CN209656302U - 一种模块化综合制动性能测试试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于摩擦制动技术领域，具体涉及一种模块化综合制动性能测试试验台。针对现有技术中摩擦制动试验台只能针对一种制动器，且功能单一的问题，本实用新型的技术方案是：包括试验台底座，所述试验台底座上设置有驱动装置、转轴、飞轮组和检测装置，试验台底座上还设置有制动模块加载座，转轴末端设置有制动盘，转轴设置有制动盘的一端通过轴承与制动模块加载座连接，制动模块加载座上设置有多个用于安装制动模块的安装孔。摩擦制动模块为列车盘式卡钳制动模块、单摩擦块卡钳制动模块、踏面制动模块或全尺寸汽车制动模块中的一种。本实用新型适用于研究载运工具制动过程制动盘/片接触界面振动噪声、磨损规律和摩擦热分布等科学问题。

Description

一种模块化综合制动性能测试试验台

技术领域

本实用新型属于摩擦制动技术领域，具体涉及一种模块化综合制动性能测试试验台。

背景技术

制动性能测试试验台作为载运工具摩擦制动领域的关键试验设备，主要用于研究载运工具制动过程制动盘/片接触界面振动噪声及其磨损规律和摩擦热分布等，为各类制动器的制动性能优化提供准确的试验数据支撑。摩擦制动在常用制动和紧急制动中均可应用，也是安全停车的最后保障。随着国民经济的快速发展，载运工具往高速化纵深发展，尤其是在电气化列车领域，不断突破运营最高速度。而另一方面国家及社会层面均对运营安全及环保领域要求越来越高，高速列车运营过程摩擦制动过程产生的噪声及磨屑排放如何有效控制成为业内研究人员和工业企业面临的重大难题。因此，各类运载工具制动器在实际工程应用前，有必要通过试验方式对制动片摩擦块的形状或排布与摩擦界面自激振动、摩擦界面应力分布、摩擦热及其分布、摩擦力、制动盘/摩擦块等因素之间的关系进行研究。

现有的制动性能测试试验台一般具备负载模拟、驱动电机调速、制动模拟、振动及噪声和制动力信号采集与分析、制动盘/摩擦块热分布采集等功能。制动性能测试试验台的基本原理是采用惯性轮模拟载运工具的制动质量，并由电动机驱动惯性轴系转动，达到预设的制动盘转动速度后经气压或液压等方式对试件施加制动力，从而实现载运工具的动能与制动能量转换过程的模拟，最后进行制动相关的各类性能参数的采集与分析。

列车摩擦制动一般包括盘形制动和踏面制动两种，是轨道交通车辆最基本的停车及安全保障方式，而在汽车工业领域盘形制动则是应用最为广泛的。现有的制动性能测试试验台往往功能单一，在实际应用过程中难以满足试验需求，如：轨道交通领域与汽车工业领域制动性能测试试验台完全区分开、轨道交通车辆盘式制动与踏面制动性能测试试验台完全区分开、汽车工业领域制动性能测试试验台所能测试的制动器型号单一，不能在同一试验台上分别开展盘形制动、踏面制动、不同形状及排布方式摩擦块的摩擦制动性能测试试验研究。因此，研发一种模块化综合制动性能测试试验台具有重要的现实意义。

实用新型内容

针对现有技术中摩擦制动试验台只能针对一种制动器，功能单一的问题，本实用新型提供一种模块化综合制动性能测试试验台，其目的在于：设置多种模块，实现列车卡钳制动、踏面制动及汽车全尺寸盘式制动的高度集成，可根据实际试验需要进行更换，而无需另外研制及生产对应的试验台。能有效地节省工作场地的使用空间，避免试验台的重复性研制和生产，从而降低了生产与使用成本。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种模块化综合制动性能测试试验台，包括试验台底座，所述试验台底座上设置有驱动装置、转轴和检测装置，所述试验台底座上还设置有制动模块加载座，所述转轴末端设置有制动盘，所述转轴设置有制动盘的一端通过轴承与制动模块加载座连接，制动模块加载座上设置有多个用于安装制动模块的安装孔。

采用该技术方案后，通过驱动装置驱动转轴转动，进而带动飞轮组转动，并利用飞轮组的惯性使得制动盘达到预设的转速。达到预设转速后，可利用制动模块对制动轮进行摩擦制动，并在这个过程中利用各种检测装置获取实验数据，从而能够对各种制动模块的结构进行研究和改进。本技术方案通过一个制动模块加载座连接试验台底座和制动模块，制动模块加载座表面的各个方向上均设置有多个安装孔，多种制动模块均可通过螺栓进行连接。因而，制动模块可根据实际试验需要进行更换，而无需另外研制及生产对应的试验台。相比目前常用的制动性能测试试验台，采用制动器模块化设计结构紧凑优势，能有效地节省工作场地的使用空间，避免试验台的重复性研制和生产，从而降低了生产与使用成本；方便快捷地更换制动模块也使其具备更多的试验功能以及工作方式将更为灵活与丰富，有利于领域内研究人员或生产企业开展各式摩擦制动试验。

优选的，制动模块加载座上连接有摩擦制动模块，摩擦制动模块为列车盘式卡钳制动模块、单摩擦块卡钳制动模块、踏面制动模块或全尺寸汽车制动模块中的一种。该优选方案中，模块化综合制动性能测试试验台设置有多种制动模块，实现列车卡钳制动、踏面制动及汽车全尺寸盘式制动的高度集成。

进一步优选的，列车盘式卡钳制动模块包括中间支架和气缸Ⅰ，所述中间支架两端各铰接有一个支架，所述两个支架的一端分别与气缸Ⅰ的两端铰接，所述两个支架的另一端各铰接有一个摩擦块压板，所述摩擦块压板上通过螺栓连接有用于向制动盘侧面提供制动力的夹具Ⅰ，夹具Ⅰ表面设置有多个列车盘式卡钳制动模块摩擦块，所述中间支架上设置有用于连接制动模块加载座的卡钳安装板。

该优选方案对列车盘式卡钳制动模块的结构进行了优化，用于列车盘式卡钳制动性能研究。采用夹具Ⅰ与摩擦块压板分离的设计方式，同时在夹具Ⅰ上可安装不同形状及排布形式的列车盘式卡钳制动模块摩擦块，使得本实用新型的试验功能更为丰富，能够满足各类对比试验的需要。

进一步优选的，列车盘式卡钳制动模块和制动模块加载座之间设置有列车摩擦半径调整装置，所述列车摩擦半径调整装置包括摩擦半径调整装置支撑板，所述摩擦半径调整装置支撑板上设置有导轨，所述导轨上设置有滑槽，所述滑槽上连接有列车盘式卡钳制动模块安装座，所述列车盘式卡钳制动模块安装座与卡钳安装板连接，所述摩擦半径调整装置支撑板上还设置有用于推动列车盘式卡钳制动模块安装座往复运动的螺旋杆。

该优选方案中，通过导轨、滑槽和螺旋杆构成的直线驱动机构能够驱动列车盘式卡钳制动模块安装座直线运动，进而带动列车盘式卡钳制动模块整体直线运动，运动方向与制动盘的平面平行，从而实现调整列车盘式卡钳制动模块对制动盘施加制动力的位置的效果，也即是调整了摩擦半径。

进一步优选的，摩擦块压板的上部连接有悬挂螺栓，所述悬挂螺栓顶部设置有刚度精确调节装置，所述刚度精确调节装置下方也设置有用于连接制动模块加载座的卡钳安装板，所述卡钳安装板连接在列车盘式卡钳制动模块安装座上，所述卡钳安装板上设置有腰形孔，所述悬挂螺栓穿过腰形孔构成与卡钳安装板之间的可滑动连接，所述悬挂螺栓下端与卡钳安装板之间设置有弹簧。

采用该优选方案后，通过悬挂螺栓下端与卡钳安装板之间设置的弹簧，能够对由于摩擦制动导致的振动进行缓冲，避免制动模块在制动盘切向上的过度振动及其引起自身的共振，且增加悬挂螺栓并不影响振动数据的真实性。此外，设置刚度精确调节装置并根据实际试验研究需要精确调整双边弹簧刚度，从而研究制动盘/片接触刚度对其制动性能的影响关系。

进一步优选的，单摩擦块卡钳制动模块包括气缸Ⅱ和用于与制动模块加载座连接的支撑架，所述支撑架上连接有支臂，所述支臂两端各铰接有一个弯臂，所述两个弯臂的一端分别与气缸Ⅱ的两端铰接，所述两个弯臂的另一端各铰接有一个摩擦块单元，所述摩擦块单元上设置有用于向制动盘侧面提供制动力的夹具Ⅱ，所述夹具Ⅱ上设置有单摩擦块卡钳制动摩擦块。

该优选方案对单摩擦块卡钳制动模块的结构进行了优化，用于单摩擦块卡钳制动性能研究。采用夹具Ⅱ与摩擦块单元分离的设计方式，同时摩擦块单元可进行更换，安装不同形状的单摩擦块卡钳制动摩擦块，使得本实用新型的试验功能更为丰富，能够满足各类对比试验的需要。

进一步优选的，踏面制动模块包括用于与制动模块加载座连接的踏面制动安装座，所述踏面制动安装座上固定连接有气缸Ⅲ和踏面斜支撑，所述踏面斜支撑的下端铰接有中间杆，所述气缸Ⅲ的气缸杆的伸出方向竖直向下设置，气缸杆的端部与中间杆铰接，所述中间杆的端部连接有踏面制动摩擦块，所述踏面斜支撑和踏面制动摩擦块分别位于所述气缸杆的两侧，所述踏面制动摩擦块位于制动盘的上方。

该优选方案对踏面制动模块的结构进行了优化，用于踏面制动性能研究。

优选的，制动盘下方设置有磨屑收集装置。采用该优选方案后，能够对制动盘产生的磨屑进行收集，从而对磨屑进行性分析。

优选的，所述驱动装置包括飞轮组，所述飞轮组为组合式飞轮组。该优选方案采用组合式飞轮组，可根据实际模拟对象的惯量大小增加或减少飞轮数量，相比于传统的转动惯量大小固定式的制动性能测试试验台，本实用新型对惯量的适应范围更大，所能模拟的对象范围越广。

优选的，检测装置包括转速传感器、扭矩传感器、三向力传感器、传声器、热成像仪或振动加速度传感器中的一种或多种。上述检测装置可根据实际测试的需求进行选择，实现传感器、动态信号分析系统、传声器、热成像仪与计算机的高度集成，有利于减少试验过程的人力资源消耗，高效完成各类摩擦制动试验。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.模块化综合制动性能测试试验台设置有多种制动模块，实现列车卡钳制动、踏面制动及汽车全尺寸盘式制动的高度集成。制动模块可根据实际试验需要进行更换，而无需另外研制及生产对应的试验台。相比目前常用的制动性能测试试验台，采用制动器模块化设计结构紧凑优势，能有效地节省工作场地的使用空间，避免试验台的重复性研制和生产，从而降低了生产与使用成本；方便快捷地更换制动模块也使其具备更多的试验功能以及工作方式将更为灵活与丰富，有利于领域内研究人员或生产企业开展各式摩擦制动试验。

2.对列车盘式卡钳制动模块的结构进行了优化，用于列车盘式卡钳制动性能研究。采用夹具Ⅰ与摩擦块压板分离的设计方式，同时在夹具Ⅰ上可安装不同形状及排布形式的列车盘式卡钳制动模块摩擦块，使得本实用新型的试验功能更为丰富，能够满足各类对比试验的需要。

3.通过导轨、滑槽和螺旋杆构成的直线驱动机构能够驱动列车盘式卡钳制动模块安装座直线运动，进而带动列车盘式卡钳制动模块整体直线运动，运动方向与制动盘的平面平行，从而实现调整列车盘式卡钳制动模块对制动盘施加制动力的位置的效果，也即是调整了摩擦半径。

4.通过悬挂螺栓下端与卡钳安装板之间设置的弹簧，能够对由于摩擦制动导致的振动进行缓冲，避免制动模块在制动盘切向上的过度振动及其引起自身的共振，且增加悬挂螺栓并不影响振动数据的真实性。此外，设置刚度精确调节装置并根据实际试验研究需要精确调整双边弹簧刚度，从而研究制动盘/片接触刚度对其制动性能的影响关系。

5.对单摩擦块卡钳制动模块的结构进行了优化，用于单摩擦块卡钳制动性能研究。采用夹具Ⅱ与摩擦块压板分离的设计方式，同时摩擦块单元可进行更换，安装不同形状的单摩擦块，使得本实用新型的试验功能更为丰富，能够满足各类对比试验的需要。

6.通过安装踏面制动模块，能够对踏面制动的性能进行研究。

7.能够对制动盘产生的磨屑进行收集，从而对磨屑进行分析。

8.采用组合式飞轮组，可根据实际模拟对象的惯量大小增加或减少飞轮数量，相比于传统的转动惯量大小固定式的制动性能测试试验台，本实用新型对惯量的适应范围更大，所能模拟的对象范围越广。

9.检测装置可根据实际测试的需求进行选择，实现传感器、动态信号分析系统、传声器、热成像仪与计算机的高度集成，有利于减少试验过程的人力资源消耗，高效完成各类摩擦制动试验。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型列车盘式卡钳制动模块结构示意图；

图3是本实用新型的列车盘式卡钳制动模块摩擦半径调整装置机构示意图；

图4是本实用新型列车盘式卡钳制动模块和摩擦半径调整装置连接后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例2的结构示意图；

图6是本实用新型单摩擦块卡钳制动模块结构示意图；

图7是本实用新型单摩擦块卡钳制动模块另一视角的结构示意图；

图8是本实用新型实施例3的结构示意图；

图9是本实用新型踏面制动模块结构示意图；

图10是本实用新型实施例4的结构示意图；

图11是本实用新型全尺寸汽车制动模块结构示意图；

图12是本实用新型列车盘式卡钳制动模块中夹具Ⅰ的结构示意图；

图13是本实用新型列车盘式卡钳制动模块中多种列车盘式卡钳制动摩擦块的结构示意图；

图14是本实用新型单摩擦块卡钳制动模块中夹具Ⅱ的结构示意图；

图15是本实用新型单摩擦块卡钳制动模块中多种单摩擦块卡钳制动摩擦块的结构示意图。

其中：1-电动机、2-离合器电机联结套、3-离合器、4-轴承座Ⅰ、5-飞轮组、6-轴承座Ⅱ、7-联轴器Ⅰ、8-扭矩传感器、9-联轴器Ⅱ、10-摩擦半径调整装置、11-空气压缩机、12-制动模块、13-磨屑收集装置、14-热成像仪、15-试验台底座、16-制动盘Ⅰ、17-传声器、18-制动模块加载座、19-扭矩传感器安装台、20-轴承座Ⅱ安装台、21-轴承座Ⅰ安装台、22-电机安装台、23-电源及信号线、24-控制台、25-摩擦半径调整装置支撑板、26-螺旋杆、27-列车盘式卡钳制动模块安装座、28-滑槽、29-导轨、30-卡钳安装板、31-刚度精确调节装置、32-悬挂螺栓、33-关节支撑座、34-中间支架、35-支架、36-气缸、37-气缸支件、38-螺栓Ⅰ、39-螺栓Ⅱ、40-夹具Ⅰ、41-摩擦块压板、42-弹簧、43-制动盘Ⅱ、44- 摩擦块单元、45-支臂、46-支撑架、47-弯臂、48-气缸Ⅱ、49-踏面制动安装座、50-踏面斜支撑、51-气缸III、52-中间杆、53-踏面制动摩擦块、54-踏面制动轮、55-汽车制动模块支撑架、56-全尺寸汽车制动器、57-全尺寸汽车制动盘、58-列车盘式卡钳制动摩擦块、 59-夹具Ⅱ、60-单摩擦块卡钳制动摩擦块。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图10对本实用新型作详细说明。

实施例1

一种模块化综合制动性能测试试验台，将此模块化综合制动性能测试试验台安装于实验室内。首先在实验室内预制大小及深度合适的地基，将试验台底座15与地基完全固定，通过螺栓将制动模块加载座18、扭矩传感器安装台19、轴承座Ⅱ安装台20、轴承座Ⅰ安装台21、电机安装台22与试验台底座15进行固定连接，电动机1的输出轴通过离合器电机联结套2与离合器3相联结，经轴承座Ⅰ4与飞轮组5实现动力传递，并且飞轮组5支撑于轴承座Ⅰ4和轴承座Ⅱ6之间，飞轮组5转轴输出端经联轴器Ⅰ7联结到扭矩传感器8的转轴，扭矩传感器8安装于扭矩传感器安装台19上，其转轴输出端则与制动盘Ⅰ16转轴联结，并且该转轴通过轴承安装于制动模块加载座18，实现一种模块化摩擦制动实验装置的动力传递。所述电动机1、离合器电机联结套2、离合器3、轴承座Ⅰ4、飞轮组5、轴承座Ⅱ6、联轴器Ⅰ7、扭矩传感器8、联轴器Ⅱ9、制动模块加载座18与制动盘沿一轴向布置，各安装座或加载座通过螺栓安装于试验台底座15。

制动模块加载座18为一个多个面上均设置有多个安装孔的金属座，通过安装孔的位置设置，使得制动模块加载座18能够连接摩擦制动模块，摩擦制动模块为列车盘式卡钳制动模块、单摩擦块卡钳制动模块、踏面制动模块或全尺寸汽车制动模块中的一种。

本实施例还设置有一个控制台24，控制台24通过电源及信号线控制电动机1的启动、关闭及调速，控制离合器3的工作，控制制动模块12的工作状态(在本实施例中即为控制空气压缩机11的工作状态)，显示通过设置于电动机1输出轴的转速传感器采集电动机1 的转速、显示扭矩传感器7采集的扭矩数据、显示内置于控制台24的动态信号分析系统采集的制动模块12或其他有研究意义的部件的振动数据、显示安装于中间支架34上的三向力传感器采集的空气压缩机11提供给制动模块的制动力、显示设置于制动盘正面的热成像仪14所拍摄制动盘的温度场、显示设置于制动盘旁边的传声器17所采集的摩擦噪声信号。综上所述，通过设置控制台24能够更加方便地控制试验台的启/停、电动机1的启/停、离合器3的吸/分、制动模块12的加/卸载、控制电源和急停，实现采集及显示电动机1转速信号、扭矩传感器8的扭矩信号、空气压缩机11提供的制动力、制动模块12的振动及摩擦噪声信号和制动盘的温度场。上述控制过程均可通过现有技术中存在的程序算法实现，本实施例中不必进一步展开说明。

本实施例中制动模块加载座18上连接列车盘式卡钳制动模块，列车盘式卡钳制动模块包括中间支架34和气缸Ⅰ36，所述中间支架34两端各铰接有一个支架35，所述两个支架35的一端分别与气缸Ⅰ36的两端铰接，所述两个支架35的另一端各铰接有一个摩擦块压板41，所述摩擦块压板41上通过螺栓连接有用于向制动盘侧面提供制动力的夹具Ⅰ40，夹具Ⅰ40表面设置有多个列车盘式卡钳制动模块摩擦块58，所述中间支架34上通过关节支撑座33设置有用于连接制动模块加载座18的卡钳安装板30。

作为一种优选的方式，列车盘式卡钳制动模块和制动模块加载座18之间设置有列车摩擦半径调整装置10，所述列车摩擦半径调整装置10包括摩擦半径调整装置支撑板25，所述摩擦半径调整装置支撑板25上设置有导轨29，所述导轨29上设置有滑槽28，所述滑槽28上连接有列车盘式卡钳制动模块安装座27，所述列车盘式卡钳制动模块安装座27与卡钳安装板30连接，所述摩擦半径调整装置支撑板25上还设置有用于推动列车盘式卡钳制动模块安装座27往复运动的螺旋杆26。

作为一种优选的方式，所述摩擦块压板41的上部连接有悬挂螺栓32，所述悬挂螺栓顶部设置有刚度精确调节装置31，所述刚度精确调节装置31下方设置有用于连接制动模块加载座18的卡钳安装板30，所述卡钳安装板30连接在列车盘式卡钳制动模块安装座27上，所述卡钳安装板30上设置有腰形孔，所述悬挂螺栓32穿过腰形孔构成与卡钳安装板30之间的可滑动连接，所述悬挂螺栓32下端与卡钳安装板30之间设置有弹簧42。

将由卡钳安装板30、悬挂螺栓32、关节支撑座33、中间支架34、支架35、气缸36、气缸支件37、螺栓Ⅰ38、螺栓Ⅱ39、摩擦块压板41、弹簧42组装而成的列车盘式卡钳制动模块安装于制动模块加载座18，并将按一定排布形式设置有列车盘式卡钳制动模块摩擦块58的夹具Ⅰ40通过螺栓与摩擦块压板41固定连接，在制动模块加载座18的转轴上安装制动盘Ⅰ16，将空气压缩机11通过气压管线与气缸36连接，控制系统及测试设备连接方式与前述一致，试验人员于控制台24前操作并完成相关的测试工作。

实施例2

本实施例与实施例1结构基本相同，区别在于将列车盘式卡钳制动模块改变为单摩擦块卡钳制动模块，所述单摩擦块卡钳制动模块包括气缸Ⅱ48和用于与制动模块加载座18连接的支撑架46，所述支撑架46上连接有支臂45，所述支臂45两端各铰接有一个弯臂47，所述两个弯臂47的一端分别与气缸Ⅱ48的两端铰接，所述两个弯臂47的另一端各铰接有一个用于向制动盘侧面提供制动力的摩擦块单元44。

开展不同形状下单个摩擦块的列车制动性能测试试验时，将由摩擦块单元44、支臂45、支撑架46、弯臂47、气缸Ⅱ48组装而成的单摩擦块卡钳制动模块安装于制动模块加载座 18，并将具有一定形状安装了单摩擦块卡钳制动摩擦块60的夹具Ⅱ59通过螺栓与摩擦块单元44固定连接，在制动模块加载座18的转轴上安装制动盘Ⅱ43，将空气压缩机11通过气压管线与气缸Ⅱ48连接，控制系统及测试设备连接方式与前述一致，试验人员于控制台24 前操作并完成相关的测试工作。

本实施例中，夹具Ⅱ59表面只设置有一个单摩擦块卡钳制动摩擦块60，这种制动摩擦块在制动过程中不易产生共振，因而没有必要设置与实施例1中的结构一样的悬挂螺栓32 和弹簧42进行缓存减振。因此，支撑架46通常只需要连接在制动模块加载座18的侧面即可。选用该结构后，本实施例可通过调整或更换弯臂47来实现摩擦半径的改变。

实施例3

本实施例与实施例1结构基本相同，区别在于将列车盘式卡钳制动模块改变为踏面制动模块，踏面制动模块包括用于与制动模块加载座18连接的踏面制动安装座49，所述踏面制动安装座49上固定连接有气缸Ⅲ51和踏面斜支撑50，所述踏面斜支撑50的下端铰接有中间杆52，所述气缸Ⅲ51的气缸杆的伸出方向竖直向下设置，气缸杆的端部与中间杆52铰接，所述中间杆52的端部连接有踏面制动摩擦块53，所述踏面斜支撑50和踏面制动摩擦块53分别位于所述气缸杆的两侧，所述踏面制动摩擦块53位于制动盘的上方。

开展列车踏面制动性能测试试验时，将由踏面制动安装座49、踏面斜支撑50、气缸Ⅲ 51、中间杆52、踏面制动摩擦块53的踏面制动模块安装于制动模块加载座18，并在制动模块加载座18的转轴上安装踏面制动轮54，将空气压缩机11通过气压管线与气缸Ⅲ51连接，控制系统及测试设备连接方式与前述一致，试验人员于控制台24前操作并完成相关的测试工作。

实施例4

本实施例与实施例1结构基本相同，区别在于将列车盘式卡钳制动模块改变为全尺寸汽车制动模块。全尺寸汽车制动模块包括全尺寸汽车制动器56和汽车制动模块支撑架55。开展汽车全尺寸制动器制动性能测试试验时，将需要模拟的全尺寸汽车制动器56通过汽车制动模块支撑架55与制动模块加载座18经螺栓固定连接，并在制动模块加载座18的转轴上安装全尺寸汽车制动盘57，将空气压缩机11通过气压管线与全尺寸汽车制动器56的气缸连接，控制系统及测试设备连接方式与前述一致，试验人员于控制台24前操作并完成相关的测试工作。所述全尺寸汽车制动模块的制动器56和制动盘57可根据模拟的汽车型号进行相应的更换。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种模块化综合制动性能测试试验台，包括试验台底座(15)，所述试验台底座(15)上设置有驱动装置、转轴和检测装置，其特征在于：所述试验台底座(15)上还设置有制动模块加载座(18)，所述转轴末端设置有制动盘，所述转轴设置有制动盘的一端通过轴承与制动模块加载座(18)连接，制动模块加载座(18)上设置有多个用于安装制动模块的安装孔。

2.按照权利要求1所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述制动模块加载座(18)上连接有摩擦制动模块，所述摩擦制动模块为列车盘式卡钳制动模块、单摩擦块卡钳制动模块、踏面制动模块或全尺寸汽车制动模块中的一种。

3.按照权利要求2所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述列车盘式卡钳制动模块包括中间支架(34)和气缸Ⅰ(36)，所述中间支架(34)两端各铰接有一个支架(35)，所述两个支架(35)的一端分别与气缸Ⅰ(36)的两端铰接，所述两个支架(35)的另一端各铰接有一个摩擦块压板(41)，所述摩擦块压板(41)上通过螺栓连接有用于向制动盘侧面提供制动力的夹具Ⅰ(40)，夹具Ⅰ(40)表面设置有多个列车盘式卡钳制动模块摩擦块(58)，所述中间支架(34)上设置有用于连接制动模块加载座(18)的卡钳安装板(30)。

4.按照权利要求3所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述列车盘式卡钳制动模块和制动模块加载座(18)之间设置有列车摩擦半径调整装置(10)，所述列车摩擦半径调整装置(10)包括摩擦半径调整装置支撑板(25)，所述摩擦半径调整装置支撑板(25)上设置有导轨(29)，所述导轨(29)上设置有滑槽(28)，所述滑槽(28)上连接有列车盘式卡钳制动模块安装座(27)，所述列车盘式卡钳制动模块安装座(27)与卡钳安装板(30)连接，所述摩擦半径调整装置支撑板(25)上还设置有用于推动列车盘式卡钳制动模块安装座(27)往复运动的螺旋杆(26)。

5.按照权利要求4所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述摩擦块压板(41)的上部连接有悬挂螺栓(32)，所述悬挂螺栓(32)顶部设置有刚度精确调节装置(31)，所述刚度精确调节装置(31)下方也设置有用于连接制动模块加载座(18)的卡钳安装板(30)，所述卡钳安装板(30)连接在列车盘式卡钳制动模块安装座(27)上，所述卡钳安装板(30)上设置有腰形孔，所述悬挂螺栓(32)穿过腰形孔构成与卡钳安装板(30)之间的可滑动连接，所述悬挂螺栓(32)下端与卡钳安装板(30)之间设置有弹簧(42)。

6.按照权利要求2所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述单摩擦块卡钳制动模块包括气缸Ⅱ(48)和用于与制动模块加载座(18)连接的支撑架(46)，所述支撑架(46)上连接有支臂(45)，所述支臂(45)两端各铰接有一个弯臂(47)，所述两个弯臂(47)的一端分别与气缸Ⅱ(48)的两端铰接，所述两个弯臂(47)的另一端各铰接有一个摩擦块单元(44)，所述摩擦块单元(44)上设置有用于向制动盘侧面提供制动力的夹具Ⅱ(59)，所述夹具Ⅱ(59)上设置有单摩擦块卡钳制动摩擦块(60)。

7.按照权利要求2所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述踏面制动模块包括用于与制动模块加载座(18)连接的踏面制动安装座(49)，所述踏面制动安装座(49)上固定连接有气缸Ⅲ(51)和踏面斜支撑(50)，所述踏面斜支撑(50)的下端铰接有中间杆(52)，所述气缸Ⅲ(51)的气缸杆的伸出方向竖直向下设置，气缸杆的端部与中间杆(52)铰接，所述中间杆(52)的端部连接有踏面制动摩擦块(53)，所述踏面斜支撑(50)和踏面制动摩擦块(53)分别位于所述气缸杆的两侧，所述踏面制动摩擦块(53)位于制动盘的上方。

8.按照权利要求1所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述制动盘下方设置有磨屑收集装置(13)。

9.按照权利要求1所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述驱动装置包括飞轮组(5)，所述飞轮组(5)为组合式飞轮组。

10.按照权利要求1所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述检测装置包括转速传感器、扭矩传感器(8)、三向力传感器、传声器(17)、热成像仪(14)或振动加速度传感器中的一种或多种。