发明概要
按照本发明的一种自施力的摩擦离合器包括一根可围绕其轴线转动的轴、一个同心地固定在该轴上的离合器盘、用于使该盘和该盘附近的结构上分离和啮合的啮合机构、一个用于使该啮合机构在其操作的分离位置和啮合位置之间移动的操作器,其中该盘啮合机构是一种包括一楔状部件和一斜面构造的楔入装置,该楔状部件的一个表面支撑在该盘的第一表面上,而其楔入角沿该盘的转动方向减小,该斜面构造固定在该结构上,其上该楔状部件的与其盘表面对置的第二表面可由该驱动器沿盘的转动方向而在其盘上的支撑位置和一第二位置之间移动,在该第二位置中,在该盘转动期间,该盘通过楔入作用而锁紧在该结构上,而由该楔状部件施加到盘上的锁紧力显著地大于该盘相对于该结构静止时将该楔状部件移动到其锁紧位置上时所需的驱动器力。
该楔入装置可以包括一个固定在该结构上的反作用构件,在楔状部件的分离位置中,该反作用构件支撑在盘的与该楔状部件对置的第二表面上,而且该构件与楔状部件一起将盘锁紧地夹在它们之间的楔状部件的盘锁紧位置中。该盘上楔状部件的第一表面的摩擦系数可以大于斜面构件上的其第二表面,使得对该斜面上的楔状部件的移动的较小的摩擦阻力将放大该楔状部件的楔入效果。
该离合器可以预期用于将一根可以转动的第二轴与盘轴沿轴向对齐地联接在该盘轴上,其中该结构为一座体,座体中该盘可以转动,该第二轴固定在座位上并从座体凸出,该驱动器是一销,该销可以沿其轴向通过一个沿垂直于该楔状部件的移动方向的方向的座件壁而移动,并在座体中的其端部上包括一个有一支承在楔状部件的倾斜端面上的构件的头部和用于移动该销的机构,以便在使用中使其头部的构件沿该盘的转动方向而移动该楔状部件。
该离合器最好包括至少两个楔状装置及其驱动器,它们在盘上的与其转动轴线同轴的一条路径上彼此等距离地隔开。
该或每个盘啮合机构可以包括两个楔状部件装置,它们背靠背地设置在座体内,使楔状部件的楔入角沿盘上一共用转动路径上的相反方向而面对,该驱动器销头部包括两个对置地面向的构件,它们每个支承在该对楔状部件的一个楔状部件的倾斜端面上,使得在该销由其移动机构驱动时,每对楔状部件的楔状部件之一将沿第一转动方向锁紧该盘,而另一楔状部件将沿相反的转动方向锁紧该盘。
该或每个销头部构件可以是一个平坦表面,该表面与支承它的楔状部件的端部表面啮合并与其角度互补。
在某些用途中,该离合器包括用于在使用中沿盘的转动方向的相反方向偏压每个楔状部件的机构。
在销头部的构件和支承它的楔状部件的端部表面之间的表面之一可以方便地用一种摩擦系数小的材料贴面。此外,在每个楔状部件和其斜面构件之间的接触面之一可以用一种摩擦系数小的材料贴面。
该座体中的离合器部件的摩擦接触面可以在座体内的一种拖拉流体中操作。
在本发明的一种形式中,该驱动器销移动机构可以是一个电磁体。在另一形式中,该驱动器销移动机构可以是一种液压活塞和汽缸装置。
该离合器可以包括一个其中心在离合器轴线上的驱动环,该环的第一表面支承在离合器座体外表面上的每个驱动器销的自由端部上,而且该第一表面可以滑动地安置在离合器座体附近的固定结构中并阻止转动,而该销移动机构适合于将该环移向和移离离合器座体。每个驱动销可以用弹簧偏压在该驱动环上。
该离合器可以用作恒速传输机中的角速度提取装置,而该驱动环的第二表面包括至少一个向外凸出的凸轮构件。该离合器可以包括一个驱动器装置,该驱动器包括一个可在第二轴上转动的传动轮和至少一个构件,该构件从该轮沿其轴向凸出,并紧靠在驱动环的第二表面上和凸轮随动。
该传动轮可以是一个在使用中受齿轮驱动的齿轮。或者,该传动轮可以是一个适合于受皮带传动的皮带轮。
在本发明的又一形式中,该离合器可以用作汽车的盘式制动器,其中固定离合器盘的轴是汽车的可转动的轮轴,该结构为U形座体,该座体在使用中附接于盘附近的固定结构上,其中安置该楔状装置,而楔状部件和反作用构件用作制动垫,而啮合机构方便地是一活塞和汽缸装置。
示范实施例详述
图1、2、3中示出本发明的离合器10,包括座体12、离合器盘14和三个驱动装置16。
离合器座体12包括两个盘状部件18和20,它们用螺栓22可分离地连接在一起,如图1中所示。
座体部件20与管状输入轴24成一体,而离合器盘14固定在管状输出轴26上。这两个轴支承在针状轴承上(如图1中所示),并与支承轴28同心而可以在轴28上自由转动。
三个驱动装置16围绕轴24和26安置成互相间隔120度。如图2、3、4中最清楚地示出的,每个驱动装置16包括一对对置地导向的楔状部件30和32、一个驱动销34、安置在座体部件20内的直接对置的斜面构件36和38、以及安置在主体部件18中而与其成一体的一对盘力反作用部件40和42。在本发明的该实施例中,如图1和2中所示,楔状部件30和32的形状做成在其面向离合器盘14的表面上包括两个平行地隔开的向外凸出的负载支承构件,它们在装配好的离合器中与盘14的对置侧面上的反作用力部件40和42上的相似的构件对齐(如图1中所示)。与承载向外凸出的负载支承构件的表面对置的楔状部件表面包括另两个负载支承构件,它们由一个向外凸出的键互相隔开,该键可以滑动地安置在斜面构件36和38的负载支承构件之间。
每个驱动装置16的驱动销34向着一端刻有螺纹而其另一端上承载一楔状头部44,后者支承在与楔状部件30和32的互补的有角度的端面上,如图7中所示。驱动器头部44的楔入斜面和/或楔状部件30和32的倾斜端面可以用聚四氟乙烯之类摩擦系数小的材料贴面。同样,楔状部件30和32与斜面构件36和38之间的界面中的至少一个表面可以用摩擦系数小的材料贴面。
离合器的各主动部件通过夹在座体12的部件18和20之间而保持在一起,使楔状部件30和32的上表面(图2和3)支承在离合器盘14的下表面上。驱动销用座体外侧面上的弹簧48张紧地保持在支承于销头部44的锥面上的楔状部件30和32的倾斜端面与销34上的螺母46之间,弹簧48作用在座体部件20的外表面与螺母46之间。
重要的是,驱动装置16的楔状部件30和32要尽可能紧密地安置在离合器座体12中,以便在离合器盘14上的圆形同心路径上与该同心路径对准。
弹簧46的张力使驱动销头部44将楔状部件30和32与反作用部件40和42保持成与离合器板14夹紧地接触,使得该离合器与联轴转动的轴24和26正常地啮合。
为了从座体12分离离合器板14并从而允许轴24和46独立地转动,在离合器座体中同时向前移动驱动销的暴露端部,以便在楔状部件上释放头部44的压力,并因此使楔状部件30和32在斜面构件36和38上向下做增量运动,从而在离合器盘14上释放其夹紧力。
驱动销可以通过任何合适的机构如电磁铁、液压活塞和汽缸装置等而受驱动。图1用凸轮操作驱动器,但是离合器10的装置特别适合于从一台CVT机内的角速度轮廓发生器中取出角速度分量,以代替该传输机中利用的同步提取装置26,该CVT机例如是在我们的共同候审的专利说明书No.PCT/ZA02/00137和出版物No.WO 03/056212中公开的那种,它们的描述参考合并于此。
图1的凸轮操作的驱动装置包括一个凸轮环50和一个驱动器单元52。
如图5中所示,凸轮环50为一环状盘54,它包括两个向后面对的沿径向对置的凸轮凸部56和周边的沿径向伸出的键结构58,它们被可以滑动地啮合且保持在围绕环50的固定构件(未示出)中以防止转动。环50的前表面支承一固定的止推轴承60,离合器驱动销34的外端部受弹簧48偏压而对着止推轴承60。
环50上的凸轮凸部56的数目、长度和位置取决于被使用的特定CVT机中装置的角速度提取要求。图5中的凸轮凸部56是放大的,实际上在该区域中其高出环50的后表面的平台高度可能仅1mm或更小。
如图中所示,该驱动器单元包括一个传动轮62和一个止推轴承66,传动轮62轴颈式支承在轴承64上的管状轴24上以便转动,而止推轴承66附接在板68上,板68固定在轴24上而与轴24一起转动,轴承66支撑在轮62的腹板70上。该轮的驱动面72承载齿轮齿或肋板构件,使该轮能够齿轮驱动或可弯曲的皮带驱动。
轮62还包括两个向前突出的沿径向对置的一对凸耳,每个凸耳承载一滚柱74,当轮62由于不论什么驱动而转动时,滚柱74面对着凸轮环50的后表面及其凸部56而支承它们。图1中仅示出一个滚柱74,但在图5中用虚线示出两个。滚柱74支承在凸轮环50上的压力产生一个对抗轮62的反作用力,轮62受到止推轴承66的反作用对抗。
图6中示出本发明的离合器的第二实施例,其中该离合器被用作汽车车轮盘制动器等。图6中离合器部件的标号与前面实施例中的同一部件的标号相同。图示的离合器制动器部件安置在U形座体76中,该座体76附接在被安置于制动盘14的周边的一部分的上方的固定结构上。
一个传统的盘式制动器的驱动器的液压驱动器(活塞)用一显著地更小的活塞和汽缸装置替代,该装置起先前实施例中的驱动器销34的同样作用而沿图中箭头的方向移动一块制动垫(楔子30,在面向离合器14的侧面上具有制动器垫的制动材料78而另一侧面上为钢)。制动盘14的对置侧面上的余下的制动垫(反作用部件40)起在任何传统的制动盘卡规装置中的同样作用。当制动垫和制动盘14(在两个制动垫的盘接触表面上的制动垫制动材料78)之间的摩擦系数大于斜面36和制动垫30(通常为钢对钢)之间的摩擦系数时,制动垫30将变成自施力,也由于摩擦系数的差异而受益,如下面用数学证明的。因为用较小的液压活塞代替传统的较大的活塞和汽缸装置,所以只需要比传统的要显著小的力来制动盘14。本发明的离合器的这种用途格外简化了目前汽车制造商广泛使用的制动和牵引控制策略的实施。下面用数学模型更详细地说明本发明的自施力的离合器的操作和有效性。
图7用图解例示楔状部件30、驱动销34、离合器盘14、斜面构件32和盘反作用部件40之间涉及的力和角度。
数学模型中使用的符号为:
Fes 自施加力
Fe 驱动销力
Fa 驱动力
Fd 垂直于盘的力
Fg 该盘上的夹紧力
Fμ3 与Fe对置的方向中的摩擦力分量
Fμ3f 驱动器销头部44与楔状部件30和32的端部表面之间
的接触面之间的摩擦力
Fμ3p 驱动器销头部44与楔状部件30和32的端部表面之间
的接触面上的法向力
Fw 楔状部件30和斜面32的接触表面上的法向力
Fμ2 楔状部件和斜面的接触表面之间的摩擦力
Fμ2e Fμ2的沿与Fg对置的方向的摩擦力分量
r 楔状部件30和盘14上的反作用部件40的平均接触半径
Tg 由于Fg而产生的盘上的转矩
驱动销34由弹簧48产生的力Fe沿指示的方向张紧。角度β是驱动销34的轴线分别与驱动销44和楔状构件30的配合面之间的角度。该界面上的摩擦系数为μ3。
沿平行于输出盘14的方向的反作用力Fa计算如下:
其中Fμ3是沿Fe对置方向的摩擦力分量并计算如下:
Fμ3=Fμ3f·cos(β) (B)
其中Fμ3f是由于μ3而产生的摩擦力并计算如下:
Fμ3f=Fμ3p·μ3 (C)
其中Fμ3p是μ3摩擦接触面上的法向力并计算如下:
Fμ3p=Fa ·cos(β) (D)
将公式A~D合并在一起,产生以下结果:
由于盘14的转动方向与输出盘14和楔状构件30之间的摩擦μ1,一个力Fes将倾向于强制楔状构件沿盘14的转动方向转动,并从而增大由于楔状部件30的楔入作用而产生的盘上的夹紧力Fd。这样,假定楔状部件30的倾斜角度为α,那么输出盘上的夹紧力Fd计算如下:
其中Fe计算如下:
Fe=sg·(μ1·Fd-F2μe) (G)
其中sg为1或-1,取决于输出盘14的转动方向。对于图7中所示的盘的方向,sg=1,
Fμ2e是由于楔状部件30和斜面36表面之间的摩擦系数μ2而产生的力Fw所形成的平行于盘14的摩擦分量并计算如下:
沿楔状部件/斜面界面的摩擦分量计算如下:
Fμ2e=Fμ2·cos(α) (H)
沿楔状部件/斜面界面的摩擦力计算如下:
Fμ2=Fw·μ2 (I)
摩擦接触面Fw上的法向力计算如下:
离合器盘14上的总夹紧力Fg是由摩擦系数为μ1的盘的双侧上的力Fd产生的,因此计算如下:
Fg=2·Fd·μ1 (K)
合并方程式E~K,按照摩擦系数和Fe对Fg求解,结果为:
注意:在实际中使用的μ3的值非常小(通常小于0.1),因此方程式L可以简化为:
从上列两个方程形式可以看出,让μ3尽可能小,Fg将最优化。通常因此,楔形部件30和驱动器销头部44的紧靠表面可以足够地大,从而产生一个小到能适应聚四氟乙烯的摩擦接触面(在一个表面上贴面的聚四氟乙烯)的压力,该界面将产生μ3=0.02的摩擦系数。这些同样适用于摩擦接触面μ2。这两个摩擦接触面可以包括针、滚柱或滚球轴承,以便进一步减小摩擦系数。
但是,μ1要最大化,以便使Fg最大化。在这种情况下,使用所谓拖拉流体可能是有利的。拖拉流体是一种在极高压力(通常为1000MPa~3000MPa)下改变其摩擦系数到约0.1而仍然提供一润滑薄膜的润滑剂。因此,由于产生夹紧力Fd的弹簧48的啮合力,夹紧离合器盘14的接触表面可以小到足以产生1000MPa~3000MPa的压力,以便获得达大约μ1=0.1的较高的摩擦系数的转变。
同一拖拉流体可在本发明的整个自施力离合器中到处使用,但由于在从较大的表面积产生摩擦接触面上的较小的压力,将保持较小的摩擦系数μ2和μ3。作为本发明的自施力离合器的有效性的证明,在方程式L中使用下列值,它们将导致自施加力Fes的可靠利用:
Fe=1000N=100kg
α=β=9°
sg=1
将上述值代入方程式L,得到:
Fg=15125N
考虑到第一实施例的其它楔状构件32,其中sg=-1而其中该施加力Fes负向操作,导致:
Fg=5404N
如果考虑离合器盘14,其中以r=50mm的盘平均半径对其施加一夹紧力Fg,那么这将形成一个夹紧转矩Tg,为:
Tg=Fg·r=(15125+5404)·0.05=1026N.m (N)
注意方程式L中的项:
tan(α)+2·tan(α)·cos(β)2·μ32-sg·μ1-2·sg·μ1·cos(β)2·μ32+sg·μ2+2·sg·μ2·cos(β)2·μ32或简化项:
(tan(α)-sg·μ1+sg·μ2)
在方程式M中,重要的是sg=1应当始终是正的。负值或零值将产生自锁,而当移去驱动销34的力Fe时,楔状部件将因此不会松开。
本发明不限于上述拖拉流体而可以包括任何合适的传统润滑剂或根本没有润滑剂。
本发明还不限于正常啮合的离合器,而驱动销头部44上的角度β可以沿相反方向取角度,以便当正常分离时使本发明的自施力离合器操作。
本发明还不限于图2和3中例示的摩擦表面,这些可以是发展而使摩擦系数最优化的任何图形的或任何弯曲的接触表面。
本发明还不限于一种完全啮合的离合器,而可以用作一种滑动离合器。
还有,可以包括弹簧来完全分离楔状部件30和32,以便在本发明的自施力离合器中减小润滑油阻力,从而减小空转时的损失。
本发明的自施力离合器可以通过仅利用每对楔状部件中的一个30或32(如图6和图7中的情况)而用作单向离合器。在这样一种装置中,α可以减小到自锁点。在盘14反向转动时,将会自动分离。
或者是,α和β可以减小到刚巧在自锁前的点,使得在一大的Fg中产生一个非常小的弹簧48的力(Fe)。在这种情况下,在盘14反向转动时,Fe将在Fg的形成中并不重要,因而当盘14在相反方向中空转时将生成较小的阻力。
接触表面可以对面积最优化,从而产生或大或小的应力,以便使拖拉流体的使用最优化。
如上所述,本发明的图1实施例的离合器由于其瞬时啮合和分离的能力、小的驱动力要求以及其维修少的紧凑设计而卓越地适用于CVT。