CN1897484B - 分集方式接收装置、分集方式接收装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种分集方式接收装置(1)，包含：一个以上的移相器(15)、(16)，其基于上述第二接收信号生成与该第二接收信号不同相位的一个以上的第三接收信号；相关计算部(21)，其计算上述第一接收信号，与上述第二接收信号或者第三接收信号每一个之间的相关；相关比较部(24)，其在上述第二接收信号或者上述第三接收信号中，选出与上述第一接收信号的相关最高的接收信号；选择器，其选择输出通过上述相关比较部选出的、上述第二接收信号或者上述第三接收信号中的任意一个接收信号；以及合成器(26)，其将上述第一接收信号和上述选择器中输出的接收信号合成后的信号输出。

Description

分集方式接收装置、分集方式接收装置的控制方法

技术领域

本发明涉及利用于车载用天线以及携带电话等的分集方式接收装置、分集方式接收装置的控制方法以及程序，并且涉及通过简单的构成来提供稳定的接收信号的技术。 

背景技术

在专利文献1中，记载了TV分集接收系统，其备有：合成机构，其将多个TV天线中至少一个TV天线的接收信号的相位通过多个移相器以不同的移位量来进行移位，将各个移相器的输出信号与其他TV天线的输出信号进行合成；以及接收信号切换机构，其将通过该合成机构本合成的多个合成接收信号与从上述TV天线输出的接收信号进行比较，或者将多个合成接收信号进行比较，选择其中最高电平的接收信号发送到电视。 

图6为在专利文献1中所记载的上述车载用TV分集接收系统，具有多个TV天线61、多个放大电路(放大器)62、多个移相器31、多个合成器41、接收信号切换开关51、电平比较电路71等。在该系统中，电平比较电路71按一定周期(例如1/60秒)切换接收信号切换开关51，比较通过合成器41来合成的各个接收信号的电平(信号强度)，选择最高电平的接收信号向TV调谐器提供。 

然而，在上述系统中将合成后的各个接收信号的电平进行比较，因此所需要的合成器41的数量为被合成的接收信号的数量，对应与此，装置的规模变大。还有按上述一定周期来进行的切换扫描(交换)是产生噪声的主要因素。还有，在上述系统中，确定最佳信号之前的期间，质量恶劣的接收信号泄露到TV调谐器中。 

专利文献：特开2000-252895号公报。 

发明内容

本发明鉴于此，其目的在于提供一种以简单的构成来可以供给稳定的接收信号的分集方式接收装置、分集方式接收装置的控制方法以及程序。 

用于达到上述目的的本发明的主要发明为，输入通过不同天线接收到的第一以及第二接收信号的分集方式接收装置，其具备：一个以上的移相器，基于上述第二接收信号生成与该第二接收信号不同相位的一个以上的第三接收信号；乘法运算部，其计算所述第一接收信号与所述第二接收信号或者第三接收信号的每一个之间的乘积；相关计算部，基于所述乘法运算部的输出，计算上述第一接收信号与上述第二接收信号或者第三接收信号每一个之间的相关；相关比较部，在上述第二接收信号或者上述第三接收信号中，选出与上述第一接收信号的相关最高的接收信号；选择器，选择输出由上述相关比较部选出的、上述第二接收信号或者上述第三接收信号中的任意一个；以及合成器，对从上述第一接收信号和上述选择器输出的接收信号进行合成并输出，还包含按照指定时间间隔发出触发信号的触发发出部，所述相关计算部，在每次发出所述触发信号时，计算所述第一接收信号与所述第二接收信号或者第三接收信号的每一个之间的相关，所述相关比较部，在每次发出所述触发信号时，在所述第二接收信号或者所述第三接收信号之中，选出与所述第一接收信号的相关最高的接收信号。 

本发明的分集方式接收装置，在合成前比较相位不同的两个接收信号的相关，对只有相关最高的组合的接收信号进行合成。因此合成器的数量基本上一个就足够，从而可以实现构成简单的分集方式接收装置。还有作为移相器使用延时器从而可以使分集方式接收装置的构成变得更加简单。 

还有本发明的分集方式接收装置，由于对不是合成后的而是合成前的接收信号的相位的相关进行检查，因此可以高准确度地计算最佳接收信号的组合，可以向TV调谐器等后级电路中提供高品质的接收信号。还有由于确定相关最高的组合之后选择器工作，因此质量恶劣的信号不会泄漏到后级的电路。加之，由于选择器的切换次数较少因此噪声的发生也较少。 

根据本发明，以简单的构成可以提供稳定的接收信号。 

附图说明

图1是本发明的一实施方式的分集方式接收装置1的主要部件的框图。 

图2是说明本发明的一实施方式的触发发出部17的处理的流程图。 

图3A是说明本发明的一实施方式的第一乘法运算部18以及第一相关计算部21的处理的流程图。 

图3B是说明本发明的第一实施方式的第二乘法运算部19以及第二相 关计算部22的处理的流程图。 

图3C是说明本发明的一实施方式的第三乘法运算部20以及第三相关计算部23的处理的流程图。 

图4是说明本发明的一实施方式的相关比较部24的处理的流程图。 

图5A是表示从本发明的一实施方式的第一前置部12输出的第一接收信号A₁(t)的波形的图。 

图5B是表示从本发明的一实施方式的第二前置部14输出的第二接收信号A₂(t)的波形的图。 

图5C是表示从本发明的一实施方式的第一移相器15输出的第三接收信号A₂(t+d)的波形的图。 

图5D是表示从本发明的一实施方式的第二移相器16输出的第三接收信号A₂(t+2d)的波形的图。 

图5E是表示输入本发明的一实施方式的图5A以及图5B所示的波形信号的情况下从第一乘法运算器18输出的信号的波形的图。 

图5F是表示本发明的一实施方式的在输入图5A以及图5C所示波形信号的情况下从第二乘法运算器19输出的信号的波形的图。 

图5G是表示输入作为本发明的一实施方式的图5A以及图5D所示波形信号的情况下从第三乘法运算器20输出的信号的波形的图。 

图5H是表示本发明的一实施方式的基于图5E所示的信号在第一相关计算部21中计算的累积值T₁的波形的图。 

图5I是表示本发明的一实施方式的基于图5F所示的信号在第二相关计算部22中计算的累积值T₂的波形的图。 

图5J是表示本发明的一实施方式的基于图5G所示的信号在第三相关计算部23中计算的累积值T₃的波形的图。 

图5K是表示本发明的一实施方式的对应于输入到相关比较部24的相关r₁的信号的波形的图。 

图5L是表示本发明的一实施方式的对应于输入到相关比较部24的相关r₂的信号的波形的图。 

图5M是表示本发明的一实施方式的对应于输入到相关比较部24的相关r₃的信号的波形的图。 

图5N是表示本发明的一实施方式的输入到合成器26的第一接收信号A₁(t)的波形的图。 

图5O是表示本发明的一实施方式的作为从选择器25输入到合成器26的信号的波形，从第二移相器16输出的第三接收信号A₂(t+2d)的波形的图。 

图5P是表示本发明的一实施方式的作为从合成器26输出的信号的波形，输入到后级电路的波形的图。 

图6是专利文献1记载的车辆用TV分集方式接收系统的框图。 

图中：1-接收装置；11-第一天线；12-第一前置部；13-第二天线；14-第二前置部；15-第一移相器；16-第二移相器；17-触发发出部；18-第一乘法运算部；19-第二乘法运算部；20-第三乘法运算部；21-第一相关计算部；22-第二相关计算部；23-第三相关计算部；24-相关比较部；25-选择器；26-合成器。 

具体实施方式

以下，将详细地说明有关本发明的实施方式。在图1中表示本发明的一实施方式的分集(Diversity)方式接收装置1的主要部件的框图。接收装置1，包含对通过第一天线11接收到的接收信号(以下，称为第一接收信号)进行放大的前置(Front End)部12、对通过第二天线13接收到的接收信号(以下，称为第二接收信号)进行放大的前置部14、改变接收信号的相位的第一以及第二移相器(Phase Shifter)15、16、触发发出部17、第一至第三乘法运算部18、19、20、第一至第三相关计算部21、22、23、相关比较部24、选择器25、以及合成器26而构成。 

在图1所示的框图中，第一以及第二移相器15、16，例如可以采用使用90°混合变压器与变容二极管的倍频程方式的电路、将高频信号频率变换为中心频率后，再变换为原来的频率并且在该期间通过改变本机振荡频率的相位来改变输出信号的相位的频率变换方式的电路、比较输入信号的相位与输出信号或者来自外部的信号的相位且通过反馈控制环内的延迟量来改变输出信号的相位的PLL(Phase Look Loop)方式的电路等。 

第一至第三的乘法运算部18、19、20、第一至第三的相关计算部21、22、23、以及相关比较部24，由通过MPU(Micro Processor Unit)的软件 控制、使用DSP(Digital Signal Processor)的处理、或者布线逻辑电路(WiredLogic)等中的至少任意一个方式来构成。 

接收装置1，例如适用于车载用收音机调谐器或者是TV调谐器、携带电话、无线LAN等，将通过多个天线接收到的接收信号进行合成而供给IF电路或者是检波电路等后级的电路。 

具体而言，接收装置1，基于通过多个天线中特定的天线来接收到的接收信号，生成相位不同的多个接收信号，计算这些接收信号与通过其他的天线来接收到的各个接收信号之间的相关，将相关最高的2个接收信号进行合成，提供给后级的电路。 

上述的相关，可以作为例如下式(1)所示的皮尔逊(Pearson)积矩(product-moment)相关系数来计算。 

$r=\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}(y_i-<y>)(x_i-<x>)}{\sqrt{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{(y_i-<y>)}^2{(x_i-<x>)}^2}}---\left(1\right)$

在式(1)中，r为皮尔逊积矩相关系数。还有n为抽样数。x_i、y_i，分别为，作为比较对象的2个接收信号在时刻t₁、t₂、…、t_n的大小的抽样值。<x>、<y>，分别为各个接收信号的抽样值的平均值。 

还有，在以下的实施方式中，基于简化上式后的下式(2)，计算相关r。 

$r=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}(y_i\&times;x_i)---\left(2\right)$

在图1所示的框图中，第一移相器15，生成将从第二前置部14输出的第二接收信号(以下，将该接收信号表示为波动函数‘A₂(t)’)的相位移位d后的第三接收信号(以下，将该接收信号表示为波动函数‘A₂ (t+d)’)。还有第二移相器16，生成将从第一移相器15输出的第三接收信号的相位再移位d后的第三接收信号(以下，将该接收信号表示为波动函数‘A₂(t+2d)’)。 

在第一乘法运算部18中输入从第一前置部12输出的第一接收信号 (以下，将该接收信号表示为波动函数‘A₁(t)’)、以及从第二前置部14输出的第二接收信号‘A₂(t)’。第一乘法运算部18，将在各个时刻t₁、t₂、…上对各个接收信号的抽样值进行乘法运算后得到的值，即，A₁ (t₁)×A₂(t₁)、A₁(t₂)×A₂(t₂)…按顺序计算而输出到相关计算部21。 

第一相关计算部21，基于来自第一乘法运算部18的按顺序输入的值，通过下式(3)计算第一接收信号与第二接收信号的相关r₁后将该相关r₁ 输出到相关比较部24。 

$r_1=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}(A_1\left(t_i\right)\&times;A_2\left(t_i\right))---\left(3\right)$

在第二乘法运算部19中输入从第一前置部12输出的第一接收信号、以及从第一移相器15输出的第三接收信号‘A₂(t+d)’。第二乘法运算部19，将在各个时刻t₁、t₂、…上对各个接收信号的抽样值进行乘法运算后得到的值，即，A₁(t₁)×A₂(t₁+d)、A₁(t₂)×A₂(t₂+d)…按顺序计算后输出到相关计算部22。 

第二相关计算部22，基于来自第二乘法运算部19的按顺序输入的值，通过下式(4)计算第一接收信号A₁(t)与第二接收信号A₂(t+d)的相关r₂后将该相关r₂输出到相关比较部24。 

$r_2=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}(A_1\left(t_i\right)\&times;A_2(t_i+d))---\left(4\right)$

在第三乘法运算部20中输入从第一前置部12输出的第一接收信号A₁(t)、以及从第二移相器16输出的第三接收信号‘A₂(t+2d)’。第三乘法运算部20，将在各个时刻t₁、t₂、…对各个接收信号的抽样值进行乘法运算后得到的值，即，A₁(t₁)×A₂(t₁+2d)、A₁(t₂)×A₂(t₂+2d)…按顺序计算后输出到相关计算部23。 

第三相关计算部23，基于来自第三乘法运算部20的按顺序输入的值，通过下式(5)计算第一接收信号A₁(t)与第二接收信号A₂(t+2d)的相关r₃后将该相关r₃输出到相关比较部24。 

$r_3=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}(A_1\left(t_i\right)\&times;A_2(t_i+2d))---\left(5\right)$

相关比较部24，通过比较从第一至第三的相关计算部21、22、23输出的相关r₁、相关r₂、以及相关r₃，在第二接收信号A₂(t)、第三接收信号A₂(t+d)、第三接收信号A₂(t+2d)之中选出与第一接收信号A₁(t)相关最高的接收信号。选择器25，选择通过相关比较部24选出的接收信号，并且将该接收信号输出到合成器26。 

在合成器26中，输入自第一前置部12输出的第一接收信号A₁(t)、以及自选择器25输出的第二接收信号A₂(t)、第三接收信号A₂(t+d)、第三接收信号A₂(t+2d)中的任意一个接收信号，并且将输入的两个接收信号进行合成而得到的信号输出到后级的电路。 

触发发出部17，发出对以上说明过的各个处理的时序进行控制的触发信息。 

图2为说明触发发出部17的处理的流程图。触发发出部17具有计时器以及时钟脉冲发生器。触发发出部17，在每次输入从时钟脉冲发生器输出的时钟信号的脉冲时计数器上升计数(S211)。还有触发发出部17，具有存储器，存储相位控制周期。触发发出部17，在每次计数值上升时，比较计数值与相位控制周期(S212)。并且触发发出部17，若计数值与相位控制周期一致(S212：是)时，向第一至第三相关计算部21、22、23以及相关比较部24输出触发信号(S213)。还有此时，触发发出部17对计数值进行清零(S214)。 

通过上述的结构，按每相位控制周期向第一至第三的相关计算部21、22、23以及相关比较部24输入触发信号。还有，如以下说明，通过在每相位控制周期被输入的上述触发信号，来控制第一至第三相关计算部21、22、23以及相关比较部24的处理的时序。因此，例如根据实现相关计算部21、22、23以及相关比较部24的MPU或者是DSP、布线逻辑电路等的硬件性能，设定相位控制周期，从而以从合成器26输出的合成信号的品质最佳的方式对触发信号的发出时间选择进行调整。 

图3A为，说明第一乘法运算部18以及第一相关计算部21的处理的流程图。在S311的处理中，初始化i的值(S311)。在S312的处理中如下式(6)将累积值T₁与A₁(t_i)×A₂(t_i)的值加在一起(S312)。 

T₁＝T₁+A₁(t_i)×A₂(t_i)       (i＝1，2...n)      ...(6) 

还有，在式(6)中的n为，输入触发信号的间隔，即，根据相位控制周期来确定的抽样数。 

在接着的S313的处理中，第一相关计算部21，检查是否收到触发信号(S313)。在此若没有收到触发信号的情况下(S313：否)，重复S312的处理。另一方面，若收到触发信号的情况下(S313：是)，将此刻的累积值T₁的值作为相关r₁输出到相关比较部24(S314)。 

在S315的处理中，为了开始下一次的触发信号输入之前的计算，初始化累积值T₁(S315)。 

图3B为，说明第二乘法运算部19以及第二相关计算部22的处理的流程图。在S321的处理中，初始化i的值(S321)。在S312的处理中，如下式(7)将累积值T₂与A₁(t_i)×A₂(t_i+d)的值加在一起(S322)。 

T₂＝T₂+A₁(t_i)×A₂(t_i+d)     (i＝1，2...n)     ...(7) 

还有，在式(7)中的n为，输入来自触发发出部17的触发信号的间隔，即，根据相位控制周期来确定的抽样数。 

在接着的S323的处理中，第二相关计算部22，检查是否收到触发信号(S323)。在此若没有收到触发信号的情况下(S323：否)，重复S322的处理。另一方面，若收到触发信号的情况下(S323：是)，将此刻的累积值T₂的值作为相关r₂输出到相关比较部24(S324)。 

在S325的处理中，为了下一次的计算，初始化累积值T₂(S325)。 

图3C为，说明第三乘法运算部20以及第三相关计算部23的处理的流程图。在S331的处理中，初始化i的值(S331)。在S332的处理中，如下式(8)，将累积值T₃与A₁(t_i)×A₂(t_i+2d)的值加在一起(S332)。 

T₃＝T₃+A₁(t_i)×A₂(t_i+2d)    (i＝1，2...n)     ...(8) 

还有，在式(8)中的n为，输入触发信号的间隔，即，根据相位控制周期来确定的抽样数。 

在接着的S333的处理中，第三相关计算部23，检查是否收到触发信号(S333)。在此若没有收到触发信号的情况下(S333：否)，重复S332的处理。另一方面，若收到触发信号的情况下(S333：是)，将此刻的累积值T₃的值作为相关r₃输出到相关比较部24(S334)。在S325的处理中，为了下一次的计算，初始化累积值T₂(S335)。 

图4为，说明相关比较部24的处理的流程图。在S411的处理中，检查是否收到触发信号(S411)。在接着的S412处理中，将变量m设定为1，将变量M的值设定为相关r₁(S412)。在S413的处理中，将i设定为2(S413)。在S414的处理中，比较M与相关r_i。在此若相关r_i大于M的情况下(S414：是)，分别将m的值设定为i，将M的值设定为相关r_i (S415)。在此若相关r_i不大于M(S414.否)，则进入S416处理。 

在S416的处理中，检查i是否与n一致(S416)。在不一致的情况下(S416：否)，进入S417的处理。在接着的S417的处理中，在i的值上加1。在S416的处理中，在i与n一致的情况下(S416：是)进入S418的处理。 

在S418的处理中，选择器25进行控制，使得对应于m值的接收信号(即、在m＝1的时第二接收信号、m＝2时第三接收信号、m＝3时第四接收信号)输出到合成器26(S418)。 

接着，表示在从第一前置部12输出由图5A所示的波形构成的接收信号作为第一接收信号A₁(t)、从第二前置部14输出由图5A所示的波形构成的接收信号作为第二接收信号A₂(t)的情况下的、在图1所示的接收装置1的各点的波形的例子。还有，在图5A至5P所示的各个坐标图中，纵轴为振幅大小、横轴为抽样数(抽样频率＝5.6448MHz)。 

图5C为从第一移相器15输出的第三接收信号A₂(t+d)的波形。还有图5D为从第二移相器16输出的第三接收信号A₂(t+2d)的波形。并且，第一移相器15以及第二移相器16的移位量分别为120°。 

图5E为在输入图5A以及图5B所示的波形的信号的情况下从第一乘法运算器18输出的信号的波形。图5F为在输入图5A以及图5C所示的 波形的信号的情况下第二乘法运算器19输出的信号的波形。图5G为在输入图5A以及图5D所示的波形的信号的情况下第二乘法运算器19输出的信号的波形。 

图5H为基于图5E所示的信号在第一相关计算部21中计算出的累积值T₁的波形。图5I为基于图5F所示的信号在第二相关计算部22中计算出的累积值T₂的波形。图5J为基于图5G所示的信号在第三相关计算部23中计算出的累积值T₃的波形。在此如图5H至图5J所示，在横轴225附近上从触发发出部17向第一至第三的相关计算部21、22、23输入触发信号。即，横轴225的即将上升沿或者下降沿之前的累积值T₁、T₂、T₃，分别作为相关r₁、r₂、r₃输入到相关比较部24。 

图5K至图5M为输入到相关比较部24的信号的波形，与相关r₁、r₂、r₃对应。在该例中，作为相关r₁＝-27、r₂＝-26、r₃＝51输入到相关比较部24。还有，在该例中，相关r₁、相关r₂、相关r₃的初始值设定为0。在此选择器25，以与最大值的相关r₃对应的组合的接收信号输入到合成器26的方式进行工作。在该例中，选择器25，以与从第二移相器16输出的第三接收信号A₂(t+2d)输入到合成器26的方式进行工作。 

图5N为输入到合成器26的第一接收信号A₁(t)的波形(与图5A相同的波形)。还有图5O为从选择器输入到合成器26的信号的波形，且从第二移相器16输出的第三接收信号A₂(t+2d)的波形。还有，在图5O中，在触发信号输入的时刻(横轴225附近)之前的波形，成为默认波形A₂(t)。图5P为，从合成器26输出的信号的波形，且输入到后级电路的波形。 

在该例中在横轴225附近上输入触发信号，与其同步地切换从合成器26输出的波形。并且如图5P所示，进行变换后从合成器26输出的波形的振幅放大。按照这样的方式合成第一接收信号A₁(t)与第三接收信号A₂ (t+2d)以便改善接收信号的波形。 

以上，详细地说明本发明的一实施方式，然而以上的实施方式的说明，用于更容易地理解本发明，并非限制本发明。本发明在不脱离其主旨的前提下，可以更改、以及改进，并且在本发明中可以包含其等效器件是理所当然的。 

相关的高低可以通过皮尔逊积矩相关系数以外的方法来判断。例如可以计算在各个时间上的信号强度之和，通过对这些信号强度进行累加运算而得到的值来判断相关。 

在上述的实施方式中，生成两个不同相位的接收信号，然而，通过增加移相器、乘法运算部、相关计算部的数量，可以构成输出质量更高的接收信号的接收装置1。 

上述的实施方式，通过各个移相器，将相位以d的等间隔来进行移位而构成，然而，除非第二至第三的接收信号的所有的相位不同，移位量的设定就不限定于此。 

在上述的实施方式中，为了便于说明，将乘法运算部18、19、20和相关计算部21、22、23分开，然而，乘法运算部18、19、20也可以是，分别对应的相关计算部21、22、23的功能的一部分。 

Claims (6)

1.一种分集方式接收装置，输入通过不同的天线接收到的第一以及第二接收信号，

具备：

一个以上的移相器，其基于所述第二接收信号生成与该第二接收信号不同相位的一个以上的第三接收信号；

乘法运算部，其计算所述第一接收信号与所述第二接收信号或者第三接收信号的每一个之间的乘积；

相关计算部，其基于所述乘法运算部的输出，计算所述第一接收信号与所述第二接收信号或者第三接收信号的每一个之间的相关；

相关比较部，其在所述第二接收信号或者所述第三接收信号中，选出与所述第一接收信号的相关最高的接收信号；

选择器，其选择输出由所述相关比较部选出的、所述第二接收信号或者所述第三接收信号中的任意一个；以及

合成器，其输出将所述第一接收信号和从所述选择器输出的接收信号合成后的信号，

还包含按照指定时间间隔发出触发信号的触发发出部，

所述相关计算部，在每次发出所述触发信号时，计算所述第一接收信号与所述第二接收信号或者第三接收信号的每一个之间的相关，

所述相关比较部，在每次发出所述触发信号时，在所述第二接收信号或者所述第三接收信号之中，选出与所述第一接收信号的相关最高的接收信号。

2.如权利要求1所述的分集方式接收装置，其特征在于，

所述相关计算部，将所述第一接收信号的抽样值、和所述第二接收信号或者第三接收信号的抽样值代入到皮尔逊积矩相关系数的公式中，从而计算所述相关。

3.如权利要求1所述的分集方式接收装置，其特征在于，

所述移相器由延时器来构成。

4.如权利要求1所述的分集方式接收装置，其特征在于，

包含：

第一前置部，其对所述第一接收信号进行放大并供给到所述相关计算部以及所述合成器；以及

第二前置部，其对所述第二接收信号进行放大并供给所述相关计算部以及所述移相器。

5.如权利要求1所述的分集方式接收装置，其特征在于，

所述相关计算部或者所述相关比较部，通过MPU所执行的软件控制、使用DSP的处理、或者布线逻辑电路中的至少任意一个方式来实现。

6.一种分集方式接收装置的控制方法，在分集方式接收装置中输入通过不同天线接收到的第一以及第二接收信号，包含：

基于所述第二接收信号通过一个以上的移相器生成与该第二接收信号不同相位的一个以上的第三接收信号的步骤；

通过乘法运算部计算所述第一接收信号与所述第二接收信号或者第三接收信号的每一个之间的乘积的步骤；

基于所述乘法运算部的输出，计算所述第一接收信号与所述第二接收信号或者第三接收信号的每一个之间的相关的步骤；

在所述第二接收信号或者所述第三接收信号之中，选出与所述第一接收信号之间的相关最高的接收信号的步骤；

其选择输出已被选出的所述第二接收信号或者所述第三接收信号中的任意一个的步骤；

将所述第一接收信号和被输出的所述接收信号合成后的信号输出的步骤，

还包括通过触发发出部按照指定时间间隔发出触发信号的步骤，

通过所述相关计算部，在每次发出所述触发信号时，计算所述第一接收信号与所述第二接收信号或者第三接收信号的每一个之间的相关，

通过所述相关比较部，在每次发出所述触发信号时，在所述第二接收信号或者所述第三接收信号之中，选出与所述第一接收信号的相关最高的接收信号。

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