JP7055615B2

JP7055615B2 - 駆動式ターボチャージャ、遊星式トラクションドライブにおける締め付け力の付与方法、及び遊星式トラクションドライブ

Info

Publication number: JP7055615B2
Application number: JP2017198126A
Authority: JP
Inventors: モンゴメリーマーク; シェリルライアン
Original assignee: スーパーターボテクノロジーズ，インコーポレーテッド
Priority date: 2016-10-13
Filing date: 2017-10-12
Publication date: 2022-04-18
Anticipated expiration: 2037-10-12
Also published as: US10539210B2; CN107939512B; CN107939512A; DE102017123643A1; JP2018062937A; US20180106347A1

Description

本開示は、エンジン用駆動式ターボチャージャ、遊星式トラクションドライブにおける締め付け力の付与方法、及び遊星式トラクションドライブに関する。

駆動式ターボチャージャ（スーパーターボチャージャ）は、単なる排気タービン以上に動力が供給されてブーストエンジンのターボラグを低減するので通常のターボチャージャの改良である。駆動式ターボチャージャは、過剰なタービン出力をエンジンに戻してエンジン効率を高めることもできる。

米国特許第８，５６１，４０３号明細書米国特許第８，６６８，６１４号明細書米国特許第８，６０８，６０９号明細書米国特許第９，６７０，８３２号明細書

本発明の目的の１つは、駆動式ターボチャージャの性能効率を高めることである。

従って、本発明の実施形態は、エンジン用駆動式ターボチャージャであって、ターボシャフトと、ターボシャフトの第１の位置に連結されたコンプレッサと、ターボシャフトの第２の位置に連結されたタービンと、ターボシャフトと連動してターボシャフトとの間で動力を伝達する遊星式トラクションドライブとを備え、遊星式トラクションドライブが、ターボシャフトと連動する複数の遊星ローラと、複数の遊星ローラ上の傾斜したトラクション面と連動する第１のリングローラ及び第２のリングローラと、第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び第２のアンギュラコンタクトボールランプを通じて第１のリングローラ及び第２のリングローラと連動する、中心に位置するリングギヤとを含み、リングギヤを介したトルクが増加すると、第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び第２のアンギュラコンタクトボールランプが、遊星式トラクションドライブの締め付け力を高め、第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び第２のアンギュラコンタクトボールランプが、ボールレース内の傾斜した接触軸を有する複数のボールで構成されるとともに、ボールレース内におけるボールの低適合性を有してボールレース内におけるボールの高効率な動きをもたらすように成形され、傾斜した接触軸が、リングギヤを第１のリングローラ及び第２のリングローラと同心的に配置し、遊星式トラクションドライブが、エンジンとの間で変速機を介して動力を伝達するリングギヤと噛み合う伝達ギヤをさらに含む、駆動式ターボチャージャを含むことができる。

従って、本発明の実施形態は、遊星式トラクションドライブにおける締め付け力の付与方法であって、太陽シャフトを設けるステップと、太陽シャフトに複数の遊星ローラを連結するステップと、複数の遊星ローラに、複数の遊星ローラ上の傾斜したトラクション面を介して第１のリングローラ及び第２のリングローラを連結するステップと、第１のリングローラと第２のリングローラとの間に中心に配置されたリングギヤを設けるステップと、リングギヤを、第１のアンギュラコンタクトボールランプを介して第１のリングローラに、及び第２のアンギュラコンタクトボールランプを介して第２のリングローラに結合して、リングギヤを通じたトルクが増加すると、第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び第２のアンギュラコンタクトボールランプが遊星式トラクションドライブにおける締め付け力を高めるようにするステップとを含み、第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び第２のアンギュラコンタクトボールランプが、ボールレース内の傾斜した接触軸を有する複数のボールで構成されるとともに、ボールレース内におけるボールの低適合性を有してボールレース内におけるボールの高効率な動きをもたらすように成形され、傾斜した接触軸が、リングギヤを第１のリングローラ及び第２のリングローラと同心的に配置する、方法をさらに含むことができる。

従って、本発明の実施形態は、遊星式トラクションドライブであって、太陽シャフトと、太陽シャフトと連動する複数の遊星ローラと、複数の遊星ローラ上の傾斜したトラクション面と連動する第１のリングローラ及び第２のリングローラと、第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び第２のアンギュラコンタクトボールランプを通じて第１のリングローラ及び第２のリングローラと連動する、中心に位置するリングギヤとを備え、リングギヤを介したトルクが増加すると、第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び第２のアンギュラコンタクトボールランプが、遊星式トラクションドライブの締め付け力を高め、第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び第２のアンギュラコンタクトボールランプが、ボールレース内の傾斜した接触軸を有する複数のボールで構成されるとともに、ボールレース内におけるボールの低適合性を有してボールレース内におけるボールの高効率な動きをもたらすように成形され、傾斜した接触軸が、リングギヤを第１のリングローラ及び第２のリングローラと同心的に配置する、遊星式トラクションドライブをさらに含むことができる。

遊星式トラクションドライブを含む駆動式ターボチャージャの斜視図である。アンギュラコンタクトボールランプを含む遊星式トラクションドライブの実施形態の断面図である。アンギュラコンタクトボールランプ及び非アンギュラコンタクトボールランプの、軸力対印加トルクのプロットである。図２の遊星式トラクションドライブのリングアセンブリの実施形態の拡大断面図である。図２の遊星式トラクションドライブのリングアセンブリの実施形態の分解図である。

図１は、遊星式トラクションドライブを含む駆動式ターボチャージャ１００の斜視図である。ターボシャフト１０４は、コンプレッサ１０６及びタービン１０８に連結される。遊星式トラクションドライブ１０２は、ターボシャフト１０４と連動してターボシャフト１０４との間で動力を伝達する。遊星式トラクションドライブ１０２は、ターボシャフト１０４と連動する複数の遊星ローラ１１０と、遊星ローラ１１０の傾斜したトラクション面１１６と連動する第１のリングローラ１１２及び第２のリングローラ１１４と、リングギヤ１１８とで構成される。リングギヤ１１８は、変速機１２２にさらに結合される伝達ギヤ１２０と噛み合う。変速機１２２は、エンジン１２４と遊星式トラクションドライブ１０２との間で動力を伝達する。リングギヤ１１８は、第１のアンギュラコンタクトボールランプ１２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ１２８を通じて第１のリングローラ１１２及び第２のリングローラ１１４と連動する。リングギヤ１１８にトルクが加わると、第１のアンギュラコンタクトボールランプ１２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ１２８が第１のリングローラ１１２及び第２のリングローラ１１４を押してリングギヤ１１８から遠ざける。これにより、遊星ローラ１１０の傾斜したトラクション面１１６に加わる法線力が増加して、遊星式トラクションドライブ１０２の締め付け力を高める。締め付け力が高まると、遊星式トラクションドライブ１０２のトルク容量が増加してトルクスループットのレベルが高まることにより、遊星式トラクションドライブ１０２の効率及び寿命特性が改善されるようになる。高トルクの変速機動作中には、第１のアンギュラコンタクトボールランプ１２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ１２８が、遊星式トラクションドライブ１０２内に高レベルの締め付け力を与えてスリップを防ぎ、低トルクの変速機動作中には、第１のアンギュラコンタクトボールランプ１２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ１２８が、遊星式トラクションドライブ１０２内の締め付け力を緩めて遊星式トラクションドライブ１０２の寿命及び効率を向上させる。

駆動式ターボチャージャ１００の動作は、２０１３年１０月２２日に交付された「高速トラクションドライブ及び無段変速機を有するスーパーターボチャージャ（Ｓｕｐｅｒ－ＴｕｒｂｏｃｈａｒｇｅｒＨａｖｉｎｇａＨｉｇｈＳｐｅｅｄＴｒａｃｔｉｏｎＤｒｉｖｅａｎｄａＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙＶａｒｉａｂｌｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）」という名称の米国特許第８，５６１，４０３号明細書、２０１４年３月１１日に交付された「高トルクトラクションドライブ（ＨｉｇｈＴｏｒｑｕｅＴｒａｃｔｉｏｎＤｒｉｖｅ）」という名称の米国特許第８，６６８，６１４号明細書、２０１３年１２月１７日に交付された「対称型トラクションドライブ（ＳｙｍｍｅｔｒｉｃａｌＴｒａｃｔｉｏｎＤｒｉｖｅ）」という名称の米国特許第８，６０８，６０９号明細書、及び２０１７年６月６日に交付された「スラスト吸収遊星式トラクションドライブスーパーターボ（ＴｈｒｕｓｔＡｂｓｏｒｂｉｎｇＰｌａｎｅｔａｒｙＴｒａｃｔｉｏｎＤｒｉｖｅＳｕｐｅｒｔｕｒｂｏ）」という名称の米国特許第９，６７０，８３２号明細書に教示されている通りである。米国特許第８，５６１，４０３号明細書、第８，６６８，６１４号明細書、第８，６０８，６０９号明細書及び第９，６７０，８３２号明細書は、その全ての開示及び教示が引用により本明細書に具体的に組み入れられる。

図２は、アンギュラコンタクトボールランプ２２６、２２８を含む遊星式トラクションドライブ２００の実施形態の断面図である。リングギヤ２１８にトルクが加わると、第１のアンギュラコンタクトボールランプ２２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ２２８が第１のリングローラ２１２及び第２のリングローラ２１４を押してリングギヤ２１８から遠ざけ、これによって遊星ローラ２１０の傾斜したトラクション面２１６に加わる法線力が増加し、遊星式トラクションドライブ２００に増加した締め付け力を与えてそのトルク容量を増加させる。遊星ローラ２１０と太陽シャフト２０４との間の法線力も増加する。太陽シャフト２０４は、図１のターボシャフト１０４に対応する。第１のアンギュラコンタクトボールランプ２２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ２２８のボールレース２３０は、２方向に傾斜することにより、遊星式トラクションドライブ２００を通じた両方向のトルクで動作するようになる。リングギヤ２１８は、伝達ギヤ２２０と噛み合って、遊星式トラクションドライブ２００との間で動力を伝達する。リングギヤ２１８は、さらなる支持軸受を有さずに第１のアンギュラコンタクトボールランプ２２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ２２８を完全に貫いて配置され、従ってリングギヤ２１８の回転バランスを取ってリングギヤ２１８と伝達ギヤ２２０との正しい噛み合いを維持するには、第１のアンギュラコンタクトボールランプ２２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ２２８が、リングギヤ２１８を第１のリングローラ２１２及び第２のリングローラ２１４と同心的に維持することが必要である。第１のアンギュラコンタクトボールランプ２２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ２２８は、複数のボールレース２３０内に配置された複数のボール２３４で構成される。第１のアンギュラコンタクトボールランプ２２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ２２８の、ボール２３４がボールレース２３０に接触する接触軸２３２は、軸方向の成分及び半径方向の成分との間に角度を成す。これにより、ボール２３４と、ボール２３４の半径よりも大きな曲率半径を有するボールレース２３０とが、たとえこれらの間の低適合性を可能にする点接触を行う場合でも、リングギヤ２１８が正しい同心位置に拘束される。この低適合性は、ボールレース２３０内におけるボール２３４の転がり摩擦を低減し、第１のアンギュラコンタクトボールランプ２２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ２２８の効率を高め、遊星式トラクションドライブ２００の締め付けをより線形的なものにするので、第１のアンギュラコンタクトボールランプ２２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ２２８にとって有利である。仮に接触軸２３２が角度を成さずに純粋に軸方向に存在する場合には、リングギヤ２１８を第１のリングローラ２１２及び第２のリングローラ２１４と同心的に保持するために、ボールレース２３０内におけるボール２３４の適合性を非常に高くする必要があり、これによって摩擦が増加し、効率が低下して、ボールランプの摩耗が増加する。また、ボールレース２３０内におけるボール２３４の適合性が低いことにより、ボール２３４は、第１のアンギュラコンタクトボールランプ２２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ２２８に適切な機能をもたらしながら、一定範囲の直径を有することもできる。ボール２３４の直径は、遊星式トラクションドライブ２００内の部品の公差範囲を補償するように調整できるとともに、この直径を用いて、遊星ローラ２１０の傾斜したトラクション面２１６に対する法線力の望ましい予荷重を設定することもできる。

図３は、アンギュラコンタクトボールランプ３４４及び非アンギュラコンタクトボールランプ３４６の、軸力３４０対印加トルク３４２のプロットである。非アンギュラコンタクトボールランプ３４６は、図２のリングギヤ２１８を配置するために必要な高適合性の案内溝を有する。この高適合性により、非アンギュラコンタクトボールランプ３４６は、荷重を受けると摩擦量が大きくなる。このことは、印加トルク３４２に対する軸力３４０の緩やかな傾き、及び非アンギュラコンタクトボールランプ３４６が荷重を受けていない時の大きなヒステリシス３４８によって分かるように、性能の低下を招く。この大きなヒステリシス３４８の結果、いくつかの動作条件中に図２の遊星式トラクションドライブ２００の締め付けが過度になり、遊星式トラクションドライブ２００の効率及び寿命が低下する。アンギュラコンタクトボールランプ３４４では、傾斜した接触軸がリングギヤ２１８の必要な位置合わせを行うので、案内溝の適合性が低い。これにより、アンギュラコンタクトボールランプ３４４の低転がり摩擦及び高効率が可能になる。この結果、アンギュラコンタクトボールランプ３４４の性能が向上してヒステリシスがほんのわずかになることにより、遊星式トラクションドライブ２００に対する締め付け力の一貫性が高まって、遊星式トラクションドライブ２００が高効率及び長寿命になる。

図４は、図２の遊星式トラクションドライブ２００のリングアセンブリ４００の実施形態の拡大断面図である。リングギヤ４１８が中心に位置し、第１のリングローラ４１２及び第２のリングローラ４１４がそれぞれの側に位置する。リングギヤ４１８にトルクが加わると、第１のアンギュラコンタクトボールランプ４２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ４２８が、第１のリングローラ４１２及び第２のリングローラ４１４をリングギヤ４１８に結合させ、第１のリングローラ４１２及び第２のリングローラ４１４をリングギヤ４１８から強制的に遠ざけるようになる。図には、第１のアンギュラコンタクトボールランプ４２６と第２のアンギュラコンタクトボールランプ４２８の両方のボールレース内の複数のボールのうちの、第１のアンギュラコンタクトボールランプ４２６のボールレース４３０内の単一のボール４３４を示す。ボールレース４３０内のボール４３４の接触軸４３２は、半径方向と軸方向の両方の成分を有するように傾斜する。これにより、ボールレース４３０内におけるボール４３４の低適合性を可能にする一方で、リングギヤ４１８を第１のアンギュラコンタクトボールランプ４２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ４２８によって第１のリングローラ４１２及び第２のリングローラ４１４と同心的に保持できるようになる。第１のボールケージ４５０及び第２のボールケージ４５２も示しており、これらを用いて、第１のアンギュラコンタクトボールランプ４２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ４２８内におけるボール４３４などのボールの配置を支援することができる。図示のように、第１のアンギュラコンタクトボールランプ４２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ４２８のボールレース４３０などのボールレースは、リングギヤ４１８上で互い違いになっており、これによって第１のアンギュラコンタクトボールランプ４２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ４２８からリングギヤ４１８に加わる力の分布が均一になり、さらに薄い材料を使用することができる。

図５は、図２の遊星式トラクションドライブ２００のリングアセンブリ５００の実施形態の分解図である。第１のリングローラ５１２及び第２のリングローラ５１４がリングギヤ５１８の両側に配置され、第１のアンギュラコンタクトボールランプ５２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ５２８を介してリングギヤ５１８と連動する。ボールレース５３０内にはボール５３４が配置され、従ってリングギヤ５１８にトルクが加わると、ボールレース５３０内でボール５３４が転動して、第１のリングローラ５１２及び第２のリングローラ５１４をリングギヤ５１８から強制的に遠ざけるようになる。また、第１のボールケージ５５０及び第２のボールケージ５５２を用いて、第１のアンギュラコンタクトボールランプ５２６及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ５２８内におけるボール５３４の配置を支援することもできる。図示のように、リングギヤ５１８上では、第１のアンギュラコンタクトボールランプ５２６からのボールレース５３０と、第２のアンギュラコンタクトボールランプ５２８からのボールレース５３０とが互い違いになり、第１のアンギュラコンタクトボールランプ５２６からリングギヤ５１８に加わる力と、第２のアンギュラコンタクトボールランプ５２８からリングギヤ５１８に加わる力とを均一にして薄い材料の使用を可能にする。

上記の本発明の説明は、例示及び説明目的で行ったものである。この説明は、完全であることや、或いは開示した正確な形に本発明を限定することを意図するものではなく、上記の教示に照らして他の修正及び変形も可能である。実施形態は、本発明の原理及びその実際の応用を最良に説明することによって、検討される特定の用途に適した様々な実施形態及び様々な修正において他の当業者が本発明を最も良く利用できるように選択し説明したものである。添付の特許請求の範囲は、先行技術によって限定されている限りを除き、本発明の他の実施形態を含むものとして解釈すべきであると意図される。本出願は、２０１６年１０月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／４０７，８８０号、及び２０１７年９月１２日に出願された米国特許願第１５／７０２，６３４号の利益を主張するものであり、これらの開示はその全体が引用により本明細書に組み入れられる。

Claims

エンジン用駆動式ターボチャージャであって、
ターボシャフトと、
前記ターボシャフトの第１の位置に連結されたコンプレッサと、
前記ターボシャフトの第２の位置に連結されたタービンと、
前記ターボシャフトと連動して該ターボシャフトとの間で動力を伝達する遊星式トラクションドライブと、
を備え、前記遊星式トラクションドライブは、
前記ターボシャフトと連動する複数の遊星ローラと、
前記複数の遊星ローラの傾斜したトラクション面と連動する第１のリングローラ及び第２のリングローラと、
第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び第２のアンギュラコンタクトボールランプ内の複数のボールを通じて前記第１のリングローラ及び前記第２のリングローラと連動する、中心に位置するリングギヤと、
を含み、前記第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び前記第２のアンギュラコンタクトボールランプ内の前記複数のボールは、前記リングギヤを介したトルクが増加すると、前記遊星式トラクションドライブの締め付け力を高め、
前記第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び前記第２のアンギュラコンタクトボールランプは、ボールレース内の傾斜した接触軸を有する前記複数のボールで構成され、前記傾斜した接触軸は、軸方向と半径方向の両方の方向の成分で角度が付けられ、前記リングギヤを前記第１のリングローラ及び前記第２のリングローラと同心的に拘束し、前記遊星式トラクションドライブは、
エンジンとの間で変速機を介して動力を伝達する前記リングギヤと噛み合う伝達ギヤをさらに含むことを特徴とする駆動式ターボチャージャ。
前記第１のアンギュラコンタクトボールランプの前記複数のボールレースは、前記リングギヤ上で前記第２のアンギュラコンタクトボールランプの前記複数のボールレースと互い違いに配置される、請求項１に記載の駆動式ターボチャージャ。
第１のボールケージ及び第２のボールケージが、前記第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び前記第２のアンギュラコンタクトボールランプ内に前記複数のボールを配置する支援を行う、請求項１に記載の駆動式ターボチャージャ。
前記第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び前記第２のアンギュラコンタクトボールランプ内の前記複数のボールの直径は、前記複数の遊星ローラ上の前記傾斜したトラクション面に加わる法線力の望ましい予荷重を設定するように選択される、請求項１に記載の駆動式ターボチャージャ。
遊星式トラクションドライブにおける締め付け力の付与方法であって、
太陽シャフトを設けるステップと、
前記太陽シャフトに複数の遊星ローラを連結するステップと、
前記複数の遊星ローラに、該複数の遊星ローラの傾斜したトラクション面を介して第１のリングローラ及び第２のリングローラを連結するステップと、
前記第１のリングローラと前記第２のリングローラとの間に中心に配置されたリングギヤを設けるステップと、
前記リングギヤを、第１のアンギュラコンタクトボールランプを介して前記第１のリングローラに、及び第２のアンギュラコンタクトボールランプを介して前記第２のリングローラに結合して、前記リングギヤを通じたトルクが増加すると、前記第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び前記第２のアンギュラコンタクトボールランプ内の複数のボールが前記遊星式トラクションドライブにおける締め付け力を高めるようにするステップと、
を含み、
前記第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び前記第２のアンギュラコンタクトボールランプは、ボールレース内の傾斜した接触軸を有する前記複数のボールで構成され、前記傾斜した接触軸は、軸方向と半径方向の両方の方向の成分で角度が付けられ、前記リングギヤを前記第１のリングローラ及び前記第２のリングローラと同心的に拘束することを特徴とする方法。
前記第１のアンギュラコンタクトボールランプの前記複数のボールレースは、前記リングギヤ上で前記第２のアンギュラコンタクトボールランプの前記複数のボールレースと互い違いに配置される、請求項５に記載の方法。
前記第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び前記第２のアンギュラコンタクトボールランプ内に前記複数のボールを配置する支援を行うように第１のボールケージ及び第２のボールケージを設けるステップをさらに含む、請求項５に記載の方法。
前記太陽シャフトにタービン及びコンプレッサを連結してターボシャフトを形成するステップと、
前記遊星式トラクションドライブとエンジンとの間で動力を伝達する変速機に前記遊星式トラクションドライブを連結する伝達ギヤと前記リングギヤとを噛み合わせて駆動式ターボチャージャを形成するステップと、をさらに含む請求項５に記載の方法。
前記第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び前記第２のアンギュラコンタクトボールランプ内の前記複数のボールの直径は、前記複数の遊星ローラの前記傾斜したトラクション面に加わる法線力の望ましい予荷重を設定するように選択される、請求項５に記載の方法。
遊星式トラクションドライブであって、
太陽シャフトと、
前記太陽シャフトと連動する複数の遊星ローラと、
前記複数の遊星ローラの傾斜したトラクション面と連動する第１のリングローラ及び第２のリングローラと、
第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び第２のアンギュラコンタクトボールランプを通じて前記第１のリングローラ及び前記第２のリングローラと連動する、中心に位置するリングギヤと、
を備え、前記第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び前記第２のアンギュラコンタクトボールランプ内の複数のボールは、前記リングギヤを介したトルクが増加すると、前記遊星式トラクションドライブの締め付け力を高め、
前記第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び前記第２のアンギュラコンタクトボールランプは、ボールレース内の傾斜した接触軸を有する前記複数のボールで構成され、前記傾斜した接触軸は、軸方向と半径方向の両方の方向の成分で角度が付けられ、前記リングギヤを前記第１のリングローラ及び前記第２のリングローラと同心的に拘束することを特徴とする遊星式トラクションドライブ。
前記第１のアンギュラコンタクトボールランプの前記複数のボールレースは、前記リングギヤ上で前記第２のアンギュラコンタクトボールランプの前記複数のボールレースと互い違いに配置される、請求項１０に記載の遊星式トラクションドライブ。
第１のボールケージ及び第２のボールケージが、前記第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び前記第２のアンギュラコンタクトボールランプ内に前記複数のボールを配置する支援を行う、請求項１０に記載の遊星式トラクションドライブ。
前記第１のアンギュラコンタクトボールランプ及び前記第２のアンギュラコンタクトボールランプ内の前記複数のボールの直径は、前記複数の遊星ローラの前記傾斜したトラクション面に加わる法線力の望ましい予荷重を設定するように選択される、請求項１０に記載の遊星式トラクションドライブ。