CN1905995A - 具有优选工作范围的手操作式电动工具 - Google Patents

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CN1905995A CNA2004800408227A CN200480040822A CN1905995A CN 1905995 A CN1905995 A CN 1905995A CN A2004800408227 A CNA2004800408227 A CN A2004800408227A CN 200480040822 A CN200480040822 A CN 200480040822A CN 1905995 A CN1905995 A CN 1905995A
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Abstract

本发明涉及一种手操作式电动工具(1)，具有一个用于驱动一个刀具(6)的电动机(8)。该手操作式电动工具(1)的特征在于，一个检测该刀具(6)作用在一个工件(7)上的压紧压力的传感器单元(9)与一个信号发生器(10)共同作用。

Description

具有优选工作范围的手操作式电动工具
本发明涉及手操作式电动工具及用于手操作式电动工具运行操作的方法。
背景技术
手操作式电动工具例如作为钻机、钻孔旋拧机、磨削机及偏心式磨削机已经公开。这种手操作式电动工具通常具有一个用于刀具的可转动的刀具接收装置。刀具接收装置被一个电动机驱动。简单结构的手操作式电动工具设置一个用于空载运行的固定的转速。手操作式电动工具的稍微改进的结构形式具有可视应用情况而定调节不同的转速的可能性。在电子调节的手操作式电动工具中，在工作过程期间、即在负载下恒定地保持在空载运行中一次调节出的转速。在工作过程中使用者使手操作式电动工具以它的刀具压在待加工的物体上。在偏心式磨削机中，例如一个构成刀具的磨料基件压在待磨削的工件上。每个使用者在工作过程期间视结构和/或握持形式(Tagesform)而定施加一个不同的压紧压力。加工结果根据所施加的压紧压力而不同。在偏心式磨削机的所述例子中，磨削品质、即工件在磨削之后的表面特性对于用不同的压紧压力所进行的磨削过程具有不同的质量。另外，材料去除率与压紧压力相关地也波动。非常大的可能性是，压紧压力在工作过程的持续期间被使用者不是恒定地保持并且由此工作过程不是同样地进行。此外，值得期望的是，可再现地施加压紧压力，即在中断工作过程的情况下又以同一个压紧压力开始该工作过程。尤其重要的是，在工作过程相同的情况下与对应的使用者无关地达到压紧压力的相同的合适的值。熟练的使用者能够在公差范围之内施加合适的压紧压力并且也能够在整个工作过程期间恒定地保持该压紧压力。不太熟练的使用者仅将获得不太令人满意的加工结果。
本发明的优点
根据本发明的、具有一个用于驱动刀具的电动机的手操作式电动工具，其特征在于，一个检测该刀具作用在一个工件上的压紧压力的传感器单元与一个信号发生器共同作用。所使用的压紧压力对于使用者可借助于该信号发生器看到，由此使用者可以确定，他是否施加了一个在优选工作范围中的压紧压力。该优选工作范围保证理想的加工结果。如果压紧压力高于优选工作范围中的压紧压力，则使用者可根据通过信号发生器发出的信号降低压紧压力。而如果指示出所施加的压紧压力的过低的值，则使用者可提高压紧压力。对上述的指示附加地，通过信号发生器发出的信号也可是这样的，使得指示出：是否压紧压力的值在工作过程期间被保持恒定或者是否使用者无意地改变了压紧压力。由此可通过根据本发明的手操作式电动工具监视压紧压力并且可通过使用者的合适的措施使压紧压力在工作过程期间保持在一个合适的值，尤其是保持恒定。另外，通过根据本发明的手操作式电动工具创造了这样的前提条件，即在中断之后以相同的压紧压力继续工作过程。
根据本发明还附加地或替换地设计了，手操作式电动工具具有一个用于驱动刀具的电动机及一个用于运行操作该电动机的控制和/或调节单元，该控制和/或调节单元与检测该刀具作用在工件上的压紧压力的传感器单元共同作用。该控制和/或调节单元以此方式能够使对电动机的运行操作与由使用者当前使用的压紧压力相匹配。可通过手操作式电动工具实现的加工结果的质量通过多个工作参数确定。这些工作参数主要是压紧压力及受电动机影响的工作参数，如刀具的转矩及转速。为了进行最佳工作过程必须彼此协调这些工作参数。通过根据本发明的手操作式电动工具，为借助于控制和/或调节单元调节属于当前所使用的压紧压力的最佳的工作参数、转矩和/或转速创造了前提条件。手操作式电动工具的使用者由此可全神贯注地投入到工作过程、例如磨削过程或钻孔过程，并且尽管如此仍有把握，工作过程至少就所检测/测量的参量而言在优选工作范围中进行。如果使用者改变压紧压力，则控制和/或调节单元通过例如转矩的再调节反应，由此，工作过程保持在期望的范围中并且获得最佳加工结果。
在一个优选的实施例中，该手操作式电动工具的特征在于，该传感器单元具有一个应变计和/或一个压电传感器。由此可直接测量刀具作用在工件上的压紧压力。此外，该压紧压力可被很精密地测量。附加地，这些传感器具有小的结构尺寸。由此，它们可以无问题地集成到该手操作式电动工具中。
在另一个优选的实施例中，该手操作式电动工具的特征在于，该传感器单元具有一个电流测量装置，该电流测量装置测量该电动机的电机电流。从当前的电机电流可导出在这个时刻所使用的压紧压力。在负载下将出现一个确定的与电机电流相关的转矩。只要电动机没有饱和，这尤其在空载运行中会是这种情况，转矩就与电机电流的平方成比例。而如果电动机由于载荷工作在饱和中，则转矩基本上与电机电流成比例。如果压紧压力提高，则电动机的电机电流提高。如果压紧压力降低，则电机电流下降得更低。由此可通过确定电机电流通过相对测量来确定压紧压力。这是有利的，因为它代表了确定压紧压力的成本低廉的可能性，而无需在手操作式电动工具上进行结构上的变化(如在使用力传感器时所必需的)。
在另一个优选的实施例中，该手操作式电动工具具有一个电流测量装置，该电流测量装置包括一个被电机电流流过的分流器及一个分析处理电子单元。借助于分流器进行的电流测量是非常精确的。测量在分流器上下降的电压，该电压借助于分流器的已知的电阻值在分析处理电子单元中转换成一个电流值或一个关于压紧压力的说明。
在另一个优选的实施例中，信号发生器是一个光学的信号发生器和/或一个声信号发生器和/或一个使触觉产生反应的信号发生器。有利的是，设置使使用者的不同感觉产生反应的信号发生器，因为手操作式电动工具使用在不同的工作环境中。例如有利的是，在嘈杂的工作环境中使用光学的信号发生器或使触觉产生反应的信号发生器及非声信号发生器。在具有多种光刺激的工作环境中或者当工作过程要求使用者仔细地观察工作过程时，使用一个声信号发生器会是有意义的。
在一个优选的实施例中，光学的信号发生器包括至少一个LED和/或一个LED-区和/或一个显示器和/或一个条形图指示器。所述的光学的信号发生器具有小的能量消耗并且结构形式小。LED能够以不同的彩色实施形式来使用并且由此通过颜色过渡的、“有/无”-功能的和/或亮度变化的颜色使得可以对压紧压力有区别地表达。通过显示器-指示可附加地指示具体的测量值。借助于条形图指示不仅可指示压紧压力的瞬时的值，还可作出趋向表达。如果期望的压紧压力例如位于条形图指示器的中间，则可通过与中间的明显的指示偏差简单地确定过大或过小的压紧压力。
在另一个实施例中，手操作式电动工具设置有一个声信号发生器，该声信号发生器是一个扬声器和/或铃和/或一个蜂鸣器或类似装置。声信号，如铃声或通过扬声器输出的声音可以作为信号。优选这样使用它们，使得在信号鸣响时该信号向使用者指示，在操作手操作式电动工具中使用者工作在非优选工作范围中。也可随着压紧压力偏差改变声音大小，由此使用者可非常容易地辨别。
在另一个优选的实施例中提出，给扬声器配置一个具有语音输出的装置。在此有利的是，除了一个简单的信号外还可附加地输出语音指示、例如用于使用者的工作指令。
在另一个优选的实施例中提出，控制和/或调节单元根据刀具作用在工件上的压紧压力控制和/或调节刀具的或刀具接收装置的转矩。在工作过程中在刀具上施加一个载荷，该载荷由刀具与工件的相互作用引起。在偏心式磨削机中，由于磨削面与工件的表面之间的摩擦，驱动装置/电动机承受载荷。该载荷与压紧压力相关并且当施加一个更大的压紧压力时变大。在所使用的用于手操作式电动工具的电动机中，制动造成刀具的转速降低并且同时造成转矩提高。这可导致差的加工结果，例如导致工件的表面的材料塑变。在这种情况下有意义的是，这样地调节电动机，使得转矩不被提高。由此有利的可以是，使转矩与由使用者瞬时施加的压紧压力相匹配，以保持在优选工作范围中或达到优选工作范围。
在一个优选的实施例中，附加地或作为上述转矩的替换方案提出，手操作式电动工具借助于控制和/或调节单元根据刀具作用在工件上的压紧压力控制和/或调节刀具的或刀具接收装置的转速。刀具的转速在负载下通常降低。另一方面，在手操作式电动工具的很多使用范围中对于良好的加工结果重要的是，在一个确定的转速情况下工作。由此有利的是，根据压紧压力控制和/或调节刀具的转速，以便例如恒定地保持转速。
在手操作式电动工具的一个优选的实施例中提出，该控制和/或调节单元在转速预给定的情况下根据刀具作用在工件上的压紧压力控制和/或调节刀具的或刀具接收装置的转矩。在转速被电子地调节的手操作式电动工具中，恒定地保持在工作过程开始时由使用者调节的转速。由此转矩是与当前施加的压紧压力自动匹配的参数。
在根据本发明的、用于运行操作一个具有电动机的手操作式电动工具的方法中，该手操作式电动工具尤其具有一个传感器单元及一个信号发生器，在第一步骤中自动地确定刀具作用在工件上的压紧压力，以便在下一个步骤中通过输出压紧压力为使用者提供改变压紧压力的可能性。有利的是，用该手操作式电动工具工作的使用者在操作中得到辅助。得到辅助在此意味着，使用者在整个工作过程期间得到这样的信号：使用者是否施加了优选工作范围中的压紧压力和/或是否他保持该压紧压力恒定。使用者能够根据信号发生器的信号改变压紧压力并且得到这样的信号：该改变是否已足够。一旦使用者无意地改变了压紧压力，则这被指示给使用者并且使用者可跟踪控制该压紧压力。例如作为信号发生器可使用条形图指示器，使用者仅须注意，对于由他施加的压紧压力所说明的值保持在指示区的正确的范围中。如果使用者改变压紧压力，他立即看到并且可作出反应。
在另一个优选的用于运行操作一个具有电动机的手操作式电动工具的方法中，该手操作式电动工具尤其具有一个传感器单元及一个控制和/或调节单元，在自动地确定刀具作用在工件上的压紧压力之后借助于该控制和/或调节单元尤其是在考虑一个预给定的转速的情况下控制和/或调节刀具接收装置的和/或刀具的转矩。优选在此将必需的最佳的工作参数存储在该控制和/或调节单元的一个存储器中。转矩的控制和/或调节则可在考虑瞬时施加的压紧压力的情况下快速且精确地进行。以此方式，工作过程始终在优选工作范围中进行。由此，不仅加工结果被优化，而且工作过程的持续时间也被优化。
附图说明
下面借助于附图用多个实施例描述本发明。附图表示：
图1一个构造成偏心式磨削机的、具有传感器单元及信号发生器的手操作式电动工具的示意图，
图2至图6不同地表示光学的信号发生器的例子，
图7一个构造成偏心式磨削机的、具有传感器单元及控制和/或调节单元的手操作式电动工具，
图8一个手操作式电动工具的电动机的电机电流的电流测量装置的原理电路，
图9用于操作运行一个手操作式电动工具的方法的流程框图，及
图10用于自动地操作运行一个手操作式电动工具的方法的流程框图。
具体实施方式
图1示出了一个构造成偏心式磨削机的手操作式电动工具1。该手操作式电动工具具有一个壳体2、一个输电电缆3及一个握持手把4。另外，图1示出了一个带有刀具6的刀具接收装置6′，通过该刀具可加工工件7。刀具6的驱动通过电动机8进行。在运行中以确定的转速和相应的转矩工作的电动机8驱动该构造成磨料基件(Schleifmttelsubstrat)的刀具6。视手操作式电动工具1的结构形式而定，或者预给定一个固定的转速，或者可调节出转速的不同的值。在电子调节的手操作式电动工具的情况下，在工作过程期间、即在负载下恒定地保持一次调节出的转速。传感器单元9测定由使用者在操作手操作式电动工具1时使刀具6作用在工件7上的压紧压力。传感器单元9具有一个在该图中未示出的应变计，或者在一个替换的实施例中具有一个压电传感器。该传感器单元也可如图8中详细说明的那样具有一个用于测量电动机8的电机电流的电流测量装置23。对于传感器单元9的电流测量装置23的说明，参阅对图8的说明。传感器单元9与一个信号发生器10通过电连接11共同作用。信号发生器10可以是一个光学的信号发生器12和/或一个声信号发生器13。也可附加地或替换地设计，信号发生器是使触觉产生反应的信号发生器14，后者振动地作用在手把4上，以便给使用者一个信号。声信号发生器13可构造成铃、蜂鸣器或扬声器。尤其是可给扬声器配置一个用于语音输出的装置。信号发生器10的所有三个实施形式既可以替换地又可以以不同组合设置。
如果使用者使用手操作式电动工具1，则他在手把4上握住该手操作式电动工具并且使该手操作式电动工具以它的刀具6压在待加工的工件7上。传感器单元9测定由使用者施加的、刀具6作用在工件7上的压紧压力并且将相应的值报告给信号发生器10，该信号发生器将一个关于压紧压力的大小的信息传送给使用者。如果使用者施加一个过小的压紧压力，则他通过信号发生器10获得提高压紧压力的信息。如果使用者施加的压紧压力过大，则他也从传感器单元9获得一个相应的信号，由此他可减小压紧压力，以便可以以此方式方法施加对于磨削过程所需的准确的压紧压力。
图2至图6中示出了光学的信号发生器12的例子。根据图2，光学的信号发生器12在最简单的情况下是一个具有例如绿颜色的发射光的二极管15(LED)。如果对于压紧压力所确定的值处于优选工作范围中，则光学的信号发生器发光。如果超过或低于优选工作范围中的压紧压力，则LED熄灭。由此向使用者指示：他何时施加了优选工作范围中的压紧压力。当然也可考虑，该LED是一个例如红色的LED并且光学的信号发生器12的显示逻辑是这样的，仅仅当压紧压力没有处于优选工作范围中时LED才发光。在此情况下向使用者指示：他何时施加了没有处于优选工作范围中的压紧压力。可以附加地或替换地改变LED的亮度，以便使当前的压紧压力用信号表示。也可以考虑，在偏离优选工作范围的压紧压力时LED闪烁。如果该压紧压力被提高，则闪烁频率提高，如果该压紧压力被降低，则闪烁频率被降低。
在图3中，光学的信号发生器12具有两个发光二极管16，这些发光二极管允许有差别的输出。一个LED是红色的LED，另一个LED是绿色的LED。如果压紧压力处于优选工作范围中，则绿色的LED发光。如果压紧压力处于优选工作范围之外，则红色的LED发光。如果压紧压力变化，但仍然处于最佳范围中，则除了绿色的LED之外红色的LED也发光。如果压紧压力不再处于优选工作范围中，则绿色的LED熄灭并且仅红色的LED仍然发光。
如图4中所示，通过LED-区17可附加地实现趋向信号或趋势信号。LED-区17由多个发射光的设置成一排的二极管16组成。如果压紧压力例如在工作过程开始时具有最佳范围中的值，则中间的LED发光。如果在该中间的LED右侧的一个LED闪光，则这意味着，压紧压力的值高于最佳的值。压紧压力离最佳的值越远，则发光的LED离中间越远。类似地，在该中间的LED左侧的发光的LED意味着，使用者施加的压紧压力的值过小。由此向使用者附加地指示偏差的种类(过高或过低的压紧压力)以及与最佳的值的偏差的大小。也可用不同颜色的LED建立LED-区17并且以此方式实现一目了然的输出。当然也可用两个或多个排建立LED-区17。
如图5中所示，条形图指示器18的输出类似于LED-区17的输出。附加地借助于条的长度指示压紧压力的高低。
如果光学的信号发生器12如图6所示是一个显示器19，则指示压紧压力的值并且用“更大”或“更小”符号指示超过或低于压紧压力的最佳的值。
也可将这些不同的光学的信号发生器12组合。一个例子可以是例如一个红色的LED15与一个显示区的组合。在此，当压紧压力没有处于最佳范围中时LED指示并且显示器19指示确定的值。光学的信号发生器12的所示出的实施形式应仅理解为例子。当然，根据本发明的手操作式电动工具也可包括用于光学地指示压紧压力的其它实施形式。
也可考虑将光学的信号发生器12与声信号发生器13组合。一个例如绿色的LED在最佳的压紧压力的情况下发光，在超过或低于该压紧压力的情况下一个声信号鸣响并且LED熄灭。
图7中示出了一个构造成偏心式磨削机的手操作式电动工具1。相同的部件设置有与图1中相同的参考标号并且参阅对图1的说明。代替信号发生器10，具有一个控制和/或调节单元20，后者与电动机8共同作用。通过传感器单元9测定的压紧压力借助于电连接导线21输入给控制和/或调节单元20。电连接22建立控制和/或调节单元20与电动机8之间的电接触。如果根据图7的偏心式磨削机被使用者使用，则得到下面的结果：使用者以一定的压紧压力将偏心式磨削机的刀具6压到待加工的工件7上。刀具6以一个转速工作并且产生一个转矩。压紧压力借助于传感器单元9确定并且传输给控制和/或调节单元20。该控制和/或调节单元与电动机8共同作用并且这样地改变该电动机的参数、即转矩和/或转速，使得转速和/或转矩与所述压紧压力匹配并且偏心式磨削机在优选工作范围中工作。优选工作范围中的加工产生良好的加工结果并且引起优化的工作时间。
对于用例如构造成钻孔旋拧机的手操作式电动工具的工作，得到下面的结果：该钻孔旋拧机的刀具6是一个刀头，通过该刀头将螺钉旋入到工件7中。用于钻孔旋拧机的优选工作范围的特征在于，刀头不滑转、即不在螺钉的十字槽上打滑。在运行中尤其与螺钉及工件相关地产生一个确定的转矩。如果由使用者施加的压紧压力对于一个确定的转矩过低，则刀头打滑并且螺钉不可再旋入。十字槽的侧壁被损坏。在根据本发明的运行中，传感器单元9测定通过信号发生器10向使用者指示的压紧压力。因此，使用者可施加准确的压紧压力，由此达到无滑出/拧坏的拧入。也可使用具有控制和/或调节单元20的钻孔旋拧机，该控制和/或调节单元与电动机8共同作用并且控制或调节转矩和/或转速。这尤其意味着，对于一个确定的压紧压力仅输出一个处于限定的值范围中的转矩。由此可避免螺钉十字槽中的刀头的滑出/拧坏。
图8中示出了示意性表示的电动机8的电路，具有电动机的连接端子24和30、电连接导线25和29以及网路供电装置27的连接端子26和28。具有连接端子32和33、分流器(Shunt)31及分析处理单元36的电流测量装置23接入在连接导线29中。为了清楚表示，用虚线小框圈起这些属于电流测量装置23的部件。电连接导线34和35从连接端子32和33通到分析处理单元36。在该图中构造成光学的信号发生器12的信号发生器10借助于电连接导线38和37与电流测量装置23的分析处理单元36连接。
电流测量装置23具有的任务是，确定流过电动机8的电机电流并且由此求出使用者施加在刀具6或刀具接收装置6′上的压紧压力。电流测量装置23的工作方式如下：在分流器31上由于电机电流出现一个与分流器31的电阻值成比例的电压降，由此在连接端子32与连接端子33之间产生电压差。该电压差在分析处理单元36中被换算成一个相应于压紧压力的值。该处理方式由于下面的事实是可能的：施加在刀具6或刀具接收装置6′上的压紧压力导致一个确定的转矩产生。电动机的转矩在以通常方式存在的饱和运行中与电机电流大致成比例。在压紧压力高的情况下将产生高的转矩并且由此将测得一个高的电机电流。低的压紧压力将导致一个低的转矩并且由此将导致一个低的电机电流。由此存在压紧压力与电机电流之间的关系。因为电机电流在分流器31上产生一个相应的电压降，该电压降由分析处理单元36处理成压紧压力并且借助于信号发生器10指示给使用者，所以可由使用者进行对手操作式工具的必要的运行操作，即，使用者视他获得什么信息而定能够根据信号发生器10发送的信号增大、降低或者保持压紧压力。
图9中作为流程框图示出了用于运行操作如图1中所示的具有传感器单元9及信号发生器10的手操作式电动工具1的方法。第一方法步骤40包括压紧压力的确定，使用者以该压紧压力将手操作式电动工具1的刀具6压到待加工的工件7上。所求出的用于压紧压力的值输入(用42表示)给第二方法步骤41。在第二方法步骤41中使使用者可看到，是否所求出的压紧压力的值处于一个优选工作范围中。在手操作式电动工具1中在一个存储器中保存：为了进行优选工作范围中的工作当前必须施加什么样的压紧压力。就这方面来说，手操作式电动工具1能够自动地引导使用者。使用者通过本发明获得由他施加的压紧压力的大小分类/评价。使用者的行为在图9中通过表示反馈的线43示出。也可规定，该反馈过程持续地、即连续地进行或者以确定的时间间隔进行。
图10中作为流程框图示出了用于运行操作如图7中所示的具有传感器单元9及控制和/或调节单元20的手操作式电动工具1的方法。在方法步骤40中确定的压紧压力相应于线42传输给第二方法步骤44。在第二方法步骤44中，这个值与电动机8的存储在手操作式电动工具1中的最佳的工作参数建立联系。控制和/或调节单元20的控制和/或调节指令45根据第三方法步骤46发送给电动机8。该电动机这样地自动地调节其转速和/或其转矩，使得手操作式电动工具在优选工作范围中工作。

Claims (14)

1.手操作式电动工具，具有一个用于驱动一个刀具的电动机，其特征在于，具有一个检测该刀具(6)作用在一个工件(7)上的压紧压力的传感器单元(9)，该传感器单元与一个信号发生器(10)共同作用。
2.手操作式电动工具，具有一个用于驱动一个刀具的电动机，尤其是根据权利要求1，及一个用于运行控制该电动机的控制和/或调节单元，其特征在于，具有一个检测该刀具(6)作用在一个工件(7)上的压紧压力的传感器单元(9)，该传感器单元与该控制和/或调节单元(20)共同作用。
3.根据上述权利要求中一项的手操作式电动工具，其特征在于，该传感器单元(9)具有一个应变计和/或一个压电传感器。
4.根据上述权利要求中一项的手操作式电动工具，其特征在于，该传感器单元(9)具有一个电流测量装置(23)，该电流测量装置检测该电动机(8)的电机电流。
5.根据上述权利要求中一项的手操作式电动工具，其特征在于，该电流测量装置(23)具有一个被电机电流流过的分流器(31)及一个分析处理电子单元(36)。
6.根据上述权利要求中一项的手操作式电动工具，其特征在于，该信号发生器(10)是一个光学的信号发生器和/或一个声信号发生器(12，13)和/或一个使触觉产生反应的信号发生器(14)。
7.根据上述权利要求中一项的手操作式电动工具，其特征在于，该光学的信号发生器(12)是至少一个LED(15，16)和/或一个LED-区(17)和/或一个显示器(19)和/或一个条形图指示器(18)。
8.根据上述权利要求中一项的手操作式电动工具，其特征在于，该声信号发生器(13)是一个扬声器和/或一个铃。
9.根据上述权利要求中一项的手操作式电动工具，其特征在于，给该扬声器配置一个具有声音输出、尤其是语音输出的装置。
10.根据上述权利要求中一项的手操作式电动工具，其特征在于，该控制和/或调节单元(20)根据该刀具(6)作用在该工件(7)上的压紧压力控制和/或调节该刀具(6)的或一个刀具接收装置(6′)的转矩。
11.根据上述权利要求中一项的手操作式电动工具，其特征在于，该控制和/或调节单元(20)根据该刀具(6)作用在该工件(7)上的压紧压力控制和/或调节该刀具(6)的或一个刀具接收装置(6′)的转速。
12.根据上述权利要求中一项的手操作式电动工具，其特征在于，该控制和/或调节单元(20)在转速预给定的情况下根据该刀具(6)作用在该工件(7)上的压紧压力控制和/或调节该刀具(6)的或该刀具接收装置(6′)的转矩。
13.用于运行操作一个具有一个电动机的手操作式电动工具的方法，该手操作式电动工具尤其具有根据上述权利要求中一项的一个传感器单元及一个信号发生器，其特征在于，该方法具有下面的步骤：确定刀具作用在工件上的压紧压力；输出压紧压力以便可实现通过使用者改变刀具的压紧压力。
14.用于运行操作一个具有一个电动机的手操作式电动工具的方法，该手操作式电动工具尤其具有根据上述权利要求中一项的一个传感器单元及一个控制和/或调节单元，其特征在于，该方法具有下面的步骤：确定刀具作用在工件上的压紧压力；尤其是在考虑一个预给定的转速的情况下，根据该压紧压力自动地调节电动机的、刀具的和/或刀具接收装置的转矩。
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