CN1885680A - 永久磁铁型马达 - Google Patents

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CN1885680A
CN1885680A CN 200610083977 CN200610083977A CN1885680A CN 1885680 A CN1885680 A CN 1885680A CN 200610083977 CN200610083977 CN 200610083977 CN 200610083977 A CN200610083977 A CN 200610083977A CN 1885680 A CN1885680 A CN 1885680A
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CN 200610083977
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入江一明
藤野俊夫
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Yaskawa Electric Corp
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Yaskawa Electric Corp
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Abstract

本发明涉及可将瓦形磁铁精确地粘接固定在转子铁心外圆周面的永久磁铁型马达。具体地讲，该永久磁铁型马达设有永久磁铁型转子1，该永久磁铁型转子1通过在嵌合固定于旋转轴外圆周面的转子铁心2的外圆周面粘接瓦形磁铁3所形成，在转子铁心2的瓦形磁铁3圆周方向一端所处的部位，设不具弹性的固定定位凸起2a，且在瓦形磁铁3另一端所处的部位，设具有弹性的可动定位凸起2b。

Description

永久磁铁型马达
技术领域
本发明是关于永久磁铁型马达、尤其是关于转子的发明。
背景技术
在永久磁铁型马达中，采用粘接剂在嵌合固定于旋转轴外圆周面的转子铁心的外圆周面，粘接与上述转子铁心的外圆周面呈同心状或偏心状的瓦形磁铁的结构居多(例如，参照专利文献1)。
如图4所示，过去技术中的永久磁铁型马达的永久磁铁型转子1A，是通过使用转子铁心2A外圆周面圆周方向等间距配置的凸起20，将瓦形磁铁3定位，其后用粘接剂(无图示)将转子铁心2A的外圆周面与瓦形磁铁3的内圆周面粘接而固定的。
[专利文献1]日本特开2004-236366号公报
然而，过去这样的技术存在以下问题：
(1)将永久磁铁型马达的瓦形磁铁粘附于转子铁心时，在转子铁心的凸起之间涂布粘接剂，将瓦形磁铁放置在上述凸起之间，进行粘接剂加热硬化时，为使上述瓦形磁铁不动，需要用带子将磁铁的外圆周系紧固定，其装配作业较为麻烦。
(2)考虑到转子铁心和瓦形磁铁瓦形的制造误差，设定上述瓦形磁铁圆周方向两端部的凸起间距略宽于瓦形磁铁圆周方向的宽度。为此，如图4所示，瓦形磁铁和凸起之间产生间隙G，瓦形磁铁的定位不稳定，从而降低了定位精度。另外，由此还致使永久磁铁型马达的齿槽转矩增大。
发明内容
本发明是为解决上述问题而进行的，其目的在于提供能够将瓦形磁铁精确地粘接固定在转子铁心外圆周面上的永久磁铁型马达。
为解决上述课题，本发明由以下内容构成：
权利要求1所述的发明，永久磁铁型马达设有瓦形磁铁粘接固定在嵌合固定于旋转轴外圆周面的转子铁心外圆周面的永久磁铁型转子，其特征在于：在上述转子铁心的上述瓦形磁铁圆周方向的一端所处的部位，设有不具弹性的固定定位凸起，且在上述转子铁心的上述瓦形磁铁的另一端所处的部位，设有具有弹性的可动定位凸起。
权利要求2所述的发明，其特征在于：将上述固定定位凸起及可动定位凸起和上述转子铁心一体形成。
权利要求3所述的发明，其特征在于：将上述固定定位凸起在圆周方向形成较宽的宽度，将可动定位凸起在圆周方向形成较窄的宽度。
权利要求4所述的发明，其特征在于：将上述固定定位凸起及可动定位凸起在转子铁心的轴向形成一处或数处。
权利要求5所述的发明，其特征在于：在上述瓦形磁铁圆周方向的两端部形成圆弧状凸起的同时，在与瓦形磁铁的一侧凸起连接的固定定位凸起的圆周方向端部，形成圆弧状的凸起，且在与瓦形磁铁的另一侧凸起连接的可动定位凸起的圆周方向端部，形成圆弧状凸起。
根据本发明，可达到如下效果：
(1)根据权利要求1的发明，因瓦形磁铁圆周方向的定位精度得到提高，由此可缩小永久磁铁型马达的齿槽转矩。另外不再需要瓦形磁铁粘接固定时所需的带子及其作业。
(2)根据权利要求2所述的发明，可在制造转子铁心的同时形成固定定位凸起及可动定位凸起，因此，永久磁铁型马达的制造能够容易进行。
(3)根据权利要求3所述的发明，能够使形成在转子铁心上的凸起以其简单的不同结构作为固定定位凸起或可动定位凸起，因此，永久磁铁型马达的制造能够容易进行。
(4)根据权利要求4所述的发明，根据形成凸起的数量，可自由设定固定定位凸起及可动定位凸起的强度及弹性度。因此，瓦形磁铁的安装变得容易，同时不必担心弄伤磁铁。并且可以抑制漏磁。
(5)根据权利要求5所述的发明，将瓦形磁铁在固定定位凸起和可动定位凸起之间从径向压入时，其接触可以是光滑的圆弧部和圆弧部的接触，因此可以防止瓦形磁铁受到损伤。另外，因为压入时固定定位凸起的圆弧状凸起和可动定位凸起的圆弧状凸起将瓦形磁铁的圆弧状凸起从上面挂住，因此实现了粘接剂硬化而瓦形磁铁不会脱离转子铁心，从而使瓦形磁铁粘接固定于转子铁心得到良好实现。
附图说明
[图1]是本发明第1实施例中永久磁铁型转子的示意图，(a)是正视断面图，(b)是侧面图。
[图2]是表示本发明第1实施例中瓦形磁铁和固定定位凸起及可动定位凸起关系的结构图。
[图3]是表示本发明第2实施例中瓦形磁铁和固定定位凸起及可动定位凸起关系的结构图。
[图4]是表示现有技术中永久磁铁型转子的正视断面图。
符号说明
1，1A  永久磁铁型转子
2   转子铁心
2a  固定定位凸起
2b  可动定位凸起
3   瓦形磁铁
具体实施方式
以下，根据附图说明本发明的实施例。
实施例1
图1是本发明的第1实施例中的永久磁铁型转子的示意图，(a)是正视断面图，(b)是侧面图。
图2是表示瓦形磁铁和固定定位凸起及可动定位凸起关系的结构图。
图1中，1是永久磁铁型马达的转子，即所谓的永久磁铁型转子。2是嵌合固定在旋转轴(未图示)外圆周面的转子铁心，2a是设置在上述转子铁心2外圆周面的固定定位凸起，2b同样是设置在上述转子铁心2外圆周面的可动定位凸起，3是粘接固定在上述转子铁心2外圆周面的瓦形磁铁，外圆周面呈圆弧状。
上述固定定位凸起2a不具弹性，设在放置于上述转子铁心2外圆周面的上述瓦形磁铁3圆周方向的一端所处的部位。另外，上述可动定位凸起2b具有弹性，设在放置于上述转子铁心2外圆周面的上述瓦形磁铁3圆周方向的另一端所处的部位。并且，上述固定定位凸起2a和可动定位凸起2b的间距设定为略窄于瓦形磁铁3圆周方向的宽度尺寸。
上述固定定位凸起2a和可动定位凸起2b与上述转子铁心2一体形成的同时，上述固定定位凸起2a在圆周方向形成较宽的宽度以提高强度，且可动定位凸起2b在圆周方向形成较窄的宽度，从而与上述固定定位凸起2a相比，其强度减弱，使之具有弹性。
另外，上述固定定位凸起2a和可动定位凸起2b分别在转子铁心2的轴向形成一处或数处。根据形成凸起的数量，可自由设定固定定位凸起2a和可动定位凸起2b的强度及弹性度。而且可以抑制漏磁。还可以防止由于可动定位凸起2b的弹性强度过强，而在安装瓦形磁铁3时使瓦形磁铁3受伤。
此外，上述固定定位凸起2a和可动定位凸起2b按照瓦形磁铁3的磁极数量等间距设置，上述固定定位凸起2a和可动定位凸起2b背对背地成对配置。
而且，旋转轴与转子铁心2的嵌合固定，在瓦形磁铁3与转子铁心2的粘接固定之前、之后进行均可。
在这样的结构中，向转子铁心2进行瓦形磁铁3的固定，按如下步骤进行：
首先，在固定定位凸起2a和可动定位凸起2b之间的转子铁心2的外圆周面，涂布粘接剂。
接着，在固定定位凸起2a和可动定位凸起2b之间，将瓦形磁铁3从上述转子铁心2的径向压入。此时，上述固定定位凸起2a和可动定位凸起2b的间距，设定为略窄于瓦形磁铁3圆周方向的宽度尺寸，因此在瓦形磁铁3圆周方向的另一端，从旁边挤开具有弹性的可动定位凸起2b，将瓦形磁铁3压入固定定位凸起2a和可动定位凸起2b之间。
固定定位凸起2a和可动定位凸起2b之间被压入的瓦形磁铁3，靠具有弹性的可动定位凸起2b的弹性所产生的反弹力被挤压于固定定位凸起2a。固定定位凸起2a因强度大且不具弹性，所以在受到瓦形磁铁3的挤压时也不会动。因此，瓦形磁铁3因被挤压于固定定位凸起2a，其圆周方向的位置稳定，定位精度得到提高。
实施例2
图3是表示本发明第2实施例中的瓦形磁铁和固定定位凸起2a及可动定位凸起2b之间关系的结构图。
该第2实施例，是在瓦形磁铁3圆周方向的两端部形成圆弧状凸起的同时，在与瓦形磁铁3的一侧凸起连接的固定定位凸起2a的圆周方向端部形成圆弧状凸起，且在与瓦形磁铁3的另一侧凸起连接的可动定位凸起2b的圆周方向端部形成圆弧状的凸起。
形成在瓦形磁铁3两端的凸起，被设定为在形成于固定定位凸起2a和可动定位凸起2b的凸起的下侧。
根据这样的结构设定，将瓦形磁铁3从径向压入固定定位凸起2a和可动定位凸起2b之间时，其接触可以是光滑的圆弧部和圆弧部的接触，因此可以防止瓦形磁铁3受到损伤。另外，因为压入时固定定位凸起2a的圆弧状凸起和可动定位凸起2b的圆弧状凸起将瓦形磁铁3的圆弧状凸起从上面挂住，因此实现了粘接剂硬化而瓦形磁铁3不会脱离转子铁心2，从而使瓦形磁铁3粘接固定于转子铁心2得到良好实现。

Claims (5)

1.一种永久磁铁型马达，该永久磁铁型马达设有：瓦形磁铁粘接固定在嵌合固定于旋转轴外圆周面的转子铁心外圆周面的永久磁铁型转子；
其特征在于：在上述转子铁心外圆周面的上述瓦形磁铁圆周方向的一端所处的部位，设有不具弹性的固定定位凸起，且在上述瓦形磁铁的另一端所处的部位，设有具有弹性的可动定位凸起。
2.如权利要求1所述的永久磁铁型马达，其特征在于：将上述固定定位凸起及可动定位凸起与上述转子铁心一体形成。
3.如权利要求2所述的永久磁铁型马达，其特征在于：上述固定定位凸起在圆周方向形成较宽的宽度，可动定位凸起在圆周方向形成较窄的宽度。
4.如权利要求1所述的永久磁铁型马达，其特征在于：上述固定定位凸起及可动定位凸起，在转子铁心的轴向形成一处或数处。
5.如权利要求1所述的永久磁铁型马达，其特征在于：在上述瓦形磁铁圆周方向的两端部形成圆弧状凸起的同时，在与瓦形磁铁的一侧凸起连接的固定定位凸起的圆周方向端部，形成圆弧状的凸起，且在与瓦形磁铁的另一侧凸起连接的可动定位凸起的圆周方向端部，形成圆弧状凸起。
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