是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中垂向激振杠杆横梁的轴测投影图；

图19是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中试验轴总成与轴承座总成装配体的轴测投影图；

图20是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中轴承座横向传力架的轴测投影图；

图21是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中测试轴承轴承座总成的轴测投影图；

图22是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中测试轴承轴承座下体的仰视图；

图23是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中陪试轴承轴承座总成的轴测投影图；

图24是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中陪试轴承轴承座总成的右视剖面图；

图25是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中试验轴总成的爆炸视图；

图26是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中皮带轮的轴测投影图；

图27是本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台中试验轴的轴测投影图；

图中：

1、铸铁T形槽平台；2、纵向稳定机构；3、1号横向激振加载机构；4、2号横向激振加载机构；5、风机组；6、1号测试轴承弹簧升降机构；7、1号垂向激振加载机构；8、2号垂向激振加载机构；9、2号测试轴承弹簧升降机构；10、试验轴总成与轴承座总成装配体；11、1号纵向传力管固定座；12、1号纵向传力管与球铰轴支座装配体；13、卧式电机；14、2号纵向传力管固定座；15、2号纵向传力管与球铰轴支座装配体；16、电机支撑座；17、固定座连接梁；18、3号纵向传力管与球铰轴支座装配体；19、陪试轴承轴承座连接梁；20、1号球铰轴支座；21、传力管；22、2号球铰轴支座；23、横向作动器固定座；24、30t轮辐式测力传感器；25、横向作动器力传感器与球铰轴支座连接板；26、横向传力管与球铰轴支座装配体；27、横向激振作动器；28、横向激振作动器支座；29、横向激振作动器球铰轴支座；30、风机支架；31、1号风机；32、2号风机；33、测试轴承轴承座升降台底座；34、1号升降台导向套；35、升降台动板；36、弹簧座；37、弹簧；38、2号升降台导向套；39、双向油压千斤顶；40、垂向激振梁销轴支座；41、支座销轴；42、连接拉杆销轴；43、垂直连杆销轴；44、1号垂向激振垂直连杆；45、垂向激振作动器；46、50t轮辐式测力传感器；47、作动器横梁轴；48、2号垂向激振垂直连杆；49、垂向激振连接拉杆球铰轴支座；50、垂向激振连接拉杆；51、垂向激振杠杆横梁；52、1号轴承座横向传力架；53、1号测试轴承轴承座总成；54、1号陪试轴承轴承座总成；55、试验轴总成；56、2号陪试轴承轴承座总成；57、2号测试轴承轴承座总成；58、2号轴承座横向传力架；59、贴片式温度传感器；60、测试轴承轴承座上体；61、测试轴承轴承座下体；62、陪试轴承轴承座上体；63、陪试轴承轴承座下体；64、1号接地线半球盖；65、1号过渡接盘；66、1号电刷总成装配体；67、1号接地转子接触盘；68、1号接触盘安装垫块；69、1号轴头端盖；70、1号测试轴承；71、1号测试轴承内侧迷宫油封；72、1号紧固螺母组；73、1号陪试轴承外侧迷宫油封；74、1号外侧陪试轴承；75、1号内侧陪试轴承；76、1号陪试轴承内侧迷宫油封；77、皮带轮；78、试验轴；79、2号陪试轴承内侧迷宫油封；80、2号内侧陪试轴承；81、2号外侧陪试轴承；82、2号陪试轴承外侧迷宫油封；83、2号紧固螺母组；84、2号测试轴承内侧迷宫油封；85、2号测试轴承；86、2号轴头端盖；87、2号接触盘安装垫块；88、2号接地转子接触盘；89、2号电刷总成装配体；90、2号过渡接盘；91、2号接地线半球盖；92、1号测试轴承轴；93、1号轴肩；94、1号连接螺纹；95、1号陪试轴承轴；96、2号轴肩；97、3号轴肩；98、2号陪试轴承轴；99、2号连接螺纹；100、4号轴肩；101、2号测试轴承轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明的具体实施方式做进一步描述：

本发明提供一种高速轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台，以满足同时对轨道车辆轴箱轴承综合性能以及轴端接地装置磨损情况同时进行测试的需要。该试验台采用了合理的激振加载布置方案，避免了在实际运行的车辆上进行破坏性试验所带来的危险及损失，可以分别模拟三个自由度以及三自由度耦合的振动工况，即最大程度上模拟轨道车辆实际运行的振动状态，从而保证了试验数据与测试结果的正确性和真实性。该试验台能够满足轨道车辆轴承的研发与检测的需要，能够模拟实际使用状况进行不同工况条件下(如转速、轴向和径向加载、温度、润滑油脂等)轴承的急加速试验(即从静止快速提高转速)、耐久性试验(即长时间高速运转)，并能准确记录轴承箱体温度和振动等多个重要技术参数，以分析轴承的磨损性、抗疲劳性以及润滑油脂特性。同时还可以对轴端接地装置的磨损情况进行定期监控，并考察摩擦粉末对轴承性能的影响。为改进轴承设计制造水平和轴端接地装置选材设计提供有效依据。

参阅图1至图2，本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台由铸铁T形槽平台1、纵向稳定机构2、1号横向激振加载机构3、2号横向激振加载机构4、风机组5、1号测试轴承弹簧升降机构6、1号垂向激振加载机构7、2号垂向激振加载机构8、2号测试轴承弹簧升降机构9、试验轴总成与轴承座总成装配体10组成。其中纵向稳定机构2、1号横向激振加载机构3、2号横向激振加载机构4、风机组5、1号测试轴承弹簧升降机构6、1号垂向激振加载机构7、2号垂向激振加载机构8、2号测试轴承弹簧升降机构9均通过T型螺栓安装在铸铁T形槽平台1上，从而使各机构间安装、布置形式简洁，易于保证各机构间的位置公差与装配精度；同时各机构间相对独立的安装、连接形式便于本发明所述试验台投入使用后的耗损件更换、数据采集与维修保养。铸铁T形槽平台1通过地脚螺栓与混凝土地基连接，从而保证整个试验台的稳固。

参阅图3，纵向稳定机构2由1号纵向传力管固定座11、1号纵向传力管与球铰轴支座装配体12、卧式电机13、2号纵向传力管固定座14、2号纵向传力管与球铰轴支座装配体15、电机支撑座16、固定座连接梁17、3号纵向传力管与球铰轴支座装配体18、陪试轴承轴承座连接梁19组成。其中1号纵向传力管固定座11与2号纵向传力管固定座14结构相同，由钢板焊接而成，下端通过T型螺栓与铸铁T形槽平台1联接，两者安装位置平行对称。

参阅图4，纵向传力管与球铰轴支座装配体由1号球铰轴支座20、传力管21、2号球铰轴支座22组成。其中传力管21由钢管、管端盖、连接座焊接而成。连接座的连接孔内安装有球关节轴承外环套，用以与1号球铰轴支座20、2号球铰轴支座22的球关节轴承内环套配合，实现传立管21，绕1号球铰轴支座20、2号球铰轴支座22球铰轴轴线的自由转动。1号球铰轴支座20、2号球铰轴支座22上设有螺栓孔，用以与其他零部件连接。

参阅图3、图19，1号纵向传力管与球铰轴支座装配体12和2号纵向传力管与球铰轴支座装配体15结构相同，两者轴线在静态安装位置时水平共面。其中1号纵向传力管与球铰轴支座装配体12一端与1号纵向传力管固定座11上端面通过螺栓联接，另一端与1号陪试轴承轴承座总成54上部的方形板通过螺栓连接，安装效果参阅图1；2号纵向传力管与球铰轴支座装配体15一端与2号纵向传力管固定座14上端面通过螺栓联接，另一端与2号陪试轴承轴承座总成56上部的方形板通过螺栓连接。电机支撑座16通过螺栓连接安装在1号纵向传力管固定座11与2号纵向传力管固定座14之间。卧式电机13通过调平螺栓安装在电机支撑座16上，并进行调平。卧式电机13、电机支撑座16的安装高度根据试验轴总成与轴承座总成装配体10静态高度确定。卧式电机13通过传动皮带与皮带轮77连接，从而带动试验轴转动。固定座连接梁17通过螺栓连接安装在1号纵向传力管固定座11与2号纵向传力管固定座14之间。3号纵向传力管与球铰轴支座装配体18和1号纵向传力管与球铰轴支座装配体12、2号纵向传力管与球铰轴支座装配体15结构相同，其一端与固定座连接梁17上端面通过螺栓连接，另一端与陪试轴承轴承座连接梁19内侧端面通过螺栓连接。固定座连接梁17安装在1号纵向传力管固定座11、2号纵向传力管固定座14中间，固定座连接梁17两侧端面与1号纵向传力管固定座11、2号纵向传力管固定座14内侧端面通过螺栓连接。

参阅图5、图13，陪试轴承轴承座连接梁19由钢板焊接而成，钻有通孔，用以与3号纵向传力管与球铰轴支座装配体18通过螺栓连接。陪试轴承轴承座连接梁19两端分别与1号垂向激振加载机构7、2号垂向激振加载机构8中的垂向激振连接拉杆球铰轴支座49焊接在一起。陪试轴承轴承座连接梁19用以连接3号纵向传力管与球铰轴支座装配体18与1号垂向激振加载机构7、2号垂向激振加载机构。

参阅图1和图6，1号横向激振加载机构3与2号横向激振加载机构4结构相同，由横向作动器固定座23、30t轮辐式测力传感器24、横向作动器力传感器与球铰轴支座连接板25、横向传力管与球铰轴支座装配体26、横向激振作动器27、横向激振作动器支座28、横向激振作动器球铰轴支座29组成。横向作动器固定座23由钢板焊接而成，通过T型螺栓安装在铸铁T形槽平台1上。横向激振作动器球铰轴支座29通过螺栓联接安装在横向作动器固定座23上平面上。横向激振作动器支座28与横向激振作动器球铰轴支座29通过球关节轴承连接。横向激振作动器支座28通过螺栓与横向激振作动器27尾部相连。同时横向激振作动器27平放在横向作动器固定座23上平面上。横向激振作动器27的活塞杆端部加工有螺纹，通过双头螺杆与30t轮辐式测力传感器24中心孔内的螺纹进行连接。30t轮辐式测力传感器24一方面将横向激振作动器27加载的激振通过横向作动器力传感器与球铰轴支座连接板25传递给横向传力管与球铰轴支座装配体26，最后加载到试验轴总成与轴承座总成装配体10上。另一方面，采集激振加载过程中的受力情况。横向作动器力传感器与球铰轴支座连接板25为方形钢板，并开有螺纹通孔，一端与30t轮辐式测力传感器24中心连接孔周围的螺纹孔通过螺栓连接，另一端与横向传力管与球铰轴支座装配体26通过螺栓连接。横向传力管与球铰轴支座装配体26的另一端通过螺栓与轴承座横向传力架52端面的螺纹孔进行连接。1号横向激振加载机构3、2号横向激振加载机构4对称安装在试验轴总成与轴承座总成装配体10轴向两端，主要为试验轴总成与轴承座总成装配体10提供横向激振，模拟轨道列车高速运行中轴向受到的冲击载荷，其中30t轮辐式测力传感器24、横向作动器力传感器与球铰轴支座连接板25、1号横向传力管与球铰轴支座装配体26、横向激振作动器27的轴线和试验轴总成与轴承座总成装配体10的轴线在静态安装位置上重合。在1号横向激振加载机构3与2号横向激振加载机构4中，横向激振作动器27加载的激振没有直接作用到试验轴总成与轴承座总成装配体10上，而是经过横向传力管与球铰轴支座装配体26传递到试验轴总成与轴承座总成装配体10上，从而避免横向激振作动器27受到来自垂向激振作动器45加载的高频振动，达到保证试验精度，延长作动器使用寿命的目的。

参阅图8，风机组5由风机支架30、1号风机31、2号风机32组成。风机支架30由方管焊接而成，下部通过T型螺栓与铸铁T形槽平台1紧固连接。1号风机31、2号风机32外壳开有螺纹孔，与风机支架30上横梁预开的螺纹孔通过螺栓连接。1号风机31、2号风机32分别安装在1号测试轴承轴承座总成53、2号测试轴承轴承座总成57上方，用来模拟高速轨道列车实际运行中的风速。1号风机31、2号风机32的出风管道为万向球管道，可以在一定范围内调节出风口方向。

参阅图9至图12，1号测试轴承弹簧升降机构6与2号测试轴承弹簧升降机构9结构相同，由测试轴承轴承座升降台底座33、1号升降台导向套34、升降台动板35、弹簧座36、弹簧37、2号升降台导向套38、双向油压千斤顶39组成。测试轴承轴承座升降台底座33由钢板焊接而成，底部通过T型螺栓与铸铁T形槽平台1紧固连接。顶部开有三个圆孔，用以安装升降台动板35的导向杆与双向油压千斤顶39。1号升降台导向套34与2号升降台导向套38结构相同，通过焊接安装在测试轴承轴承座升降台底座33上，并与测试轴承轴承座升降台底座33上端两侧预开的圆孔同轴配合，形成导向机构，其中1号升降台导向套34与2号升降台导向套38内径与测试轴承轴承座升降台底座33上端两侧预开的圆孔直径相同。双向油压千斤顶39安装在测试轴承轴承座升降台底座33上端中间预开的圆孔内，双向油压千斤顶39经调平后，其缸筒与测试轴承轴承座升降台底座33焊接在一起。测试轴承轴承座升降台底座33侧面预留有双向油压千斤顶39的油管通道。升降台动板35由钢板及连杆焊接而成，钢板开有通孔通过螺栓与弹簧座36连接，连杆穿过1号升降台导向套34与2号升降台导向套38起到导向作用。弹簧座36由钢板及管座焊接而成，钢板开有通孔通过螺栓与升降台动板35连接，弹簧37通过焊接安装在管座内。弹簧37另一端分别安装在1号测试轴承轴承座总成53与2号测试轴承轴承座总成57下部的弹簧座孔内，参阅图21和图22，其中1号测试轴承弹簧升降机构6中的弹簧与1号测试轴承轴承座总成53下部的弹簧座孔配合连接，2号测试轴承弹簧升降机构9中的弹簧与2号测试轴承轴承座总成57下部的弹簧座孔配合连接。1号测试轴承弹簧升降机构6与2号测试轴承弹簧升降机构9分别对称安装在1号测试轴承轴承座总成53与2号测试轴承轴承座总成57下部，是试验轴总成与轴承座总成装配体10的垂向支撑机构。1号测试轴承弹簧升降机构6与2号测试轴承弹簧升降机构9通过双向油压千斤顶39对试验轴总成与轴承座总成装配体10实现静载荷的模拟加载，并结合1号垂向激振加载机构7、2号垂向激振加载机构8激振初始位置可调的特性，精确模拟了轨道列车实际运行中轴承受到的静载荷。

参阅图13至图18，1号垂向激振加载机构7、2号垂向激振加载机构8结构相同，由垂向激振梁销轴支座40、支座销轴41、连接拉杆销轴42、垂直连杆销轴43、1号垂向激振垂直连杆44、垂向激振作动器45、50t轮辐式测力传感器46、作动器横梁轴47、2号垂向激振垂直连杆48、垂向激振连接拉杆球铰轴支座49、垂向激振连接拉杆50、垂向激振杠杆横梁51组成。垂向激振梁销轴支座40下部通过T型螺栓与铸铁T形槽平台1连接，上部开有销轴孔，并通过胀紧套与支座销轴41连接。支座销轴41同时穿过垂向激振梁销轴支座40与垂向激振杠杆横梁51，通过轴承与垂向激振杠杆横梁51尾部的圆孔配合。1号垂向激振垂直连杆44与2号垂向激振垂直连杆48结构相同，两端开有圆孔。一端通过垂直连杆销轴43与垂向激振杠杆横梁51前部的圆孔配合。其中1号垂向激振垂直连杆44与2号垂向激振垂直连杆48一端两侧的圆孔同垂直连杆销轴43通过胀紧套连接，垂向激振杠杆横梁51前部的圆孔同垂直连杆销轴43通过轴承连接。1号垂向激振垂直连杆44与2号垂向激振垂直连杆48的另一端通过轴承与作动器横梁轴47两侧的短轴进行连接。作动器横梁轴47通过螺栓与50t轮辐式测力传感器46连接，50t轮辐式测力传感器46通过双头螺杆与垂向激振作动器45的活塞杆连接。垂向激振作动器45下部通过T型螺栓与铸铁T形槽平台1连接。垂向激振连接拉杆50为连杆件，一端穿过垂向激振杠杆横梁51上部的方孔，通过连接拉杆销轴42与垂向激振杠杆横梁51中部两侧的圆孔配合。其中垂向激振杠杆横梁51与连接拉杆销轴42通过胀紧套连接，连接拉杆销轴42与垂向激振连接拉杆50下端的圆孔通过球关节轴承连接。垂向激振连接拉杆50上端的圆孔通过球关节轴承与垂向激振连接拉杆球铰轴支座49连接。垂向激振连接拉杆球铰轴支座49通过螺栓分别与1号陪试轴承轴承座总成54、2号陪试轴承轴承座总成56下部的连接板进行连接。其中1号垂向激振加载机构7与1号陪试轴承轴承座总成54配合连接，2号垂向激振加载机构8与2号陪试轴承轴承座总成56配合连接。1号垂向激振加载机构7和2号垂向激振加载机构8分别安装在1号陪试轴承轴承座总成54和2号陪试轴承轴承座总成56下部，为试验轴总成与轴承座总成装配体10提供垂向激振，模拟轨道列车高速运行时轮轨间的激振。在1号垂向激振加载机构7和2号垂向激振加载机构8中，垂向激振作动器45没有将激振直接加载到试验轴总成与轴承座总成装配体10上，而是通过一套杠杆传力机构将激振传递到试验轴总成与轴承座总成装配体10上，这样就避免了垂向激振作动器45受到来自横向激振作动器27加载的高频振动，从而达到保证试验精度，延长作动器使用寿命的目的。

参阅图19至图24，试验轴总成与轴承座总成装配体10由1号轴承座横向传力架52、1号测试轴承轴承座总成53、1号陪试轴承轴承座总成54、试验轴总成55、2号陪试轴承轴承座总成56、2号测试轴承轴承座总成57、2号轴承座横向传力架58组成。1号轴承座横向传力架52与2号轴承座横向传力架58结构相同，其中1号轴承座横向传力架52一端通过螺栓与1号横向激振加载机构3连接，另一端通过螺栓与1号测试轴承轴承座总成53外圈端面连接；2号轴承座横向传力架58一端通过螺栓与2号横向激振加载机构4连接，另一端通过螺栓与2号测试轴承轴承座总成57外圈端面连接。1号测试轴承轴承座总成53与2号测试轴承轴承座总成57结构相同，由贴片式温度传感器59、测试轴承轴承座上体60、测试轴承轴承座下体61组成。贴片式温度传感器59用来测量测试轴承轴承座内部，测试轴承的工作温度。测试轴承轴承座上体60、测试轴承轴承座下体61之间通过螺栓连接，二者内部铸有测试轴承形状的空腔，测试轴承轴承座内表面与测试轴承外圈紧密贴合，经螺栓紧固后测试轴承外圈在测试轴承轴承座内无法运动。1号测试轴承轴承座总成53与2号测试轴承轴承座总成57一端铸有环槽，用以安装1号测试轴承内侧迷宫油封71与2号测试轴承内侧迷宫油封84。测试轴承轴承座下体61底面开有圆槽，用以安装1号测试轴承弹簧升降机构6与2号测试轴承弹簧升降机构9中的弹簧37。1号陪试轴承轴承座总成54与2号陪试轴承轴承座总成56结构相同，由贴片式温度传感器59、陪试轴承轴承座上体62、陪试轴承轴承座下体63组成。贴片式温度传感器59用来测量陪试轴承轴承座内部，陪试轴承的工作温度。陪试轴承轴承座上体62、陪试轴承轴承座下体63之间通过螺栓连接，二者内部铸有两个陪试轴承形状的空腔，两个空腔位置对称，陪试轴承轴承座内表面与陪试轴承外圈紧密贴合，经螺栓紧固后陪试轴承外圈在陪试轴承轴承座内无法运动。1号陪试轴承轴承座总成54与2号陪试轴承轴承座总成56两端均铸有环槽，分别用以安装1号陪试轴承外侧迷宫油封73、1号陪试轴承内侧迷宫油封76、2号陪试轴承内侧迷宫油封79、2号陪试轴承外侧迷宫油封82。陪试轴承轴承座上体62上部为方形连接板，钻有圆孔，通过螺栓与纵向传力管与球铰轴支座装配体连接。陪试轴承轴承座下体63下部为方形连接板，钻有圆孔，通过螺栓与垂向激振连接拉杆球铰轴支座49连接。

参阅图25至图27，试验轴总成55由1号接地线半球盖64、1号过渡接盘65、1号电刷总成装配体66、1号接地转子接触盘67、1号接触盘安装垫块68、1号轴头端盖69、1号测试轴承70、1号测试轴承内侧迷宫油封71、1号紧固螺母组72、1号陪试轴承外侧迷宫油封73、1号外侧陪试轴承74、1号内侧陪试轴承75、1号陪试轴承内侧迷宫油封76、皮带轮77、试验轴78、2号陪试轴承内侧迷宫油封79、2号内侧陪试轴承80、2号外侧陪试轴承81、2号陪试轴承外侧迷宫油封82、2号紧固螺母组83、2号测试轴承内侧迷宫油封84、2号测试轴承85、2号轴头端盖86、2号接触盘安装垫块87、2号接地转子接触盘88、2号电刷总成装配体89、2号过渡接盘90、2号接地线半球盖91组成。1号接地线半球盖64与2号接地线半球盖91结构相同，同CRH3型动车组上实际使用的接地线半球盖结构相同。1号过渡接盘65与2号过渡接盘90结构相同，同CRH3型动车组上实际使用的过渡接盘结构相同。其中，1号接地线半球盖64与1号过渡接盘65通过螺栓连接；2号接地线半球盖91与2号过渡接盘90通过螺栓连接。1号过渡接盘65与1号测试轴承轴承座总成53内圈端面通过螺栓连接，2号过渡接盘90与2号测试轴承轴承座总成57内圈端面通过螺栓连接。1号电刷总成装配体66与2号电刷总成装配体89结构相同，同CRH3型动车组上实际使用的电刷总成装配体结构相同。1号电刷总成装配体66通过螺栓安装在1号接地线半球盖64内部的电刷座上，2号电刷总成装配体89通过螺栓安装在2号接地线半球盖91内部的电刷座上。1号接地转子接触盘67和2号接地转子接触盘88结构相同，其中1号接地转子接触盘67通过螺栓与1号接触盘安装垫块68连接，2号接地转子接触盘88通过螺栓与2号接触盘安装垫块87连接。1号接触盘安装垫块68和2号接触盘安装垫块87结构相同，其中1号接触盘安装垫块68通过螺栓与1号轴头端盖69连接，2号接触盘安装垫块87通过螺栓与2号轴头端盖86连接。1号轴头端盖69和2号轴头端盖86结构相同，通过螺栓分别安装在试验轴78两头的端面上。试验轴78为对称形式的阶梯轴类零件，其特征包括1号测试轴承轴92；1号轴肩93；1号连接螺纹94；1号陪试轴承轴95；2号轴肩96；3号轴肩97；2号陪试轴承轴98；2号连接螺纹99；4号轴肩100；2号测试轴承轴101。1号测试轴承70、2号测试轴承85结构相同，为测试用CRH3轴箱轴承，其中1号测试轴承70与1号测试轴承轴92过盈配合连接，安装在1号测试轴承轴承座总成53内部浇铸的空腔里；2号测试轴承85与2号测试轴承轴101过盈配合连接，安装在2号测试轴承轴承座总成57内部浇铸的空腔里。1号测试轴承70轴承内圈外侧端面与1号轴头端盖69内侧环形凸起紧密接触，2号测试轴承85轴承内圈外侧端面与2号轴头端盖86内侧环形凸起紧密接触，装配完毕后二者间无法相对运动。1号测试轴承70轴承内圈内侧端面与1号测试轴承内侧迷宫油封71外侧环形凸起紧密接触，2号测试轴承85轴承内圈内侧端面与2号测试轴承内侧迷宫油封84外侧环形凸起紧密接触，装配完毕后二者间无法相对运动。1号测试轴承内侧迷宫油封71与2号测试轴承内侧迷宫油封84结构相同，其中1号测试轴承内侧迷宫油封71与1号测试轴承轴92过盈配合连接，安装在1号测试轴承轴承座总成53内侧端的环槽内，1号测试轴承内侧迷宫油封71内侧端面与1号轴肩93紧密接触；2号测试轴承内侧迷宫油封84与2号测试轴承轴101过盈配合连接，安装在2号测试轴承轴承座总成57内侧端的环槽内，2号测试轴承内侧迷宫油封84内侧端面与4号轴肩100紧密接触，装配完毕后二者间无法相对运动。1号紧固螺母组72与2号紧固螺母组83结构相同，分别包括两个同型号的圆螺母，其中1号紧固螺母组72安装在1号连接螺纹94处，2号紧固螺母组83安装在2号连接螺纹99处。每侧两个螺母可以实现锁止功能，防止试验轴78高速运转时，螺母松动。1号紧固螺母组72和2号紧固螺母组83装配完毕后，1号紧固螺母组72内侧端面应与1号陪试轴承外侧迷宫油封73外侧端面紧密接触，2号紧固螺母组83内侧端面与2号陪试轴承外侧迷宫油封82外侧端面紧密接触，无法相对运动。1号陪试轴承外侧迷宫油封73、2号陪试轴承外侧迷宫油封82、1号陪试轴承内侧迷宫油封76、2号陪试轴承内侧迷宫油封79结构相同，其中1号陪试轴承外侧迷宫油封73、1号陪试轴承内侧迷宫油封76与1号陪试轴承轴95过盈配合连接，安装在1号陪试轴承轴承座总成54两端的环槽内；2号陪试轴承外侧迷宫油封82、2号陪试轴承内侧迷宫油封79与2号陪试轴承轴98过盈配合连接，安装在2号陪试轴承轴承座总成56两端的环槽内。1号陪试轴承内侧迷宫油封76内侧端面与2号轴肩96紧密接触，2号陪试轴承内侧迷宫油封79内侧端面与3号轴肩98紧密接触，装配完毕后二者间无法相对运动。1号外侧陪试轴承74、1号内侧陪试轴承75、2号外侧陪试轴承81、2号内侧陪试轴承80结构相同，为单列圆锥滚子轴承，与1号陪试轴承轴95、2号陪试轴承轴98过盈配合连接。其中1号外侧陪试轴承74、1号内侧陪试轴承75与1号陪试轴承轴95配合，对称安装在1号陪试轴承轴承座总成54内部浇铸的对称空腔里，从而平衡两侧的轴向负荷。2号外侧陪试轴承81、2号内侧陪试轴承80与2号陪试轴承轴98配合，对称安装在2号陪试轴承轴承座总成56内部浇铸的对称空腔里，从而平衡两侧的轴向负荷。皮带轮77通过键连接与试验轴78装配。皮带轮77在试验轴78上的轴向位置与卧式电机13皮带轮位置共面。

本发明的工作过程简述如下：

本发明所述的轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台主要用于测试高速轨道车辆轴箱轴承的各项性能指标，测试内容包括转速、载荷、温度、振动、电流等多项参数指标。同时还可以对轴端接地装置进行监控，测试碳刷及摩擦盘的磨损情况。试验开始后，首先由1号测试轴承弹簧升降机构6与2号测试轴承弹簧升降机构9向试验轴总成与轴承座总成装配体10施加压力，模拟轨道车辆运行中轴承收到的静载荷。同时1号垂向激振加载机构7与2号垂向激振加载机构8中的作动器活塞运动到相应位置，并将此位置作为垂向激振的零点位置。风机组5运行，出风口对准试验轴承，模拟轨道列车实际运行中受到的风阻。卧式电机13开始运转，带动试验轴总成与轴承座总成装配体10中主轴旋转。当主轴达到试验要求转速后，1号横向激振加载机构3、2号横向激振加载机构4、1号垂向激振加载机构7、2号垂向激振加载机构8按照试验规定的轨道谱协同加载激振，实现试验轴总成与轴承座总成装配体10三自由度的动载荷加载，精确模拟轨道列车实际运行中受到来自轨道及列车自身的动载荷。试验过程中安装在试验台各位置的力学、温度等相关传感器，采集相应试验参数，并存储在计算机中，用于定量分析试验参数。周期性试验结束后，对试验台主体进行拆解，可以观测轴承使用情况及轴端磨损情况，最终达成试验相关的研究目的。

Claims (8)

1.轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台，其特征在于：

由试验轴总成与轴承座总成装配体(10)以及均固定在铸铁T形槽平台(1)上的纵向稳定机构(2)、横向激振加载机构(3、4)、风机组(5)、测试轴承弹簧升降机构(6、9)和垂向激振加载机构(7、8)组成；

所述试验轴总成与轴承座总成装配体(10)的试验轴总成(55)中部安装有皮带轮(77)，试验轴总成(55)从中间向两端依次对称安装有陪试轴承轴承座总成(54、56)、测试轴承轴承座总成(53、57)和轴承座横向传力架(52、58)；

所述横向激振加载机构(3、4)通过横向传力管与球铰轴支座装配体(26)与所述轴承座横向传力架(52、58)同轴连接；

所述纵向稳定机构(2)通过纵向传力管与球铰轴支座装配体(12、15)与所述陪试轴承轴承座总成(54、56)上表面固定连接，所述纵向稳定机构上安装的卧式电机通过皮带与皮带轮(77)传动连接；

所述风机组(5)通过风机支架(30)将风机(31、32)支撑安装于所述测试轴承轴承座总成(53、57)上方；

所述垂向激振加载机构(7、8)通过垂向激振连接拉杆球铰轴支座(49)与陪试轴承轴承座总成底面连接；

所述测试轴承弹簧升降机构(6、9)的弹簧(37)顶部与所述测试轴承轴承座总成(53、57)底面接触连接；

所述测试轴承弹簧升降机构(6、9)作为试验轴总成与轴承座总成装配体(10)的垂向支撑机构，由测试轴承轴承座升降台底座(33)、升降台导向套(34、38)、升降台动板(35)、弹簧座(36)、弹簧(37)以及双向油压千斤顶(39)组成；所述测试轴承轴承座升降台底座(33)固定安装在铸铁T形槽平台(1)上，其上开有三个圆孔，两个所述升降台导向套同轴固定在两侧的所述圆孔上；所述双向油压千斤顶(39)安装在中间的所述圆孔内，其缸筒与测试轴承轴承座升降台底座(33)固定连接，且测试轴承轴承座升降台底座(33)侧面预留有双向油压千斤顶(39)的油管通道；

所述弹簧座(36)固定在升降台动板(35)上表面，所述升降台动板(35)底面设有两个对称的连杆，该连杆安装在所述升降台导向套内，所述弹簧(37)底部固定在弹簧座(36)内。

2.如权利要求1所述轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台，其特征在于：

所述纵向稳定机构(2)由纵向传力管固定座(11、14)、纵向传力管与球铰轴支座装配体(12、15、18)和卧式电机(13)组成；

所述纵向传力管固定座为两个，其底部均固定安装在所述铸铁T形槽平台(1)上，两个纵向传力管固定座平行对称设置，且其之间固定连接有固定座连接梁(17)；所述纵向传力管与球铰轴支座装配体为三个，其中两个所述纵向传力管与球铰轴支座装配体的一端安装在两个所述纵向传力管固定座上方，另一端安装在所述陪试轴承轴承座总成(54、56)上表面，另一个所述纵向传力管与球铰轴支座装配体的一端安装在所述固定座连接梁(17)上，另一端通过陪试轴承轴承座连接梁(19)与所述垂向激振加载机构的垂向激振连接拉杆球铰轴支座(49)固定连接；

所述卧式电机(13)位于所述固定座连接梁(17)的上方，并通过电机支撑座(16)安装在两个纵向传力管固定座之间。

3.如权利要求2所述轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台，其特征在于：

所述纵向传力管与球铰轴支座装配体(12、15、18)由传力管(21)和其两端连接的球铰轴支座组成；所述传力管(21)由钢管、管端盖、连接座焊接而成，所述连接座的连接孔内安装有球关节轴承外环套，与球铰轴支座的球关节轴承内环套配合，实现传立管(21)绕球铰轴支座的球铰轴轴线自由转动；所述纵向传力管与球铰轴支座装配体通过球铰轴支座与其他零部件连接。

4.如权利要求1所述轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台，其特征在于：

所述横向激振加载机构由固定在铸铁T形槽平台(1)上的横向作动器固定座(23)以及依次同轴安装在横向作动器固定座(23)上平面的横向激振作动器球铰轴支座(29)、横向激振作动器支座(28)、横向激振作动器(27)、轮辐式测力传感器(24)、横向作动器力传感器与球铰轴支座连接板(25)和横向传力管与球铰轴支座装配体(26)组成；

所述横向激振作动器(27)平放于横向作动器固定座(23)上平面上；所述横向激振作动器(27)的活塞杆端部加工有螺纹，通过双头螺杆与轮辐式测力传感器(24)中心孔内的螺纹进行连接；

所述横向传力管与球铰轴支座装配体(26)的另一端通过球铰轴支座与所述轴承座横向传力架同轴连接。

5.如权利要求1所述轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台，其特征在于：

所述风机组(5)由风机支架(30)与两个风机组成，所述风机支架(30)固定在铸铁T形槽平台(1)上，两个所述风机固定在风机支架(30)的上横梁上，并分别位于两个所述测试轴承轴承座总成的上方；

所述风机的出风管道为万向球管道，在一定范围内调节出风口方向。

6.如权利要求1所述轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台，其特征在于：

所述垂向激振加载机构(7、8)整体为杠杆式结构，由固定安装在铸铁T形槽平台(1)上的垂向激振梁销轴支座(40)、垂向激振杠杆横梁(51)、垂向激振垂直连杆(44、48)、垂向激振作动器(45)、轮辐式测力传感器(46)、垂向激振连接拉杆(50)以及垂向激振连接拉杆球铰轴支座(49)组成；

所述垂向激振杠杆横梁(51)尾部通过支座销轴(41)与垂向激振梁销轴支座(40)连接，所述垂向激振杠杆横梁(51)前部两侧通过垂直连杆销轴(43)与两个所述垂向激振垂直连杆(44、48)下部连接；

所述垂向激振作动器(45)位于两个所述垂向激振垂直连杆(44、48)之间，其下端固定安装在所述铸铁T形槽平台(1)，其上端通过双头螺杆与轮辐式测力传感器(46)连接，所述轮辐式测力传感器(46)上方固定连接有作动器横梁轴(47)，所述作动器横梁轴(47)两侧的短轴安装在两个所述垂向激振垂直连杆(44、48)上部的安装孔内；

所述垂向激振连接拉杆(50)上端与垂向激振连接拉杆球铰轴支座(49)铰接，所述垂向激振连接拉杆(50)下端安装在所述垂向激振垂直连杆(44、48)后侧的垂向激振杠杆横梁(51)内部，并通过连接拉杆销轴(42)与垂向激振杠杆横梁(51)连接；

所述垂向激振连接拉杆球铰轴支座(49)固定连接与所述陪试轴承轴承座总成底面，所述垂向激振作动器(45)将垂向激励通过由轮辐式测力传感器(46)、作动器横梁轴(47)、垂向激振垂直连杆(44、48)、垂向激振杠杆横梁(51)和垂向激振连接拉杆(50)依次组成的杠杆传力机构传递到所述试验轴总成与轴承座总成装配体(10)上；

两个所述垂向激振垂直连杆(44、48)通过轴承与作动器横梁轴(47)两侧的短轴进行连接。

7.如权利要求1所述轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台，其特征在于：

所述试验轴总成(55)由试验轴(78)、皮带轮(77)以及从内向外依次成对地对称安装在试验轴(78)上的陪试轴承内侧迷宫油封(76、79)、内侧陪试轴承(75、80)、外侧陪试轴承(74、81)、陪试轴承外侧迷宫油封(73、82)、紧固螺母组(72、83)、测试轴承内侧迷宫油封(71、84)、测试轴承(70、85)、轴头端盖(69、86)、接触盘安装垫块(68、87)、接地转子接触盘(67、88)、电刷总成装配体(66、89)、过渡接盘(65、90)和接地线半球盖(64、91)。

8.如权利要求7所述轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台，其特征在于：

所述轴承座横向传力架(52、58)一端与所述横向传力管与球铰轴支座装配体(26)连接，另一端与所述测试轴承轴承座总成(53、57)外圈端面连接；

所述测试轴承轴承座总成(53、57)由测试轴承轴承座上体(60)、测试轴承轴承座下体(61)组成的测试轴承轴承座以及连接在测试轴承轴承座上的贴片式温度传感器(59)组成；

所述测试轴承轴承座内部为所述测试轴承形状的空腔，测试轴承轴承座内表面与测试轴承外圈相贴合，固定后测试轴承外圈在测试轴承轴承座内无相对运动；

所述测试轴承轴承座端部开有安装油封的环槽；

所述测试轴承轴承座下体(61)底面开有圆槽，所述弹簧(37)顶部置于其中；

所述陪试轴承轴承座总成(54、56)由陪试轴承轴承座上体(62)和陪试轴承轴承座下体(63)组成的陪试轴承轴承座以及连接在陪试轴承轴承座上的贴片式温度传感器(59)组成；

所述陪试轴承轴承座内部为所述外侧陪试轴承及所述内侧陪试轴承形状的空腔，陪试轴承轴承座内表面与陪试轴承外圈相贴合，固定后陪试轴承外圈在陪试轴承轴承座内无相对运动；

所述陪试轴承轴承座端部开有安装油封的环槽；

所述陪试轴承轴承座上体(62)顶面为连接板与所述纵向传力管与球铰轴支座装配体(12、15)一端的球铰轴支座连接，陪试轴承轴承座下体(63)底面为连接板与所述垂向激振连接拉杆球铰轴支座(49)连接。