CN1918522B - 煤炭研磨机器 - Google Patents

煤炭研磨机器 Download PDF

Info

Publication number
CN1918522B
CN1918522B CN2004800419039A CN200480041903A CN1918522B CN 1918522 B CN1918522 B CN 1918522B CN 2004800419039 A CN2004800419039 A CN 2004800419039A CN 200480041903 A CN200480041903 A CN 200480041903A CN 1918522 B CN1918522 B CN 1918522B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coal
subsystem
grinding machine
quality
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2004800419039A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1918522A (zh
Inventor
马库斯·德雷曼
沃尔夫冈·菲克
尤维·格克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN1918522A publication Critical patent/CN1918522A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1918522B publication Critical patent/CN1918522B/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37254—Estimate wear of subsystem of machine with measures from other subsystems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37256—Wear, tool wear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于确定机器(10)的磨损的方法，其特征在于，在机器运行期间确定该机器的至少一个第一子系统(14)的电流消耗和/或电压消耗(20)，并从中推导出该机器的第二子系统(18)的可能存在的磨损(22)。

Description

煤炭研磨机器
技术领域
本发明涉及一种具有子系统的煤炭研磨机器。这样的机器或系统的特征尤其在于其是由相互耦合的子系统组成的，而子系统本身又是由不同组件构成的。
背景技术
对于这种在工业和发电站领域中的系统或设备来说，诊断、磨损确定和故障早识别起着重要的作用。传统上为此在子系统或组件中采用决定性的测量系统，如温度测量、热记录、振动监控和多种其它用于确定所述子系统和组件的磨损的方法。测量系统通常既包括测量装置又包括分析单元，该分析单元通常必须特殊地构造、匹配和安放。例如在发电站领域的煤炭筛选设备上的子系统必须具有传感器，由此虽然实现了特定和相对准确的诊断，但同时该诊断比较费事和昂贵。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种用于确定机器以及尤其是针对发电站的煤炭研磨机器或煤炭筛选设备的磨损的方法，该方法可以比较廉价地实现。
按照本发明，该技术问题是通过一种用于确定机器的磨损的方法来解决的，其中在机器运行期间确定该机器的至少一个第一子系统的电流消耗和/或电压消耗，从中推导出该机器的至少一个第二子系统的可能存在的磨损。
此外，本发明的技术问题还通过一种具有驱动器和由该驱动器驱动的煤炭碾磨机的煤炭研磨机器解决，其中设置了用于在运行期间确定驱动器的电流消耗和/或电压消耗的装置，以及用于推导煤炭碾磨机的可能存在的磨损的装置。
按照本发明的解决方案基于借助对第一子系统的电流消耗和/或电压消耗的分析来诊断该子系统对另一子系统的反馈。由于对已知的机器或系统来说通常可以仅通过相应地匹配对机器的控制和通过所属的软件解决方案来实现。因此本发明的解决方案的成本比较低。
在本发明的解决方案的优选实施方式中，确定机器的驱动器、例如电动机上的电流消耗和/或电压消耗，由此推断出在机器的由该驱动器驱动的机组上存在的磨损。该机组优选是煤炭碾磨机。
为了能比较准确地而且特别廉价地实现对子系统之间反馈的诊断，优选机器的驱动器和被驱动的机组通过力和/或转矩传递装置而刚性或硬性地、也就是在力和/或转矩传递装置之内没有重要弹性元件地相互耦合。
本发明的对机器的电流和/或电压消耗的扫描优选定期进行，优选以5到20kHz的频率进行。
为了确定机器或第二子系统的磨损，优选引入电流和/或电压信号的瞬时值(例如在预定的时刻)和/或平均值(例如来自时间信号和高频信号的均方根(RMS))和/或至少一个频谱(例如借助频率分析、如快速傅立叶变换(FFT)通过高频区域中的特征性频率特性)。
为了按照本发明确定磨损，优选可以引入其它运行数据或过程数据。
这些运行数据优选涉及机器的负载状态和/或转数和/或运行温度和/或运行压力，以例如将负载变化和外部温度波动与实际的机械磨损区分开来。
作为对本发明的诊断的补充或与该诊断独立地，可以从确定的电流和/电压消耗中得出关于由机器加工的材料的品质和/或类型的结论。从而对于煤炭研磨机器来说尤其是可以得出关于所使用的煤炭的品质和类型的结论。例如可以确定煤炭具有较高的惰性成分，还可以推断该煤炭来自不同的区域。
本发明的解决方案能特别好地适合于发电站的煤炭研磨机器或煤炭筛选装置，其中直接通过鼠笼转子电动机的轴来驱动煤炭碾磨机。测量已然给出：在电动机的电流和/或电压信号中可以指明机械磨损和出现的缺陷。例如可以通过在电流和/或电压信号的频谱中观察特定特征性频率时的强烈变化，确定煤炭碾磨机的研磨球的磨损。
此外，可以从频谱的不同趋势以及平均值和时间信号的变化的不同趋势推导出煤炭碾磨机的磨损。
作为本发明解决方案的其他附加用途，可以推导各驱动机组的当前状态并检测出损害。
附图说明
下面借助附图详细解释用于确定以煤炭研磨机为例的机器的磨损的本发明方法的实施例。
图1示出煤炭研磨机及所属的本发明的诊断装置的示意图。
具体实施方式
在图1的上半部示出本发明的技术设备，下半部示出所属的本发明的方法。
按照煤炭研磨机10的形态的机器或设备系统尤其是具有3个子系统12，也就是按照鼠笼转子电动机14形式的驱动器、按照轴16形式的力和/或转矩传递装置，它们可以与必要时其它未示出的组件如联动装置、离合器和/或制动器连接，以及按照煤炭碾磨机18形式的机组。
鼠笼转子电动机14借助轴16在没有弹性元件的中间连接的情况下刚性旋转地与机组18耦合。
为了运行煤炭碾磨机18，鼠笼转子电动机14消耗电流，在此从该电流消耗推导出电流和/或电压信号。
将该电流和/或电压信号输入用于确定驱动器的电流和/或电压消耗的装置20中。借助对电流和/或电压信号的频谱的分析，可以观察在特定特征性频率时的变化。从确定的变化中借助装置22推断可能存在的煤炭碾磨机18的磨损。用于推断可能存在的磨损的装置22在此尤其是分析频谱的趋势以及鼠笼转子电动机14的电流和/或电压信号的平均值和时间信号的分布趋势。作为对该诊断的补充，还设置了装置24用于推断由煤炭碾磨机18加工的材料的品质和/或类型。
此外还设置了装置26，用于采集其它运行数据并从中推导出鼠笼转子电动机14的当前状态。在此采用该运行数据来验证用装置20确定的数据。
借助装置22、24和26执行的诊断方法与传统方法相比提供了以下优点：
在连接于驱动机组或鼠笼转子电动机14之后的子系统16、18上不必设置另外的传感器。而是例如只需直接在鼠笼转子电动机14的电端子连接上或所属的换向设备上设置信号处理单元。
通过本发明中取消了对失灵起着关键作用的传感器和电缆铺设，还保证了更高的诊断可靠性。在劳尔(rauer)工业环境中通常很难采用另外的传感器，因此通常无法在煤炭碾磨机的与测量技术相关的位置上设置用于测量振动的传感器和/或电缆连接。
因此与公知技术不同，利用本发明的解决方案给出明显的成本优势和竞争优势。

Claims (7)

1.一种具有子系统(14，16，18)的煤炭研磨机器(10)，其特征在于，设置了用于在运行期间至少确定第一子系统(14)的电流和/或电压消耗的装置(20)，以及用于基于所确定的电流和/或电压消耗推导出由第二子系统(18)加工的煤炭的品质和/或类型的装置(24)。
2.根据权利要求1所述的煤炭研磨机器(10)，其特征在于，第一子系统是驱动器(14)，第二子系统是煤炭碾磨机(18)。
3.根据权利要求2所述的煤炭研磨机器(10)，其特征在于，所述机器的驱动器(14)和被驱动的煤炭碾磨机(18)通过力和/或转矩传递装置(16)可以刚性地相互耦合。
4.根据权利要求1至3之一所述的煤炭研磨机器(10)，其特征在于，为了扫描电流和/或电压信号，利用至少一个5到20kHz之间的频率来实施所述用于推导加工的煤炭的品质和/或类型的装置(24)。
5.根据权利要求1至3之一所述的煤炭研磨机器(10)，其特征在于，所述用于推导加工的煤炭的品质和/或类型的装置(24)构成为，为了推导出加工的煤炭的品质和/或类型，引入所述机器(10)或所述驱动器(14)的电流和/或电压信号的瞬时值和/或平均值和/或至少一个频谱。
6.根据权利要求5所述的煤炭研磨机器(10)，其特征在于，所述用于推导加工的煤炭的品质和/或类型的装置(24)构成为，为了推导出加工的煤炭的品质和/或类型引入所述机器(10)的其它运行数据(26)。
7.根据权利要求6所述的煤炭研磨机器(10)，其特征在于，所述其它运行数据包括负载状态和/或转数和/或运行温度和/或运行压力。
CN2004800419039A 2004-02-19 2004-06-25 煤炭研磨机器 Expired - Fee Related CN1918522B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04003711.1 2004-02-19
EP04003711 2004-02-19
PCT/EP2004/006920 WO2005091097A1 (de) 2004-02-19 2004-06-25 Verfahren zur ermittlung eines verschleisses bei maschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1918522A CN1918522A (zh) 2007-02-21
CN1918522B true CN1918522B (zh) 2010-11-24

Family

ID=34957889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2004800419039A Expired - Fee Related CN1918522B (zh) 2004-02-19 2004-06-25 煤炭研磨机器

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7568641B2 (zh)
EP (1) EP1716463B1 (zh)
JP (1) JP2007523414A (zh)
CN (1) CN1918522B (zh)
AT (1) ATE393925T1 (zh)
DE (1) DE502004007014D1 (zh)
ES (1) ES2302001T3 (zh)
PL (1) PL1716463T3 (zh)
WO (1) WO2005091097A1 (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070194772A1 (en) * 2006-02-20 2007-08-23 Fix Joshua M Assessing soundness of motor-driven devices
GB2464721C (en) * 2008-10-23 2013-08-14 Biosurfit Sa Jet deflection device
EP2392404A1 (en) * 2010-06-02 2011-12-07 ABB Schweiz AG Tumbling mill
WO2012110607A1 (de) * 2011-02-16 2012-08-23 Ralf Tanneberger Verfahren zur funktionsanalyse von elektrischen verbrauchern
US9449323B2 (en) 2011-07-22 2016-09-20 At&T Intellectual Property I, Lp Method and apparatus for monitoring usage of items
US10402862B2 (en) 2011-08-11 2019-09-03 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for selecting an advertiser
US10913071B2 (en) 2016-03-09 2021-02-09 Pearson Incorporated Scalper apparatus and processing system
US10322487B1 (en) 2016-07-15 2019-06-18 Pearson Incorporated Roller mill grinding apparatus with regenerative capability
US10807098B1 (en) 2017-07-26 2020-10-20 Pearson Incorporated Systems and methods for step grinding
JP7457452B2 (ja) * 2018-06-07 2024-03-28 三菱重工業株式会社 制御装置、制御システム、制御方法および制御プログラム
EP3584199A1 (de) * 2018-06-19 2019-12-25 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und system zur verschleisserkennung beim betreiben eines fördersystems
US11325133B1 (en) 2018-07-26 2022-05-10 Pearson Incorporated Systems and methods for monitoring the roll diameter and shock loads in a milling apparatus
US10751722B1 (en) 2018-10-24 2020-08-25 Pearson Incorporated System for processing cannabis crop materials
US10785906B2 (en) 2019-02-19 2020-09-29 Pearson Incorporated Plant processing system
US10757860B1 (en) 2019-10-31 2020-09-01 Hemp Processing Solutions, LLC Stripper apparatus crop harvesting system
US10933424B1 (en) 2019-12-11 2021-03-02 Pearson Incorporated Grinding roll improvements
US11379875B2 (en) 2020-04-30 2022-07-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Systems and methods for time-based advertising

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4464866A (en) * 1982-03-05 1984-08-14 Energy-Adaptive Grinding, Inc. Control system for finish grinding methods and apparatus
EP0509817A1 (en) * 1991-04-18 1992-10-21 Texas Instruments Incorporated System and method utilizing a real time expert system for tool life prediction and tool wear diagnosis
US5523701A (en) * 1994-06-21 1996-06-04 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Method and apparatus for monitoring machine performance
DE3828594C2 (de) * 1987-08-24 2002-04-25 Toshiba Machine Co Ltd Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine und Verfahren zum Steuern des damit durchgeführten Schleifvorgangs

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08206B2 (ja) 1986-12-04 1996-01-10 バブコツク日立株式会社 堅型ミルのローラの摩耗状態診断装置
JPH0631187A (ja) 1992-07-16 1994-02-08 Sekisui Chem Co Ltd 粉砕機における刃の摩耗検知装置
JP4188626B2 (ja) 2002-06-12 2008-11-26 株式会社アマダ プレス機械の加工制御システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4464866A (en) * 1982-03-05 1984-08-14 Energy-Adaptive Grinding, Inc. Control system for finish grinding methods and apparatus
DE3828594C2 (de) * 1987-08-24 2002-04-25 Toshiba Machine Co Ltd Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine und Verfahren zum Steuern des damit durchgeführten Schleifvorgangs
EP0509817A1 (en) * 1991-04-18 1992-10-21 Texas Instruments Incorporated System and method utilizing a real time expert system for tool life prediction and tool wear diagnosis
US5523701A (en) * 1994-06-21 1996-06-04 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Method and apparatus for monitoring machine performance

Also Published As

Publication number Publication date
ATE393925T1 (de) 2008-05-15
US20070164140A1 (en) 2007-07-19
WO2005091097A1 (de) 2005-09-29
DE502004007014D1 (de) 2008-06-12
JP2007523414A (ja) 2007-08-16
EP1716463B1 (de) 2008-04-30
ES2302001T3 (es) 2008-07-01
PL1716463T3 (pl) 2008-10-31
CN1918522A (zh) 2007-02-21
EP1716463A1 (de) 2006-11-02
US7568641B2 (en) 2009-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1918522B (zh) 煤炭研磨机器
EP2175134B1 (en) Methods and systems for determining operating states of pumps
US7865333B2 (en) Process and device for monitoring a machine
US6886472B2 (en) Method and system for autonomously resolving a failure
US20080284366A1 (en) Apparatus and mehtods for diagnosing motor-resolver system faults
US20090150122A1 (en) System and method for testing a fan interface of a motherboard
WO2008068994A1 (ja) 試験装置及びデバイスインターフェイス
EP2607977A2 (en) Apparatus and method for diagnosing fault of multi-sensor of motor
CN109406081A (zh) 制动盘挡泥板振动试验系统及试验方法
CN102619684A (zh) 故障诊断方法及系统
CN110286612A (zh) 控制装置
US20020144551A1 (en) Rolling stock diagnostic condition monitoring and on-line predictive maintenance
CN110088462A (zh) 风力涡轮发电机控制系统中的电气故障检测
CN110488711B (zh) 搅拌站检测系统
CN117190920A (zh) 一种电机轴向偏离监测方法及系统
JP6999823B2 (ja) 異常診断装置
DE102013001173A1 (de) Sensortelemetrie mit integriertem Komplettmonitoring und Remotesteuerfunktion für Anwendung zur kontaktlosen Sensordatenübertragung
CN103884954B (zh) 一种空调电控检测装置及其检测方法
CN212567975U (zh) 异音采集装置
CN102022314A (zh) 风扇的测试治具及测试系统
CN106462155B (zh) 诊断机动车系统的方法、机动车系统的诊断设备、机动车系统的控制设备和机动车
CN106383030A (zh) 一种故障检测的方法及相关装置
WO2004012155A1 (en) Method and device for determination of the condition of a turbine blade, and utilizing the collected information for estimation of the lifetime of the blade
US20070076336A1 (en) Sensor for measuring physical variables and for passing on the measured variable, circuit having such a sensor and method for operating the sensor and the circuit
JP3283535B2 (ja) 車両監視装置及び車両監視方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101124

Termination date: 20130625