CN1932980A - 抵销碟片储存系统的偏转变化的方法及电路 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种抵销碟片储存系统的偏转变化的方法及电路。其首先产生基本偏转补偿讯号并根据从读/写头所取得的位置讯号产生偏转误差讯号。之后，在基本偏转补偿讯号位于某一预定相位的状况下，判断偏转误差讯号与第一预定范围之间的大小关系，并据以决定是否调整基本偏转补偿讯号的相位；或，在基本偏转补偿讯号位于某一预定位置的状况下，判断偏转误差讯号与第二预定范围之间的大小关系，并据以决定是否调整基本偏转补偿讯号的振幅。最后再使用调整基本偏转补偿讯号后所得的偏转补偿讯号为调整读/写头位置的依据。

Description

抵销碟片储存系统的偏转变化的方法及电路

技术领域

本发明是有关于一种补偿碟片储存系统的读/写头位置偏移量的方法与电路，且特别是有关于一种抵销碟片储存系统的偏转变化的方法及电路。

背景技术

所谓的碟片储存系统指的就是以圆形碟片做为储存资料的媒介的资料储存系统，而在这些碟片上一般会有圆形的轨道来做为资料储存的场所。为了能正确的将资料写入在轨道中，或是正确的将资料从碟片上读取出来，用来读/写资料的读/写头的定位就显得十分的重要。

为了要精确的定位读/写头的位置，碟片旋转时所可能发生的任何不稳定状况都必须要加以考量。如图1所示，在碟片储存系统中，会利用一个旋转马达100来带动碟片110旋转，而读/写头120则藉由定位伺服器130来上下左右移动，以达到对准资料轨道的目的。然而，由于碟片本身的问题或磁碟机设计上的误差，碟片在转动时可能会产生偏转的情形。请参阅图2A，其绘示的是径向偏转(run-out)的示意图。碟片200的碟片中心位于图中的位置210上，而围绕着碟片中心的则是圆形资料轨道220。当碟片200被放到碟机上进行资料写入或读取时，由于碟机的旋转中心不一定能完美的与碟片中心重合，因此可能会因为旋转中心与碟片中心分离而造成碟片200实际上是以旋转点215为中心来进行旋转。如此一来，旋转中的资料轨道220就会产生位移而在某些时刻变成位于以虚线绘制的旋转轨道225的位置上。换言之，对于碟机来说，资料轨道220的运行路线会如同旋转中的呼拉圈一样，并非依循一个固定的圆形路径来旋转。另一种偏转则如图2B所示为轴向偏转，其系因为碟片200的扭曲而使其在旋转时会有上下的震动现象出现。

为了解决上述的偏转现象，习知技术采用了许多不同类型的方法来对其进行补偿。如美国第6088186号专利所述，其利用回馈控制系统(feed-back control system)与在偏转频率上有高度增益的电路来完成偏转补偿的动作。然而，此种技术必须在一个转速相当稳定的环境下才能正常的运行，因此除了转速相对稳定的硬式磁碟机之外，在光碟机或磁-光碟机(Magnetic-Optical Disk)中都无法达到良好的偏转补偿效果。

此外，尚有一些利用前馈控制系统(feed-forward control system)以进行偏转补偿的技术，如美国第6831803号专利、第6549362号专利以及第6545835号专利等。这些技术是利用记忆实际偏转所造成的偏差值的方式，使碟片储存系统在转动到特定位置的时候直接取用所储存的偏差值以进行补偿动作。因此，虽然这种方式可以运用于硬式磁碟机这种不进行碟片抽换动作的碟片储存系统中，但对于一般需抽换碟片的碟片储存系统(如光碟机)来说，由于所抽换的每一片碟片所造成的偏转效果都不一样，因此无法使用这种利用记忆偏差值的方式来进行偏转补偿操作。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的就是在提供一种抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其利用简单的比较与计算，就可以提供在转速上会产生变化的碟片储存系统一个适当的偏转补偿。

本发明的另一目的是提供一种抵销碟片储存系统的偏转变化的电路，其在无须提供记忆装置以记忆偏转变化的状况下，利用前馈控制电路来提供适当的偏转补偿。

根据上述，本发明提出一种抵销碟片储存系统的偏转变化的方法及电路，其首先产生基本偏转补偿讯号并根据从读/写头所取得的位置讯号产生偏转误差讯号。之后，比较基本偏转补偿讯号与偏转误差讯号间的相位差异或振幅差异，并根据比较的结果来决定是否调整基本偏转补偿讯号的相位与振幅。最后再使用调整基本偏转补偿讯号后所得的偏转补偿讯号为调整读/写头位置的依据。

在本发明的一个实施例中，是在基本偏转补偿讯号位于某一预定相位的状况下判断偏转误差讯号与某一预定范围之间的大小关系，并据以决定是否调整基本偏转补偿讯号的相位。其中，预定相位可以是0度或180度。再者，可以藉由调整基本偏转补偿讯号的频率的方式或以前移或延后该基本偏转补偿讯号的方式来调整基本偏转补偿讯号的相位。

在本发明的一个实施例中，是在基本偏转补偿讯号位于另一预定相位的状况下，判断偏转误差讯号与另一预定范围之间的大小关系。当偏转误差讯号位于预定范围之内，则不调整基本偏转补偿讯号的振幅；反的，当振幅差异大于预定范围，则根据偏转误差讯号与基本偏转补偿讯号的同相或反相，调整基本偏转补偿讯号的振幅，以使偏转误差讯号趋近于零。其中，此处所提的另一预定相位可为90度或270度。

本发明另外提出一种抵销碟片储存系统的偏转变化的电路，其适用于利用碟片来储存资料的碟片储存系统中。此碟片储存系统利用一读/写头从碟片读取资料或将资料写入至碟片中，且读/写头能输出位置讯号。此抵销碟片储存系统的偏转变化的电路中包括了计算装置、滤波器、波形产生器、放大器、相位差异侦测器、振幅差异侦测器、控制器与位置决定器。其中，计算装置根据前述的位置讯号、读/写头所应在的位置以及前一个补偿位移量来计算出位置误差讯号。滤波器对位置误差讯号做滤波以过滤出偏转误差讯号。波形产生器根据所接收的第一控制讯号来决定所输出的基本偏转补偿讯号。放大器耦接至波形产生器以根据所接收的第二控制讯号来决定放大基本偏转补偿讯号的倍数，并从而输出偏转补偿讯号。相位差异侦测器接收基本偏转补偿讯号与偏转误差讯号，并比较基本偏转补偿讯号与偏转误差讯号间的相位差异，以根据比较的结果决定所输出之前述第一控制讯号之内容。振幅差异侦测器接收基本偏转补偿讯号与偏转误差讯号，并比较基本偏转补偿讯号与偏转误差讯号间的振幅差异，以根据比较的结果决定所输出之前述第二控制讯号之内容。控制器根据位置误差讯号决定所输出的补偿讯号之内容，而位置决定器则根据补偿讯号与偏转补偿讯号决定前述的补偿位移量。

综上所述，本发明采用前馈控制方式，配合简单的相位或振幅的比较来计算碟片偏转的变化，因此可以在利用简单比较与计算的基础上，提供在转速上会产生变化的碟片储存系统一个适当的偏转补偿。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1是一般碟片储存系统的示意图。

图2A是碟片储存系统的偏转情形的示意图。

图2B是碟片储存系统另一种偏转情形的示意图。

图3是根据本发明一实施例的抵销碟片储存系统的偏转变化的电路的电路方块图。

图4A是依照本发明一实施例于相位差异侦测器330中比较偏转误差讯号RE与基本偏转补偿讯号BRC的示意图。

图4B是依照本发明一实施例于振幅差异侦测器340中比较偏转误差讯号RE与基本偏转补偿讯号BRC的示意图。

图5是依照本发明一实施例的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法的流程图。

图6是依照本发明一实施例于施行步骤S510～S520时所采用的流程图。

图7是依照本发明一实施例于施行步骤S530～S540时所采用的流程图。

30：抵销碟片储存系统的偏转变化的电路

100：旋转马达               110、200：碟片

120：读/写头                130：定位伺服器

210：碟片中心               215：旋转点

220：资料轨道                 225：旋转轨道

310：计算装置                 320：滤波器

330：相位差异侦测器           340：振幅差异侦测器

350：波形产生器               360：放大器

370：控制器                   380：位置决定器

S500～S550：本发明一实施例的施行步骤

S600～S650：本发明用于施行  S510～S520的一实施例的施行步骤

S700～S770：本发明用于施行  S530～S540的一实施例的施行步骤

具体实施方式

请参阅图3所示，其绘示根据本发明一实施例的抵销碟片储存系统的偏转变化的电路的电路方块图。在本实施例中，抵销碟片储存系统的偏转变化的电路30包括了计算装置310、滤波器320、相位差异侦测器330、振幅差异侦测器340、波形产生器350、放大器360、控制器370以及位置决定器380。其中，计算装置310的输出端连接至滤波器320与控制器370的输入端；滤波器320的输出端连接至相位差异侦测器330与振幅差异侦测器340的一个输入端；相位差异侦测器330的输出端连接至波形产生器350的输入端；波形产生器350的输出端连接至相位差异侦测器330与振幅差异侦测器340的另一个输入端，另外也连接至放大器360的输入端；振幅差异侦测器340的输出端则连接至放大器360的控制端以控制放大器360的放大倍率；控制器370的输出端所输出的讯号与放大器360的输出端所输出的讯号迭加，并在迭加后被输出至位置决定器380；位置决定器380根据所接收的讯号来决定其输出端的输出内容。

在进一步说明本发明的技术内容之前，必须要提的是，在碟片储存系统中为了确保读/写头(pick-up head)的定位正确，一般可以从读/写头输出的信号中计算出定位资讯。藉由这些定位资讯，碟片储存系统就可以判断读/写头的定位是否正确，并在定位不正确的时候进行调整。

在本实施例中，计算装置310就是根据从读/写头输出的信号中直接得到或计算出位置误差讯号(Position Error)PE。值得注意的是，位置误差讯号PE是一般在硬式磁碟机系统中所使用的名词，同样含意的讯号，在光碟机系统中包括了循轨误差(Tracking Error，TE)或聚焦误差(FocusError，FE)。本发明所提供的技术并不限制在硬式磁碟机系统中使用，但为了解说上的方便，后续的描述均以位置误差讯号PE来代替循轨误差TE与聚焦误差FE。

前述由计算装置310所输出的位置误差讯号PE会被传送给滤波器320与控制器370。控制器370依照一般习知技术的作法而根据位置误差讯号PE来决定所输出的补偿讯号(Compensation Signal)CS之内容，滤波器320则对位置误差讯号PE进行滤波操作，并将滤波所得的结果输出为偏转误差讯号(Run-out Error signal)RE。对于滤波器320来说，较佳的作法是利用通过频率在偏转误差的产生频率附近的带通滤波器来进行滤波操作，如此将能得到较为单纯的滤波结果。

偏转误差讯号RE会被传送到相位差异侦测器330与振幅差异侦测器340，并分别与波形产生器350所产生的基本偏转补偿讯号(Basic Run-outCompensation signal)BRC进行相位与振幅的比较。

请参阅图4A所示，其绘示依照本发明一实施例于相位差异侦测器330中比较偏转误差讯号RE与基本偏转补偿讯号BRC的示意图。在本实施例中，是在基本偏转补偿讯号BRC的相位为0度或180度的时候侦测偏转误差讯号RE的值。为了防止杂讯造成的误判，可以先设定一个预定范围(如图中所示的L1到L2之间的范围)，而若可以事先去除杂讯或杂讯的影响可以忽略不计，则此预定范围可以是0。假若偏转误差讯号RE的值在基本补偿讯号BRC相位为0度(图4A中的点X)或180度(图4A中的点Y)的时候超过了此预定范围，则表示偏转误差讯号RE与基本偏转补偿讯号BRC之间有相位差异，此时就必须进行相位的调整。相反的，假如偏转误差讯号RE的值在基本补偿讯号BRC相位为0度或180度的时候位于此预定范围之内，则不进行相位的调整。

请再参阅图3所示，在侦测偏转误差讯号RE与基本偏转补偿讯号BRC之间的相位差之后，相位差异侦测器330会输出一个相对应的控制讯号C1至波形产生器350，而波形产生器350则根据此控制讯号C1来调整其所产生的基本补偿讯号BRC的相位。此处，基本补偿讯号BRC的相位调整可以利用改变频率的方式或者利用前移或延后基本偏转补偿讯号BRC的方式来进行。

此外必须说明的是，在本实施例中的所以会取基本补偿讯号BRC的相位为0度或180度为比较的基准点，纯粹是因为可以简化比较运算的关系。熟习此技术者当能理解，取任意点为基准来进行比较都是可行的，甚或也可以利用偏转误差讯号RE为基准来进行比较，并不需要局限以基本补偿讯号BRC为基准来进行比较。

接下来请参阅图4B所示，其绘示依照本发明一实施例于振幅差异侦测器340中比较偏转误差讯号RE与基本偏转补偿讯号BRC的示意图。在本实施例中，可以简单的在两者的波峰或波谷处取得其振幅值，并直接将以比较，也可以在基本偏转补偿讯号BRC位于某一预定相位的状况下，判断偏转误差讯号RE与某一预定范围之间的大小关系。如图4B所示者，系在基本偏转补偿讯号BRC位于波峰(90度)与波谷(270度)处，分别判断偏转误差讯号RE与一预定范围(如图4A的L1～L2)之间的的大小关系。当由判断得知偏转误差讯号RE位于此预定范围之内，则不调整基本偏转补偿讯号BRC的振幅；反过来，当由判断得知偏转误差讯号RE大于此预定范围，则根据偏转误差讯号RE与基本偏转补偿讯号BRC为同相或反相，调整基本偏转补偿讯号BRC的振幅，以使偏转误差讯号RE趋近于零。当然，熟习此技术者当知此并非为绝对条件。换句话说，实做时可以在两讯号的相同相位处取值并加以比较，之后再照比例放大以计算其振幅差异。

请再参阅图3所示。在侦测偏转误差讯号RE与基本偏转补偿讯号BRC之间的振幅差之后，振幅差异侦测器340会输出一个相对应的控制讯号C2至放大器360，而放大器360则根据此控制讯号C2来调整其放大倍率。换句话说，由放大器360所输出的偏转补偿讯号(Run-out Compensation Signal)RC的振幅将由控制讯号C2来决定。

经过上述的操作，偏转补偿讯号RC与补偿讯号CS将同时被当成位置决定器380的输入，而位置决定器380就根据这两个讯号或其加成的结果来决定调整读/写头时所用的补偿位移量CV。

虽然上述实施例中揭露了一种可以达成本发明的技术与功效的电路，但这并非代表本发明必得依靠此种电路才能得以实施。为使本发明的技术能被更清楚的认识，以下将提供本发明另一实施例的实施步骤。

请参阅图5所示，其绘示依照本发明一实施例的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法的流程图。在本实施例中，首先可以任意产生一个基本偏转补偿讯号，并利用任何方式，包括习知技术所惯用的手段，从读/写头得到前述的位置讯号以根据此位置讯号来计算偏转误差讯号(步骤S500)。接下来，步骤S510～S520与S530～S540的两部分流程可以只进行其中一项或两者同时进行。其中，步骤S510～S520比较基本偏转补偿讯号与偏转误差讯号间的相位差并据以调整基本偏转补偿讯号的相位；而步骤S530～S540则比较基本偏转补偿讯号与偏转误差讯号间的振幅差并据以调整基本偏转补偿讯号的振幅。最后再以调整基本偏转补偿讯号所得的偏转补偿讯号为依据来调整读/写头的位置(步骤S550)。

请参阅图6所示，其绘示依照本发明一实施例于施行步骤S510～S520时所采用的流程图。在本实施例中，于进行完步骤S500之后，首先在步骤S600判断基本偏转补偿讯号是否位于正向零跨越点(亦即，前述相位为0的点，或波形由负到正跨越X轴)。若否，则流程进入步骤S610以判断基本偏转补偿讯号是否位于负向零跨越点(亦即，前述相位为180的点，或波形由正到负跨越X轴)。假若仍为否，则回到步骤S600以进行下一时间点的判断。

若步骤S600的判断为是，则进入步骤S620以考虑偏转误差讯号与预定范围之间的关系。当偏转误差讯号此时大于预定范围，则表示偏转误差讯号领先基本偏转补偿讯号一段相位，因此必须将基本偏转补偿讯号向前移动或是加快基本偏转补偿讯号的频率(步骤S640)；反的，假若偏转误差讯号此时小于预定范围，则表示偏转误差讯号落后基本偏转补偿讯号一段相位，因此必须将基本偏转补偿讯号向后移动或是降低基本偏转补偿讯号的频率(步骤S650)。再者，若是偏转误差讯号位于预定范围内，则视为杂讯的干扰或偏转误差的变化可以忽略不计，因此不对基本偏转补偿讯号做出相位调整而直接回到步骤S600以进行下一时间点的判断。

再者，若步骤S610的判断为是，则进入步骤S630以考虑偏转误差讯号与预定范围之间的关系。当偏转误差讯号此时小于预定范围，则表示偏转误差讯号领先基本偏转补偿讯号一段相位，因此必须将基本偏转补偿讯号向前移动或是加快基本偏转补偿讯号的频率(步骤S640)；反的，假若偏转误差讯号此时大于预定范围，则表示偏转误差讯号落后基本偏转补偿讯号一段相位，因此必须将基本偏转补偿讯号向后移动或是降低基本偏转补偿讯号的频率(步骤S650)。同样的，若是偏转误差讯号位于预定范围内，则视为杂讯的干扰或偏转误差的变化可以忽略不计，因此不对基本偏转补偿讯号做出相位调整而直接回到步骤S600以进行下一时间点的判断。

请参阅图7所示，其绘示依照本发明一实施例于施行步骤S530～S540时的流程图。其中，本实施例于比较基本偏转补偿讯号与偏转误差讯号前，已先将相位的差异去除，以方便操作原理的说明，实际应用时相位/频率与振幅的调整是可以同时进行的。因此，在本实施例中，于进行完步骤S500之后，首先在步骤S700判断基本偏转补偿讯号是否位于波峰。若否，则流程进入步骤S710以判断基本偏转补偿讯号是否位于波谷。假若仍为否，则回到步骤S700以进行下一时间点的判断。

若步骤S700的判断为是，则进入步骤S720以考虑偏转误差讯号与基本偏转补偿讯号之间的关系。当偏转误差讯号此时大于预定的误差范围(步骤S720)且与基本偏转补偿讯号同相(步骤S740)，则表示补偿量不足，必须将基本偏转补偿讯号的振幅调大(步骤S760)；反的，假若偏转误差讯号此时大于预定的误差范围(步骤S720)且与基本偏转补偿讯号反相(步骤S740)，则表示补偿量过大，必须将基本偏转补偿讯号的振幅调小(步骤S770)。再者，若是偏转误差讯号小于预定的误差范围，则视为杂讯的干扰或偏转误差的变化可以忽略不计，因此不对基本偏转补偿讯号做出振幅调整而直接回到步骤S700以进行下一时间点的判断。当预定范围设为零时，表示不考虑杂讯的问题。

再者，若步骤S710的判断为是，则进入步骤S730以考虑偏转误差讯号与基本偏转补偿讯号之间的关系。当偏转误差讯号此时大于预定的误差范围(步骤S730)且与基本偏转补偿讯号同相(步骤S750)，则表示补偿量不足，必须将基本偏转补偿讯号的振幅调大(步骤S760)；反的，假若偏转误差讯号此时大于预定的误差范围(步骤S730)且与基本偏转补偿讯号反相(步骤S750)，则表示补偿量过大，必须将基本偏转补偿讯号的振幅调小(步骤S770)。同样的，若是偏转误差讯号小于预定的误差范围，则视为杂讯的干扰或偏转误差的变化可以忽略不计，因此不对基本偏转补偿讯号做出振幅调整而直接回到步骤S700以进行下一时间点的判断。

综上所述，本发明采用前馈控制方式，配合简单的相位或振幅的比较来计算碟片偏转的变化，因此可以在利用简单比较与计算的基础上，提供碟片储存系统一个适当的偏转补偿。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定为准。

Claims (19)

1、一种抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，适用于利用一碟片储存资料的一碟片储存系统中，该碟片储存系统利用一读/写头从该碟片读取资料或将资料写入至该碟片中，该读/写头能输出一位置讯号，其特征在于该抵销碟片储存系统的偏转变化的方法包括下列步骤：

产生一基本偏转补偿讯号；

根据该位置讯号产生一偏转误差讯号；

比较该偏转误差讯号与该基本偏转补偿讯号的差异以调整该偏转补偿讯号，包括下列步骤：

比较该基本偏转补偿讯号与该偏转误差讯号间的相位差异，并根据比较的结果来决定该基本偏转补偿讯号的相位的调整程度；以及

比较该基本偏转补偿讯号与该偏转误差讯号间的振幅差异，并根据比较的结果来决定该基本偏转补偿讯号的振幅的调整程度；以及

使用调整该基本偏转补偿讯号后所得的一偏转补偿讯号为调整该读/写头位置的依据。

2、根据权利要求1所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其特征在于其中比较该基本偏转补偿讯号与该偏转误差讯号间的相位差异的步骤包括：

在该基本偏转补偿讯号位于一预定相位的状况下，判断该偏转误差讯号与一预定范围之间的大小关系。

3、根据权利要求2所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其特征在于其中所述的预定相位为零度与180度二者至少其一。

4、根据权利要求2所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其特征在于其中当该偏转误差讯号位于该预定范围之内，则不调整该基本偏转补偿讯号的相位，而当该偏转误差讯号位于该预定范围之外，则调整该基本偏转补偿讯号的相位。

5、根据权利要求2所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其特征在于其中是以调整该基本偏转补偿讯号的频率的方式来调整该基本偏转补偿讯号的相位。

6、根据权利要求2所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其特征在于其中是以前移或延后该基本偏转补偿讯号的方式来调整该基本偏转补偿讯号的相位。

7、根据权利要求1所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其中比较该基本偏转补偿讯号与该偏转误差讯号间的振幅差异的步骤包括：

在该基本偏转补偿讯号位于一预定相位的状况下，判断该偏转误差讯号与一预定范围之间的大小关系，

当该偏转误差讯号位于一预定范围之内，则不调整该基本偏转补偿讯号的振幅，

当该偏转误差讯号大于该预定范围，则根据该偏转误差讯号与该基本偏转补偿讯号的同相或反相，调整该基本偏转补偿讯号的振幅以使该偏转误差讯号趋近于零。

8、根据权利要求7所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其特征在于其中所述的预定相位为90度与270度二者至少其一。

9、一种抵销碟片储存系统的偏转变化的电路，适用于利用一碟片储存资料的一碟片储存系统中，该碟片储存系统利用一读/写头从该碟片读取资料或将资料写入至该碟片中，该读/写头能输出一位置讯号，其特征在于该抵销碟片储存系统的偏转变化的电路包括：

一计算装置，根据该位置讯号、该读/写头所应在的位置与一补偿位移量，计算出一位置误差讯号；

一滤波器，对该位置误差讯号做滤波以过滤出一偏转误差讯号；

一波形产生器，根据所接收的一第一控制讯号来决定所输出的一基本偏转补偿讯号；

一放大器，耦接至该波形产生器，根据所接收的一第二控制讯号来决定放大该基本偏转补偿讯号的倍数，并从而输出一偏转补偿讯号；

一相位差异侦测器，耦接至该波形产生器与该滤波器以接收该基本偏转补偿讯号与该偏转误差讯号，并比较该基本偏转补偿讯号与该偏转误差讯号间的相位差异，以根据比较的结果决定所输出的该第一控制讯号之内容；

一振幅差异侦测器，耦接至该波形产生器与该滤波器以接收该基本偏转补偿讯号与该偏转误差讯号，并比较该基本偏转补偿讯号与该偏转误差讯号间的振幅同相或反相，以根据比较的结果决定所输出的该第二控制讯号之内容；

一控制器，根据该位置误差讯号决定所输出的一补偿讯号之内容；以及

一位置决定器，根据该补偿讯号与该偏转补偿讯号决定该读/写头的该补偿位移量。

10、根据权利要求9所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的电路，其特征在于其中所述的滤波器为带通滤波器。

11、一种抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，适用于利用一碟片储存资料的一碟片储存系统中，该碟片储存系统利用一读/写头从该碟片读取资料或将资料写入至该碟片中，该读/写头能输出一位置讯号，其特征在于该抵销碟片储存系统的偏转变化的方法包括下列步骤：

产生一基本偏转补偿讯号；

根据该位置讯号产生一偏转误差讯号；

比较该基本偏转补偿讯号与该偏转误差讯号间的相位差异，并根据比较的结果来决定是否调整该基本偏转补偿讯号的相位；以及

使用调整该基本偏转补偿讯号后所得的一偏转补偿讯号为调整该读/写头位置的依据。

12、根据权利要求11所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其特征在于其中比较该基本偏转补偿讯号与该偏转误差讯号间的相位差异的步骤包括：

在该基本偏转补偿讯号位于一预定相位的状况下，判断该偏转误差讯号与一预定范围之间的大小关系。

13、根据权利要求12所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其特征在于其中所述的预定相位为零度与180度二者至少其一。

14、根据权利要求12所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其特征在于其中当该偏转误差讯号位于该预定范围之内，则不调整该基本偏转补偿讯号的相位，而当该偏转误差讯号位于该预定范围之外，则调整该基本偏转补偿讯号的相位。

15、根据权利要求12所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其特征在于其中是以调整该基本偏转补偿讯号的频率的方式来调整该基本偏转补偿讯号的相位。

16、根据权利要求12所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其特征在于其中是以前移或延后该基本偏转补偿讯号的方式来调整该基本偏转补偿讯号的相位。

17、一种抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，适用于利用一碟片储存资料的一碟片储存系统中，该碟片储存系统利用一读/写头从该碟片读取资料或将资料写入至该碟片中，该读/写头能输出一位置讯号，其特征在于该抵销碟片储存系统的偏转变化的方法包括下列步骤：

产生一基本偏转补偿讯号；

根据该位置讯号产生一偏转误差讯号；

比较该基本偏转补偿讯号与该偏转误差讯号间的振幅同相或反相，并根据比较的结果来决定是否调整该基本偏转补偿讯号的振幅；以及

使用调整该基本偏转补偿讯号后所得的一偏转补偿讯号为调整该读/写头位置的依据。

18、根据权利要求17所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其特征在于其中在该基本偏转补偿讯号位于一预定相位的状况下，若该偏转误差讯号位于一预定范围之内，则不调整该基本偏转补偿讯号的振幅，而若该偏转误差讯号大于该预定范围，则调整该基本偏转补偿讯号的振幅。

19、根据权利要求18所述的抵销碟片储存系统的偏转变化的方法，其特征在于其中所述的预定相位为90度与270度二者至少其一。

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