CN1917995A - 注塑成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注塑成型机，由控制装置控制配设在模具装置或模具支持装置内的阀式浇口，通过这样能够与每个型腔的成型条件相对应地填充树脂，能够以最合适的成型条件成型每个成型品，能够成型没有成型精度或质量偏差的成型品，能够降低模具装置的成本。为此，注塑成型机具有：形成在模具装置内的多个型腔；将树脂填充到该型腔内的树脂流路；配设在与上述各型腔相对应的树脂流路中、选择性地开闭该树脂流路的选择机构；以及控制该选择机构的控制装置。

Description

注塑成型机

技术领域

本发明涉及注塑成型机。

背景技术

以往，在注塑成型机中，使螺杆在加热缸内前进，用高压将被加热熔融的树脂注射并填充到模具装置的型腔中，在该型腔内使树脂冷却固化，通过这样成型成型品。并且，为了提高注塑成型机的生产效率，进行在一个周期的成型工序中能够成型多个成型品的双型腔或多型腔的成型(参照例如专利文献1和2)。

此时，在模具装置中形成多个型腔，使注射的树脂通过直浇道和横浇道分配填充到上述多个型腔中。因此，在一个周期的成型工序中能够同时成型多个成型品，能够提高注塑成型机的生产效率。

专利文献1：日本特开平7-171888号公报

专利文献2：日本特开平8-118403号公报

在上述现有技术的注塑成型机中，如果成型品的形状不同的话，则成型条件也不同，因此为了获得多个形状不同的成型品，并列多台注塑成型机，在适合各自的形状的成型条件下进行成型。但是，设置多台注塑成型机时在成型工厂内需要大的空间。并且，由于各注塑成型机的成型条件不同，因此必须将周期短的成型品存放在工厂内，因而必须准备更大的空间。

发明内容

本发明就是为了解决上述现有技术的注塑成型机的问题，目的是要提供一种注塑成型机，其通过用控制装置控制模具装置或模具支持装置内配设的阀式浇口，而能够根据每个型腔的成型条件填充树脂，能够以最合适的条件成型各个成型品，能够成型成型精度或质量均匀的成型品，能够降低模具装置的成本。

因此，本发明的注塑成型机具有：形成在模具装置中的多个型腔；将树脂填充到该型腔内的树脂流路；配设在与上述各型腔相对应的树脂流路中、选择性地开闭该树脂流路的选择机构；以及控制该选择机构的控制装置。

本发明的其他方案的注塑成型机中，上述控制装置与上述各型腔的成型条件相对应地开闭上述选择机构。

本发明的再其他方案的注塑成型机中，上述控制装置控制对上述各选择机构开闭的定时，在注塑体积大的型腔与注塑体积小的型腔中，同时完成树脂的填充或者所填充的树脂的保压或冷却。

本发明的再其他方案的注塑成型机具有供给树脂的注射装置；该注射装置在一次计量工序中对填充到上述所有的型腔中的树脂进行计量。

本发明的再其他方案的注塑成型机具有供给树脂的注射装置；该注射装置在多次计量工序中对填充到上述所有的型腔内的树脂进行计量。

本发明的再其他方案的注塑成型机中，上述模具装置具备定模、动模、和中间模具；上述型腔形成在上述中间模具和定模之间以及中间模具和动模之间；上述控制装置使上述中间模具和定模之间的闭模、合模、和开模、以及中间模具和动模之间的闭模、合模、和开模独立地进行。

本发明的再其他方案的注塑成型机中，上述中间模具和定模之间的开模、与中间模具和动模之间的开模交错地进行。

本发明的再其他方案的注塑成型机中，还具有：定模支持装置；相对于该定模支持装置移动的第1动模支持装置；以及配设在上述定模支持装置和第1动模支持装置之间、安装有相对形成型腔的二对模具中的各一个模具的第2动模支持装置。

本发明的再其他方案的注塑成型机，具有包括分别安装到上述定模支持装置和第2动模支持装置上的一对模具的第1模具装置、以及包括分别安装到上述第1动模支持装置和第2动模支持装置上的一对模具的第2模具装置；上述第1模具装置的闭模、合模、和开模、以及第2模具装置的闭模、合模、和开模独立地进行。

本发明的再其他方案的注塑成型机，具有使上述第2动模支持装置与第1动模支持装置相独立地移动的第2动模支持装置用驱动装置。

本发明的再其他方案的注塑成型机中，上述第2动模支持装置用驱动装置被安装在第2动模支持装置上。

本发明的再其他方案的注塑成型机中，上述第2动模支持装置用驱动装置被安装在定模支持装置或第1动模支持装置上。

本发明的再其他方案的注塑成型机中，上述选择机构被配设在上述模具装置内。

本发明的再其他方案的注塑成型机中，上述选择机构被配设在至少定模或中间模具中的某一个中。

本发明的再其他方案的注塑成型机中，上述第2动模支持装置沿架设在定模支持装置和第1动模支持装置之间的连接杆移动。

本发明的再其他方案的注塑成型机中，上述第2动模支持装置沿安装在框架上的引导装置移动。

本发明的再其他方案的注塑成型机中，上述第2动模支持装置具备选择与上述各型腔相对应的树脂流路的选择机构。

本发明的再其他方案的注塑成型机中，上述选择机构为多个关闭机构。

本发明的再其他方案的注塑成型机中，在任意定时控制上述关闭机构。

本发明的再其他方案的注塑成型机中，分别与上述各型腔的成型条件相对应地成型成型品。

本发明的再其他方案的注塑成型机，具有配设在上述定模支持装置和第1动模支持装置中的顶出装置。

本发明的射出成型方法，由形成在定模和中间模具之间的第1型腔成型第1成型品，由形成在上述中间模具与动模之间的第2型腔成型形状与上述第1成型品的形状不同的第2成型品；通过上述中间模具内的树脂流路，在第1定时将树脂填充到一个型腔内；由上述中间模具内配设的选择机构控制树脂流路，与另一个型腔空间相连通；通过上述中间模具内的树脂流路，在第2定时将树脂填充到上述另一个型腔内。

本发明的另外的射出成型方法，由配置在第1动模支持装置和第2动模支持装置之间的第1模具装置成型第1成型品，由配置在上述第2动模支持装置和定模支持装置之间的第2模具装置成型第2成型品；通过上述第2动模支持装置内的树脂流路，在第1定时将树脂填充到第1模具装置内形成的第1型腔内；通过上述第2动模支持装置内的树脂流路，在第2定时将树脂填充到第2模具装置内形成的第2型腔内。

发明的效果

如果采用本发明，能够通过控制装置控制模具装置或模具支持装置内配设的阀式浇口。因此，能够根据每个型腔的成型条件填充树脂，能够以最合适的成型条件成型各个成型品，能够成型成型精度或质量均匀的成型品，能够降低模具装置的成本。

附图说明

图1是本发明的第1实施形态的注塑成型机的概略图。

图2是表示本发明的第1实施形态的注塑成型机的第1动作顺序的图。

图3是表示本发明的第1实施形态的注塑成型机的第2动作顺序的图。

图4是表示本发明的第1实施形态的注塑成型机的第3动作顺序的图。

图5是表示本发明的第1实施形态的注塑成型机的第4动作顺序的图。

图6是本发明的第2实施形态的注塑成型机的概略图。

图7是表示本发明的第2实施形态的注塑成型机的叠层模具装置的变形例的图。

图8是表示本发明的第2实施形态的注塑成型机的第1动作顺序的图。

图9是表示本发明的第2实施形态的注塑成型机的第2动作顺序的图。

图10是本发明的第3实施形态的注塑成型机的概略图。

图11是表示本发明的第3实施形态的注塑成型机的第1动作顺序的图。

图12是表示本发明的第3实施形态的注塑成型机的第2动作顺序的图。

图13是表示本发明的第3实施形态的注塑成型机的第3动作顺序的图。

图14是表示本发明的第3实施形态的注塑成型机的第4动作顺序的图。

图15是表示本发明的第3实施形态的注塑成型机的第5动作顺序的图。

图16是表示本发明的第3实施形态的注塑成型机的第6动作顺序的图。

图17是本发明的第4实施形态的注塑成型机的概略图。

图18是本发明的第5实施形态的注塑成型机的概略图。

符号的说明

11、111、211注射装置

18控制装置

43模具装置

44、132、231定模

45、133、234动模

47a、95a、95b、95e、234a第1型腔

47b、95c、95d、95f、231a第2型腔

48、96、240直浇道

48a、96a、96b、96e第1横浇道

48b、96c、96d、96f第2横浇道

49a、97a、97b、97e第1阀式浇口

49b、97c、97d、97f第2阀式浇口

53、130、230连接杆

71、227、228顶出装置

135中间模具

212成型机框架

221固定台板

222第2可动台板

223第1可动台板

232固定侧中间模具

232a第2模具内横浇道

233可动侧中间模具

233a第1模具内横浇道

236中间部件驱动装置

241中间横浇道

242阀式浇口

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的实施形态。

图1为本发明的第1实施形态的注塑成型机的概略图。

图中，11为注射装置，12为与该注射装置11相对配设的合模装置，13为支持上述注射装置11和合模装置12的成型机框架，14为由该成型机框架13支持、并且支持注射装置11的注射装置框架，81为沿该注射装置框架14的长度方向配设的导轨，43为由定模44和动模45构成的模具装置。在该模具装置43中作为多个型腔形成有第1型腔47a和第2型腔47b。

并且，由上述注射装置框架14旋转自由地支持滚珠丝杠轴21，该滚珠丝杠轴21的一端与电动机22相连。并且，上述滚珠丝杠轴21与滚珠丝杠螺母23螺合，该滚珠丝杠螺母23与注射装置11通过弹簧24和支架25连接。因此，当沿正方向和反方向驱动上述电动机22时，电动机22的旋转运动通过滚珠丝杠轴21与滚珠丝杠螺母23的组合——即通过螺旋装置91变换成直线运动，该直线运动传递给支架25。于是，该支架25沿箭头A所示的方向在上述导轨81上移动，使注射装置11进退。

并且，加热缸15向前(图中左方向)固定在上述支架25上，该加热缸15的前端(图中左端)配设有注射喷嘴16。并且，上述加热缸15上配设有戽斗17，并且在加热缸15的内部进退(沿图中右方向或左方向移动)自由并且旋转自由地配设有螺杆26，该螺杆26的后端(图中右端)由支持构件82支持。

并且，在该支持构件82上安装有第1伺服电动机83，通过驱动该第1伺服电动机83而产生的旋转通过同步带84传递给上述螺杆26。

并且，在上述注射装置框架14上旋转自由地支持着与螺杆26平行的滚珠丝杠轴85，并且，该滚珠丝杠轴85与第2伺服电动机86通过同步带87连接。并且，上述滚珠丝杠轴85的前端与固定在支持构件82上的滚珠丝杠螺母74螺合。因此，当驱动上述第2伺服电动机86时，该第2伺服电动机86的旋转通过滚珠丝杠轴85与滚珠丝杠螺母74的组合——即通过螺旋装置92变换成直线运动，该直线运动传递给支持构件82，并且，该支持构件82沿箭头B所示的方向在导轨81上移动，使螺杆26进退。

下面大致说明上述结构的注射装置11的动作。

首先，在计量工序中，驱动第1伺服电动机83通过同步带84使螺杆26旋转，使该注射喷嘴16后退(沿图中右方向移动)到预定的位置。此时，从戽斗17提供来的树脂在加热缸15内被加热熔化，随着螺杆26的后退滞留在该螺杆26的前方。

接着，在注射工序中，将上述注射喷嘴16推压到定模44上，驱动第2伺服电动机86旋转，通过同步带87使滚珠丝杠轴85旋转。此时，支持构件82随着上述滚珠丝杠轴85的旋转而移动，使上述螺杆26前进(沿图中左方向移动)，因此滞留在该螺杆26前方的树脂从注射喷嘴16射出，经过定模44内形成的作为树脂流路的直浇道48以及从该直浇道48分支出来的作为树脂流路的第1横浇道48a和第2横浇道48b，填充到定模44与动模45之间形成的第1型腔47a和第2型腔47b中。另外，在上述第1横浇道48a和第2横浇道48b的途中分别配设作为选择性地开闭该第1横浇道48a和第2横浇道48b的阀的第1阀式浇口49a和第2阀式浇口49b。

这里，上述第1型腔47a和第2型腔47b的形状和树脂填充量即注塑(shot)体积不同。在图示的例子中，第1型腔47a的容积比第2型腔47b的容积大，第1型腔47a的注塑体积比第2型腔47b的注塑体积大。并且，在本实施例中为了便于说明，仅说明型腔为第1型腔47a和第2型腔47b这两个时的情况，但型腔的数量只要是多个，可以是3个以上，也可以是几个。此时，横浇道与型腔的数量相对应分支，在各横浇道的途中配设开闭各横浇道的阀式浇口。

下面说明上述合模装置12。

该合模装置12具备作为定模支持装置的固定台板51，肘杆支承52，架设在上述固定台板51与肘杆支承52之间的连接杆53，与上述固定台板51相对配设、沿上述连接杆53进退(沿图中的右方向或左方向移动)自由地配设的可动台板54，以及配设在该可动台板54与上述肘杆支承52之间的肘节机构56。并且，上述固定台板51和可动台板54彼此相对，分别安装有上述定模44和动模45。

上述肘节机构56在肘节用伺服电动机66的作用下使十字头58在肘杆支承52与可动台板54之间进退，通过这样使上述可动台板54沿连接杆53进退，使动模45相对于定模44接触或分离，进行闭模、合模和开模。

为此，上述肘节机构56由摆动自由地支持在上述十字头58上的肘节杆61、摆动自由地支持在上述肘杆支承52上的肘节杆62、和摆动自由地支持在上述可动台板54上的肘节臂63构成，上述肘节杆61与肘节杆62之间、肘节杆62与肘节臂63之间分别链环接合。

并且，滚珠丝杠轴64旋转自由地支持在上述肘杆支承52上，上述滚珠丝杠轴64与固定在上述十字头58上的滚珠丝杠螺母65螺合。并且，为了使上述滚珠丝杠轴64旋转，在上述肘杆支承52的侧面安装有上述肘节用伺服电动机66。

因此，当驱动该肘节用伺服电动机66时，该肘节用伺服电动机66的旋转运动通过同步带67传递给上述滚珠丝杠轴64，通过该滚珠丝杠轴64与滚珠丝杠螺母65的组合——即螺旋装置93变换成直线运动，该直线运动传递给十字头58，使该十字头58沿箭头C所示的方向进退。即，当使上述十字头58前进(沿图中的右方向移动)时，肘节机构56伸展，使可动台板54前进，进行闭模和合模；当使上述十字头58后退(沿图中的左方向移动)时，肘节机构56弯曲，使可动台板54后退，进行开模。

并且，该可动台板54的背面配设有顶出(ejector)装置71，该顶出装置71具有：贯穿上述动模45延伸、前端(图中的右端)靠近第1型腔47a和第2型腔47b的图中没有表示的顶出销，配设在该顶出销后方(图中左方)的图中没有表示的顶出杆，配设在该顶出杆的后方、由图中没有表示的伺服电动机驱动旋转的滚珠丝杠轴72，以及与该滚珠丝杠轴72螺合的滚珠丝杠螺母73。

因此，当驱动上述伺服电动机时，该伺服电动机的旋转运动通过滚珠丝杠轴72与滚珠丝杠螺母73的组合——即螺旋装置94变换成直线运动，该直线运动传递给上述顶出杆，使该顶出杆与顶出销沿箭头D所示的方向进退。

另外，上述注塑成型机具有第1阀式浇口49a、第2阀式浇口49b、肘节用伺服电动机66、以及控制第1伺服电动机83和第2伺服电动机86的动作的控制装置18。该控制装置18不仅控制合模装置12或注射装置11的动作，而且控制配置在模具装置43内的作为选择机构的具备关闭功能的阀的开闭动作。阀的开闭动作这样控制：与注塑成型机的各工序的动作相对地开闭。另外，上述控制装置18也可以具有与可动台板54或螺杆26的动作条件的设定一样，用于输入阀的动作条件的设定的输入部，以及监视注塑成型机的动作的显示部等。这里，通过在模具装置43上设置非接触式开关等检测器能够确认阀的开闭动作结束，例如，在不能检测到阀的关闭动作结束的情况下，能够判定为异常，将提醒操作者的警告显示到显示部上。这样一来，通过用检测器确认各阀的动作，当阀产生异常时，能够迅速地掌握是哪一个阀产生了异常。

下面详细说明上述结构的注塑成型机的动作顺序。

图2为表示本发明的第1实施形态的注塑成型机的第1动作顺序的图。

在本实施形态中，注塑成型机的第1动作顺序像图2所示那样地动作。首先，图2(a)为表示第1型腔47a和第2型腔47b内与成型工序的时间相对应地变化的曲线图，曲线A表示第1型腔47a内成型工序的变化，曲线B表示第2型腔47b内成型工序的变化。上述曲线图A和曲线图B由多个箭头构成，每一个箭头与第1型腔47a和第2型腔47b中的一个成型工序一一对应，各箭头的长度表示各成型工序的时间。并且，各箭头被付与的名称表示各箭头所对应的成型工序，箭头的朝向表示时间推移的方向。

因此，通过沿箭头方向追寻上述曲线图A和曲线图B能够把握第1型腔47a和第2型腔47b中的成型工序随时间推移的变化。并且，上述曲线图A和曲线图B中标记的“开”或“闭”字样表示与第1型腔47a和第2型腔47b相连的第1横浇道48a和第2横浇道48b中配设的第1阀式浇口49a和第2阀式浇口49b打开的时刻和关闭的时刻。另外，如上所述，第1型腔47a的容积比第2型腔47b的容积大，第1型腔47a的注塑体积比第2型腔47b的注塑体积大。

并且，图2(b)为表示注射装置11的螺杆26的位置随时间变化的图，横轴表示时间，纵轴表示螺杆26的位置。另外，上述螺杆26越往前，即越接近注射喷嘴16，数值越小。并且，在图2(a)及(b)中，表示时间的横轴的比例是相同的。

首先，在模具装置43开模的状态下，如果开始闭模工序，则由合模装置12施加的合模力上升，动模45前进，靠近定模44，最后动模45的分型面与定模44的分型面接触，完成闭模工序。这样一来，在此前处于螺杆26旋转继续进行熔融树脂的计量工序状态下的注射装置11中，从图2(b)所示的时间原点开始进行注射工序，螺杆26停止旋转而前进。由此，从注射喷嘴16射出树脂流入直浇道48内。

并且，如图2(a)的曲线图A所示那样，在上述时间原点，配设在第1横浇道48a中的第1阀式浇口49a打开，因此流入直浇道48内的树脂经由上述第1横浇道48a填充到第1型腔47a中。即，在第1型腔47a中开始填充工序。并且，当预定量的树脂填充到第1型腔47a内时，填充工序结束，进行保压工序。在该保压工序中，由于上述第1阀式浇口49a打开，因此由螺杆26施加的压力同时也作用到被填充到第1型腔47a内的树脂上。接着，当保压工序结束时，上述第1阀式浇口49a关闭，进行冷却工序。在该冷却工序中，填充到第1型腔47a内的树脂被模具装置43吸热，进行冷却。

如图2(a)的曲线图B所示，由于在上述第1阀式浇口49a关闭后，配设在第2横浇道48b中的第2阀式浇口49b立即打开，因此流入直浇道48内的树脂经由上述第2横浇道48b填充到第2型腔47b内。即，在第2型腔47b中开始填充工序。此时，如图2(b)所示，螺杆26继续前进。当预定量的树脂填充到第2型腔47b内时，结束填充工序，进行保压工序。另外，由于第2型腔47b的容积比第1型腔47a的容积小，因此在短时间内完成填充，填充工序所需要的时间短。在上述保压工序中，由于上述第2阀式浇口49b开着，因此由螺杆26施加的压力也作用到填充于第2型腔47b内的树脂上。接着，当保压工序结束时，上述第2阀式浇口49b关闭，进行冷却工序。在该冷却工序中，填充到第2型腔47b内的树脂被模具装置43吸热而冷却。另外，当上述第2阀式浇口49b关闭时，由于注射装置11中螺杆26旋转，开始树脂的计量工序，因此如图2(b)所示那样，螺杆26后退。

在冷却工序中，当填充到第1型腔47a和第2型腔47b内的树脂被充分冷却，处于固化到某种程度的状态下时，冷却工序结束，开始进行开模工序。这里，如曲线图A和曲线图B所示那样，第1型腔47a和第2型腔47b的冷却工序同时结束。并且，当开模工序开始时，合模装置12使动模45后退，该动模45的分型面离开定模44的分型面。另外，树脂被冷却而成型的成型品附着在第1型腔47a和第2型腔47b中的动模45一侧的面上。

接着，当动模45的分型面与定模44的分型面之间的间隔到达预定的距离时，顶出装置71动作，进行突出工序。在该突出工序中，图中没有表示的顶出销的前端突出到动模45侧的第1型腔47a和第2型腔47b内，顶出附着的成型品。另外，被顶出的成型品落下收容到收容容器中，或者由进入动模45的分型面与定模44的分型面之间的成型品取出装置取出收回。然后再次开始闭模工序，反复进行上述动作。

这样，在上述第1动作顺序中，控制开闭第1阀式浇口49a和第2阀式浇口49b的定时，在第1型腔47a进行冷却工序的期间，第2型腔47b进行填充工序和保压工序，并且使第1型腔47a和第2型腔47b同时结束冷却工序。因此，即使第1型腔47a的容积比第2型腔47b的容积大，填充到第1型腔47a内的树脂的冷却时间比填充到第2型腔47b内的树脂的冷却时间长，也能够使第1型腔47a与第2型腔47b同时开始开模工序。即，能够进行适合于作为成型条件的冷却时间长的第1型腔47a的成型，并且能够进行适合于作为成型条件的冷却时间短的第2型腔47b的成型。而且，通过有效地使用冷却工序长的成型品的成型条件，能够在成型条件不同的第1型腔47a和第2型腔47b中分别进行最合适的成型。

并且，由于在第1型腔47a结束填充工序和保压工序后第2型腔47b进行填充工序和保压工序，因此不必为了增大单位时间内的树脂填充量而增大螺杆的直径，或者增大注射压力。即，不必增大注射装置11或提高注射装置11的性能就能够同时成型多个成型品。而且，由于能够用单个模具装置43同时成型多种成型品，因此能够节省空间地成型多种成型品。

下面说明第2动作顺序。另外，对于与上述第1动作顺序相同的动作，省略其说明。

图3为表示本发明的第1实施形态的注塑成型机的第2动作顺序的图。

在第2动作顺序中，注塑成型机如图3所示地动作。此时，与上述第1动作顺序一样，在时间原点，第1横浇道48a中配置的第1阀式浇口49a打开，第1型腔47a开始填充工序。并且，在第1型腔47a填充工序的途中，第2横浇道48b中配设的第2阀式浇口49b打开，第2型腔47b开始填充工序。

这里，第2型腔47b开始填充工序的时刻为第1型腔47a内填充了相当于第1型腔47a的容积与第2型腔47b的容积之差的树脂的时刻。即，在第1型腔47a的注塑体积的剩余量等于第2型腔47b的注塑体积的时刻，第2型腔47b开始填充工序。因此，当第2型腔47b开始填充工序时，有必要增大注射装置11的单位时间射出的树脂的量，有必要像图2(b)所示那样进行提高螺杆26的前进速度的速度控制，提高螺杆26的前进速度。

并且，如图3(a)的曲线图A及曲线图B所示那样，第1型腔47a和第2型腔47b几乎同时结束填充工序，进行保压工序。并且，第1型腔47a和第2型腔47b几乎同时结束保压工序，第1阀式浇口49a和第2阀式浇口49b关闭，进行冷却工序。此后的动作与上述第1动作顺序相同，因此省略其说明。

这样一来，在第2动作顺序中，控制开闭第1阀式浇口49a和第2阀式浇口49b的定时，在第1型腔47a填充工序的途中开始第2型腔47b的填充工序，使第1型腔47a和第2型腔47b中填充工序几乎同时结束。因此，即使第1型腔47a的注塑体积比第2型腔47b的注塑体积大，也能够几乎同时地结束填充工序和保压工序，开始冷却工序和开模工序。即，能够进行适合于作为成型条件的注塑体积大的第1型腔47a的成型，并且能够进行适合于作为成型条件的注塑体积小的第2型腔47b的成型。而且，通过进行与使用具有单一型腔的模具装置时一样的通常的成型动作，能够在成型条件不同的第1型腔47a和第2型腔47b中分别进行最合适的成型。

并且，由于在第1型腔47a填充工序的途中开始第2型腔47b的填充工序，因此只要进行增加螺杆26的前进速度这样的速度控制就可以，不用增大注射装置11就能同时成型多个成型品。而且，由于能够同时成型多种成型品，因此能够节省空间地成型多种成型品。

下面说明第3动作顺序。另外，对于与上述第1和第2动作顺序相同的动作，省略其说明。

图4为表示本发明的第1实施形态的注塑成型机的第3动作顺序的图。

在第3动作顺序中，注塑成型机如图4所示地动作。此时，在完成闭模工序后，在时间原点，在注射装置11中螺杆26旋转继续进行树脂的计量工序的状态下，第1横浇道48a中配设的第1阀式浇口49a打开。另外，在上述计量工序中，使螺杆26不后退。因此，该螺杆26的旋转将树脂从注射喷嘴16挤出，流入直浇道48内，经由第1横浇道48a填充到第1型腔47a内。

在相当于第1型腔47a的容积与第2型腔47b的容积之差的树脂填充到第1型腔47a内时，即当第1型腔47a的注塑体积的剩余量等于第2型腔47b的注塑体积时，开始填充工序，上述螺杆26停止旋转而前进。由此，树脂从注射喷嘴16射出而流入直浇道48内。并且，由于第2横浇道48b中配设的第2阀式浇口49b同时打开，因此从注射喷嘴16射出的树脂经由上述第1横浇道48a和第2横浇道48b填充到第1型腔47a和第2型腔47b内。此时，进行控制螺杆26的前进速度的速度控制。

并且，如图4(a)的曲线图A和曲线图B所示那样，在第1型腔47a和第2型腔47b中几乎同时完成填充工序，进行保压工序。此时，首先第2型腔47b结束保压工序，第2阀式浇口49b关闭，进行冷却工序。接着，第1型腔47a结束保压工序，第1阀式浇口49a关闭，进行冷却工序。然后，第1型腔47a和第2型腔47b同时结束冷却工序。以后的动作由于与上述第1和第2动作顺序相同，因此省略其说明。

这样一来，在第3动作顺序中，控制开闭第1阀式浇口49a和第2阀式浇口49b的定时，在计量工序的途中将树脂填充到第1型腔47a内，使第1型腔47a和第2型腔47b几乎同时结束填充工序。因此，即使第1型腔47a的注塑体积大于第2型腔47b的注塑体积，也能够几乎同时结束填充工序，开始开模工序。此时，能够使第1型腔47a中的保压工序比第2型腔47b中的保压工序长。即，能够进行适合于作为成型条件的注塑体积大的第1型腔47a的成型，并且能够进行适合于作为成型条件的注塑体积小的第2型腔47b的成型。而且，通过进行与使用具有单一型腔的模具装置时一样的通常的成型动作，能够在成型条件不同的第1型腔47a和第2型腔47b中分别进行最合适的成型。

并且，由于在第1型腔47a中的填充工序的途中开始第2型腔47b的填充工序，因此只要进行增加螺杆26的前进速度这样的速度控制就可以，不用增大注射装置11就能同时成型多个成型品。而且，由于能够同时成型多种成型品，因此能够节省空间地成型多种成型品。

下面说明第4动作顺序。另外，对于与上述第1～第3动作顺序相同的动作，省略其说明。

图5为表示本发明的第1实施形态的注塑成型机的第4动作顺序的图。

在第4动作顺序中，注塑成型机如图5所示地动作。此时，与上述第1动作顺序一样，在时间原点，第1横浇道48a中配设的第1阀式浇口49a打开，开始第1型腔47a的填充工序。并且，当预定量的树脂填充到第1型腔47a内时，结束填充工序，进行保压工序。在该保压工序期间，在注射装置11中螺杆26旋转，进行树脂的计量工序，进行填充到第2型腔47b内的树脂的计量。此时，给第1型腔47a施加与背压相同压力的保压。

当上述计量工序结束时，第2横浇道48b中配设的第2阀式浇口49b打开，开始第2型腔47b的填充工序。并且，上述第1阀式浇口49a同时关闭，开始第1型腔47a的冷却工序。此时，如图5(b)所示那样，螺杆26继续前进。于是，当预定量的树脂填充到第2型腔47b内时，结束填充工序，进行保压工序。另外，由于第2型腔47b的容积比第1型腔47a的容积小，因此在短时间内完成填充，填充工序和保压工序所需要的时间短。接着，当保压工序结束时，上述第2阀式浇口49b关闭，进行冷却工序。

并且，如曲线图A和曲线图B所示那样，第1型腔47a和第2型腔47b几乎同时完成冷却工序。以后的动作由于与上述第1～第3动作顺序相同，因此省略其说明。

这样一来，在第4动作顺序中，首先，只有第1型腔47a填充树脂，当第1型腔47a的填充工序结束时，在注射装置11中进行计量工序，进行填充到第2型腔47b内的树脂的计量，然后只有第2型腔47b中填充树脂。因此，即使在第1型腔47a与第2型腔47b合起来的注塑体积比注射装置11的能力大，需要进行多次计量工序的情况下，也能够在一个周期的成型工序中在第1型腔47a和第2型腔47b内进行成型。因此，能够提高注塑成型机的生产率。而且，能够进行适合于作为成型条件的冷却时间长的第1型腔47a的成型，并且能够进行适合于作为成型条件的冷却时间短的第2型腔47b的成型。而且，由于能够同时成型多种成型品，因此能够节省空间地成型多种成型品。

这样一来，在本实施形态中，由控制装置18控制定模44内形成的第1横浇道48a和第2横浇道48b中配设的第1阀式浇口49a和第2阀式浇口49b的开闭，通过这样分别与注塑体积不同的第1型腔47a和第2型腔47b的成型条件相对应填充树脂。

因此，能够用成型条件不同的第1型腔47a和第2型腔47b以最合适的成型条件成型最合适的成型品。并且，模具装置43的制作变得容易，能够降低模具装置43的成本。

而且，由于用单一的模具装置43能够同时成型多种成型品，因此能够节省空间地成型多种成型品。而且，不用增大注射装置11或提高注射装置11的性能就能够同时成型多个成型品。

下面说明本发明的第2实施形态。另外，对于与第1实施形态相同的结构，通过添加相同的符号省略其说明。并且，对于与上述第1实施形态相同的动作及效果，也省略其说明。

图6为本发明的第2实施形态的注塑成型机的概略图，图7为表示本发明的第2实施形态的注塑成型机的叠层模具装置的变形例的图。

图6中，111为注射装置，112为合模装置。上述注射装置111具有：加热缸114，在该加热缸114内旋转自由并且进退自由地配设的图中没有表示的螺杆，使该螺杆旋转并且进退的驱动单元115，以及配设在上述加热缸114的顶端的注射喷嘴117。

合模装置112由作为定模支持装置的固定台板121，与该固定台板121相对配设的支承板122，相对于上述固定台板121进退的可动台板123，叠层模具装置124，合模装置125，以及合模缸126构成。在上述固定台板121与支承板122之间架设有连接杆130，上述可动台板123沿连接杆130进退自由地配设。于是，通过驱动合模缸126使合模装置125动作，能够移动可动台板123。

上述固定台板121上安装有定模132，可动台板123上安装有动模133，并且在定模132与动模133之间配设有中间模具135。在该中间模具135与动模133之间形成有多个作为型腔的第1型腔95a和95b，在中间模具135与定模132之间形成有多个作为型腔的第2型腔95c和95d。这里，上述第1型腔95a和95b以及第2型腔95c和95d的形状和树脂填充量——即注塑体积不同。在图6所示的例子中，第1型腔95a和95b的容积比第2型腔95c和95d的容积大，第1型腔95a和95b的注塑体积比第2型腔95c和95d的注塑体积大。另外，第1型腔95a和95b的形状和树脂的填充量相同，第2型腔95c和95d的形状和树脂填充量相同。并且，型腔的数量只要是多个，可以是几个。并且，在上述定模132中配设有中间模具驱动装置165，由该中间模具驱动装置165使上述中间模具135进退(沿图6中的右方向或左方向移动)。由于定模132中没有足够的设置空间，因此比合模缸126小，输出功率变小，但在定模132外周的多个地方配置，由此能补充小的输出功率。

这样一来，通过使上述可动台板123进退，能够使动模133与中间模具135接触或分离，使该中间模具135与定模132接触或分离，进行闭模、合模和开模。并且，在上述中间模具135中向上述固定台板121一侧突出地形成有通气管142，在上述通气管142内形成有作为树脂流路的直浇道96。并且，上述中间模具135内形成有从直浇道96分支出来的作为树脂流路的第1横浇道96a和96b以及第2横浇道96c和96d。上述第1横浇道96a和96b与第1型腔95a和95b相连，上述第2横浇道96c和96d与第2型腔95c和95d相连。并且，在上述第1横浇道96a和96b的途中分别配设有作为开闭该第1横浇道96a和96b的阀的第1阀式浇口97a和97b，在上述第2横浇道96c和96d的途中分别配设有作为开闭该第2横浇道96c和96d的阀的第2阀式浇口97c和97d。

而且，在上述中间模具135中向注射装置111一侧突出地形成有多根连接棒146，而在该注射装置111中配设有移动用缸147，上述连接棒146的顶端与该移动用缸147内的活塞148相连。因此，通过对上述移动用缸147给排油、改变中间模具135与注射装置111的相对距离，能够使注射喷嘴117与通气管142喷嘴接触或分离。

另外，上述叠层模具装置124也可以是图7所示那样的结构。此时，通气管142从中间模具135的侧面突出，不贯穿定模132和固定台板121，通过上述定模132和固定台板121侧面地形成。另外，在图7所示的例中，第1型腔和第2型腔分别只有95e和95f一个，同样，第1横浇道和第2横浇道也分别只有96e和96f一个，第1阀式浇口和第2阀式浇口分别只有97e和97f一个。

并且，在上述注射装置111的下方配设有直线动作引导器161，使注射装置111能够沿直线动作引导器161进退。为此，在注射装置111的下方形成支腿155，安放到上述直线动作引导器161上的夹持体162配设到该支腿155上。上述直线动作引导器161具有多个稍微突出上面的图中没有表示的滚珠，利用滚动摩擦支持夹持体162。

因此，当上述可动台板123进退时，中间模具135沿同一方向进退，通过连接棒146使注射装置111沿与中间模具135相同的方向进退相同的量。这样一来，由于用直线动作引导器161使注射装置111进退，因此能够将摩擦阻力降低到1/20～1/40。尤其是能够减小启动摩擦阻力，而且能够减小启动摩擦阻力与动摩擦阻力的差，因此容易使重量大的注射装置111与合模装置112联动。

并且，上述注塑成型机具有图中没有表示的控制装置。该控制装置的结构与上述第1实施形态的控制装置18相同，控制包括第1阀式浇口97a和97b以及第2阀式浇口97c和97d的动作的注塑成型机的所有的动作。

下面详细说明本实施形态的注塑成型机的动作顺序。

图8为表示本发明的第2实施形态的注塑成型机的第1动作顺序的图。

首先，说明第1动作顺序。这里，图8为与上述第1实施形态的图2～5相同的图。另外，曲线图C表示注射装置111的工序的一部分。并且，对于与上述第1实施形态的第1～第4动作顺序相同的动作省略其说明。

此时，在时间原点，配设在第1横浇道96a和96b或96e中的第1阀式浇口97a和97b或97e打开，第1型腔95a和95b或95e开始填充工序。于是，当预定量的树脂填充到上述第1型腔95a和95b或95e内时，填充工序结束，进行保压工序。当该保压工序结束时，上述第1阀式浇口97a和97b或97e关闭，进行冷却工序。

而在上述第1阀式浇口97a和97b或97e关闭后，注射装置111中螺杆立即旋转，开始树脂的计量工序，进行填充到第2型腔95c和95d或95f中的树脂的计量。然后，当上述计量工序结束时，配设在第2横浇道96c和96d或96f中的第2阀式浇口97c和97d或97f打开，开始上述第2型腔95c和95d或95f的填充工序。此时，如图8(b)所示那样，螺杆再次前进。于是，当预定量的树脂填充到第2型腔95c和95d或95f中时，结束填充工序，进行保压工序。另外，由于第2型腔95c和95d或95f的容积比第1型腔95a和95b或95e的小，因此在短时间内结束填充，填充工序和保压工序所需要的时间短。接着，当保压工序结束时，上述第2阀式浇口97c和97d或97f关闭，进行第2型腔95c和95d或95f的冷却工序。

本实施形态由于模具装置为叠层模具装置124，因此中间模具135与定模132的闭模、合模和开模、以及中间模具135与动模133的闭模、合模和开模能够独立地进行。因此，在第2型腔95c和95d或95f的保压工序结束时，使动模133的分型面离开中间模具135的分型面，开始第1型腔95a和95b或95e的开模工序。并且，在上述第1型腔95a和95b或95e开始开模工序后，如曲线图C所示那样，立即开始注射装置111的第1型腔95a和95b或95e的计量工序。

这里，由于第2型腔95c和95d或95f的容积比第1型腔95a和95b或95e的容积小，因此第2型腔95c和95d或95f的冷却工序在短时间内结束。并且，使中间模具135的分型面离开定模132的分型面，开始第2型腔95c和95d或95f的开模工序。以后，第1型腔95a和95b或95e以及第2型腔95c和95d或95f互相独立地进行开模工序、突出工序和闭模工序。

这样一来，第1动作顺序在第1型腔95a和95b或95e进行冷却工序期间，第2型腔95c和95d或95f进行填充工序和保压工序。并且，此后第1型腔95a和95b或95e与第2型腔95c和95d或95f彼此独立地进行冷却工序、开模工序、突出工序和闭模工序。因此，能够进行适合于作为成型条件的冷却时间长的第1型腔95a和95b或95e的成型，并且能够进行适合于作为成型条件的冷却时间短的第2型腔95c和95d或95f的成型。

并且，即使在需要进行比注射装置111的可塑化能力大的多次的计量工序的情况下，也能够在一个周期的成型工序中在第1型腔95a和95b或95e和第2型腔95c和95d或95f内进行成型。因此，能够提高注塑成型机的生产率。

而且，中间模具135与定模132的开模和中间模具135与动模133的开模能够交互地进行。另外，虽然中间模具驱动装置165的驱动力比合模缸126的驱动力小，但由于第2型腔95c和95d或95f的容积小、注塑体积小，因此中间模具135与定模132的闭模、合模和开模进行充分。

下面说明第2动作顺序。另外，对于与上述第1动作顺序相同的动作，省略其说明。

图9为表示本发明的第2实施形态的注塑成型机的第2动作顺序的图。

在第2动作顺序中，注塑成型机如图9所示地动作。这里，说明第1型腔95a和95b或95e的容积和第2型腔95c和95d或95f的容积大时的情况。此时，在第2型腔95c和95d或95f进行上一个周期的冷却工序期间，第1横浇道96a和96b或96e中配设的第1阀式浇口97a和97b或97e打开，第1型腔95a和95b或95e开始填充工序。于是，当预定量的树脂填充到第1型腔95a和95b或95e内时，填充工序结束，进行保压工序，当该保压工序结束时，上述第1阀式浇口97a和97b或97e关闭，进行冷却工序。

而在上述第1阀式浇口97a和97b或97e关闭的时刻，第2型腔95c和95d或95f进行上一个周期的突出工序。并且，在上述第1阀式浇口97a和97b或97e关闭后，如曲线图C所示那样，在注射装置111内螺杆立即旋转，进行填充到第2型腔95c和95d或95f内的树脂的计量。并且，当上述计量工序结束时，第2横浇道96c和96d或96f中配设的第2阀式浇口97c和97d或97f打开，开始上述第2型腔95c和95d或95f的填充工序。另外，在第2阀式浇口97c和97d或97f打开的时刻，第1型腔95a和95b或95e进行冷却工序。

接着，当第2型腔95c和95d或95f结束填充工序和保压工序时，上述第2阀式浇口97c和97d或97f关闭，开始冷却工序。而在上述第2阀式浇口97c和97d或97f关闭的时刻，第1型腔95a和95b或95e进行上一个周期的突出工序。并且，在上述第2阀式浇口97c和97d或97f关闭后，如曲线图C所示那样，在注射装置111内螺杆立即旋转，进行树脂的计量工序，计量填充到第1型腔95a和95b或95e中的树脂。并且，当上述计量工序结束时，第1横浇道96a和96b或96e内配设的第1阀式浇口97a和97b或97e打开，上述第1型腔95a和95b或95e开始下一个周期的填充工序。另外，在第1阀式浇口97a和97b或97e打开的时刻，第2型腔95c和95d或95f进行冷却工序。以后反复进行上述动作，第1型腔95a和95b或95e与第2型腔95c和95d或95f互相独立地进行填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序、突出工序和闭模工序。并且，由于有必要在第2型腔95c和95d或95f开模的过程中往第1型腔95a和95b或95e内填充树脂，因此使注射装置111与中间模具135的进退同步地进退。这里，中间模具驱动装置165能够输出成型第2型腔95c和95d或95f所需要的合模力。

这样一来，在第2动作顺序中，第1型腔95a和95b或95e与第2型腔95c和95d或95f互相独立地进行填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序、突出工序和闭模工序，当其中之一结束填充工序和保压工序，注射装置111结束计量工序时，另一个开始填充工序。因此，能够进行适合于作为成型条件的注塑体积大的第1型腔95a和95b或95e以及第2型腔95c和95d或95f的成型。

并且，即使在第1型腔95a和95b或95e与第2型腔95c和95d或95f合计的注塑体积比注射装置111的能力大，需要进行多次计量工序的情况下，也能够在一个周期的成型工序中在第1型腔95a和95b或95e与第2型腔95c和95d或95f中成型。因此，能够提高注塑成型机的生产率。

而且，由于中间模具135与定模132的开模、和中间模具135与动模133的开模能够独立地进行，因此能够缩短开模的行程，能够缩短注塑成型机的全长。

这样一来，在本实施形态中，控制第1阀式浇口97a和97b或97e与第2阀式浇口97c和97d或97f的开闭，并且独立地控制中间模具135与定模132的闭模、合模和开模以及中间模具135与动模133的闭模、合模和开模。因此，能够用成型条件不同的第1型腔95a和95b或95e以及第2型腔95c和95d或95f以最合适的成型条件成型最合适的成型品。

并且，由于中间模具135与定模132的开模、和中间模具135与动模133的开模能够交错地进行，因此能够缩短开模的行程，能够缩短注塑成型机的全长。而且，不必增大注射装置111或提高注射装置111的性能就能够同时成型多个成型品。

另外，虽然上述第1和第2实施形态说明的是可动台板沿横方向(水平方向)移动的横置型注塑成型机，但本发明也可以用于可动台板纵沿方向(垂直方向)移动的纵置型注塑成型机。

下面说明本发明的第3实施形态。另外，对于与第1和第2实施形态相同的结构，通过添加相同的附图标记来省略其说明。并且，对于与上述第1和第2实施形态相同的动作和相同的效果也省略其说明。

图10为本发明的第3实施形态的注塑成型机的概略图。

图10中，211为注射装置，220为与该注射装置211相对配设的合模装置，212为作为支持上述注射装置211和合模装置220的框架的成型机框架。上述注射装置211具有：加热缸214，在该加热缸214内旋转自由并且进退自由地配设的图中没有表示的螺杆，使该螺杆旋转并且进退的驱动部215，以及配设在上述加热缸214的顶端的注射喷嘴214a。

上述合模装置220具有：作为定模支持装置的固定台板221，与该固定台板221相对配设的支承板229，相对于上述固定台板221进退(沿图10的右方向或左方向移动)的作为第1动模支持装置的第1可动台板223，配设在上述固定台板221与第1可动台板223之间的作为第2动模支持装置的第2可动台板222，合模装置225以及合模缸226。在上述固定台板221与支承板229之间架设有连接杆230，上述第1可动台板223和第2可动台板222沿连接杆230滑动自由地配设。另外，也可以在上述第1可动台板223和第2可动台板222的下端部安装由直线动作引导装置等构成的引导装置，使该引导装置沿安装到成型机框架212的上面的作为引导机构的线性导轨等移动。并且，通过驱动合模缸226使合模装置225动作，使第1可动台板223能够移动。

并且，上述固定台板221上安装有定模231，上述第1可动台板223上安装有作为模具的动模234，而且，在上述第2可动台板222的固定台板221一侧安装有作为模具的固定侧中间模具232，上述第2可动台板222的第1可动台板223一侧安装有作为模具的可动侧中间模具233。并且，该可动侧中间模具233与动模234之间形成作为型腔的第1型腔234a，在上述固定侧中间模具232与定模231之间形成有作为型腔的第2型腔231a。这里，上述第1型腔234a和第2型腔231a的形状和树脂的填充量——即注塑体积不同。在图10所示的例子中，第1型腔234a的容积比第2型腔231a的容积大，第1型腔234a的注塑体积比第2型腔231a的注塑体积大。另外，虽然在图10所示的例子中，第1型腔234a和第2型腔231a分别为多个，但也可以是一个或几个。并且，虽然在图10所示的例子中多个第1型腔234a的形状和注塑体积相等，但也可以彼此不同。同样，虽然多个第2型腔231a的形状和注塑体积相等，但也可以彼此不等。

而且，在上述第1可动台板223的背面配设有顶出装置227。该顶出装置227具有：贯穿上述动模234延伸、前端(图10中的右端)靠近第1型腔234a的图中没有表示的顶出销，配设在该顶出销后方(图10中左方)的图中没有表示的顶出杆，以及配设在该顶出杆后方的图中没有表示的顶出机构驱动装置。于是，当驱动该顶出机构驱动装置时，上述顶出销的前端突出到上述第1型腔234a内，将成型品从该第1型腔234a中顶出。另外，为了从第2型腔231a中顶出成型品，在上述固定台板221中也能够配设与上述顶出装置227相同的顶出装置。

并且，在上述第2可动台板222的外周上安装有多个作为第2动模支持装置用驱动装置的中间部件驱动装置236，由上述中间部件驱动装置236使上述第2可动台板222进退(沿图10中的左右方向移动)。上述中间部件驱动装置236由例如液压缸、气压缸等缸装置构成，该缸装置的活塞杆的一端固定在固定台板221上。由此，通过使上述中间部件驱动装置236动作，能够使第2可动台板222相对于固定台板221移动。另外，上述中间部件驱动装置236也可以安装到固定台板221或第1可动台板223上。这样一来，通过使上述第1可动台板223和第2可动台板222进退，能够使动模234接触或离开可动侧中间模具233，或者使固定侧中间模具232接触或离开定模231，进行闭模、合模和开模。由于中间部件驱动装置236没有足够的配置空间，因此比合模缸226小，所以输出功率变小，但通过在台板外周的多个地方配置，能够补充小的输出功率。

另外，在上述第2可动台板222上向上述固定台板221一侧突出地形成有通气管222a，上述通气管222a内形成有作为树脂流路的直浇道240。并且，在上述第2可动台板222内形成有多条从直浇道240分支出来的作为树脂流路的中间横浇道241。并且，该中间横浇道241中的几条与可动侧中间模具233内形成的作为树脂流路的第1模具内横浇道233a和固定侧中间模具232内形成的作为树脂流路的第2模具内横浇道232a相连。在图10所示的例子中，2条中间横浇道241与第1模具内横浇道233a相连，另外的2条中间横浇道241与第2模具内横浇道232a相连。另外，上述第1模具内横浇道233a和第2模具内横浇道232a分别形成与第1型腔234a和第2型腔231a相同的数量，分别与对应的第1型腔234a和第2型腔231a相连。

并且，在各中间横浇道241的途中配设有包括作为关闭上述中间横浇道241的关闭机构的第1阀式浇口和第2阀式浇口的阀式浇口242作为选择树脂流路的选择机构。因此，通过关闭各阀式浇口242能够选择性地控制流过分别与第1型腔234a和第2型腔231a相连的树脂流路的树脂的流动。另外，为了使第2可动台板222具有通用性，能够安装多种模具，中间横浇道241形成有多条。因此，上述中间横浇道241中的几条有可能既不与第1模具内横浇道233a相连，也不与第2模具内横浇道232a相连，配设在这样的中间横浇道241中的阀式浇口242维持在关闭状态。在图10所示的例子中，4条中间横浇道241既不与第1模具内横浇道233a相连也不与第2模具内横浇道232a相连，配设在这4条中间横浇道241中的4个阀式浇口242维持在关闭状态。

而且，上述第2可动台板222中向注射装置211一侧突出地形成有连接棒238，在该注射装置211中配设有2个射出单元用驱动装置237，上述连接棒238的顶端连接在该射出单元用驱动装置237上。上述射出单元用驱动装置237例如包括液压缸、气压缸等驱动缸装置，该驱动缸装置的活塞杆的一端与上述连接棒238的顶端相连。由此，通过使上述射出单元用驱动装置237动作，能够改变第2可动台板222与注射装置211的相对距离，能够使注射喷嘴214a与通气管222a喷嘴接触或分离。

并且，在上述注射装置211的下方配设有由直线动作引导器等构成的引导装置217，使注射装置211能够沿由导杆、导轨等构成的引导部件213进退(沿图10中的左右方向移动)。另外，上述引导部件213通过支持构件213a安装到成型机框架212上。由此，当第2可动台板222进退时，通过连接棒238使注射装置211能够沿与第2可动台板222相同的方向进退相同的量。并且，由于为了使注射装置211进退而使用了引导装置217，因此能够减小摩擦阻力，使重量大的注射装置211与合模装置220的联动变得容易。

并且，上述注塑成型机具有图中没有表示的控制装置。该控制装置不仅控制合模装置220或注射装置，而且控制配置在第2可动台板222内的阀的开闭动作。阀的开闭动作这样控制：与注塑成型机的各工序动作相对地开闭。另外，上述控制装置也可以具有：与第1可动台板223或螺杆的动作条件的设定一样、用于输入阀的动作条件的设定的输入单元，以及监视注塑成型机的动作的显示部等。这里，通过在第2可动台板222上设置非接触式开关等检测器件而能够确认阀的开闭动作结束，例如，在不能检测到阀的关闭动作结束的情况下，能够判定为异常，将提醒操作者的警告显示到显示部上。这样一来，通过用检测器确认各阀的动作，当阀产生异常时，能够迅速地掌握是哪一个阀产生了异常。

下面详细说明本实施形态的注塑成型机的动作顺序。

图11为表示本发明的第3实施形态的注塑成型机的第1动作顺序的图。

在本实施形态中，注塑成型机在第1动作顺序中如图11所示那样地动作。首先，图11(a)为表示第1型腔234a和第2型腔231a中的与成型工序的时间相对应地变化的曲线图，曲线A表示第1型腔234a中的成型工序的变化，曲线B表示第2型腔231a中的成型工序的变化。上述曲线图A和曲线图B由多个箭头构成，每一个箭头与第1型腔234a和第2型腔231a中的各成型工序一一对应，各箭头的长度表示各成型工序的时间。并且，各箭头被付与的名称表示各箭头所对应的成型工序，箭头的朝向表示时间推移的方向。

因此，通过沿箭头方向追寻上述曲线图A和曲线图B能够把握第1型腔234a和第2型腔231a中的成型工序随时间推移的变化。并且，上述曲线图A和曲线图B中标记的“开”或“闭”字样表示与第1型腔234a和第2型腔231a相连的中间横浇道241中配设的阀式浇口242打开的时刻和关闭的时刻。另外，如上所述，第1型腔234a的容积比第2型腔231a的容积大，第1型腔234a的注塑体积比第2型腔231a的注塑体积大。

并且，图11(b)为表示注射装置211的螺杆位置随时间变化的图，横轴表示时间，纵轴表示螺杆的位置。另外，上述纵轴表示螺杆越往前，即越接近注射喷嘴214a，数值越小。并且，在图11(a)及(b)中，表示时间的横轴的比例是相同的。

首先，在模具装置开模的状态下，即在动模234的分型面离开可动侧中间模具233的分型面，并且固定侧中间模具232的分型面离开定模231的分型面的状态下，如果开始闭模工序，则合模装置225和中间部件驱动装置236动作，第1可动台板223和第2可动台板222前进。由此，固定侧中间模具232前进靠近定模231，动模234前进靠近可动侧中间模具233。于是，动模234的分型面与可动侧中间模具233的分型面接触，固定侧中间模具232的分型面与定模231的分型面接触，完成闭模工序。

另外，在计量工序中，驱动部215使螺杆旋转，使该螺杆后退(沿图10中的右方向移动)到预定的位置。此时，从戽斗216提供来的树脂在加热缸214内被加热熔化，随着螺杆的后退滞留在螺杆的前方。并且，在注射工序中，射出单元用驱动装置237动作，使注射装置211靠近第2可动台板222，将注射喷嘴214a推压在通气管222a上。并且，由于驱动部215使螺杆前进(沿图10中的左方向移动)，因此在加热缸214内滞留在螺杆前方的树脂从注射喷嘴214a射出，流入第2可动台板222内形成的直浇道240和中间横浇道241内。

接着，在此前处于螺杆在加热缸214内旋转继续进行熔融树脂的计量工序状态下的注射装置211中，从图11(b)所示的时间原点开始进行注射工序，螺杆停止旋转而前进。由此，从配设在加热缸214顶端的注射喷嘴214a射出树脂流入直浇道240和从该直浇道240分支的中间横浇道241内。

并且，如图11(a)的曲线图A所示那样，在上述时间原点，即在填充开始前或与之同时，配设在与第1型腔234a相连的中间横浇道241中的阀式浇口242打开，因此流入直浇道240内的树脂经由上述中间横浇道241填充到第1型腔234a中。即，第1型腔234a中开始填充工序。预定量的树脂被填充到第1型腔234a内时，填充工序结束，进行保压工序。在该保压工序中，由于上述阀式浇口242打开，因此加热缸214内由螺杆施加给树脂的压力也作用到被填充到第1型腔234a内的树脂上。接着，当保压工序结束时，上述阀式浇口242关闭，进行冷却工序。在该冷却工序中，填充到第1型腔234a内的树脂被动模234和可动侧中间模具233吸热，进行冷却。

如图11(a)的曲线图B所示，由于在与上述第1型腔234a相连的中间横浇道241中配设的阀式浇口242关闭后，配设在与第2型腔231a相连的中间横浇道241中的阀式浇口242立即打开，因此流入直浇道240内的树脂经由上述中间横浇道241填充到第2型腔231a内。即，第2型腔231a开始填充工序。此时，如图11(b)所示，上述螺杆继续前进。当预定量的树脂填充到第2型腔231a内时，结束填充工序，进行保压工序。

另外，由于第2型腔231a的容积比第1型腔234a的容积小，因此可知在短时间内完成填充，填充工序所需要的时间短。在上述保压工序中，由于上述阀式浇口242开着，因此加热缸214内由螺杆施加的压力也作用到填充于第2型腔231a内的树脂上。

接着，当保压工序结束时，上述阀式浇口242关闭，进行冷却工序。在该冷却工序中，填充到第2型腔231a内的树脂被固定侧中间模具232和定模231吸热而冷却。另外，当冷却工序结束时，由于中间横浇道241中配设的阀式浇口242关闭，注射装置211中螺杆旋转，开始树脂的计量工序，因此如图11(b)所示那样，螺杆后退。

在冷却工序中，当填充到第1型腔234a和第2型腔231a内的树脂被充分冷却，处于固化到一定程度的状态下时，冷却工序结束，开始进行开模工序。这里，如曲线图A和曲线图B所示那样，第1型腔234a和第2型腔231a的冷却工序同时结束。并且，当开模工序开始时，合模装置225和中间部件驱动装置236动作，使第1可动台板223和第2可动台板222后退。由此，动模234的分型面离开可动侧中间模具233的分型面，固定侧中间模具232的分型面离开定模231的分型面。另外，树脂被冷却而成型的成型品附着在第1型腔234a的动模234一侧的面上、以及第2型腔231a的定模231一侧的面上。

接着，当动模234的分型面与可动侧中间模具233的分型面之间的间隔到达预定的距离时，顶出装置227动作，进行突出工序。在该突出工序中，图中没有表示的顶出销的前端突出到动模234侧的第1型腔234a内，顶出附着的成型品。同样，当固定侧中间模具232的分型面与定模231的分型面之间的间隔到达预定的距离时，图中没有表示的顶出装置动作，进行突出工序，顶出附着在定模231一侧的第2型腔231a内的成型品。另外，被顶出的成型品落下收容到收容容器中，或者用进入动模234的分型面与可动侧中间模具233的分型面之间以及进入固定侧中间模具232的分型面与定模231的分型面之间的成型品取出装置取出收回。然后再次开始闭模工序，反复进行上述动作。

这样，在上述第1动作顺序中，动模234与可动侧中间模具233以及固定侧中间模具232与定模231的闭模和开模同时进行。并且，控制配设在与第1型腔234a相连的中间横浇道241中的阀式浇口242以及配设在与第2型腔231a相连的中间横浇道241中的阀式浇口242的开闭定时，在第1型腔234a进行冷却工序期间，第2型腔231a进行填充工序和保压工序，并且使第1型腔234a和第2型腔231a同时结束冷却工序。

因此，即使第1型腔234a的容积比第2型腔231a的容积大，填充到第1型腔234a内的树脂的冷却时间比填充到第2型腔231a内的树脂的冷却时间长，也能够使第1型腔234a与第2型腔231a同时开始开模工序。即，能够进行适合于作为成型条件的冷却时间长的第1型腔234a的成型，并且能够进行适合于作为成型条件的冷却时间短的第2型腔231a的成型。而且，不必使用普通的叠层成型所使用的复杂的模具，能够使用结构简单的模具装置，而且通过进行与使用具有单一型腔的模具装置时一样的通常的成型动作，能够在成型条件不同的第1型腔234a和第2型腔231a中分别进行最合适的成型。

并且，由于在第1型腔234a结束填充工序和保压工序后进行第2型腔231a的填充工序和保压工序，因此不必为了增大单位时间内的树脂填充量而增大螺杆的直径，或者增大注射压力。即，不必增大注射装置211或提高注射装置211的性能就能够同时成型多个成型品。而且，由于能够用单个模具装置同时成型多种成型品，因此能够节省空间地成型多种成型品。

下面说明第2动作顺序。另外，对于与上述第1动作顺序相同的动作，省略其说明。

图12为表示本发明的第3实施形态的注塑成型机的第2动作顺序的图。

在第2动作顺序中，注塑成型机如图12所示地动作。此时，与上述第1动作顺序一样，在时间原点，配设在与第1型腔234a相连的中间横浇道241中的阀式浇口242打开，第1型腔234a开始填充工序。并且，在第1型腔234a的填充工序的途中，配设在与第2型腔231a相连的中间横浇道241中的阀式浇口242打开，第2型腔231a开始填充工序。

这里，第2型腔231a开始填充工序的时刻为第1型腔234a内填充了相当于第1型腔234a的容积与第2型腔231a的容积之差的树脂的时刻。即，在第1型腔234a的注塑体积的剩余量等于第2型腔231a的注塑体积的时刻第2型腔231a开始填充工序。因此，当第2型腔231a开始填充工序时，有必要增大注射装置211的单位时间填充的树脂的量，有必要像图12(b)所示那样进行提高螺杆的前进速度的速度控制，提高螺杆的前进速度。

并且，如图12(a)的曲线图A及曲线图B所示那样，第1型腔234a和第2型腔231a几乎同时结束填充工序，进行保压工序。并且，根据大的型腔控制小的型腔，使第1型腔234a和第2型腔231a几乎同时地结束保压。当保压工序结束时，关闭与第1型腔234a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242和与第2型腔231a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242，进行冷却工序。此后的动作与上述第1动作顺序相同，因此省略其说明。这里，保压工序不一定非同时结束不可，也可以根据型腔的大小关闭阀式浇口，前进到冷却工序地控制。

这样一来，在第2动作顺序中，动模234与可动侧中间模具233以及固定侧中间模具232与定模231的闭模和开模同时进行。并且，控制与第1型腔234a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242和与第2型腔231a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242的开闭定时，在第1型腔234a填充工序的途中开始第2型腔231a的填充工序，使第1型腔234a和第2型腔231a的填充工序几乎同时结束。

因此，即使第1型腔234a的注塑体积比第2型腔231a的注塑体积大，也能够几乎同时地结束填充工序和保压工序，开始冷却工序和开模工序。即，能够进行适合于作为成型条件的注塑体积大的第1型腔234a的成型，并且能够进行适合于作为成型条件的注塑体积小的第2型腔231a的成型。而且，通过进行与使用具有单一型腔的模具装置时一样的通常的成型动作，能够在成型条件不同的第1型腔234a和第2型腔231a中分别进行最合适的成型。

并且，由于在第1型腔234a填充工序的途中开始第2型腔231a的填充工序，因此只要进行增加螺杆的前进速度这样的速度控制就可以，不用增大注射装置211或提高注射装置211的性能就能同时成型多个成型品。而且，由于能够用单个模具装置同时成型多种成型品，因此能够节省空间地成型多种成型品。

下面说明第3动作顺序。另外，对于与上述第1和第2动作顺序相同的动作，省略其说明。

图13为表示本发明的第3实施形态的注塑成型机的第3动作顺序的图。

在第3动作顺序中，注塑成型机如图13所示地动作。此时，在完成闭模工序后，在图13的时间原点，与第1型腔234a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242处于打开状态，螺杆旋转进行计量工序。另外，在上述计量工序中，使螺杆不后退。因此，该螺杆的旋转将树脂从注射喷嘴214a挤出，流入直浇道240内，经由中间横浇道241填充到第1型腔234a内。

在相当于第1型腔234a的容积与第2型腔231a的容积之差的树脂填充到第1型腔234a内时，即当第1型腔234a的注塑体积的剩余量等于第2型腔231a的注塑体积时，开始填充工序，上述螺杆停止旋转而前进。由此，树脂从注射喷嘴214a射出流入直浇道240内。并且，由于与第2型腔231a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242同时打开，因此从注射喷嘴214a射出的树脂经由上述中间横浇道241填充到第1型腔234a和第2型腔231a内。此时，进行控制螺杆的前进速度的速度控制。

并且，如图13(a)的曲线图A和曲线图B所示那样，第1型腔234a和第2型腔231a几乎同时完成填充工序，进行保压工序。此时，首先第2型腔231a结束保压工序，与上述第2型腔231a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242关闭，进行冷却工序。接着，第1型腔234a结束保压工序，与上述第1型腔234a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242关闭，进行冷却工序。然后，第1型腔234a和第2型腔231a同时结束冷却工序。以后的动作由于与上述第1和第2动作顺序相同，因此省略其说明。

这样一来，在第3动作顺序中，动模234与可动侧中间模具233以及固定侧中间模具232与定模231的闭模和开模同时进行。控制与第1型腔234a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242和与第2型腔231a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242的开闭定时，在计量工序的途中将树脂填充到第1型腔234a内，使第1型腔234a和第2型腔231a几乎同时结束填充工序。

因此，即使第1型腔234a的注塑体积大于第2型腔231a的注塑体积，也能够几乎同时结束填充工序，开始开模工序。此时，能够使第1型腔234a中的保压工序比第2型腔231a中的保压工序长。即，能够进行适合于作为成型条件的注塑体积大的第1型腔234a的成型，并且能够进行适合于作为成型条件的注塑体积小的第2型腔231a的成型。而且，通过进行与使用具有单一型腔的模具装置时一样的通常的成型动作，能够在成型条件不同的第1型腔234a和第2型腔231a中分别进行最合适的成型。

并且，由于在第1型腔234a的填充工序的途中开始第2型腔231a的填充工序，因此只要进行增加螺杆的前进速度这样的速度控制就可以，不用增大注射装置211或提高注射装置211的性能就能同时成型多个成型品。而且，不必使用普通的叠层成型所使用的复杂的模具，能够使用结构简单的模具装置，而且使用单一的模具装置就能同时成型多种成型品，因此能够节省空间地成型多种成型品。

下面说明第4动作顺序。另外，对于与上述第1～第3动作顺序相同的动作，省略其说明。

图14为表示本发明的第3实施形态的注塑成型机的第4动作顺序的图。

在第4动作顺序中，注塑成型机如图14所示地动作。此时，与上述第1动作顺序一样，在时间原点，与第1型腔234a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242打开，开始第1型腔234a的填充工序。并且，当预定量的树脂填充到第1型腔234a内时，结束填充工序，进行保压工序。在该保压工序期间，在注射装置211中螺杆旋转，进行树脂的计量工序，进行填充到第2型腔231a内的树脂的计量。

当上述计量工序结束时，与第2型腔231a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242打开，开始第2型腔231a的填充工序。并且，与第1型腔234a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242同时关闭，开始第1型腔234a的冷却工序。此时，如图14(b)所示那样，螺杆继续前进。于是，当预定量的树脂填充到第2型腔231a内时，结束填充工序，进行保压工序。另外，由于第2型腔231a的容积比第1型腔234a的容积小，因此在短时间内完成填充，填充工序和保压工序所需要的时间短。接着，当保压工序结束时，与上述第2型腔231a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242关闭，进行冷却工序。

并且，如曲线图A和曲线图B所示那样，第1型腔234a和第2型腔231a几乎同时完成冷却工序。以后的动作由于与上述第1～第3动作顺序相同，因此省略其说明。

这样一来，在第4动作顺序中，动模234与可动侧中间模具233和固定侧中间模具232与定模231的闭模和开模同时进行。并且，首先只有第1型腔234a填充树脂，当第1型腔234a的填充工序结束时，在注射装置211中进行计量工序，进行填充到第2型腔231a内的树脂的计量，然后只有第2型腔231a中填充树脂。

因此，即使在第1型腔234a与第2型腔231a合起来的注塑体积比注射装置211的能力大，需要进行多次计量工序的情况下，也能够在一个周期的成型工序中在第1型腔234a和第2型腔231a内进行成型。因此，能够提高注塑成型机的生产率。而且，能够进行适合于作为成型条件的冷却时间长的第1型腔234a的成型，并且能够进行适合于作为成型条件的冷却时间短的第2型腔231a的成型。而且，使用单一的模具装置就能同时成型多种成型品，因此能够节省空间地成型多种成型品。

下面说明第5动作顺序。另外，对于与上述第1～第4动作顺序相同的动作，省略其说明。

图15为表示本发明的第3实施形态的注塑成型机的第5动作顺序的图。

在第5动作顺序中，注塑成型机如图15所示地动作。另外，曲线图C表示注射装置211的工序的一部分。此时，与上述第1动作顺序一样，在时间原点，与第1型腔234a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242打开，第1型腔234a开始填充工序。并且，当预定量的树脂填充到第1型腔234a内时，填充工序结束，进行保压工序，当该保压工序结束时，上述阀式浇口242关闭，进行冷却工序。

而在与上述第1型腔234a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242关闭后，在注射装置211中螺杆立即旋转，进行树脂的计量工序，进行填充到第2型腔231a中的树脂的计量。于是，当上述计量工序结束时，与第2型腔231a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242打开，上述第2型腔231a开始填充工序。此时，如图15(b)所示，螺杆继续前进。于是，当预定量的树脂填充到第2型腔231a内时，结束填充工序，进行保压工序。另外，由于第2型腔231a的容积比第1型腔234a的容积小，因此在短时间内完成填充，填充工序所需要的时间短。接着，当保压工序结束时，与上述第2型腔231a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242关闭，第2型腔231a进行冷却工序。

在本实施形态中，动模234与可动侧中间模具233的闭模、合模和开模、以及固定侧中间模具232与定模231的闭模、合模和开模能够独立地进行。因此，在第2型腔231a结束保压工序的时刻，使合模装置225动作，使动模234的分型面离开可动侧中间模具233的分型面，第1型腔234a开始开模工序。并且，在上述第1型腔234a开始开模工序后，如曲线图C所示那样，在注射装置211中开始第1型腔234a的计量工序。

这里，由于第2型腔231a的容积比第1型腔234a的容积小，因此第2型腔231a的冷却工序在短时间内结束。然后，使中间部件驱动装置236动作，使固定侧中间模具232的分型面离开定模231的分型面，第2型腔231a开始开模工序。以后，第1型腔234a和第2型腔231a互相独立地进行开模工序、突出工序和闭模工序。

这样，在第5动作顺序中，动模234与可动侧中间模具233、和固定侧中间模具232与定模231的闭模和开模在不同的定时独立地进行。并且，在第1型腔234a进行冷却工序的期间，第2型腔231a进行填充工序和保压工序。以后第1型腔234a和定模231互相独立地进行冷却工序、开模工序、突出工序和闭模工序。因此，能够进行适合于作为成型条件的冷却时间长的第1型腔234a的成型，并且能够进行适合于作为成型条件的冷却时间短的第2型腔231a的成型。

并且，最初只有第1型腔234a中填充树脂，当第1型腔234a结束填充工序时，注射装置211中进行计量工序，进行填充到第2型腔231a中的树脂的计量，然后只有第2型腔231a中填充树脂。因此，即使在第1型腔234a与第2型腔231a合起来的注塑体积比注射装置211的能力大，需要进行多次计量工序的情况下，也能够在一个周期的成型工序中在第1型腔234a和第2型腔231a内进行成型。因此，能够提高注塑成型机的生产率。

而且，动模234与可动侧中间模具233的开模、和固定侧中间模具232与定模231的开模交错地进行。另外，虽然中间部件驱动装置236的驱动力小于合模缸226的驱动力，但由于第2型腔231a的容积小，注塑体积小，因此固定侧中间模具232与定模231的闭模、合模和开模进行充分。

下面说明第6动作顺序。另外，对于与上述第1～第5的动作顺序相同的动作省略其说明。

图16为表示本发明的第3实施形态的注塑成型机的第6动作顺序的图。

在第6动作顺序中，注塑成型机如图16所示那样地动作。这里说明第1型腔234a和第2型腔231a为大容积时的情况。此时，在第2型腔231a进行上一个周期的冷却工序期间，与第1型腔234a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242打开，第1型腔234a开始填充工序。于是，当预定量的树脂填充到上述第1型腔234a内时，填充工序结束，进行保压工序，当该保压工序结束时，上述阀式浇口242关闭，进行冷却工序。

而在与上述第1型腔234a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242关闭的时刻，第2型腔231a进行上一个周期的突出工序。并且，在与上述第1型腔234a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242关闭后，如曲线图C所示那样，在注射装置211内螺杆立即旋转，进行树脂的计量工序，进行填充到第2型腔231a内的树脂的计量。并且，当上述计量工序结束时，与第2型腔231a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242打开，开始上述第2型腔231a的填充工序。另外，在与第2型腔231a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242打开的时刻，第1型腔234a进行冷却工序。

接着，当第2型腔231a结束填充工序和保压工序时，上述阀式浇口242关闭，开始冷却工序。而在与上述第2型腔231a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242关闭的时刻，第1型腔234a进行突出工序。并且，在与上述第2型腔231a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242关闭后，如曲线图C所示那样，在注射装置211内螺杆立即旋转，进行树脂的计量工序，计量填充到第1型腔234a中的树脂。并且，当上述计量工序结束时，与第1型腔234a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242打开，上述第1型腔234a开始下一个周期的填充工序。另外，在与第1型腔234a相连的中间横浇道241中所配设的阀式浇口242打开的时刻，第2型腔231a进行冷却工序。以后反复进行上述动作，第1型腔234a与第2型腔231a互相独立地进行填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序、突出工序和闭模工序。并且，由于有必要在第2型腔231a开模的过程中往第1型腔234a内填充树脂，因此必须与第2可动台板222进退同步地驱动控制射出单元用驱动装置237，使注射装置211后退。这里，中间部件驱动装置236能够输出成型第2型腔231a所需要的合模力。

这样一来，在第6动作顺序中，动模234与可动侧中间模具233、以及固定侧中间模具232与定模231的闭模和开模在不同的定时单独进行。并且，第1型腔234a与第2型腔231a互相独立地进行填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序、突出工序和闭模工序，当其中之一结束填充工序和保压工序，注射装置211结束计量工序时，另一个开始填充工序。因此，能够进行适合于作为成型条件的注塑体积大的第1型腔234a以及第2型腔231a的成型。

并且，即使在第1型腔234a与第2型腔231a合计的注塑体积比注射装置211的能力大，需要进行多次计量工序的情况下，也能够在一个周期的成型工序中在第1型腔234a与第2型腔231a中成型。因此，能够提高注塑成型机的生产率。

而且，由于动模234与可动侧中间模具233的开模、和固定侧中间模具232与定模231的开模能够独立地进行，因此能够缩短开模的行程，能够缩短注塑成型机的全长。

这样一来，在本实施形态中，能够分别控制第2可动台板222内形成的中间横浇道241的途中所配设的阀式浇口242的开闭，并且能够控制动模234与可动侧中间模具233的闭模、合模和开模、以及固定侧中间模具232与定模231的闭模、合模和开模，使其独立地进行。并且，能够根据注塑体积不同的第1型腔234a和第2型腔231a各自的成型条件填充树脂。因此，能够用成型条件不同的第1型腔234a以及第2型腔231a以最合适的成型条件成型最合适的成型品。

并且，由于动模234与可动侧中间模具233的开模、和固定侧中间模具232与定模231的开模能够错开定时地进行，因此能够缩短开模的行程，能够缩短注塑成型机的全长。

而且，由于用单一的模具装置就能够同时成型多种成型品，因此能够节省空间地成型多品种的成型品。而且，不必增大注射装置211或提高注射装置211的性能就能够同时成型多个成型品。

而且，在第2可动台板222内形成有多条中间横浇道241，在各中间横浇道241的途中配设开闭该中间横浇道241的阀式浇口242。因此，能够使上述第2可动台板222具有通用性，能够安装多种模具。并且，由于不必在模具内配设阀式浇口242，因此能够简化模具的结构，能够利用多种模具。

下面说明本发明的第4实施形态。另外，对于与上述第1～第3实施形态相同的结构，通过添加相同的附图标记省略其说明。并且，对于与上述第1～第3实施形态相同的动作和效果也省略其说明。

图17为本发明的第4实施形态的注塑成型机的概略图。

在本实施形态中，合模装置220为第1可动台板223和第2可动台板222沿纵向(垂直方向)移动的纵置型。另外，注射装置211与上述第3实施形态一样，为螺杆在加热缸214内横方向(水平方向)移动的横置型。并且，在上述合模装置220中，从下往上依次配设有固定台板221、第2可动台板222、第1可动台板223和支承板229，成型机框架212固定在上述固定台板221的背面。并且，在上述固定台板221的背面配设有用于从第2型腔231a顶出成型品的顶出装置228。另外，合模装置225、合模缸226、顶出装置227、连接杆230、定模231、固定侧中间模具232、可动侧中间模具233、动模234和中间部件驱动装置236等为与上述第3实施形态相同的形态，安装到上述固定台板221、第2可动台板222、第1可动台板223和支承板229上。并且，第1型腔234a、第2型腔231a、中间横浇道241和阀式浇口242等也与上述第3实施形态相同。

另外，上述第2可动台板222不具备通气管222a，上述第2可动台板222内形成的直浇道240沿图17中的横方向延伸，在上述第2可动台板222的注射装置211一侧具备开口。于是，当注射树脂时，注射喷嘴214a挤在第2可动台板222侧面的直浇道240的开口上，即进行喷嘴接触。因此，顶端连接在射出单元用驱动装置237上的连接棒238安装在固定台板221上。并且，上述射出单元用驱动装置237与中间部件驱动装置236联动，通过中间部件驱动装置236将第2可动台板222拉向固定台板221，只有在固定侧中间模具232与定模231处于闭模状态下，射出单元用驱动装置237使注射装置211前进，进行喷嘴接触。而且，当固定侧中间模具232和定模231换成厚度不同的模具时，固定侧中间模具232与定模231闭模状态下的第2可动台板222的上下方向的位置变化，因此为了与第2可动台板222相对应地调整注射装置211的上下方向的位置，引导部件213能够调整上下方向的位置地安装到支持构件213a上。

至于其他的结构，由于与上述第3实施形态相同，因此省略其说明。并且，对于动作顺序，由于与上述第3实施形态相同，因此省略其说明。

这样一来，在本实施形态中，由于合模装置220为纵置型，因此能够缩短注塑成型机的全长。因此，能够缩小注塑成型机的设置空间，能够节省空间地成型多品种的成型品。

下面说明本发明的第5实施形态。另外，对于与上述第1～第4实施形态相同的结构，通过添加相同的附图标记省略其说明。并且，对于与上述第1～第4实施形态相同的动作和效果也省略其说明。

图18为本发明的第5实施形态的注塑成型机的概略图。

在本实施形态中，注射装置211为螺杆在加热缸214内纵向移动的纵置型。另外，合模装置220为第1可动台板223和第2可动台板222沿横方向移动的横置型。并且，引导部件213沿上下方向延伸，下端固定在成型机框架212上。并且，射出单元用驱动装置237由无杆缸等构成，通过沿引导部件213上下方向滑动，使注射装置211沿上下方向移动。

另外，上述合模装置220与上述第3实施形态相同，但第2可动台板222的结构与上述第4实施形态相同，在固定台板221的背面与上述第4实施形态一样配设有用于从第2型腔231a顶出成型品的顶出装置228。

并且，与上述第4实施形态一样，射出单元用驱动装置237与中间部件驱动装置236联动，通过该中间部件驱动装置236将第2可动台板222拉向固定台板221，只有在固定侧中间模具232与定模231处于闭模状态下，射出单元用驱动装置237使注射装置211前进，进行喷嘴接触。

而且，也可以将第2可动台板222作为固定台板固定在框架上，使固定台板221移动，作为第2可动台板进退。此时，由于第2可动台板222作为固定台板固定在框架上，因此即使进行开模，也可以将喷嘴接触保持在接触状态。

至于其他的结构，由于与上述第3实施形态相同，因此省略其说明。并且，对于动作顺序，由于与上述第3实施形态相同，因此省略其说明。

这样一来，在本实施形态中，由于注射装置211为纵置型，因此能够缩短注塑成型机的全长。因此，能够缩小注塑成型机的设置空间，能够节省空间地成型多品种的成型品。另外，在本实施形态中，也可以使上述注射装置211为横置型。

并且，本发明并不局限于上述实施形态，可以根据本发明的宗旨作种种变形，它们并不排除在本发明的范围之外。

产业上的可利用性

本发明可以用于注塑成型机。

Claims (23)

1.一种注塑成型机，其特征在于，具有：

(a)形成在模具装置中的多个型腔；

(b)将树脂填充到该型腔内的树脂流路；

(c)配设在与上述各型腔相对应的树脂流路中、选择性地开闭该树脂流路的选择机构；以及

(d)控制该选择机构的控制装置。

2.如权利要求1所述的注塑成型机，上述控制装置与上述各型腔的成型条件相对应地开闭上述选择机构。

3.如权利要求2所述的注塑成型机，上述控制装置控制对上述各选择机构开闭的定时，在注塑体积大的型腔与注塑体积小的型腔中，同时完成树脂的填充或者所填充的树脂的保压或冷却。

4.如权利要求1～3中的任一项所述的注塑成型机，

(a)具有供给树脂的注射装置；

(b)该注射装置在一次计量工序中对填充到上述所有的型腔中的树脂进行计量。

5.如权利要求1～3中任一项所述的注塑成型机，

(a)具有供给树脂的注射装置；

(b)该注射装置在多次计量工序中对填充到上述所有的型腔内的树脂进行计量。

6.如权利要求1～5中任一项所述的注塑成型机，

(a)上述模具装置具备定模、动模、和中间模具；

(b)上述型腔形成在上述中间模具和定模之间以及中间模具和动模之间；

(c)上述控制装置使上述中间模具和定模之间的闭模、合模、和开模、以及中间模具和动模之间的闭模、合模、和开模独立地进行。

7.如权利要求6所述的注塑成型机，上述中间模具和定模之间的开模、与中间模具和动模之间的开模交错地进行。

8.如权利要求1所述的注塑成型机，具有：

(a)定模支持装置；

(b)相对于该定模支持装置移动的第1动模支持装置；以及

(c)配设在上述定模支持装置和第1动模支持装置之间、安装有相对形成型腔的二对模具中的各一个模具的第2动模支持装置。

9.如权利要求8所述的注塑成型机，

具有：(a)包括分别安装到上述定模支持装置和第2动模支持装置上的一对模具的第1模具装置；以及(b)包括分别安装到上述第1动模支持装置和第2动模支持装置上的一对模具的第2模具装置，

(c)上述第1模具装置的闭模、合模、和开模、以及第2模具装置的闭模、合模、和开模独立地进行。

10.如权利要求8或9所述的注塑成型机，具有使上述第2动模支持装置与第1动模支持装置相独立地移动的第2动模支持装置用驱动装置。

11.如权利要求10所述的注塑成型机，上述第2动模支持装置用驱动装置被安装在第2动模支持装置上。

12.如权利要求10所述的注塑成型机，上述第2动模支持装置用驱动装置被安装在定模支持装置或第1动模支持装置上。

13.如权利要求1～7中任一项所述的注塑成型机，上述选择机构被配设在上述模具装置内。

14.如权利要求6或7所述的注塑成型机，上述选择机构被配设在至少定模或中间模具中的某一个中。

15.如权利要求8～14中任一项所述的注塑成型机，上述第2动模支持装置沿架设在定模支持装置和第1动模支持装置之间的连接杆移动。

16.如权利要求8～14中任一项所述的注塑成型机，上述第2动模支持装置沿安装在框架上的引导装置移动。

17.如权利要求8～16中任一项所述的注塑成型机，上述第2动模支持装置具备选择与上述各型腔相对应的树脂流路的选择机构。

18.如权利要求17所述注塑成型机，上述选择机构为多个关闭机构。

19.如权利要求18所述的注塑成型机，在任意定时控制上述关闭机构。

20.如权利要求8～19中任一项所述的注塑成型机，分别与上述各型腔的成型条件相对应地成型成型品。

21.如权利要求8～20中任一项所述的注塑成型机，具有配设在上述定模支持装置和第1动模支持装置中的顶出装置。

22.一种注塑成型方法，(a)由形成在定模和中间模具之间的第1型腔成型第1成型品，由形成在上述中间模具与动模之间的第2型腔成型形状与上述第1成型品的形状不同的第2成型品，其特征在于，

(b)通过上述中间模具内的树脂流路，在第1定时将树脂填充到一个型腔内；

(c)由上述中间模具内配设的选择机构控制树脂流路，与另一个型腔空间相连通；

(d)通过上述中间模具内的树脂流路，在第2定时将树脂填充到上述另一个型腔内。

23.一种注塑成型方法，(a)由配置在第1动模支持装置和第2动模支持装置之间的第1模具装置成型第1成型品，由配置在上述第2动模支持装置和定模支持装置之间的第2模具装置成型第2成型品，其特征在于，

(b)通过上述第2动模支持装置内的树脂流路，在第1定时将树脂填充到第1模具装置内形成的第1型腔内；

(c)通过上述第2动模支持装置内的树脂流路，在第2定时将树脂填充到第2模具装置内形成的第2型腔内。

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