CN1895975A - 纸张类分离机构及使用其的纸张类分离聚集机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机构，该机构在第2送出的纸张类作用力矩，防止该纸张类的姿势产生大的偏移而发生纸张类卡纸等故障。纸张类分离机构具有台和拾取辊；该台可往复移动地构成，聚集纸张类；该拾取辊配置在上述纸张类的沿送出方向的中心线两侧，送出上述纸张类；其特征在于：设有推压单元，该推压单元当送出纸张类时对聚集于上述台的纸张类的、处于上述拾取辊的送出方向上游的一侧进行推压。

Description

纸张类分离机构及使用其的纸张类分离聚集机构

技术领域

本发明涉及一种从聚集了纸币、票据类的纸张类的纸张类收容部分离纸张类的纸张类分离机构及纸张类分离聚集机构。

背景技术

已有技术的纸张类分离机构在送出纸张类时，使台朝上方向移动，从而将聚集的纸张类推压到拾取辊，同时，使拾取辊回转，1张1张地分离纸张类，送出到供给辊与分离辊间(例如参照专利文献1)。

[专利文献1]日本特开平05-147749号公报(第4页段落0019-段落0020，图1)

然而，在上述已有技术中，当送出纸张类时，由拾取辊推压纸张类，所以，在聚集的纸张类间的由拾取辊推压的部位产生较大的摩擦，由于第1送出的纸张类与第2送出的纸张类间产生的摩擦和第2送出的纸张类与第3送出的纸张类间产生的摩擦的平衡，有时第2纸张类受送出的第1纸张类的影响而产生移动，其姿势偏移，特别是当第2纸张类的一侧朝送出方向移动、另一侧未移动时，成为纸张类的姿势产生较大偏移的状态，当送出这样的纸张类时，会成为在纸张类输送通道途中引起卡纸等故障的原因。

下面根据附图说明发生该问题时的在纸张类间产生的摩擦的平衡。

图8为示出在已有技术中作用于纸张类的力和摩擦的说明图，(a)为从上方观看到的图，(b)为从侧方看到的聚集的状态的图。图9为示出在第2送出的纸张类作用力矩的场合的说明图。

当将聚集于台上的最上位的纸张类P1送出到纸张类输送通道时，使台移动，将聚集的纸币类P推压到配置于沿送出方向的中心线两侧的2个拾取辊，使拾取辊回转。

这样，将由拾取辊推压的纸张类P1送出到供给辊与分离辊间。

在图8中，点A、点B为使台移动、将聚集的纸张类P推压于拾取辊时来自拾取辊的推压力N作用于纸张类P的点。

L为拾取辊间的长度。

μ12A为在第2送出的纸张类P2的点A产生的纸张类P2与纸张类P1间的静摩擦系数。

μ12B为在纸张类P2的点B产生的纸张类P2与纸张类P1间的静摩擦系数。

μ23A为在纸张类P2的点A产生的纸张类P2与第3送出的纸张类P3间的静摩擦系数。

μ23B为在纸张类P2的点B产生的纸张类P2与纸张类P3间的静摩擦系数。

其中，当送出纸张类P1时，作用于纸张类P2的点A的朝送出方向的力FA由下式表示：

[式1]

FA＝Nμ₁₂A-Nμ₂₃A

其中，当μ23A＞μ12A时，纸张类P2与纸张类P3间的摩擦比纸张类P1与纸张类P2间的摩擦大，所以，点A不移动。

另外，当送出纸张类P1时，作用于纸张类P2的点B的朝送出方向的力FB由下式表示：

[式2]

FB＝Nμ₁₂B-Nμ₂₃B

其中，当μ23B＞μ12B时，纸张类P2与纸张类P3间的摩擦比纸张类P1与纸张类P2间的摩擦大，所以，点B不移动。

在这里，如图9所示那样，当在纸张类P2由力FA使点A移动、力FB作用的点B不移动时，在纸张类P2产生以点B为中心的力矩，纸张类P2的姿势偏移。

通过这样聚集的纸张类间的摩擦，在与送出的纸张类P1一起移动的纸张类P2，当纸张类P2的一侧朝送出方向移动、另一侧不移动时，作用力矩，纸张类P2的姿势产生大的偏移。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而作出的，其目的在于提供一种机构，该机构在第2送出的纸张类作用力矩，防止该纸张类的姿势产生大的偏移而发生纸张类卡纸等故障。

本发明为了达到上述目的，提供一种纸张类分离机构，该纸张类分离机构具有台和拾取辊；该台可往复移动地构成，聚集纸张类；该拾取辊配置在上述纸张类的沿送出方向的中心线两侧，送出上述纸张类；其特征在于：设有推压单元，该推压单元当送出纸张类时对聚集于上述台的纸张类的、处于上述拾取辊的送出方向上游的一侧进行推压。

这样，本发明当送出纸张类时在拾取辊的纸张类送出方向上游对聚集于台的纸张类两侧施加负荷，从而在纸张类间的施加负荷的部位作用摩擦，由送出的纸张类拉扯地在第2送出的纸张类两侧作用送出方向的力，所以，可防止纸张类的一侧移动、另一侧不移动而发生的力矩使纸张类姿势产生大的偏移，防止纸张类卡纸等故障的发生。

附图说明

图1为示出实施例1的纸张类分离机构的侧面图。

图2为示出实施例1的纸张类分离机构的上面图。

图3为示出实施例1的在聚集的纸张类作用的力的说明图。

图4为示出在实施例1的送出纸张类时作用于随后送出的纸张类的力的说明图。

图5为示出在点B不作用力FB的场合的说明图。

图6为示出实施例2的纸张类分离聚集机构的上面图。

图7为示出实施例2的纸张类分离聚集机构的侧面图。

图8为示出在已有技术中作用于纸张类的力和摩擦的说明图。

图9为示出在第2送出的纸张类作用力矩的场合的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的纸张类分离机构的实施例。

[实施例1]

图1为示出实施例1的纸张类分离机构的侧面图，图2为示出实施例1的纸张类分离机构的上面图，图3为示出实施例1的在聚集的纸张类作用的力的说明图，图4为示出实施例1的送出纸张类时作用于随后送出的纸张类的力的说明图。

在图1、图2中，符号1为纸张类分离机构。

符号2为纸张类收容部，为包括前板2a、与前板2a相对地设置的后板2b、及设于前板2a和后板2b侧方的一对侧面板2c和底板2d的箱体，具有由图中未示出的驱动机构相对底板2d离开或接近地往复移动的台3，在台3上聚集纸张类P。

图1示出拆下前侧的侧面板2c的状态。

符号4a、4b为供给辊，安装于设在纸张类收容部2的入口的供给辊轴5，可正反回转，在外周面的一部分上，为了输送纸张类P，安装具有足够摩擦力的高摩擦构件6。

符号7a、7b为分离辊，分别与供给辊4a、4b相对地配置，仅朝与纸张类P的送出方向相反的方向回转地构成。

符号8a、8b为拾取臂，可绕供给辊轴5的回转轴回转地将一端安装于供给辊轴5，在另一端安装拾取辊9a、9b，同时，安装有弹簧10，当台3移动、聚集的纸张类P被推压于拾取辊9a、9b时，该弹簧10使得拾取辊9a、9b按预定压力推压纸张类P。

拾取辊9a、9b在外周的一部分安装有高摩擦构件11，通过图中未示出的皮带等与供给辊4a、4b联动地回转，该高摩擦构件11具有对送出纸张类P足够的摩擦力。

另外，拾取臂8a、8b在台3移动而将聚集的纸张类P推压于拾取辊9a、9b时，配置在沿纸张类P送出方向的中心线两侧。

符号12a、12b为作为推压单元的空转的树脂制辊利用、球轴承的辊等推压辊，分别在拾取辊9a、9b的沿送出方向的同一线上的上游侧由推压辊臂13a、13b安装。

推压辊臂13a、13b的一端可回转地支承在后板2b近旁，另一端安装有推压辊12a、12b，另外，安装有弹簧14，当送出纸张类P时台3移动，将聚集的纸张类P推压于推压辊12a、12b，此时，该弹簧从推压辊12a、12b对纸张类P施加50～100g左右的负荷。

下面说明上述构成的作用。

当将聚集于纸张类收容部2的台3的纸张类P送出到图中未示出的纸张类输送通道时，使台3移动，将聚集的纸张类P推压于拾取辊9a、9b和推压辊12a、12b，使拾取辊9回转。

这样，由拾取辊9a、9b的高摩擦构件11将最上部位置的纸张类P1送出到供给辊4与分离辊7之间。

推压辊12a、12b推压聚集于台3的纸张类P的沿送出方向的中心线两侧，通过送出的纸张类P1朝送出方向回转。

此时，根据图3所示的示出作用于第2纸张类的力的说明图，说明产生于处在纸张类P1下的随后送出的纸张类P2的摩擦。

对与关于上述已有技术中发生的问题说明的部位相同的部位采用相同的符号，省略其说明。

在图3、图4中，D为使台3移动而将聚集的纸张类P推压到推压辊12a、12b时，来自推压辊12a的推压力M作用的点。

E为使台3移动而将聚集的纸张类P推压到推压辊12a、12b时，来自推压辊12b的推压力M作用的点。

μ12D为在纸张类P2的点D产生的纸张类P2与纸张类P1间的静摩擦系数。

μ12E为在纸张类P2的点E产生的纸张类P2与纸张类P1间的静摩擦系数。

μ23D为在纸张类P2的点D产生的纸张类P2与纸张类P3间的静摩擦系数。

μ23E为在纸张类P2的点E产生的纸张类P2与纸张类P3间的静摩擦系数。

其中，当送出纸张类P1时，在纸张类P2的点D沿送出方向作用的力FD由下式表示：

[式3]

FD＝Mμ₁₂D-Mμ₂₃D

另外，当送出纸张类P1时在纸张类P2的点E沿送出方向作用的力FE用下式表示：

[式4]

FE＝Mμ₁₂E-Mμ₂₃E

如图5所示点B不动的场合的说明图所示那样，在仅由力FB不能使点B移动的场合，力FD在连接点D与点B的直线方向的分力(以下称分力FD′)与力FE的合力作用于点B。

在图5中，θ为力FD作用的方向与连接点D与点B的直线的夹角。

分力FD′由下式表示：

[式5]

FD′＝FDcosθ

这样，点B处的分力FD′与力FE的合力FB′由下式表示：

[式6]

${\mathrm{FB}}^{\′}=\sqrt{{\left({\mathrm{FD}}^{\′}\sin \mathrm{\θ}\right)}^2+{(\mathrm{FE}+{\mathrm{FD}}^{\′}\cos \mathrm{\θ})}^2}$

$=\sqrt{{\mathrm{FD}}^{\′2}{\sin }^2\mathrm{\θ}+{\mathrm{FE}}^2+2\mathrm{FEF}{D}^{\′}\cos \mathrm{\θ}+{\mathrm{FD}}^{\′2}{\cos }^2\mathrm{\θ}}$

$=\sqrt{{\mathrm{FD}}^{\′2}+{\mathrm{FE}}^2+2\mathrm{FEF}{D}^{\′}\cos \mathrm{\θ}}$

$=\sqrt{{\mathrm{FD}}^2{\cos }^2\mathrm{\θ}+{\mathrm{FE}}^2+2\mathrm{FEFDc}{\mathrm{os}}^2\mathrm{\θ}}$

这样，设置推压纸张类P的沿送出方向的中心线的两侧的推压辊12a、12b，当送出纸张类P时，由推压辊12a、12b推压纸张类P，施加负荷，从而在来自推压辊12a、12b的负荷所作用的部位的纸张类P间产生摩擦力，由送出的纸张类P1拉扯地在纸张类P2的点D作用力FD，在点E作用力FE，所以，当送出纸张类P1时作用于纸张类P2的点B的力FB不移动点B的场合，力FD的分力FD′与力FE的合力F′B作用于点B，移动点B，所以，防止在纸张类P2作用力矩。

如以上说明的那样，在本实施例中，设置推压纸张类的沿送出方向的中心线的两侧的推压辊，当送出纸张类时，由推压辊推压聚集的纸张类，施加负荷，在纸张类间产生摩擦力，从而当送出纸张类时，在第2送出的、来自推压辊的负荷所作用的纸张类的两侧作用送出方向的力，所以，可防止由于纸张类的一侧移动而另一侧不移动而产生的力矩使纸张类的姿势产生大的偏移，所以，防止纸张类卡纸等故障的发生。

[实施例2]

图6为示出实施例2的纸张类分离聚集机构的上面图，图7为示出实施例2的纸张类分离聚集机构的侧面图。

与上述实施例1同样的部分采用相同的符号，省略其说明。

在图6、图7中，符号15为纸张类分离聚集机构。

符号20为纸张推压部，通过将推压辊臂13a、13b的一端安装于轴21而构成，该轴21可由图中未示出的驱动机构朝与台3的移动相同的方向往复移动。

在本实施例中，如图6所示那样，将拾取臂8a、8b设于供给辊4a的两侧，在供给辊4b的两侧新设置安装了拾取辊9c的拾取臂8c和安装了拾取辊9d的拾取臂8d。

另外，作为本实施例的推压单元的推压辊12a位于拾取辊9a、9b间的送出方向上游侧，推压辊12b位于拾取辊9c、9d间的送出方向上游侧。

下面说明上述构成的作用。

当将纸张类P聚集于台3上时，即，将由图中未示出的纸张类输送通道输送、在供给辊4与分离辊7间夹持的纸张类放出到纸张类收容部2的内部时，在聚集输送来的纸张类P期间，使推压辊12a、12b从聚集的纸张类P离开地使纸张推压部20移动，从而防止放出的纸张类P接触到推压辊12a、12b而妨碍聚集于台3。

在聚集纸张类P以外时，即所有输送的纸张类P聚集后或不进行纸张类P的聚集和送出时，由推压辊12a、12b推压聚集于台3的纸张类P地使纸张推压部20移动。

另外，当为了送出纸张类P而将聚集的纸张类推压到拾取辊9a、9b地移动台3时，使推压辊12a、12b继续地推压聚集于台3上的纸张类P地相应于台3的移动朝相同方向移动纸张推压部20。

如以上说明的那样，在本实施中，除了上述实施例1的效果外，由于设置了纸张推压部，当使输送的纸张类聚集时，使推压辊从聚集的纸张类离开地使纸张推压部移动，在纸张类的聚集结束后，使推压部移动到由推压辊推压聚集了的纸张类的位置，当为了纸张类的送出而使台移动到拾取辊一方时，使推压辊继续推压纸张类地使纸张推压部朝与台相同的方向移动，所以，可防止由纸张类分离聚集机构的振动等使聚集于纸张类收容部内的纸张类的姿势紊乱。

在上述各实施例中，说明了在推压辊臂安装弹簧、按50～100g左右的负荷使作为推压单元的推压辊推压纸张类的情况，但推压单元不限于此，也可由推压辊的自重等施加50～100g左右的负荷地在推压辊臂安装推压辊。

Claims (5)

1.一种纸张类分离机构，具有台和拾取辊；该台可往复移动地构成，聚集纸张类；该拾取辊配置在上述纸张类的沿送出方向的中心线两侧，送出上述纸张类；其特征在于：

设有推压单元，该推压单元当送出纸张类时对聚集于上述台的纸张类的、处于上述拾取辊的送出方向上游侧进行推压。

2.根据权利要求1所述的纸张类分离机构，其特征在于：将上述推压单元作为推压纸张类的上述中心线两侧的推压辊。

3.根据权利要求2所述的纸张类分离机构，其特征在于：具有可朝送出方向回转地支承上述推压辊的推压辊臂。

4.根据权利要求2或3所述的纸张类分离机构，其特征在于：将上述推压辊与上述拾取辊配置在同一直线上。

5.一种纸张类分离聚集机构，具有台和拾取辊；该台可往复移动地构成，聚集纸张类；该拾取辊配置在上述纸张类的沿送出方向的中心线两侧，送出上述纸张类；其特征在于：

设置轴和推压辊，该轴可朝与上述台的移动方向相同的方向移动地构成；该推压辊安装于该轴，在上述中心线的两侧对聚集于上述台的纸张类的、上述拾取辊的送出方向上游侧进行推压；

当纸张类聚集到上述台时，由上述轴使上述推压辊移动到从上述聚集的纸张类离开的位置，在将纸张类聚集到上述台时以外，由上述推压辊对聚集于上述台的纸张类进行推压。

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