CN1916439A - 双向驱动器 - Google Patents
双向驱动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1916439A CN1916439A CN 200610041414 CN200610041414A CN1916439A CN 1916439 A CN1916439 A CN 1916439A CN 200610041414 CN200610041414 CN 200610041414 CN 200610041414 A CN200610041414 A CN 200610041414A CN 1916439 A CN1916439 A CN 1916439A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oscillating tooth
- planetary pinion
- ring gear
- fixed tray
- locating slot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种驱动器，尤其是一种双向驱动、单向旋转输出的行星齿轮传动双向驱动器。该驱动器有一个内齿圈，其内齿同时与两个行星齿轮啮合，其中一个行星齿轮直接与活齿单向齿轮啮合；另一个行星齿轮与一个行星齿轮啮合，再与活齿单向齿轮啮合，外力使内齿圈运动，促使活齿单向齿轮旋转，带动输出轴输出做功；行星齿轮的齿轮轴定位在固定盘上，固定盘与机体固定。该驱动器原理清晰，构思巧妙，零部件少，制造成本低，全封闭免维护；可靠性高，稳定性强，传动力大，效率高。它具有双向驱动，双向作功，自动单向旋转输出等特点。适用于各种力驱动的车、船、发电装置等的驱动装置。尤其适用于轻型四轮车的人力驱动装置。具有广泛的推广应用前景。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种驱动器，尤其是一种双向驱动、单向旋转输出的行星齿轮传动双向驱动器。
背景技术
现有的双向驱动、单向旋转输出技术及装置，存在结构复杂、传动效率低、制造成本高、驱动方式单一等缺点。主要应用于自行车的驱动，如果一辆200多元的自行车安装200至400元的双向驱动器，仅仅为了增加反向驱动效果，那么其性价比就很低，因此难以推广应用。
本人2006年授权的四项关于双向驱动、单向旋转输出的齿条型驱动装置专利，(专利号：ZL200520070373.2、ZL200520070374.7、ZL200520070375.1、ZL200520070376.6)虽然结构简单，传动稳定可靠，但也存在有较长的齿条环，不太紧凑的不足。
发明内容
为了克服现有双向驱动、单向旋转输出装置技术上存在的缺点和不足，本发明提供了一种行星齿轮传动双向驱动器。该驱动器采用行星齿轮传动和“活齿单向齿轮”技术，原理清晰，构思巧妙，结构简单紧凑，零部件少，制造成本低，全封闭免维护；然而其可靠性高，稳定性强，传动力矩大，传动效率高。它具有双向驱动，双向作功，自动单向旋转输出等特点。适用于各种力驱动的车、船、发电装置等的驱动装置。尤其适用于轻型四轮车的人力驱动装置。具有广泛的推广应用前景。
本发明解决其技术问题所采用的具体方案是：该双向驱动器包括内齿圈，行星齿轮，活齿单向齿轮，固定盘，输出轴五部分；其特征是：该驱动器有一个内齿圈，其内齿同时与两个行星齿轮啮合，其中一个行星齿轮直接与活齿单向齿轮啮合；另一个行星齿轮与一个行星齿轮啮合，再与活齿单向齿轮啮合，外力使内齿圈运动，促使活齿单向齿轮旋转，带动输出轴输出做功；行星齿轮的齿轮轴定位在固定盘上，固定盘与机体固定。
双向驱动装置采用单向传动技术，现有的单向传动器件主要有：单向离合器、单向轴承、单向飞轮等，根据结构分为棘轮、棘齿、棘爪结构；圆球、圆柱、楔块结构等。棘轮、棘齿、棘爪结构的单向传动器不能与普通齿轮直接啮合传动。园球、圆柱、楔块结构属于摩擦式单向传动器，长期摩擦易产生磨损变形导致功能不稳定。由于现有单向传动器存在缺点，制约了其应用范围。
为了克服现有单向传动器件的缺点，根据双向驱动器设计的需要，发明了在技术上相互关联的“活齿单向齿轮”。其特征：一、它可以与普通齿轮直接啮合传动，在向一个方向转动时，它与其它齿轮一样，起齿轮传动作用，当向相反方向转动时，活齿在与之啮合齿轮齿的作用力下，被压入齿槽内，使与之啮合的齿轮空转滑动，整个传动系统达到单向传动的效果。二、活齿单向齿轮可以与多组齿轮同时啮合传动，多组齿轮传动中，允许存在不同速度、不同方向的齿轮传动，能驱动活齿单向齿轮转动的是某一个方向速度最快的那组齿轮，其余的齿轮组不论方向和速度均处于空转状态。这是其他单向传动器无法做到的。该双向驱动器就是利用了活齿单向齿轮的这些独有的特征设计而成。活齿单向齿轮可以承受很大的力矩，它没有强制摩擦部件，传动稳定可靠。活齿单向齿轮可替代现有的单向传动装置，用于所有需要单向传动的装置中。
其有益效果是：该驱动器原理清晰，构思巧妙，结构简单，零部件少，制造成本低，全封闭免维护；然而其可靠性高，稳定性强，传动力矩大，传动效率高。它具有双向驱动，双向作功，自动单向旋转输出等特点。适用于各种力驱动的车、船、发电装置等的驱动装置。尤其适用于轻型四轮车的人力驱动装置。具有广泛的推广应用前景。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步说明；
附图1为本发明的正面剖视结构原理示意图；
附图2为本发明的侧面剖视结构原理示意图；
附图3为本发明的活动单向齿轮局部齿的剖面结构原理示意图；
图中，1.内齿圈，2.行星齿轮，3.齿轮轴，4.输出轴，5.活齿单向齿轮，6.齿轮轴，7.行星齿轮，8.固定盘，9.行星齿轮，10.齿轮轴，11.定位槽，12～17.钢珠，18.齿槽，19.活齿，20.活齿轴，21.张力弹簧，22.中间体，23.外护板。
具体实施方式
在图1、2中，内齿圈(1)为一面开口，一面带有档板其内环面上带有内齿的圆环形结构，其内齿分别与行星齿轮(2)、(9)啮合；其带有档板一面的内面上，开有定位槽(11)，它与活齿单向齿轮(5)的侧面的定位槽相对应；安装时，定位槽上装有钢珠(16)、(17)，起旋转和定位作用；在内齿圈(1)开口一面的内齿外端，也开有定位槽，它与固定盘(8)外圆周上的定位槽相对应，安装时，定位槽之间也安装有钢珠(12)、(19)；该钢珠把内齿圈(1)与固定盘(8)滑动配合安装在一起，使内齿圈(1)可以绕着固定盘(8)转动，起旋转和定位作用。
在图中，活齿单向齿轮(5)为齿牙可单方向活动的齿轮，活齿(19)的一侧有通孔，该通孔通过活齿轴(20)与两面外护板(23)固定连接并与活齿(19)活动连接，它的底部，被张力弹簧(21)顶着，使该活齿(19)始终保持弹起状态，活齿(19)的凸起部分由中间体(22)上的齿槽(18)凹部挡住定位；齿槽(18)是在活齿通孔的圆周上可供活齿(19)活动的中间体(22)上的空腔，通过活齿(19)两面的外护板定位，使活齿(19)可自由的活动，但不能左右位移。
在图中，固定盘(8)是一个圆盘，它支撑内齿圈(1)转动和定位，使行星齿轮(2)、(7)、(9)固定旋转和定位并使活齿单向齿轮(5)定位，固定盘(8)的内面与活齿单向齿轮(5)的另一面，对应的开有定位槽，在固定盘(8)的外圆表面与内齿圈(1)内齿外端也对应的开有定位槽，槽内安装有钢珠(13)、(14)，它的作用也是起到转动和定位作用。
顺时针驱动：当内齿圈(1)在外力作用下顺时针转动时，内齿圈(1)带动行星齿轮(2)顺时针转动，行星齿轮(2)带动行星齿轮(7)逆时针转动，行星齿轮(7)带动活齿单向齿轮(5)顺时针转动，活齿单向齿轮(5)带动输出轴(4)顺时针转动作功。与此同时，内齿圈(1)带动行星齿轮(9)顺时针转动，由于行星齿轮(9)同时与活齿单向齿轮(5)啮合，行星齿轮(9)的顺时针转动使顺时针转动的活齿单向齿轮(5)与行星齿轮(9)接触的活齿(19)不断的被压入齿槽(18)内，转动后在张力弹簧(21)作用下又不断弹起，使行星齿轮(9)处于空转滑行状态。
逆时针驱动：当内齿圈(1)在外力作用下逆时针转动时，内齿圈(1)带动行星齿轮(9)逆时针转动，行星齿轮(9)带动活齿单向齿轮(5)顺时针转动，活齿单向齿轮(5)带动输出轴(4)顺时针转动作功。与此同时，内齿圈(1)带动行星齿轮(2)逆时针转动，行星齿轮(2)带动行星齿轮(7)顺时针转动，由于行星齿轮(7)同时与活齿单向齿轮(5)啮合，行星齿轮(7)的顺时针转动使顺时针转动的活齿单向齿轮(5)与行星齿轮(7)接触的活齿(19)不断的被压入齿槽(18)内，转动后在张力弹簧(21)作用下又不断弹起，使行星齿轮(7)处于空转滑行状态。
停驱顺转：当内齿圈(1)停止转动，在惯性作用下，输出轴(4)继续顺时针转动。此时，活齿单向齿轮(5)继续顺时针转动，与之啮合的行星齿轮(9)和行星齿轮(7)处于静止状态，在两个啮合点上，顺时针转动的活齿单向齿轮(5)的活齿(19)不断的被压入齿槽(18)内，随着转动在张力弹簧(21)作用下又不断弹起，使活齿单向齿轮(5)处于滑行空转状态。
停驱逆转：当输出轴(4)在外力作用下进行逆时针旋转时，活齿单向齿轮(5)应逆时针旋转，并企图带动行星齿轮(9)顺时针转动，行星齿轮(9)企图带动与之啮合的内齿圈(1)顺时针转动；同时，活齿单向齿轮(5)企图带动行星齿轮(7)顺时针转动，行星齿轮(7)企图带动行星齿轮(2)逆时针转动，行星齿轮(2)企图带动内齿圈(1)逆时针转动。这样内齿圈(1)受顺时针和逆时针两个力同时作用，使其处于不能转动的锁死状态。因此，输出轴不能逆时针转动，否则自刹。
Claims (4)
1、双向驱动器，该双向驱动器包括内齿圈(1)，行星齿轮(2)、(7)、(9)，活齿单向齿轮(5)，固定盘(8)及输出轴(4)五部分；其特征是：该驱动器有一个内齿圈(1)，其内齿与行星齿轮(2)、(9)啮合，行星齿轮(2)与行星齿轮(7)啮合，行星齿轮(7)与活齿单向齿轮(5)啮合；行星齿轮(9)同时与活齿单向齿轮(5)啮合；行星齿轮(2)、(7)、(9)的齿轮轴(3)、(6)、(10)定位在固定盘(8)上，固定盘(8)与机体固定连接；外力使内齿圈(1)运动，促使活齿单向齿轮(5)旋转，带动输出轴(4)输出做功。
2、根据权利要求1所述的双向驱动器，其特征是：活齿单向齿轮(5)为齿牙可单方向活动的齿轮，活齿(19)的一侧有通孔，该通孔通过活齿轴(20)与两面外护板(23)固定连接并与活齿(19)活动连接，它的底部，被张力弹簧(21)顶着，使该活齿(19)始终保持弹起状态，活齿(19)的凸起部分由中间体(22)上的齿槽(18)凹部挡住定位；齿槽(18)是在活齿通孔的圆周上可供活齿(19)活动的中间体(22)上的空腔，通过活齿(19)两面的外护板定位，使活齿(19)可自由的活动，但不能左右位移。
3、根据权利要求1所述的双向驱动器，其特征是：内齿圈(1)为一面开口，一面带有档板其内环面上带有内齿的圆环形结构，其内齿分别与行星齿轮(2)、(9)啮合；其带有档板一面的内面上，开有定位槽(11)，它与活齿单向齿轮(5)的侧面的定位槽相对应；定位槽上装有钢珠(12)、(15)，可起到旋转和定位作用；在内齿圈(1)开口一面的内齿外端，也开有定位槽，它与固定盘(8)外圆周上的定位槽相对应，定位槽之间也安装有钢珠(12)、(19)；该钢珠把内齿圈(1)与固定盘(8)滑动配合安装在一起，使内齿圈(1)可以绕着固定盘(8)转动，起旋转和定位作用。
4、根据权利要求1所述的双向驱动器，其特征是：固定盘(8)是一个圆盘，它支撑内齿圈(1)转动和定位，使行星齿轮(2)、(7)、(9)固定旋转和定位并使活齿单向齿轮(5)定位，固定盘(8)的内面与活齿单向齿轮(5)的另一面，对应的开有定位槽，在固定盘(8)的外圆表面与内齿圈内齿外端也对应的开有定位槽，槽内安装有钢珠(12)、(15)，它的作用也是起到转动和定位作用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2006100414144A CN100445597C (zh) | 2006-08-31 | 2006-08-31 | 双向驱动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2006100414144A CN100445597C (zh) | 2006-08-31 | 2006-08-31 | 双向驱动器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1916439A true CN1916439A (zh) | 2007-02-21 |
| CN100445597C CN100445597C (zh) | 2008-12-24 |
Family
ID=37737480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2006100414144A Expired - Fee Related CN100445597C (zh) | 2006-08-31 | 2006-08-31 | 双向驱动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100445597C (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102200177A (zh) * | 2011-05-12 | 2011-09-28 | 朱政 | 机动车传动齿轮系统 |
| CN111346698A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-06-30 | 中山诺顿科研技术服务有限公司 | 一种清孔机构及中药研磨装置 |
| CN113575390A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-11-02 | 湖南涌创科技有限责任公司 | 一种家用微型水肥一体装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101407000B1 (ko) * | 2014-03-26 | 2014-06-13 | 주식회사 에스 피 지 | 2단 변속기 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN86211048U (zh) * | 1986-12-30 | 1988-02-24 | 南京汽车制造厂 | 双向行驶车辆车速里程表 |
| CN2271197Y (zh) * | 1996-12-19 | 1997-12-24 | 祝文宗 | 单向双向选择性传动装置 |
| JP2002340048A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-27 | Nifco Inc | クラッチ装置 |
| CN1299027C (zh) * | 2003-01-13 | 2007-02-07 | 张兴会 | 可控制齿轮单向转动的机构 |
| CN2627278Y (zh) * | 2003-05-27 | 2004-07-21 | 期美科技股份有限公司 | 正反转装置的单向输出机构 |
-
2006
- 2006-08-31 CN CNB2006100414144A patent/CN100445597C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102200177A (zh) * | 2011-05-12 | 2011-09-28 | 朱政 | 机动车传动齿轮系统 |
| CN111346698A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-06-30 | 中山诺顿科研技术服务有限公司 | 一种清孔机构及中药研磨装置 |
| CN111346698B (zh) * | 2020-04-07 | 2021-12-14 | 陈守中 | 一种清孔机构及中药研磨装置 |
| CN113575390A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-11-02 | 湖南涌创科技有限责任公司 | 一种家用微型水肥一体装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100445597C (zh) | 2008-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103587396B (zh) | 一种电动汽车双电机耦合驱动系统 | |
| WO2011153883A1 (zh) | 一种电控变速电动车双速电机 | |
| CN1916439A (zh) | 双向驱动器 | |
| CN207093744U (zh) | 一种双离合式自动变速器驻车机构 | |
| CN102303684B (zh) | 一种电动轮毂 | |
| CN2839103Y (zh) | 电动自行车减速机构 | |
| CN202424399U (zh) | 一种带双离合的机械变档轮毂电机 | |
| CN202646671U (zh) | 一种驻车机构及车辆 | |
| CN212958974U (zh) | 一种双向棘轮式路面减速带发电装置 | |
| CN201802100U (zh) | 转轮式停车库手动驱动系统 | |
| CN2841492Y (zh) | 无链自行车外齿轮增速传动机构 | |
| CN207670194U (zh) | 两端集成钳盘式三速行星传动装置的电驱动系统 | |
| CN102635673A (zh) | 单向输出转换装置 | |
| CN201330809Y (zh) | 节电单向超越离合器 | |
| CN2808721Y (zh) | 电动轮毂自动变速装置 | |
| CN110843514A (zh) | 一种具有离心式离合器的电动车变挡驱动轮毂 | |
| CN1508038A (zh) | 储能助力自行车 | |
| CN2615037Y (zh) | 弹簧助力自行车 | |
| CN2424261Y (zh) | 自驱式活动停车场 | |
| CN202337252U (zh) | 刹车能量转换装置 | |
| CN210852045U (zh) | 一种具有离心式离合器的电动车变挡驱动轮毂 | |
| CN201003556Y (zh) | 机动三轮车后桥滑行器 | |
| CN2767310Y (zh) | 连体双向棘爪飞轮组合自动变速器 | |
| CN101150269A (zh) | 多乳状齿行星传动防倒转减速电机 | |
| CN2576304Y (zh) | 遥控玩具车的三段变速机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081224 Termination date: 20110831 |