CN1891157A - X射线ct装置 - Google Patents

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CN1891157A CNA2006101017132A CN200610101713A CN1891157A CN 1891157 A CN1891157 A CN 1891157A CN A2006101017132 A CNA2006101017132 A CN A2006101017132A CN 200610101713 A CN200610101713 A CN 200610101713A CN 1891157 A CN1891157 A CN 1891157A
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松田圭史
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Abstract

本发明公开了一种X射线CT装置,具备:多个X射线管;分别对应于多个X射线管的多个X射线检测器;支持机构,绕单一的旋转轴可自由旋转地支持X射线管和X射线检测器;重构部,根据X射线检测器的输出,重构图像数据;和多个滤波器,分别设置在多个X射线管上,具有X射线路径长度从旋转中心向X射线的两端近似于反转高斯曲线地曲线变化的特性。

Description

X射线CT装置
相关申请的交叉引用
本申请基于并主张2005年6月30日申请的在先日本专利申请No.2005-191922的优先权,该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及一种装备多个由X射线管和检测器组成的对的多管型X射线CT装置及滤波器。
背景技术
X射线CT装置(X射线计算机层析成像装置)根据通过旋转由X射线管和检测器组成的对而从多个方向收集的多个投影数据集,来重构断层图像。多管型X射线CT装置装备多个上述对。多管型X射线CT装置例如记载在特开2004-73406号公报中。特开2004-73406号公报具有治疗用X射线管和数据收集用X射线管。
可是,多管型X射线CT装置存在的问题是,如图4所示,由一对的X射线管122(121)产生的X射线所形成的散射线由另一对的X射线检测器131(132)检测到。
特别是,由于在被检体P的表面的一部分β1、β2上产生的散射线未由被检体P衰减,而是直接到达X射线检测器131、132,所以其坏影响并不小。
另外,在X射线管121、122与被检体P之间配置有滤波器(也称为楔形滤波器)F1、F2。滤波器F1、F2如图5A所示,具有中心薄、周边厚、厚度对应扩展角θ的变化而成圆弧形变化的截面构造。更详细地说,滤波器F1、F2被设计成如图5B所示,透过滤波器F1、F2和均匀的圆柱人体模型(ファントム)后的X射线的强度基本恒定。
发明内容
本发明的目的是,在装备了多个由X射线管和检测器组成的对的多管型X射线CT装置中,降低由对方的X射线形成的散射线的影响。
根据本发明的第一方面,提供一种X射线CT装置,其特征在于,具备:多个X射线管;分别对应于所述多个X射线管的多个X射线检测器;支持机构,绕单一的旋转轴可自由旋转地支持所述X射线管和所述X射线检测器;重构部,根据所述X射线检测器的输出,重构图像数据;和多个滤波器,分别设置在所述多个X射线管上,具有如下特性:X射线路径长度从所述旋转中心向X射线的两端近似于反转高斯曲线地曲线变化。
根据本发明的第二方面,提供一种X射线CT装置,其特征在于,具备:多个X射线管;分别对应于所述多个X射线管的多个X射线检测器;支持机构,绕单一的旋转轴可自由旋转地支持所述X射线管和所述X射线检测器;重构部,根据所述X射线检测器的输出,重构图像数据;和多个滤波器,分别设置在所述多个X射线管上,具有如下特性:透过所述各滤波器后的X射线的强度从所述旋转中心向两端近似于高斯曲线地曲线变化。
根据本发明的第三方面,提供一种X射线CT装置,其特征在于,具备:多个X射线管;分别对应于所述多个X射线管的多个X射线检测器;支持机构,绕单一的旋转轴可自由旋转地支持所述X射线管和所述X射线检测器;重构部,根据所述X射线检测器的输出,重构图像数据;和多个滤波器,分别设置在所述多个X射线管上,具有如下特性:透过所述滤波器和均匀的圆柱人体模型后的X射线的强度从所述旋转中心向两端曲线地降低。
根据本发明的第四方面,提供一种X射线CT装置,其特征在于,具备:多个X射线管;分别对应于所述多个X射线管的多个X射线检测器;支持机构,绕单一的旋转轴可自由旋转地支持所述X射线管和所述X射线检测器;重构部,根据所述X射线检测器的输出,重构图像数据;和多个滤波器,分别设置在所述多个X射线管上,并且具有如下特性:透过所述滤波器后的X射线的强度在距所述旋转中心不足10cm的中央部分超过所述旋转中心的最大强度的90%,在距所述旋转中心超过20cm的周边部分不足所述旋转中心的最大强度的50%。
本发明的其它目的和优点将在下面的描述中阐明,并且部分从该描述将变得明显,或可通过发明的实施而得知。通过下面具体指出的手段和结合可实现并获得本发明的目的和优点。
附图说明
结合在说明书中并构成说明书一部分的附图用于图示说明本发明的最佳实施例,并且与上面的概括描述和下面的最佳实施例的详细描述一起,解释发明的原理。
图1是本发明一个实施方式的X射线CT装置的整体结构图。
图2是表示图1的X射线CT装置的主要部分的结构的斜视图。
图3是图1的滤波器的外观图。
图4是现有的散射线的影响的说明图。
图5A是表示现有的滤波器的截面形状的图。
图5B是表示透过图5A的滤波器和均匀人体模型后的X射线的强度相对扩展角θ的变化的图。
图6是图1的滤波器的作用的补充说明图。
图7A是X射线路径长度的说明图。
图7B是表示对应于图7A的X射线强度相对于通道的变化的图。
图8A是表示图1的滤波器的截面形状的图。
图8B是表示图1的滤波器的另一截面形状的图。
图8C是表示图1的滤波器的再一截面形状的图。
图9是表示图1的滤波器的X射线路径长度PL相对扩展角θ的变化的图。
图10是表示透过图1的滤波器后的X射线的强度相对扩展角θ的变化的图。
图11是表示透过图1的滤波器和均匀人体模型后的X射线的强度相对扩展角θ的变化的图。
图12是表示图1的滤波器的变形例的X射线路径长度PL相对扩展角θ的变化的图。
图13是表示图1的滤波器支持机构的另一结构例的图。
具体实施方式
下面,参照附图详细说明本发明的一个实施方式。
图1是表示本发明的X射线CT装置的一个实施方式的整体结构的结构图。在图1中,本实施方式的X射线CT装置(X射线计算机层析成像装置)具有托台10、计算机装置21和床(未图示)。托台10为多管型,搭载有多个包含由X射线管和X射线检测器组成的对的扫描仪。在本实施方式中作为2管球式进行说明。
在托台10上设置旋转座11。旋转座11利用旋转机构以旋转轴R为中心旋转。旋转座11上以规定角度(例如90度)配置由相对配置X射线管121和X射线检测器131的第1对和相对配置X射线管122和X射线检测器132的第2对构成的扫描仪,在旋转座11的中心部分形成开口部。在开口部中插入载置于床板14上的被检体P。
在X射线检测器131、132上,分别与X射线管121、122相对地设置用于限制入射X射线的准直仪151、152。另外,在X射线管121、122和旋转轴R上配置狭缝161、162。并且,在X射线管121、122上分别设置用于减轻散射线的滤波器(也称为楔形滤波器)171、172。滤波器171、172分别可自由装卸地支持在滤波器支持机构173、174上。可替换成具有适合被检体形状的形状的其它滤波器。
将X射线检测器131、132的输出分别送至数据收集部181、182,并提供给计算机装置20的预处理部(后述)。另外,在托台10上设置控制部19,用于执行X射线管121、122的管电压的控制或旋转座11的旋转控制等。
另一方面,计算机装置20具有中央控制部21,并且预处理部22、重构处理部23、图像显示部24、操作部25等经由数据/控制总线201与其连接。透过被检体P后的X射线由X射线检测器131、132转换成电信号,由数据收集部181、182放大并转换成数字数据后,将投影数据提供给预处理部22。预处理部22执行信号强度的补正或信号欠缺的补正等处理,并将拍摄数据输出到总线201上。
中央控制部21控制计算机装置20各部分的动作或托台10的控制部19,重构处理部23根据投影数据重构断层图像数据。图像显示部24包含用于显示医用图像等的显示器,操作部25用于输入由医师提供的患者状况或检查方法等信息。
图2放大示出本实施方式的主要部分的结构,表示包含X射线管121和X射线检测器131的第1对扫描仪以及包含X射线管122和X射线检测器132的第2对扫描仪的结构。另外,在图2中代表性地图示出由X射线管121和X射线检测器131组成的第1对,但由于由X射线管122和X射线检测器132组成的第2对相对于第1对而言,除了其拍摄基准线(X轴)偏移90°地配置以外,结构相同,所以在图2中省略图示。
在图2中,与X射线管121相对地配置狭缝161。由该狭缝161的开度来决定X射线束的厚度。X射线的扩展角θ的最大值与X射线检测器131的通道数×通道节距相对应地预先确定。X射线的扩展角θ被定义为X轴(拍摄基准线)与来自X射线焦点f的X射线束所构成的角度。X轴通过X射线管121的X射线焦点f和X射线检测器131的检测面的中心点C。Z轴与旋转轴R一致。在拍摄时,将被检体P配置成使得被检体P的体轴近似于Z轴。Y轴是与X轴和Z轴正交的轴。XYZ轴构成以Z轴为中心的旋转座标系。
X射线检测器131具有沿通道方向(CH)及列方向(Z轴方向)排列的多个检测元件。通道方向(CH)被规定为以X射线焦点f为中心的圆弧的方向。X射线检测器131检测透过被检体P后的X射线束x1。
另外,在X射线检测器131上设置准直仪151(参照图1)。准直仪151具有多个薄的准直板,这些准直板沿会聚于与其成对的X射线管121的焦点f的方向排列并由钼等金属制成。准直仪151将入射到X射线检测器131的X射线的方向限定在来自与其成对的X射线管121的焦点f的方向。并且,多管型X射线CT装置与单管球式相比,得到重构像所需的旋转角度小,从而可缩短取得投影数据所需的时间,所以可提高时间分辨率。因此,适于诊断被检体P的心脏部及其周围的活动部位。
另外,在X射线管121与狭缝161之间配置用于减轻散射线的滤波器171。滤波器171可自由装卸地支持在滤波器支持机构173上。滤波器171具有如下功能:减少由被检体P吸收、而没有到达检测器131的低能量成分;和补偿被检体P的周围与中心之间X射线吸收的差异,尽可能使检测器131等的动态范围在被检体P的周围和中心一致。
并且,作为本实施方式特有的功能,滤波器171具有有效地减轻由另一对的X射线管122产生的X射线所形成的散射线的影响的功能。由另一对的X射线管122产生的X射线在被检体的体表面上散射、没有衰减而直接射入检测器131的散射线导致最坏的影响。在从X射线管122和检测器131两方来看均开放的部分(图4的体表面的一部分β2)上散射的散射线没有透过被检体P,无衰减地直接由检测器131检测到。
滤波器171的详情后述,但典型地如图3所示,在与X射线管121相对的部分上形成凹部17a,凹部具有中央部的厚度薄、周边部的厚度厚的曲面形状,并且曲面具有从底部向顶部急剧上升的几何形状。
因此,来自X射线管的X射线在滤波器171的中央部的透过率高,在周边部的透过率低。即,透过滤波器171的X射线中,射入本对的X射线检测器131的通道方向中心部的X射线量多,射入通道方向周边部的X射线量减少。
下面,参照图4、图5及图6、图7说明这样的滤波器171、172的效果。图4是说明来自另一对的X射线管的散射线的影响的图,示出使用现有滤波器F1、F2的情况,图6、图7是说明使用本实施方式的滤波器171、172时的散射线的减轻效果的图。
在图4的情况下,在设被检体P的诊断目标为p1(例如是心脏部,在图中较浓显示的部分)、被检体表面为p2时,X射线检测器131检测到从X射线管121经由滤波器F1以及狭缝161照射的X射线,X射线检测器132检测到从X射线管122经由滤波器F2以及狭缝162照射的X射线。这时,设透过主要脏器(目标p1)的X射线的范围为主扫描范围α1、α2。
现有滤波器F1、F2的厚度变化如图5A所示,将内面设计成大致圆弧形,以便如图5B所示,使透过滤波器F1、F2与圆柱状的均匀人体模型后的X射线的强度相对X射线扩展角θ而言为恒定值。
另一方面,由来自其它对的X射线管122的X射线形成的散射线射入检测器131中。同样地,由来自其它对的X射线管121的X射线形成的散射线射入检测器132中。这时,特别影响对方的散射线是在开放的表面部分β1、β2上散射的X射线。由于在表面部分β1、β2以外散射的散射线在被检体内受到衰减,所以影响小。
如图6所示,在X射线管121、122上配置了图3所示的滤波器171、172的情况下,滤波器171、171的周边部的厚度与中心部相比相当厚,所以X射线在周边部的透过率与中心部相比相当小,例如在周边部降低至中心部的几%~50%。
即,本实施方式的滤波器171、172如图7A所示,形成在中心部的厚度薄、随着向周边部延伸厚度急剧增加的结构,因此来自X射线管的X射线在滤波器171的中央部的透过率高,在周边部的透过率比现有的滤波器F1、F2低。即,透过滤波器171的X射线射入本对的X射线检测器131的通道方向中心部的X射线量多,而射入通道方向周边部的X射线量与现有滤波器F1、F2相比减少。
因此,如图7B所示,在插入了被检体P时,由本对的X射线检测器131、132检测到的X射线的强度在通道方向(CH)的中央部强,向周边部变弱。因此,到达被检体P的主要脏器部分p1附近的射线量可以几乎不减少地进行拍摄。另外,照射到被检体P的表面β2的X射线量大幅度地减少,从而以β1、β2表示的部分上的散射线也大幅度地减少。另外,即使降低周边部的X射线的透过率,在诊断主要脏器方面也不会特别产生障碍。
由此,对在被检体P进入时由X射线检测器131、132检测出的主扫描范围α1、α2的检测结果产生坏影响的散射线可减少相当量。另外,可在到达主要脏器部分p1附近的射线量没有改变的情况下适当地进行主要脏器的诊断,而且可减少对人体的坏影响大的、表皮的被曝射线量。
图8A、图8B、图8C表示本发明其它实施方式中的滤波器171、172的结构。在将X射线照射到被检体P上时,由于每个脏器的透过率不同,所以如图6所示,准备多个曲面17a的曲率不同的滤波器171、172,可结合各脏器的诊断来选择任一滤波器,从而可更正确地诊断。
例如,事先为X射线CT装置准备多种滤波器,在进行拍摄时电动地选择任意一种滤波器。这时,为减少散射线的影响,滤波器171、172具有中央部的厚度薄、周边部的厚度厚的形状,并且如图7A所示,具有由X射线检测器131、132检测出的X射线强度在通道方向(CH)的中央部强、在周边部弱的特性。
更详细地说明滤波器171的结构。由于滤波器172的结构与滤波器171的结构等同,所以省略说明。图9中示出滤波器171的X射线路径长度PL相对扩展角θ的变化。X射线路径长度PL相当于厚度,更正确地是如图7A所示,定义为X射线束通过滤波器171的距离。θ1表示与以旋转轴R为中心、半径为10cm的圆相切的X射线束的扩展角。θ2表示与以旋转轴R为中心、半径为20cm的圆相切的X射线束的扩展角。滤波器171具备具有如下特性的结构:X射线路径长度PL从旋转轴R向X射线的两端、即随着扩展角θ的绝对值的增加,沿近似于高斯曲线的反转形状的曲线缓慢地变化。与现有的近似于圆弧的滤波器相比,滤波器171的X射线路径长度PL虽然在小于扩展角±θ1的范围内与现有滤波器几乎无差别地变化,但在超过扩展角±θ1的范围内急剧变长。
图10示出透过滤波器171的X射线的强度相对扩展角θ的变化。滤波器171具备具有如下特性的结构:透过滤波器171的X射线的强度从旋转轴R向X射线的两端、即随着扩展角θ的绝对值的增加,沿近似于高斯曲线的曲线缓慢地变化。与现有的近似于圆弧的滤波器相比,透过滤波器171的X射线的强度虽然在小于扩展角±θ1的范围内与现有滤波器几乎无差别地变化,但在超过扩展角±θ1的范围内急剧降低。更具体地说,滤波器171具有如下特性:透过滤波器171的X射线的强度在距旋转轴R不足10cm的中央部分超过最大强度Ic的90%,在距旋转轴R超过20cm的周边部分不足最大强度Ic的50%。而在现有滤波器的一个例子中,在距旋转轴R 20cm的位置处超过最大强度Ic的50%,而且低于最大强度Ic的50%的位置大致是端部。
图11表示透过滤波器171和圆柱状均匀人体模型的X射线的强度相对扩展角θ的变化。滤波器171具备具有如下特性的结构:透过滤波器171和均匀人体模型的X射线的强度从旋转轴R向X射线的两端、即随着扩展角θ的绝对值的增加,成曲线地缓慢降低。与现有的圆弧形滤波器相比,透过现有滤波器与均匀人体模型的X射线的强度基本显示为恒定值,但透过本实施方式的滤波器171和均匀人体模型的X射线的强度不是恒定值,而是在超过扩展角±θ1的范围内缓慢降低。更具体地说,滤波器171具有如下特性:透过滤波器171和均匀人体模型的X射线的强度在最大强度Ic与其80%~20%中的任意值之间的范围内缓慢变化。
如上所述,在从X射线管122和检测器131两方来看均开放的部分(图4的体表面的一部分β2)上散射的散射线较强地显示出对检测器131的输出的影响。因此,如图12所例示的那样,向对应于该开放部分β2的滤波器171的一部分、即检测器132侧的大约一半的扩展角0°~+30°这半部分提供上述特征性的、新的、路径长度沿反转的高斯曲线变化的特性,向影响小的、与该开放部分β2相反一侧的大约一半的扩展角-30°~0°的部分提供与现有技术相同的、路径长度沿圆弧形变化的特性。在本例中,可抑制来自另一对的X射线管的散射线的影响,并且可抑制SN的降低。另外,滤波器172的特性左右相反。
图13表示滤波器支持机构173的变形例。由于滤波器支持机构174与滤波器支持机构173是相同结构,所以省略说明。滤波器支持机构173具有装备了特性不同的多个滤波器的结构和沿Z轴方向使多个滤波器滑动的机构。通过滑动,在X射线管与检测器之间配置任意一个滤波器。由此,可选择性地使用任意一个滤波器。最好是,在滤波器支持机构173上安装下面4个滤波器。
第1滤波器具有本实施方式特有的特性,即透过滤波器的X射线的强度随着扩展角θ的绝对值的增加,沿近似于高斯曲线的曲线缓慢地变化,并且透过该滤波器的X射线的强度超过最大值Ic的90%的范围比较窄,例如是半径8cm的范围。
第2滤波器具有本实施方式特有的特性,即透过滤波器的X射线的强度随着扩展角θ的绝对值的增加,沿近似于高斯曲线的曲线缓慢地变化,并且透过该滤波器的X射线的强度超过最大值Ic的90%的范围比较宽,例如是半径10cm的范围。
第3滤波器具有与现有技术相同的特性,即透过滤波器的X射线的强度随着扩展角θ的绝对值的增加,沿大致圆弧形缓慢地变化,并且透过该滤波器的X射线的强度超过最大值Ic的90%的范围比较宽,例如是半径16cm的范围。
第4滤波器具有与现有技术相同的特性,即透过滤波器的X射线的强度随着扩展角θ的绝对值的增加,沿大致圆弧形缓慢地变化,并且透过该滤波器的X射线的强度超过最大值Ic的90%的范围比较窄,例如是半径10cm的范围。
对本领域技术人员而言,其它优点和变更是显而易见的。因此,本发明在其宽的方面不限于这里示出和描述的特定细节和代表性实施例。因此,在不脱离所附权利要求及其等同方案所限定的总的发明构思的精神或范围的情况下,可进行各种变更。

Claims (14)

1、一种X射线CT装置,其特征在于,具备:
多个X射线管;
分别对应于所述多个X射线管的多个X射线检测器;
支持机构,绕单一的旋转轴可自由旋转地支持所述X射线管和所述X射线检测器;
重构部,根据所述X射线检测器的输出,重构图像数据;和
多个滤波器,分别设置在所述多个X射线管上,具有如下特性:X射线路径长度从所述旋转中心向X射线的两端近似于反转高斯曲线地曲线变化。
2、根据权利要求1所述的X射线CT装置,其特征在于:
还具备用于装卸所述滤波器的机构。
3、根据权利要求1所述的X射线CT装置,其特征在于,还具备:
多个狭缝,设置于所述多个X射线管的每一个上、用于限制X射线的厚度,
其中将所述滤波器配置在所述X射线管与所述狭缝之间。
4、根据权利要求1所述的X射线CT装置,其特征在于:
所述各滤波器还具有如下特性:透过所述各滤波器后的X射线的强度从所述旋转中心向X射线的两端近似于高斯曲线地曲线变化。
5、根据权利要求1所述的X射线CT装置,其特征在于:
所述各滤波器还具有如下特性:透过所述滤波器和均匀的圆柱人体模型后的X射线的强度从所述旋转中心向两端曲线地降低。
6、根据权利要求1所述的X射线CT装置,其特征在于:
所述各滤波器还具有如下特性:透过所述滤波器后的X射线的强度在距所述旋转中心不足10cm的中央部分超过所述旋转中心的最大强度的90%;在距所述旋转中心超过20cm的周边部分不足所述旋转中心的最大强度的50%。
7、根据权利要求1所述的X射线CT装置,其特征在于:
所述各滤波器具有中心部的厚度薄、向周边部厚度渐增的曲面形状。
8、一种X射线CT装置,其特征在于,具备:
多个X射线管;
分别对应于所述多个X射线管的多个X射线检测器;
支持机构,绕单一的旋转轴可自由旋转地支持所述X射线管和所述X射线检测器;
重构部,根据所述X射线检测器的输出,重构图像数据;和
多个滤波器,分别设置在所述多个X射线管上,具有如下特性:透过所述各滤波器后的X射线的强度从所述旋转中心向两端近似于高斯曲线地曲线变化。
9、一种X射线CT装置,其特征在于,具备:
多个X射线管;
分别对应于所述多个X射线管的多个X射线检测器;
支持机构,绕单一的旋转轴可自由旋转地支持所述X射线管和所述X射线检测器;
重构部,根据所述X射线检测器的输出,重构图像数据;和
多个滤波器,分别设置在所述多个X射线管上,具有如下特性:透过所述滤波器和均匀的圆柱人体模型后的X射线的强度从所述旋转中心向两端曲线地降低。
10、一种X射线CT装置,其特征在于,具备:
多个X射线管;
分别对应于所述多个X射线管的多个X射线检测器;
支持机构,绕单一的旋转轴可自由旋转地支持所述X射线管和所述X射线检测器;
重构部,根据所述X射线检测器的输出,重构图像数据;和
多个滤波器,分别设置在所述多个X射线管上,并且具有如下特性:透过所述滤波器后的X射线的强度在距所述旋转中心不足10cm的中央部分超过所述旋转中心的最大强度的90%,在距所述旋转中心超过20cm的周边部分不足所述旋转中心的最大强度的50%。
11、一种设置在X射线CT装置的X射线管上的滤波器,其特征在于,
具有如下特性:X射线路径长度从中心向两端近似于反转高斯曲线地曲线变化。
12、一种设置在X射线CT装置的X射线管上的滤波器,其特征在于,
具有如下特性:透过滤波器后的X射线的强度从中心向两端近似于高斯曲线地曲线变化。
13、一种设置在X射线CT装置的X射线管上的滤波器,其特征在于,
具有如下特性:透过滤波器和均匀的圆柱人体模型后的X射线的强度从中心向两端曲线地降低。
14、一种设置在X射线CT装置的X射线管上的滤波器,其特征在于:
具有如下特性:透过滤波器后的X射线的强度在距中心不足10cm的中央部分超过所述旋转中心的最大强度的90%;在距所述中心超过20cm的周边部分不足所述中心的最大强度的50%。
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