CN1902018A - 带锯床及其锯齿安装方法、锯齿驱动方法及切断加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及带锯床及带锯床的锯齿安装方法、锯齿驱动方法及切断加工方法。在上述带锯床中,将转动自如地支撑驱动轮(17)和从动轮(21)的上下运动自如的锯齿架沿上下方向引导的一对导柱(7L、7R)设置在上述驱动轮(17)和从动轮(21)之间,带锯齿(23)的上侧移动部(23U)配置在上述导柱(7L、7R)的后侧,上述带锯齿(23)的下侧移动部(23L)配置在上述导柱(7L、7R)的前侧,从侧面看上述带锯床时,上述两轮(17、21)的轴心和轮宽的中心线的相交位置离上述导柱(7L、7R)的宽度大约相等。
Description
技术领域
本发明涉及带锯床及带锯床的锯齿安装方法、锯齿驱动方法及切断加工方法。更详细地,涉及双柱式的卧式带锯床以及其带锯床的锯齿安装方法,切削加工被切削材料时在锯齿上产生切削冲击力时,用于减小该切削冲击力,延长锯齿寿命,减小振动和噪音的锯齿驱动方法、以及切断加工方法。
背景技术
卧式带锯床的结构为,在上下可动地设置在具有自由夹持固定工件的老虎钳装置的底座上的锯齿架上,具有左右方向隔离并转动自如的驱动轮和从动轮,在该驱动轮和从动轮上绕挂环状的带锯齿。而且,在锯齿架从上升位置下降时,通过上述带锯齿进行工件的切断。
然而,作为第一背景技术,以往的卧式带锯床,在上述驱动轮和从动轮之间上下构成直线状的锯齿移动部,一般用带锯齿的下侧移动部进行工件的切断加工。在此结构中,存在卧式带锯床的整体结构的上下尺寸变大的问题。
所以,还提出了用带锯齿的上侧移动部进行工件的切断的结构的技术方案(例如美国专利第5062335号公报、美国专利第3182538号公报及美国专利第2898669号公报)。
上述两件美国专利公报所述的结构为,在上下可动地支撑在一对导柱上的锯齿架的前侧具有左右方向隔离并转动自如的驱动轮和从动轮,在该驱动轮和从动轮上绕挂环状的带锯齿。
因此,若对上述带锯齿给予拉力,则通过驱动轮、从动轮用上述锯齿架承受拉力,所以要对带锯齿给予较大拉力时有必要加大锯齿架的刚性,存在整体的结构变大的问题。
而且,锯齿架在从导柱向前侧突出的状态下被支撑,在该锯齿架的前侧有驱动轮及从动轮转动自如地被支撑,由此使从上述导柱到轮的前侧的突出量变大,存在通过带锯齿进行工件的切断时容易产生振动的问题,同时前后方向的尺寸变大,在谋求小型化上存在问题。
其次,作为第二背景技术,在以往的带锯床中也有带带锯齿自动交换装置的机械,但是卧式带锯床的带锯齿交换一般通过作业员的手来进行。通过作业员的手的交换作业按如下方法进行。
在锯齿导向件的锯齿衬套上插入固定带锯齿的上侧移动部分,然后在驱动轮和从动轮上安装带锯齿的剩下部分。而且,在拆卸带锯齿时相反地进行上述顺序。
在上述以往的带锯齿的安装方法中存在如下问题。总之,在驱动轮和从动轮上安装上侧移动部分以外的剩下部分时,由于环状的带锯齿刚性小而使方向不定,很难安装在驱动轮及从动轮上。而且,由于带锯齿的方向不定,存在使带锯齿的齿部接触带锯床装置主体而损伤齿部,或者使装置主体受伤的问题。
以下,作为第三背景技术,以往作为带锯床,环状的带锯齿卷绕在驱动轮和从动轮上,通过电动式的锯齿马达使驱动轮转动驱动,通过转动移动的带锯齿对用老虎钳装置固定的工件施加切断加工。而且,在锯床上具有引导带锯齿的固定衬套和相对该固定衬套按工件的切削宽度移动而引导带锯齿的移动衬套。
而且,在转动移动驱动带锯齿的驱动轮的轴心上,直接安装有减速机的输出轴。上述减速机的输入轴有两种类型,即电动式的锯齿马达的动力用联轴器传递的类型和用皮带轮传递的类型(例如参照专利文献1)。还有,作为其它锯床,也有卷绕环状的带锯齿的多个轮各自用锯齿马达驱动的方式(日本专利第2725782号公报)。
然而,在以往的锯床中,设法使锯齿马达的转距高效率地传递到带锯齿上,但是没有设法使在进行切削加工时产生的锯齿切削阻力的冲击力变小。因此,若对带锯齿施加较大冲击力,则损伤带锯齿,或者成为振动及噪音的原因。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的技术方案,其第一目的是提供,从上述导柱向轮的前侧的突出量小,可抑制在通过带锯齿进行工件的切断时的振动的发生,可变小前后方向的尺寸谋求小型化的带锯床。
本发明的第二目的是提供,在使用环状的带锯齿的双柱式卧式带锯床中,作业员在驱动轮和从动轮上安装带锯齿时,带锯齿的齿部不干涉带锯床装置主体而容易安装的双柱式卧式带锯床的带锯齿安装辅助装置及使用该装置的带锯齿安装方法。
还有,本发明的第三目的是提供,可以减小在进行切削加工时产生的锯齿切削阻力的冲击力,可以避免带锯齿的损伤,可以降低振动及噪音的带锯床及锯齿驱动方法。
为了达到上述目的,根据本发明的第一方案的带锯床,是在被上下运动自如的锯齿架转动自如地支撑的驱动轮和从动轮上绕挂环状的带锯齿而构成的带锯床,包括以下特征:
沿上下方向引导上述锯齿架的一对导柱设置在上述驱动轮和从动轮之间;上述带锯齿的上侧移动部配置在上述导柱的前侧或后侧的一侧;以及上述带锯齿的下侧移动部配置在上述导柱的后侧或前侧的另外一侧。
在根据从属于上述第一方案的本发明的第二方案的带锯床中,
从侧面看上述带锯床时,上述两轮的轴心和轮宽的中心线的相交位置位于离从侧面看的上述导柱的宽度大约相等的位置或上述宽度内。
在根据从属于上述第一方案或第二方案的本发明的第三方案的带锯床中,
上述带锯齿的上侧移动部的齿部指向垂直向下方向扭起;以及在上述锯齿架的倾斜向下部侧设有重心。
在根据从属于上述第一方案~第三方案任意一项方案的本发明的第四方案的带锯床中,
上述锯齿架是上侧开口的C型形状;以及将上述一对导柱的上端部侧通过连接构件一体地连接。
根据上述本发明的第一方案~第四方案,根据本发明的带锯床,通过使绕挂在驱动轮和从动轮上的环状的带锯齿的拉力用一对导柱来承受,可以谋求锯齿架的小型轻量化。而且,通过使带锯齿的上下的锯齿移动部位于导柱的前侧、后侧,可以减小前后方向的尺寸,同时也可以控制在工件的切断加工时的振动的发生。
还有,根据本发明的第五方案的带锯床包括以下:
沿上下方向升降自如地设置的锯齿架,使上述锯齿架的后方相对水平面倾斜到约45度上方;
一对导柱,升降自如地引导上述锯齿架;
被上述锯齿架转动驱动自如地以轴支撑的驱动轮和从动轮;
用适当的拉力绕挂在上述驱动轮和从动轮上转动移动的环状的带锯齿;以及
为了使在上述驱动轮和从动轮之间移动的上述环状的带锯齿的上侧移动部的水平移动部的齿部位于下方,沿垂直方向扭起引导上述带锯齿的一对锯齿导向件,设在上述锯齿架上;
在上述结构中,
在上述带锯床的前侧,设置在上述驱动轮和从动轮上安装上述环状的带锯齿时,将上述环状的带锯齿的下侧移动部的中间区域引入到上述驱动轮和从动轮的外周部的带锯齿引入装置。
在根据从属于上述第五方案的本发明第六方案的带锯床中,
上述带锯齿引入装置,由在设在上述带锯床的前侧的产品支撑台的两侧设置的上部带锯齿引入装置和,在上述带锯床的基台以相对上述上部带锯齿引人装置的状态设置的下部带锯齿引入装置构成;以及
在上述上部带锯齿引入装置和下部带锯齿引入装置之间,形成有可使上述带锯齿的下侧移动部的中间区域通过的夹缝。
再有,本发明的第七方案是带锯床的锯齿安装方法,带锯床包括:沿上下方向升降自如地设置,且使其后方相对水平面倾斜到约45度上方的锯齿架;
升降自如地引导上述锯齿架的一对导柱;
转动驱动自如地以轴支撑在上述锯齿架上的驱动轮和从动轮;
用适当的拉力绕挂在上述驱动轮和上述从动轮上转动移动的环状的带锯齿;以及
设置在上述锯齿架上,为了使在上述驱动轮和从动轮之间移动的上述环状的带锯齿的上侧移动部的水平移动部的齿部位于下方而沿着垂直方向扭起引导上述带锯齿的一对锯齿导向件;在上述驱动轮和从动轮上安装上述环状的带锯齿时,将上述环状的带锯齿的下侧移动部的中间区域引入到上述驱动轮和从动轮的外周部的形成夹缝的带锯齿引入装置;带锯床的锯齿安装方法,包括以下步骤:
1.按照被切断材料的宽度将上述锯齿导向件调整为适当间隔的步骤;
2.从上述导柱的上方插入上述环状的带锯齿的步骤;
3.将该环状的带锯齿的上侧移动部插入固定到上述锯齿导向件的步骤;
4.将该环状的带锯齿的下侧移动部通过上述带锯齿引入装置的夹缝插入而将该环状的带锯齿的下侧移动部安装到上述驱动轮和从动轮的外周部的步骤;以及,
5.对已安装的带锯齿通过拉力给予装置给予适当拉力的步骤。
根据上述本发明的第五方案~第七方案,根据本发明的带锯床及锯齿安装方法,可以不需要特别的带锯齿自动交换装置,由作业员一个人容易且安全地安装带锯齿。
即,将上侧移动部分以外的剩下的部分安装到驱动轮和从动轮上时,通过带锯齿导向装置的夹缝插入,所以使环状的带锯齿的下侧移动部的方向已定,容易安装到驱动轮和从动轮的外周部。
而且,由于带锯齿的方向不定,因此不存在带锯齿的齿部接触带锯床装置主体而损伤齿部或使装置主体受伤的事情。
还有,本发明的第八方案是,
在转动自如地以轴支撑在锯齿架上的驱动轮和从动轮上绕挂环状锯齿,通过将上述驱动轮用锯齿驱动机构转动驱动使上述锯齿移动转动,并利用该移动转动的锯齿来切削被切削材料的带锯床的锯齿驱动方法,包括以下步骤:
将上述锯齿驱动机构相对上述锯齿架沿锯齿转动方向以浮动的状态连接在上述驱动轮的轴上;
通过上述锯齿架所具有的缓冲部限制上述锯齿驱动机构的锯齿转动方向;以及
用上述缓冲部衰减在锯齿驱动中产生的反作用力。
在根据从属于上述第八方案的本发明第九方案的锯齿驱动方法中,
上述缓冲部是具有弹力性能的树脂材料。
在根据从属于上述第八方案或第九方案的本发明的第十方案的锯齿驱动方法中,
上述缓冲部是盘簧体。
在根据从属于上述第八方案~第十方案任一项方案的本发明的第十一方案的锯齿驱动方法中,
上述缓冲部是阻尼器装置。
在根据从属于上述第八方案~第十一方案任一项方案的本发明的第十二方案的锯齿驱动方法中,
上述缓冲部是对上述锯齿驱动机构给予振动的振动发生装置。
根据本发明的第十三方案的带锯床,包括以下:
在转动自如地以轴支撑在锯齿架上的驱动轮和从动轮上环状绕挂的锯齿;以及,
转动驱动上述驱动轮而使上述锯齿移动转动的锯齿驱动机构;
在上述结构中,
将上述锯齿驱动机构设置成相对上述锯齿架沿锯齿转动方向以浮动的状态连接在上述驱动轮的轴上的浮动结构;以及,
将限制上述锯齿驱动机构的锯齿转动方向且衰减在锯齿驱动中产生的反作用力的缓冲部设在上述锯齿架上。
在根据从属于上述第十三方案的本发明的第十四方案的带锯床中,
上述缓冲部由具有弹力性能的树脂材料构成。
在根据从属于上述第十三方案或第十四方案的本发明的第十五方案的带锯床中,
上述缓冲部由盘簧体构成。
在根据从属于上述第十三方案~第十五方案任一项方案的本发明的第十六方案的带锯床中,
上述缓冲部由阻尼器装置构成。
在根据从属于上述第十三方案~第十六方案任一项方案的本发明的第十七方案的带锯床中,
上述缓冲部由对上述锯齿驱动机构给予振动的振动发生装置构成。
根据上述本发明的第八方案~第十七方案的带锯床及锯齿驱动方法,在切削加工被切削材料时,即使锯齿切削阻力或冲击力施加到锯齿上,由于锯齿驱动机构相对锯齿架沿锯齿转动方向成浮动的状态,所以以驱动轮的轴为中心在与锯齿转动方向相反方向上产生反作用力,该反作用力通过缓冲部的弹力性能被吸收。其结果,可以减少或防止锯齿的损伤、振动、噪音等,可延长锯齿寿命。
根据本发明的第十八方案的带锯床,包括以下:
在将要加工的工件用带锯齿切断加工的切断加工位置的后侧夹住上述工件的主体老虎钳和搬送工件的前后运动自如的送料老虎钳;
具有使上述带锯齿绕挂的驱动轮和从动轮的锯齿架;
在上述锯齿架上扭起上述带锯齿,同时移动引导带锯齿的一对锯齿导向件;
在上述结构中,
在上述锯齿导向件的顶端,固定设置前侧衬套及后侧衬套的任何一方;以及,
前后运动自如地设置上述前侧衬套及上述后侧衬套的另一方。
因此,根据上述本发明的第十八方案的带锯床,在上述锯齿导向件的顶端,固定设置前侧、后侧衬套的一方,同时前后运动自如地设置前侧、后侧衬套的另一方,所以用带锯齿切断加工工件后,在使带锯齿回到原来位置时,用送料老虎钳使工件移动到后方,同时例如通过相对前侧衬套使后侧衬套移动到后方,使后侧衬套打开,用带锯齿的扭回力使带锯齿倾斜,可以从两侧的切断面放过带锯齿的齿尖,使带锯齿回到原来的位置。于是,不使工件和带锯齿接触,所以没有主体老虎钳的移动结构和带锯齿的放过结构等专用结构也可以。
在根据从属于上述第十八方案的本发明的第十九方案的带锯床,
上述前侧衬套及后侧衬套的另一方的前后运动的范围为允许移动的带锯齿的齿尖从工件的切断面离开的范围。
因此,根据上述本发明的第十九方案的带锯床,由于上述前侧、后侧衬套的另一方的前后运动的范围为允许带锯齿的齿尖从工件的切断面离开的范围,所以除此之外没必要使前侧、后侧衬套的另一方向后方移动。
本发明的第二十方案是,包括:在想要加工的工件用带锯齿切断加工的切断加工位置的后侧夹住上述工件的主体老虎钳和搬送工件的前后运动自如的送料老虎钳;具有使上述带锯齿绕挂的驱动轮和从动轮的锯齿架;以及在该锯齿架上扭起上述带锯齿的同时移动引导带锯齿的一对锯齿导向件的带锯床的切断加工方法,包括以下步骤:
在用上述带锯齿切断加工工件后,使上述送料老虎钳向后方移动,从切断加工位置向后方放过工件;
相对设置在上述锯齿导向件的顶端的前侧衬套使后侧衬套向后方移动而使后侧衬套打开;以及
使上述带锯齿回到原来位置。
因此,根据上述本发明的第二十方案的切断加工方法,用带锯齿切断加工工件后,在带锯齿回到原来位置时,用送料老虎钳使工件移动到后方,同时相对前侧衬套使后侧衬套向后方移动,由此使后侧衬套打开,用带锯齿的扭回力使带锯齿倾斜,可以从两侧的切断面放过带锯齿的齿尖,使带锯齿回到原来的位置。于是,不使工件和带锯齿接触,所以没有主体老虎钳的移动结构和带锯齿的放过结构等专用结构也可以。
在根据从属于上述第二十方案的本发明的第二十一方案的切断加工方法中,
上述后侧衬套的前后运动的范围为允许移动的带锯齿的齿尖从工件的切断面离开的范围。
因此,根据上述本发明的第二十一方案的切断加工方法,由于上述后侧衬套的前后运动的范围为允许移动的带锯齿的齿尖从工件的切断面离开的范围,所以除此之外没必要使后侧衬套向后方移动。
附图说明
图1是本发明的实施方式的卧式带锯床的概括、概略的正面说明图。
图2是表示从侧面看时的驱动轮、从动轮和导柱的位置关系的侧面说明图。
图3是将具有本发明的实施方式的带锯齿安装辅助装置的双柱式卧式带锯床从正面看的说明图。
图4是根据图3的俯视图的说明图。
图5是根据图3的左侧视图的说明图。
图6是根据图3的右侧视图的说明图。
图7是根据图3的后视图的说明图。
图8是从具有本发明的带锯齿安装辅助装置的双柱式卧式带锯床的导柱的上方插入带锯齿的状态的说明图。
图9是在具有本发明的带锯齿安装辅助装置的双柱式卧式带锯床的锯齿导向件上插入固定带锯齿的上侧移动部的状态的说明图。
图10是通过具有本发明的带锯齿安装辅助装置的双柱式卧式带锯床的带锯齿导向件的夹缝将带锯齿的下侧移动部安装到驱动轮和从动轮的外周部的状态的说明图。
图11是通过具有本发的带锯齿安装辅助装置的双柱式卧式带锯床的带锯齿导向件的夹缝将带锯齿的下侧移动部安装到驱动轮和从动轮的外周部的状态的说明图。
图12是用于本发明的实施方式的卧式带锯床的主视图。
图13是图12的后视图。
图14是图12的右侧视图。
图15是将本发明的第三实施方式的锯齿驱动装置从背面看的概略说明图。
图16是图15的箭头XVI-XVI线的剖视图。
图17是表示驱动轮的轴结构的剖视图。
图18是将本发明的第四实施方式的锯齿驱动装置从背面看的概略说明图。
图19是将本发明的第五实施方式的锯齿驱动装置从背面看的概略说明图。
图20是将本发明的第六实施方式的锯齿驱动装置从背面看的概略说明图。
图21是固定锯齿导向件、可动锯齿导向件的侧面放大图,表示用前侧衬套和后侧衬套移动引导带锯齿的状态。
图22是固定锯齿导向件、可动锯齿导向件的侧面放大图,表示相对前侧衬套使后侧衬套打开的状态。
图23(A)是用送料老虎钳搬送工件,用主体老虎钳夹持工件用带锯齿切断加工后的俯视图,图23(B)是其侧视图。
图24(A)是在切断工件后,使带锯齿回到原来位置时的俯视图,图24(B)是其侧视图。
图25(A)是用前老虎钳和后老虎钳夹持工件用带锯齿切断加工的状态的俯视图,图25(B)是在切断后用前老虎钳和后老虎钳移动工件的状态的俯视图。
图26是在切断后用主体老虎钳、送料老虎钳、前老虎钳移动工件的状态的俯视图。
图27是作为带锯床的例如卧式带锯床的立体图。
图28是说明一部分改变导柱和锯齿的位置关系的状态的侧视图。
图29是说明一部分改变导柱和锯齿的位置关系的状态的侧视图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的实施方式。
图1表示本发明的第一实施方式的带锯床,特别是卧式带锯床1。上述卧式带锯床1具有箱状的底座3,在该底座3的上面,设有将工件W夹持固定自如的固定老虎钳钳夹5F和可动老虎钳钳夹5M对置设置的老虎钳装置5。上述老虎钳装置5的结构是一般的结构,是众所周知的,所以省略对上述老虎钳装置5的详细说明。
另外,以后当说明上述卧式带锯床1时,送料方向作为X轴方向,锯齿的齿移动的方向且与上述X轴方向正交的方向作为Y轴方向,在上述X轴方向中用于切断材料而行进的方向作为前(在图21及图27中用“F”表示),在上述材料被切断后后退的方向作为后(在图21及图27中用“R”表示)。在上述底座3上竖立设置左右一对的导柱7L、7R,该导柱7L、7R的上端部侧通过用于提高强度、以及维持导柱7L、7R的平行度的连接构件9一体地连接。在上述左右的导柱7L、7R上有圆筒形状的滑套11L、11R上下运动自如地嵌合,在该左右的滑套11L、11R的各自左右外侧部上,有左右的轮架13L、13R分别通过焊接等一体地固定。
上述左右的轮架13L、13R,使上部侧成为后侧(在图1中使上部侧成为里面侧)而倾斜。而且,上述滑套11L、11R的下部侧及左右的轮架13L、13R的下部侧,与左右方向较长的横梁构件14一体地连接。该横梁构件14或左右的轮架13L、13R构成转动自如地支撑后述驱动轮、从动轮的锯齿架,构成上侧开口的C型形状,可抑制高度尺寸。
如图2所示,上述轮架13R构成具有上部托架13A和下部托架13B的两重结构,通过被上述上下的托架13A、13B支撑两端侧的转动轴15,驱动轮17转动自如地被支撑在上下的托架13A、13B之间。而且,上述驱动轮17通过安装在上述轮架13R上的马达(省略图示)转动驱动。
在左侧的上述轮架13L上通过转动轴19有从动轮21转动自如地被支撑,在该从动轮21和上述驱动轮17上有环状的带锯齿23绕挂。而且,用于相对上述驱动轮17向接近或背离的方向移动上述从动轮21对上述带锯齿23给予拉力的拉力给予装置25安装在上述轮架13L上。
上述拉力给予装置25,通过将支撑上述转动轴19的支撑座(省略图示)相对上述驱动轮17向接近或背离的方向移动而对带锯齿23给予拉力,例如由液压缸或螺杆机构等构成,这种拉力给予装置25众所周知,所以省略对拉力给予装置25的更加详细的说明。
为了使上述锯齿架上下运动,设有例如象液压缸的上下运动用液压传动装置27(参照图2),该上下运动用液压传动装置27的活塞杆27P连接在上述底座3的一部分上,缸主体与上述滑套11R一体地连接(连接结构的详细内容省略图示)。而作为使锯齿架上下运动的液压传动装置不限于液压缸,也可以采用通过马达转动的滚珠螺杆机构等。
如图2所示,上述驱动轮17及从动轮21前后倾斜,从而在左右方向的侧方看时使驱动轮17、从动轮21的上部侧位于上述导柱7L、7R的后侧(在图2中右侧),使上述驱动轮17、从动轮21的下部侧位于上述导柱7L、7R的前侧(在图2中左侧)。
而且,从侧面看,上述驱动轮17、从动轮21的轴心S和两轮17、21的宽度方向的中心线L的交点O,从侧面看位于离上述导柱7L、7R的前后方向的宽度大约相等的位置或上述宽度内。
因此,绕挂在上述驱动轮17和从动轮21上的上述带锯齿23的直线状的上侧移动部23U位于上述一对导柱7L、7R的后侧,带锯齿23的直线状的下侧移动部23L位于上述导柱7L、7R的前侧。而且,为了通过上述上侧移动部23U切断上述工件W,在上述锯齿架上备有用于使上述上侧移动部23U的锯齿的齿尖指向垂直向下方向扭起的锯齿导向件(省略图示)。还有,带锯齿23的上述下侧移动部23L,即使在上述锯齿架上升到最高位置时也位于上述老虎钳装置5的工件支撑面的下侧。
再有,为了使在上述导柱7L、7R和上述滑套11L、11R之间的微小间隙靠近一个方向,即,在上述滑套11L、11R的上部侧使上述导柱7L、7R的后侧(图2中的右侧)的间隙,以及在滑套11L、11R的下部侧使滑套7L、7R的前侧(图2中的左侧)的间隙变为零,在上述锯齿架的前侧(倾斜向下部侧)设有该锯齿架的重心。
在如以上的结构中,通过转动驱动驱动轮17且下降锯齿架,可以将被老虎钳装置5夹持固定的工件W用带锯齿23的上侧移动部23U切断。
如上所述当切断工件W时,通过上述拉力给予装置25将从动轮21向背离驱动轮17的方向移动而对带锯齿23给予较大拉力,则其反作用力通过左右的轮架13L、13R及左右的滑套11L、11R用左右的导柱7L、7R来承受。
因此,与以往的结构比较,可以将带锯齿23的拉力变得很大,可以抑制在高速强力切削时的切削弯曲,可以高精度且高效率地进行强力切削。换言之,可根据上述结构谋求支撑驱动轮17、从动轮21的锯齿架的结构的简单化、轻量化,同时可加大刚性。
而且,通过环状的带锯齿23的上侧移动部23U位于导柱7L、7R的后侧,下侧移动部23L位于导柱7L、7R的前侧,可以将也包括导柱7L、7R的整体结构的前后方向的尺寸抑制到很小,从而可以谋求小型化。还有,通过驱动轮17、从动轮21位于左右的导柱7L、7R的左右方向的外侧,与在上述导柱7L、7R的前侧以驱动轮17、从动轮21突出的状态配置的以往的结构相比,可以抑制工件W的切断加工时的振动,可以实现带锯齿23的长寿命化及切断面的精度提高。
再有,在锯齿架的前侧设置重心,将导柱7L、7R的上部后侧和滑套11L、11R的上部后侧的间隙保持在零的状态,所以带锯齿23的上侧的移动部23U接触工件W开始切断时,不会产生起因于在上述导柱7L、7R和滑套11L、11R之间的间隙的存在的冲击等,可以相对于导柱7L、7R使滑套11L、11R上下圆滑地滑动。
另外,如图2所示,上述交点O的位置,从侧面看,最好位于离上述导柱7L、7R的前后方向的宽度D大约相等的位置或上述宽度D内。但是,由于设计上的事项,也可以配置在离上述导柱7L、7R的前后方向的宽度D沿前后方向略微偏离的位置。这时,最好不要偏离太大,如图28及图29所示,最好抑制在上述导柱7L、7R的前后方向的宽度D的前后两倍以内。
接着,参照附图说明本发明的第二实施方式。
图3~图7表示具有本发明的带锯齿安装辅助装置的双柱卧式带锯床1。卧式带锯床1具有箱状的底座3,在该底座3的上面,在卧式带锯床1的后方(在图3中纸面的里面侧,在图5中左侧),设有用于将被切断材料W搬入到卧式带锯床1上的被切断材料搬入台4,在卧式带锯床1的前侧(在图3中纸面的表面侧,在图5中右侧),设有支撑用该卧式带锯床1切断的产品W的产品支撑台6。
在被切断材料搬入台4上设有将被切断材料W夹持固定自如的固定老虎钳钳夹5F和可动老虎钳钳夹5M对置设置的老虎钳装置(5F、5M)。该老虎钳装置5的结构是一般的结构,是众所周知的,所以省略对老虎钳装置(5F、5M)的详细说明。
在上述底座3上竖立设置左右一对的导柱7L、7R,该导柱7L、7R的上端部侧,通过用于提高强度、以及维持导柱7L、7R的平行度的连接构件9一体地连接。
在上述左右的导柱7L、7R上有圆筒形状的滑套11L、11R上下运动自如地嵌合,在该左右的滑套11L、11R的各自左右外侧部,有左右的轮架13L、13R分别通过焊接等一体地固定。
上述左右的轮架13L、13R,使上部侧成为后侧(在图3中使上部侧成为里面侧)而倾斜。而且,上述滑套11L、11R的下部侧及左右的轮架13L、13R的下部侧,用左右方向较长的横梁构件14一体地连接。
该横梁构件14或左右的轮架13L、13R构成转动自如地支撑后述驱动轮、从动轮的锯齿架,构成上侧开口的C型形状,可抑制高度尺寸。
如图6所示,上述轮架13R构成具有上部托架13A和下部托架13B的两重结构,通过被上述上下的托架13A、13B支撑两端侧的转动轴15,驱动轮17转动自如地被支撑在上下的托架13A、13B之间。
另外,上述驱动轮17通过安装在上述轮架13R上的马达M(参照图4、6、7)被转动驱动。
在左侧的上述轮架13L上通过转动轴19有从动轮21转动自如地被支撑,在该从动轮21和上述驱动轮17上绕挂带锯齿23。而且,用于向相对上述驱动轮17向接近或背离的方向移动上述从动轮21对上述带锯齿23给予拉力的拉力给予装置(省略图示)安装在上述轮架13L上。
上述拉力给予装置(省略图示),通过将支撑上述转动轴19的支撑座(省略图示)相对上述驱动轮17向接近或背离的方向移动而对带锯齿23给予拉力,例如由液压缸或螺杆机构等构成,这种拉力给予装置众所周知,所以省略对拉力给予装置的更加详细的说明。而且,为了使上述锯齿架上下运动,设有例如象液压缸的上下运动用液压传动装置(省略图示)。
如图5及图6很清楚地表示的那样,上述驱动轮17及从动轮21前后倾斜,从而在左右方向的侧方看时使驱动轮17、从动轮21的上部侧位于上述导柱7L、7R的后侧(在图6中右侧),使上述驱动轮17、从动轮21的下侧部位于上述导柱7L、7R的前侧(在图6中左侧)。
因此,绕挂在上述驱动轮17和从动轮21上的上述带锯齿23的直线状的上侧移动部23U位于上述一对导柱7L、7R的后侧,带锯齿23的直线状的下侧移动部23L位于上述导柱7L、7R的前侧。
而且,为了用上述上侧移动部23U切断上述被切断材料W,在上述锯齿架上备有使上述上侧移动部23U的锯齿的齿尖指向垂直向下方向扭起的移动锯齿导向件24(锯齿导向件)和固定锯齿导向件26(锯齿导向件)(参照图7)。
还有,带锯齿23的上述下侧移动部23L,即使在上述锯齿架上升到最高位置时也位于上述老虎钳装置5的被切断材料支撑面的下侧。
在如以上的结构中,通过转动驱动驱动轮17且下降锯齿架,可以将被老虎钳装置5夹持固定的工件W用移动部23U切断。
另外,如图3、图7很清除地表示的那样,在上述带锯齿23的上侧移动部23U的上方空间,有跟随上述锯齿架的上下运动而升降的滑架杆127与上述上侧移动部23U平行且沿水平方向延伸设置,在该滑架杆127上设有用于检测上述带锯齿23的上侧移动部23U接近被切断材料W的近旁的板状的检测头129。
以下关于本发明的主要部分的带锯齿安装辅助装置30进行说明。
如图3~图6所示,在设在卧式带锯床1的前侧的产品支撑台6的两侧,设有带锯齿导向装置31,该带锯齿导向装置31在上述驱动轮和从动轮上安装上述环状的带锯齿时将该环状的带锯齿23的下侧移动部23L的大约中间区域向上述驱动轮和从动轮的外周部引导。
更加详细地,该带锯齿导向装置31(带锯齿引入装置),在设在上述卧式带锯床1的前侧的产品支撑台6的两侧设置上部带锯齿导向件33(上部带锯齿引入装置),同时将与该上部带锯齿导向件33对置的下部带锯齿导向件35(下部带锯齿引入装置)设置在上述卧式带锯床1的基台3上,在上部带锯齿导向件33和下部带锯齿导向件35之间形成有可以使带锯齿23的下侧移动部23L的大约中间区域通过的具有比带锯齿的板厚稍微宽的宽度的夹缝37。
使用上述结构的卧式带锯床的带锯齿交换辅助装置,说明作业员OP交换带锯齿23的工序。
1.首先按照被切断材料的宽度将上述锯齿导向件调整为适当的间隔。
2.接着,从上述导柱的上方插入上述环状的带锯齿(参照图8)。
3.将该环状的带锯齿的上侧移动部插入固定到上述锯齿导向件上(参照图9)。
4.将环状的带锯齿的下侧移动部通过上述带锯齿导向件的夹缝插入而安装到上述驱动轮和从动轮的外周部(参照图10、图11)。
5.最后对已安装的带锯齿通过拉力给予装置给予适当拉力完成安装。
另外,在拆卸带锯齿时,相反地进行上述工序的顺序从而容易进行拆卸。
如上所述,使用本发明的带锯齿安装辅助装置,可以不需要特别的带锯齿自动交换装置,由作业员一个人容易且安全地安装带锯齿。
即,将上侧移动部分以外的剩下部分安装到驱动轮和从动轮上时,通过带锯齿导向装置的夹缝插入,所以使环状的带锯齿的下侧移动部23L的方向已定,容易安装到驱动轮和从动轮的外周部。
而且,由于带锯齿的方向不定,因此不存在带锯齿的齿部接触带锯床装置主体而损伤齿部或使装置主体受伤的事情。
另外,在实施例的图3、图6及图7上用总的符号40表示的是具有被转动驱动的钢丝刷的切削粉去除装置40,因为不是本发明的主要部分,所以省略详细说明。
接着,参照附图说明本发明的第三实施方式。
参照图12~图14,作为第三实施方式的锯床的例如卧式带锯床201具有基座203,在该基座203上在图12中左右竖立设置导柱205。在该导柱205上,内装作为切削工具的带锯齿B的锯齿架207通过引导构件209滑动地可上下运动地被引导。而且,上述锯齿架207的上下运动,通过设在基座203上的作为锯齿切入驱动装置的例如升降用液压缸211的工作而进行。通过该升降用液压缸211的作用可控制对作为被切削材料的工件W的带锯齿B的切入或上升背离。
而且,在图12中左侧的引导构件209上设有锯齿位置检测用编码器213,上述锯齿架207的移动速度,即带锯齿B的切入速度通过锯齿位置检测用编码器213,用反馈来控制。
锯齿架207在两侧隔离地具有左右的支架部215、217,左右的各支架部215、217通过未图示的横梁构件连接,在左右的支架部215、217之间沿着上述横梁构件具有可使带锯齿B通过的支架部219。而且,上述引导构件209一体地固定在左右的支架部215、217上。
在锯齿架207的支架部215、217上分别通过轴225、227内装驱动轮221、从动轮223,在驱动轮221和从动轮223上绕挂环状的带锯齿B。在驱动轮221的轴225上联动连接例如电动式的锯齿马达229。而关于该锯齿马达229和驱动轮221的轴225的联动连接部分的结构的详细内容在后面叙述。
若使上述锯齿马达229驱动,则通过轴225使驱动轮221转动,因此绕挂在驱动轮221和从动轮223上的带锯齿B为切削工件W而被移动驱动。
在上述引导构件229上安装有固定衬套231(又称为“右叶片导向件”)、移动衬套233(又称为“左叶片导向件”),通过设置在该固定衬套231和移动衬套233的各顶端上的垫板机构235、237,在带锯齿B切削工件W的切削区域S,使带锯齿B的齿尖部面向垂直下方地引导支撑带锯齿B。而且,固定衬套231固定安装在引导构件209上,移动衬套233为对应工件W的大小而位置调节自如地通过例如驱动液压缸或滚珠螺杆等驱动装置安装在引导构件209上。
而且,在基座203的上部设有放置工件W的工作台239,在该工作台239上设有由将工件W夹持固定自如的基准老虎钳钳夹241和可动老虎钳钳夹243构成的主体老虎钳装置245。更加详细地,基准老虎钳钳夹241设置在工件W的宽度方向的基准老虎钳线BL上,可动老虎钳钳夹243相对于基准老虎钳钳夹241向接近或背离的方向移动自如地设置。
以下,参照附图关于构成本发明的第三实施方式的主要部分的锯齿驱动装置247进行说明。
一同参照图15~图17,作为锯齿驱动装置247,如图17所示驱动轮221的轴225通过设在支架部215的在图17左侧的枕型轴承249转动自如地被支撑,驱动轮221插入到上述轴225上通过键251连接、固定。
而且,上述轴225突出在支架部215的里面侧(在图17中右侧),锯齿驱动机构253为了转动驱动上述轴225而连接在轴225的突出部分且设在支架部215的里面侧。另外,在该实施方式中,锯齿驱动机构253包括空心式的减速机255和与该减速机255联动连接的锯齿马达229,形成沿锯齿转动方向转动自如的浮动结构。
即,锯齿驱动机构253,上述减速机255通过键257连接在轴225的突出部分,通过设在上述轴225的突出部分的顶端的压板构件259限制图17的X方向。而且,如图15所示,减速机255的外壳261通过设在支架部215的里面的导向部263形成沿锯齿转动方向转动自如的浮动结构。例如,沿以上述轴225为中心的圆周方向长导向槽263A设在支架部215的里面,为了被上述导向槽263A引导而配合的导向销263B设在减速机255的外壳261上。
而且,工件W通过带锯齿B被切削加工时,切削阻力或冲击力等较大冲击(反作用力)施加到带锯齿B上,但在支架部215的里面侧设有用于将上述反作用力吸收变小的锯齿反作用力缓冲装置265。
如图15、图16、图13及图14所示,作为第三实施方式的锯齿反作用力缓冲装置265,例如为了使厚板的块结构的转距臂267位于上述减速机255的附近并突出而固定在支架部215的里面,在上述转距臂267上设有切口窗部269,在该切口窗部269上作为缓冲部的例如由聚氨酯或橡胶等具有弹力性能的树脂材料构成的缓冲构件271通过轴273被固定。更加详细地,在该实施方式中,如图15所示,缓冲构件271成圆筒形状,在该缓冲构件271的孔穴部上述轴273插通并被转距臂267保持固定。
再有,作为与上述缓冲构件271的外周配合的配合部的例如具有大约半圆状的配合凹部275A的配合构件275用螺栓BT固定在上述减速机255的外壳261的侧面(在图15中左侧面)。
根据上述结构,通过锯齿马达229的转动驱动使驱动轮221转动,使环状地绕挂在驱动轮221和从动轮223上的带锯齿B移动转动。
切削区域S的带锯齿B,在固定衬套231的垫板机构235和移动衬套233的垫板机构237之间向下垂直地被引导支撑,且通过一边从移动衬套233一侧向固定衬套231一侧移动转动,一边使锯齿架7通过升降用液压缸211下降,使用基准老虎钳钳夹241和可动老虎钳钳夹243固定的工件W被上述带锯齿B切断加工。
锯齿马达229的转距通过减速机255利用轴225、驱动轮221的转动传递到带锯齿B上。工件W通过带锯齿B被切削加工时,切削阻力或冲击力等较大冲击施加到带锯齿B上,则带锯齿B损伤或者成为振动或噪音的原因,而锯齿反作用力缓冲装置265可以将上述切削阻力或冲击力等反作用力吸收变小。
总之,如上所述若切削阻力或冲击力等较大冲击负荷施加到带锯齿B上,则减速机255及锯齿马达229(即,锯齿驱动机构253),相对于支架部215沿锯齿转动方向构成浮动状态,所以以轴225为中心在带锯齿B的转动移动方向和相反方向上产生反作用力,因此如图15的双点划线所示在图15中沿顺时针方向转动。
与此相随,设在减速机255的外壳261的侧面的配合构件275也沿相同方向转动,通过配合构件275的配合凹部275A所配合的缓冲构件271的弹力性能吸收上述反作用力。因此,可以减少或防止以往产生的带锯齿B的损伤、振动、噪音等,有助于延长锯齿寿命。
另外,若消除上述反作用力,则配合构件275通过缓冲构件271的弹性力返回原来位置,所以使锯齿驱动机构253回到原来位置。
以下,参照附图关于第四实施方式的锯齿反作用力缓冲装置77进行说明。而且,与上述第三实施方式相同的构件用相同符号进行说明,主要说明不同的部分。其它相同部分的详细说明将省略。
参照图18,作为锯齿反作用力缓冲装置277,两个转距块279在图18中通过预定间隔上下互相对置而位于上述减速机255的附近并突出设置在支架部215的里面,在两个转距块279上设有未图示的导向孔穴部,导向轴281在上述导向孔穴部滑动自如地插通。而且,在导向轴281的两端双重螺合作为闭锁部的螺母构件283。
而且,在上述导向轴281的大约中间固定配合构件85,配合构件85的基部用螺栓BT固定在上述减速机255的外壳261的侧面(在图18中左侧面)。还有,在导向轴281的图18中上下两侧分别卷绕作为缓冲部的例如弹簧287A、287B,各弹簧287A、287B与配合构件285的侧面和转距块279的内侧面接触地设置。
根据上述结构,在工件W的切削加工时,由于切削阻力或冲击力等较大冲击施加到带锯齿B上,通过其反作用力使锯齿驱动机构253在图18中沿顺时针方向转动,设在减速机255的外壳261的侧面的配合构件285也以相同方向转动,但通过图18中上侧的弹簧287A的弹性力吸收上述反作用力。因此,可以得到与上述第三实施方式相同的作用效果。而且,若上述反作用力被消除,则配合构件285通过上侧的弹簧287A的弹性力返回原来位置,所以使锯齿驱动机构253回到原来位置。
以下,参照附图对第五实施方式的锯齿反作用力缓冲装置289进行说明。而且,与上述第三实施方式相同的构件用相同符号进行说明,主要说明不同的部分。其它相同部分的详细说明将省略。
参照图19,作为锯齿反作用力缓冲装置289,作为缓冲部的例如气体弹簧等的带阻尼器弹簧291的阻尼器装置,在图19中上侧位于上述减速机255的附近并以轴支撑在支架部215的里面。另一方面,配合构件293用螺栓BT固定在上述减速机255的外壳261的侧面(在图19中左侧面),上述配合构件293的顶端被上述带阻尼器弹簧291的一端侧轴支撑连接。
根据上述结构,在工件W的切削加工时,由于切削阻力或冲击力等较大冲击施加到带锯齿B上,通过其反作用力使锯齿驱动机构253在图19中沿顺时针方向转动,设在减速机255的外壳261的侧面的配合构件293也以相同方向转动,但通过图19中带阻尼器弹簧291的弹性力吸收上述反作用力。因此,可以得到与上述第三实施方式相同的作用效果。而且,若上述反作用力被消除,则配合构件293通过带阻尼器弹簧291的弹性力返回原来位置,所以使锯齿驱动机构253回到原来位置。
以下,参照附图对第六实施方式的锯齿反作用力缓冲装置295进行说明。而且,与上述第三实施方式相同的构件用相同符号进行说明,主要说明不同的部分。其它相同部分的详细说明将省略。
参照图20,作为锯齿反作用力缓冲装置295,设有对锯齿驱动机构253给予振动的振动发生装置297,该振动发生装置297构成所谓的缓冲部。
作为该振动发生装置297,作为转动体的例如圆板299位于上述减速机255的附近,通过轴299A转动自如地设置在支架部215的里面,上述圆板299通过联动连接在轴299A上的小型马达301转动驱动。另一方面,配合构件303用螺栓BT固定在上述减速机255的外壳261的侧面(在图20中左侧面),在上述配合构件303的顶端,轴支撑有形成连杆构件的连接构件305的一端,上述连接构件305的另一端以轴支撑在上述圆板299的外周一侧的一处,构成连杆机构。
而且,在图20中表示了圆板299在靠近纸面的跟前侧连接在小型马达301上,而实际上,例如小型马达301通过转动传递装置联动连接在圆板299的轴299A上,连接构件305和圆板299的轴支撑部分伴随圆板299的转动而转动,从而可以使上述连接构件305往复运动。
根据上述结构,通过圆板299用小型马达301转动驱动,使配合构件303借助连接构件305往复运动。通过该往复运动,减速机255的外壳261以轴225为中心沿转动方向往复运动而产生微小的振动。由此,带锯齿B沿切削方向振动,所以可以得到在工件W的切削加工时施加在带锯齿B上的切削阻力或冲击力等较大冲击被减弱的效果。
而且,通过介于上述连接构件305的中间设置橡胶、聚氨酯等缓冲材料(省略图示),在工件W的切削加工时产生的带锯齿B的反作用力通过上述缓冲材料更加有效地被吸收。
另外,本发明不限于上述第三~第六实施方式,可以通过进行适当的变更用其它方式实施。在该实施方式中作为锯床以卧式带锯床作为例子进行了说明,但立式带锯床及其它带锯床也可以。
以下,参照附图详细说明本发明的第七实施方式。
参照图27,作为带锯床的例如卧式带锯床401包括:将工件W按规定尺寸搬送并切断的切断加工部403;用于放置支撑工件W的支撑部405;以及将工件W夹持固定并按规定尺寸搬送的老虎钳机构部407等。
上述切断加工部403由带锯齿409、锯齿架411等构成,在该锯齿架411的在图27中右侧的锯齿架部413、左侧的锯齿架部415上分别有驱动轮417和从动轮419转动自如地被支撑,同时在驱动轮417和从动轮419上绕挂上述带锯齿409。上述右侧的锯齿架部413和左侧的锯齿架部415用横梁构件421连接,并且在该横梁构件421上通过多个支撑架423安装有在图27中沿左右方向延伸的连接架425。在该连接架425的左侧设有可以向左右方向移动的可动锯齿导向件427M,同时在连接架425的右侧设有固定锯齿导向件427F。
在上述支撑部405上用于放置支撑工件W的多个支撑轮429以适当的间隔转动自如地设在机座431上,同时在该机座431的前方在图27中右方配置有工作台433。工件W从X轴方向(在图27中左右方向)的后方搬送到X轴后方向的前方,通过老虎钳机构部407被夹持固定。上述各支撑轮429在工件W的搬送路径的大约全长上被与机座431不在一体地设置的轮架435转动自如地支撑。
上述老虎钳机构部407由主体老虎钳437和送料老虎钳439构成。主体老虎钳437包括主体固定老虎钳钳夹441和相对于该主体固定老虎钳钳夹441向接近或离开的方向往复移动自如的主体可动老虎钳钳夹443,配置在上述带锯齿409形成的切断位置之前位置。送料老虎钳439,与主体老虎钳437一样,包括送料固定老虎钳钳夹445和送料可动老虎钳钳夹447,该送料老虎钳443沿主体老虎钳437的方向接近或离开自如(进退自如)地构成。而且,送料可动老虎钳钳夹447通过象液压缸的液体压力机构449,沿送料固定老虎钳钳夹445的方向进退自如。该液体压力机构449沿Y轴方向移动自如地通过老虎钳座451被支撑。
以下,参照附图说明在本发明的带锯床中切断加工后的工件W和带锯齿505的位置关系。
例如图25(A)所示,在卧式带锯床中,在将工件W用由固定老虎钳钳夹501F和移动老虎钳钳夹501M构成的后老虎钳501和由固定老虎钳钳夹503F和移动老虎钳钳夹503M构成的前老虎钳503固定的状态下,使带锯齿505例如从上方下降对上述工件W进行切断加工。而且,在切断加工后,如图25(B)所示,使上述后老虎钳501和前老虎钳503分别向后方、前方移动,离开带锯齿505后,使带锯齿回到原来的位置。
然而,在如图26所示的场合,即,在后老虎钳501和使带锯齿505通过的加工位置之间设置由固定老虎钳钳夹507F和移动老虎钳钳夹507M构成的主体老虎钳507的场合,通过后老虎钳501工件W可以从带锯齿505离开,而切断材料WA不可以从带锯齿505离开。有必要隔着带锯齿505在切断材料WA侧另外设置可以沿搬送方向移动的老虎钳,但必须提高成本以及加大空间。
图21改进了上述可动锯齿导向件427M、固定锯齿导向件427F。以下进行详细说明。
如图21所示,上述可动锯齿导向件427M、固定锯齿导向件427F,在导向架453的下端内设有导向主体455,该导向主体455的上部用设在导向架453的内侧的前后的螺钉457支撑,同时安装在导向主体455的上面的螺钉459的上端接触导向架453的上部的下面。
在上述导向主体455的下部形成有下方开口的反U字形状的槽461。在该槽461的前侧(在图21中右侧)内,前侧衬套463通过螺栓465固定在导向主体455的下部,同时,在上述槽461的后侧(在图21中左侧)内,后侧衬套467相对上述前侧衬套463前后运动自如地设置在导向主体455的下部。在上述导向主体455的下部的在图21中左侧设有块469。在该块469内和导向主体455内之间形成液压缸的液压室471,在该液压室471内设有活塞杆473。该活塞杆473的顶端用螺钉475固定在上述后侧衬套467上。上述液压室471与设在块469内的管道477连通。活塞杆473用作为弹性构件的例如象螺旋弹簧、碟型弹簧的弹簧479的作用力向左侧加力。
在上述前侧衬套463和后侧衬套467之间有例如90度扭起的上述带锯齿409进入,在该带锯齿409的后侧(在图21中上侧)按压轮481配备在上述导向主体455内。
另外,在图21中,切槽(通过宽锯齿切削的槽的宽度)用DC表示。
根据上述结构,供给管道477的压力液体被送到液压室471,从而使活塞杆473抵抗弹簧479的作用力向图21中右侧移动,所以后侧衬套467也向前方(在图21中右方)移动。其结果,如图21所示,用前侧衬套463和后侧衬套467的作用引导上述带锯齿409移动。而且,通过用液压室471抽出压力液体,活塞杆473用弹簧479的作用力向图21中左侧移动,从而如图22所示,后侧衬套467相对前侧衬套463向后方移动被打开。其结果,如图22所示,带锯齿409以前侧衬套463的上端为支点向右倾斜。
如图23(A)、图23(B)所示,通过送料老虎钳443的送料固定老虎钳钳夹445和送料可动老虎钳钳夹447,将工件W向右方向只搬送希望的长度后,通过主体老虎钳437的主体固定老虎钳钳夹439和主体可动老虎钳钳夹441夹持工件W。然后,下降带锯齿409进行切断加工。之后,使带锯齿409回到原来位置时,如图24(A)所示用送料老虎钳443将工件W向后方在图24(A)中左方移动,同时相对前侧衬套463使后侧衬套467向后方在图22中左方移动,从而使后侧衬套467打开,用带锯齿409的扭回力如图24(B)用双点划线表示,以前侧衬套463的上端为支点使带锯齿409倾斜,可以从两侧的工件W、切断材料WA的切断面放过带锯齿409的齿尖,可以使带锯齿409上升回到原来的位置。于是,由于工件W和带锯齿409不接触,因此没有主体老虎钳437的移动结构和带锯齿的放过结构等专用结构也可以。
而且,上述后侧衬套467的前后运动的范围设定成允许移动的带锯齿409的齿尖从工件W的切断面离开的范围,所以除此之外没必要使后侧衬套467向后方移动。
本发明不限于上述实施方式,可以通过进行适当的变更用其它方式实施。作为带锯床以卧式带锯床作为例子进行了说明,但立式带锯床也可以。在上述发明实施方式中,举例说明了相对前侧衬套463使后侧衬套467前后运动的方式,但也可以相对后侧衬套467使前侧衬套463前后运动。
另外,日本专利申请第2003-376790号(2003年11月6日申请)、日本专利申请第2004-147415号(2004年5月18日申请)、日本专利申请第2004-139690号(2004年5月10日申请)以及日本专利申请第2002-204160号(2002年7月12日申请)的全部内容,作为参照编入本申请说明书中。
本发明不限于上述发明的第一~第七实施方式的说明,可以通过进行适当的变更用其它各种方式实施。
Claims (21)
1.一种带锯床,在转动自如地支撑在上下运动自如的锯齿架上的驱动轮和从动轮上绕挂环状的带锯齿,其特征在于:
在上述驱动轮和从动轮之间设置沿上下方向引导上述锯齿架的一对导柱;
在上述导柱的前侧或后侧的一侧配置上述带锯齿的上侧移动部;以及
在上述导柱的后侧或前侧的另一侧配置上述带锯齿的下侧移动部。
2.根据权利要求1所述的带锯床,其特征在于:
从侧面看上述带锯床时,上述两轮的轴心和轮宽的中心线的相交位置位于离从侧面看的上述导柱的宽度大约相等的位置或上述宽度内。
3.根据权利要求2所述的带锯床,其特征在于:
上述带锯齿的上侧移动部的齿部指向垂直向下方向扭起;以及
在上述锯齿架的倾斜下部侧设有重心。
4.根据权利要求3所述的带锯床,其特征在于:
上述锯齿架是上侧开口的C型形状;以及
将上述一对导柱的上端部侧通过连接构件一体地连接。
5.一种带锯床,具有:
锯齿架,沿上下方向升降自如地设置并使上述锯齿架的后方相对水平面倾斜到约45度上方;
一对导柱,升降自如地引导上述锯齿架;
驱动轮和从动轮,被上述锯齿架转动驱动自如地轴支撑;
环状的带锯齿,用适当的拉力绕挂在上述驱动轮和从动轮上转动移动;以及
一对锯齿导向件,设在上述锯齿架上,使在上述驱动轮和从动轮之间移动的上述环状的带锯齿的上侧移动部的水平移动部的齿部位于下方,沿垂直方向扭起而引导上述带锯齿,
在上述结构中,
在上述带锯床的前侧设置带锯齿引入装置,其在上述驱动轮和从动轮上安装上述环状的带锯齿时,将上述环状的带锯齿的下侧移动部的中间区域引入到上述驱动轮和从动轮的外周部。
6.根据权利要求5所述的带锯床,其特征在于:
上述带锯齿引入装置,包括在设在上述带锯床的前侧的产品支撑台的两侧设置的上部带锯齿引入装置和,在上述带锯床的基台以相对上述上部带锯齿引人装置的状态设置的下部带锯齿引入装置;以及
在上述上部带锯齿引入装置和下部带锯齿引入装置之间,形成有可使上述带锯齿的下侧移动部的中间区域通过的夹缝。
7.一种带锯床的锯齿安装方法,用于具有以下各部的带锯床:沿上下方向升降自如地设置,且使其后方相对水平面倾斜到约45度上方的锯齿架;升降自如地引导上述锯齿架的一对导柱;转动驱动自如地以轴支撑在上述锯齿架上的驱动轮和从动轮;用适当的拉力绕挂在上述驱动轮和上述从动轮上而转动移动的环状的带锯齿;设置在上述锯齿架上,为了使在上述驱动轮和从动轮之间移动的上述环状的带锯齿的上侧移动部的水平移动部的齿部位于下方而沿着垂直方向扭起引导上述带锯齿的一对锯齿导向件;以及,在上述驱动轮和从动轮上安装上述环状的带锯齿时,将上述环状的带锯齿的下侧移动部的中间区域引入到上述驱动轮和从动轮的外周部的形成夹缝的带锯齿引入装置,该方法包括以下步骤:
(1).按照被切断材料的宽度将上述锯齿导向件调整为适当间隔的步骤;
(2).从上述导柱的上方插入上述环状的带锯齿的步骤;
(3).将该环状的带锯齿的上侧移动部插入固定到上述锯齿导向件的步骤;
(4).将该环状的带锯齿的下侧移动部通过上述带锯齿引入装置的夹缝插入而将该环状的带锯齿的下侧移动部安装到上述驱动轮和从动轮的外周部的步骤;以及,
(5).对已安装的带锯齿通过拉力给予装置给予适当拉力的步骤。
8.一种带锯床的锯齿驱动方法,用于在转动自如地以轴支撑在锯齿架上的驱动轮和从动轮上绕挂环状锯齿,通过将上述驱动轮用锯齿驱动机构转动驱动使上述锯齿移动转动,通过该移动转动的锯齿来切削被切削材料的带锯床,该方法包括以下步骤:
将上述锯齿驱动机构以相对上述锯齿架沿锯齿转动方向浮动的状态连接在上述驱动轮的轴上;
通过上述锯齿架具有的缓冲部限制上述锯齿驱动机构的锯齿转动方向;以及
用上述缓冲部减小在锯齿驱动中产生的反作用力。
9.根据权利要求8所述的锯齿驱动方法,其特征在于,
上述缓冲部是具有弹力性能的树脂材料。
10.根据权利要求8所述的锯齿驱动方法,其特征在于,
上述缓冲部是盘簧体。
11.根据权利要求8所述的锯齿驱动方法,其特征在于,
上述缓冲部是阻尼器装置。
12.根据权利要求8所述的锯齿驱动方法,其特征在于,
上述缓冲部是对上述锯齿驱动机构给与振动的振动发生装置。
13.一种带锯床,具有:在转动自如地以轴支撑在锯齿架上的驱动轮和从动轮上绕挂环状的锯齿;以及转动驱动上述驱动轮而使上述锯齿移动转动的锯齿驱动机构,
在上述结构中,
将上述锯齿驱动机构设置成相对上述锯齿架沿锯齿转动方向以浮动的状态连接在上述驱动轮的轴上的浮动结构;以及,
将限制上述锯齿驱动机构的锯齿转动方向且减小在锯齿驱动中产生的反作用力的缓冲部设在上述锯齿架上。
14.根据权利要求13所述的带锯床,其特征在于,
上述缓冲部由具有弹力性能的树脂材料构成。
15.根据权利要求13所述的带锯床,其特征在于,
上述缓冲部由盘簧体构成。
16.根据权利要求13所述的带锯床,其特征在于,
上述缓冲部由阻尼器装置构成。
17.根据权利要求13所述的带锯床,其特征在于,
上述缓冲部由对上述锯齿驱动机构给予振动的振动发生装置构成。
18.一种带锯床,具有:在将要加工的工件用带锯齿切断加工的切断加工位置的后侧夹住上述工件的主体老虎钳和搬送工件的前后运动自如的送料老虎钳;具有绕挂上述带锯齿的驱动轮和从动轮的锯齿架;以及在上述锯齿架上扭起上述带锯齿的同时,移动引导带锯齿的一对锯齿导向件,
在上述结构中,
在上述锯齿导向件的顶端,固定设置前侧衬套及后侧衬套的任何一方;以及,
前后运动自如地设置上述前侧衬套及上述后侧衬套的另一方。
19.根据权利要求18所述的带锯床,其特征在于,
上述前侧衬套及后侧衬套的另一方的前后运动的范围为允许移动的带锯齿的齿尖从工件的切断面离开的范围。
20.一种带锯床的切断加工方法,用于具有以下各部的带锯床:在将要加工的工件用带锯齿切断加工的切断加工位置的后侧夹住上述工件的主体老虎钳和搬送工件的前后运动自如的送料老虎钳;具有使上述带锯齿绕挂的驱动轮和从动轮的锯齿架;以及在该锯齿架上扭起上述带锯齿的同时移动引导带锯齿的一对锯齿导向件,该方法包括以下步骤:
在用上述带锯齿切断加工工件后,使上述送料老虎钳向后方移动从切断加工位置向后方放过工件;
相对设置在上述锯齿导向件的顶端的前侧衬套使后侧衬套向后方移动而使后侧衬套打开;以及
使上述带锯齿回到原来位置。
21.根据权利要求20所述的切断加工方法,其特征在于,
上述后侧衬套的前后运动的范围为允许移动的带锯齿的齿尖从工件的切断面离开的范围。
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