CN1868810B - 产品装箱设备 - Google Patents

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Abstract

一种在生产方面安全可靠并且具有相对较高生产率的产品装箱设备，包括：支承底座，中转仓，捡起和开启装置，输送传送器和至少一个旋转环形传送器。该传送器用于从捡起和开启装置接受箱盒到周边插座中。旋转环形传送器上还设有轴向推送装置，该装置用于将产品通过开放侧面插入各自箱盒中，并传送充满产品的箱盒趋向随后的生产站。输送器包括至少一个环形元件，并在其外表面均匀分布支承杯形件，该杯形件用于将需要放置在箱盒中的产品从至少一台输送器传送到旋转环形传送器。环形元件与执行装置联接，该执行装置用于使装有需要放置在箱盒中的产品的杯形件的前进与旋转环形传送器的转动同步，以使产品通过轴向推送装置逐个插入各自的箱盒中。

Description

产品装箱设备
技术领域
本发明涉及产品装箱设备。
背景技术
在商业上可以供应许多类型适合于各种产品装箱的机器；这些箱盒基本上均为平行六面体型，并且在互相重叠和扁平状态下输入机器。
有些商业上供应的机器至少设置一个旋转鼓，该鼓具有水平轴线和多个适合于接纳在开放构形下箱盒的周边插座，并在箱盒已经充满要求包装的产品以后，通过适当地配置的推送器作用，连续地将其运输到随后的生产站中。为此，在传统设备中具有多个安装在鼓上的支承杯形件，并用来支承需要插入箱盒中产品，各所述杯形件布置在各自周边插座中。
在旋转鼓的上游，需要包装的产品通常通过适当配置的输送器存放在支承杯形件中，输送器例如由环形封闭的皮带(或链条)构成，并且在其表面上具有传送产品的传送齿。
不过，现代市场的要求，瞄准不断增加的生产率(即，机器每秒钟工作所制造的产品数量)，显露出已知设备的局限性。具体地说，在实际操作中已经注意到，从输送皮带转移要求包装的产品到刚性地联结在旋转鼓上杯形件上是一个关键部位，因为执行这一转移阻止获得高生产率；实际上可能发生故障并且阻塞产品的输送。
发明内容
本发明目的是通过提供一种产品装箱设备消除以上描述的缺点，该设备主要适合于在传统类型的机器上从未获得的生产率操作。
在此目标内，本发明目的是提供一种在生产方面安全可靠并且具有相对较高生产率的装箱设备。
本发明另一目的是提供一种设备，简单、实际上相对地容易提供、使用安全、操作有效、并且具有相对较低的成本。
该目标和这些及其它目的以下将变得更加明显，这是通过一种用于将产品装在箱盒中的设备来实现的，该设备包括支承底座，用于连续地输送呈扁平形状的箱盒的中转仓，至少一个从所述中转仓捡起箱盒并且开启所述箱盒成为平行六面体的装置，需要放置在箱盒中的产品的至少一个输送传送器，和至少一个旋转环形传送器，所述旋转环形传送器适合于从所述捡起和开启装置接受在平行六面体形状下的箱盒到多个周边插座中，各插座具有至少一个开放侧面，所述旋转环形传送器上还设置轴向推送装置，所述轴向推送装置适合于将产品通过所述开放侧面插入各自箱盒中，并且还适合于传送充满产品的箱盒趋向随后的生产站，所述设备的特点在于，所述输送传送器包括至少一个封闭的环形元件，所述环形元件由至少一条封闭的链条构成，所述链条围绕在与所述旋转环形传送器同轴的至少一个驱动链轮上，所述驱动链轮用键刚性地且同轴地联结在轴上以便致动所述旋转环形传送器，在所述至少一条封闭的链条的外表面上均匀分布支承杯形件，该杯形件适合于传送需要放置在箱盒中的产品从至少一台输送器到所述旋转环形传送器，还设有执行装置与所述至少一条封闭的链条相联接，以使装有需要放置在箱盒中的产品的杯形件的前进与所述旋转环形传送器的转动同步，以便使产品通过所述轴向推送装置逐个插入各自的箱盒中。
附图说明
本发明还有的特征和优点，通过在附图中非限制性例子的说明，将从下列按照本发明产品装箱设备的较佳但并非绝无仅有的实施例中变得明显，其中：
图1为按照本发明设备的示意正视图；
图2为所述设备示意平面图；
图3为按照本发明设备的旋转环形传送器简化细节剖面图。
具体实施方式
在以下示范性实施例中，个别的特征实际上可以与其它示范性实施例中存在的其它不同特征互换。
此外，应该注意在申请专利过程中任何发现已经存在的东西应该理解为不对其提出要求并且是放弃的项目。
参照图1，参考数字1一般表示按照本发明在箱盒3内包装产品2的设备。
设备1适合于在箱盒3内包装任何类型的产品2，箱盒3基本上为平行六面体并且较佳地采用(但并不一定)诸如纸板之类的材料。该设备在操作上是灵活而万能的并且容许处理具有最不相同形状和尺寸的产品2(因此和箱盒3)。
如图1和2所示，设备1包括支承底座(一般用参考数字4表示)，形成中心部分4a和两互相对面的横向延伸部分4b、4c。该设备还包括用参考数字5表示的中转仓，用于连续地输送在扁平形状下的箱盒以便尽量减少占用空间。
该设备也设置至少一个用参考数字6标示的装置，用于从中转仓5捡起箱盒并且打开所述箱盒成为基本上平行六面体形状，和还有至少一个一般标志为参考数字7的输送传送器，用于传送需要包装的产品2。
该设备设置旋转环形传送器8，适合于从捡起及打开装置6中接受箱盒3(在平行六面体形状下)在多个周边插座9(各具有至少一个开放侧面，具体为指向所述设备底座4的侧面10)之一中。各插座9上设置各自用于锁定箱盒3的装置，例如为夹钳型；旋转环形传送器8在周边上设置底部表面10a，该表面引导在平行六面体形状下的箱盒3从其进入旋转环形传送器8开始一直到其离开为止。
旋转环形传送器8上设置轴向推送装置(一般用参考数字11表示，见图3)，适合于通过开放侧面10将产品2插入各自箱盒中，并且还输送充满产品2的箱盒3趋向随后的生产站(用参考数字12、13表示)。
按照本发明，输送传送器7有利地至少包括一个环形封闭的环形元件14，并且在其外部表面均匀地分布支承杯形件15，该杯形件适合于从已知类型的输送器(为简单起见在图中未予显示，布置在杯形件15趋向旋转环形传送器8前进的路线上)上传送需要包装的产品2。环形元件14方便地联接执行装置15a，该装置适合于使所述杯形件15与需要包装的产品2一起，与旋转环形传送器8同步地前进，以便通过所述轴向推送装置11使其逐个插入在各自箱盒3中。
中转仓5包括(图1)长形导轨16，该导轨基本上径向地终结于捡起及打开箱盒3的装置6，并且箱盒3(以扁平形状叠合在一起，以便尽量减少占用空间)在下部区域联接皮带驱动装置17(围绕在滚筒17a、17b上)。
捡起及打开装置6方便地包括至少一个旋转鼓18，其周边设置抽吸保持元件19，这些元件互相在角度上等距离分布，并且通过凸轮装置的作用(为简单起见在图中未显示)，相继地逐个从中转仓5抓住在扁平形状下箱盒3的一面，并且在另一边以基本上平行六面体形状堆放在旋转环形传送器8的周边插座9中。抽吸保持元件19方便地与各自的振荡开放装置(图中未示)联接，该开放装置适合于作用在扁平形状箱盒3的侧面，以便使其采取平行六面体形状。箱盒3的振荡开放装置可以，例如，为吸附在箱盒侧壁外表面的抽吸型或者其它在功能上相当的类型。
环形元件14有利地由至少一条链条构成，该链条为闭环形并且围绕在至少一个与旋转环形传送器8同轴的驱动链轮20和至少一个驱动链轮21(可旋转地支承在底座4上，具体为横向延伸部分4b)上；环形元件14方便地在其外表面22上均匀地分布杯形件15(用于前面所述产品2)。也如图3所示，执行装置15a包括与旋转环形传送器8同轴并且与其刚性联接的轴23，其一端设置端部齿轮23a并且如此支承，使其能够在设备的底座4中旋转；环形元件14的驱动链轮用键刚性地同轴固定在轴23上，使其能够与旋转环形传送器8同步旋转。端部齿轮23a依次与设备的马达驱动组件联接，为简单起见在图中未示，但完全为传统类型。
支承要求包装产品2的各杯形件15应该如此配合，使其能够在第一导轨24上滑动，该导轨刚性地在周边上联结在环形元件14上并且平行于旋转环形传送器8的轴线。方便地，第一凸轮装置(一般用参考数字25表示)适合使各杯形件15产生相继的移动，从第一非活动的轴向位置(在所述图3中下部显示)到第二轴向位置(在所述图3中上部显示)，其中各杯形件15基本上插入旋转环形传送器8上各周边插座9的开放侧面10中，使轴向推送装置11将产品2插入各自箱盒3中。
轴向推送装置11，也曾在US-4,769,971和EP-0250835中披露，有利地包括多个长杆26，其各自端部设置可以安装在第二导轨28上滑动的凸片27，该导轨28在周边上刚性地联接在平坦和平行的环29上，而环29刚性地用键联结在轴23上。长杆26与第二凸轮装置(一般用参考数字30表示)联接或连接，该装置30能够使各长杆26从第一轴向退缩位置到第二轴向退缩位置之间产生相继的移动运动(在图3中用虚线表示)，其中各长杆26推动产品2使其完全插入各自的箱盒中。
第一凸轮装置25方便地包括刚性地联接在底座4上的第一环形体31，沿环形元件14的路线布置，并且用键联结在轴23上，其中间介入径向轴承32；第一环形体31上有第一周边轨道33，该轨道具有适当预先设置的轮廓，沿该轮廓第一滚轮34可以保持在其中滚动，所述滚轮各自可旋转地支承在杯形件15中以便支持产品2放置在箱盒中。
也曾在US-4,769,971和EP-0250835中披露的第二凸轮装置30包括第二环形体35，刚性地联接在底座4上并且与轴23同轴，其中间介入轴承36。第二环形体35上有第二周边轨道37，该轨道具有预先设置的轮廓，沿该轮廓第二滚轮38可以保持滚动，所述滚轮各自可旋转地支承在各自刚性地联接在长杆26上的方块39中。
该设备还包括附加的环形传送器40，传送器40适合于从旋转环形传送器8捡取充满产品2的箱盒3，并传送其到输出传送器41上，沿该传送器布置随后的生产站12、13，并且例如为箱盒3关闭封盖和侧面。
按照本发明设备的操作如下。参照图1，需要包装的产品2由输送器加载，并个别地堆置在环形元件14的杯形件15中，与此同时在扁平形状下的箱盒3通过捡起和开放装置6被逐个保持而沿长形轨道16前进。被推动向逆时针方向旋转的装置6开启箱盒3成为基本上平行六面体形状，随后将其逐个地堆放在旋转环形传送器8(向顺时针方向转动)上的插座9中，在该处它们被牢固地锁定。
第一凸轮装置25的作用(具体为第一滚轮34沿第一周边导轨33滚动)容许杯形件15逐个向旋转环形传送器8的周边插座9逐渐地移动，使它们基本上配合在箱盒3的开口中；参照示意图2，在平面图中各杯形件15跟随一条接近旋转环形传送器8的途径，用参考字母T表示。随后，方便地与第一凸轮装置25同步，第二凸轮装置30被开动，并且通过第二滚轮38在第二轨道37中的滚动，使长杆26前进，而长杆26逐个地将产品2插入各自箱盒3中，最后箱盒3被传送前往随后的生产站12、13。
至此已经显示本发明已经获得所建议的目标和目的。
如此构想的本发明可以进行无数变型和变化，它们全部均在所附权利要求范围以内。
所有细节可以进一步用其它技术上相等者更换。
本发明实施例将最谨慎地符合涉及本发明产品的法律和规定条令，并且遵守相应有关当局的要求授权，特别涉及安全、环境污染和健康方面的规则。
实际上，所采用的材料、形状和尺寸可以按照要求任意选用而不必放弃所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于将产品(2)装在箱盒(3)中的设备(1)，所述设备包括支承底座(4)，用于连续地输送呈扁平形状的箱盒(3)的中转仓(5)，至少一个从所述中转仓(5)捡起箱盒(3)并且开启所述箱盒(3)成为平行六面体的装置(6)，需要放置在箱盒中的产品(2)的至少一个输送传送器(7)，和至少一个旋转环形传送器(8)，所述旋转环形传送器适合于从所述捡起和开启装置(6)接受在平行六面体形状下的箱盒(3)到多个周边插座(9)中，各插座具有至少一个开放侧面(10)，所述旋转环形传送器(8)上还设置轴向推送装置(11)，所述轴向推送装置适合于将产品(2)通过所述开放侧面(10)插入各自箱盒(3)中，并且还适合于传送充满产品(2)的箱盒(3)趋向随后的生产站(12、13)，所述设备的特征在于，所述输送传送器(7)包括至少一个封闭的环形元件(14)，所述环形元件(14)由至少一条封闭的链条构成，所述链条围绕在与所述旋转环形传送器(8)同轴的至少一个驱动链轮(20)上，所述驱动链轮(20)用键刚性地且同轴地联结在轴(23)上以便致动所述旋转环形传送器(8)，在所述至少一条封闭的链条的外表面上均匀分布支承杯形件(15)，该杯形件适合于传送需要放置在箱盒中的产品(2)从至少一台输送器到所述旋转环形传送器(8)，还设有执行装置(15a)与所述至少一条封闭的链条相联接，以使装有需要放置在箱盒中的产品(2)的杯形件(15)的前进与所述旋转环形传送器(8)的转动同步，以便使产品通过所述轴向推送装置(11)逐个插入各自的箱盒中。
2.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一条封闭的链条(14)还围绕在被支承而可在所述底座(4)中旋转的至少一个从动链轮(21)上。
3.如权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，所述执行装置(15)包括所述轴(23)，所述轴的一端设有端部齿轮(23a)，所述端部齿轮(23a)与所述设备(1)的马达驱动组件相联接。
4.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，各支持准备包装的产品(2)的杯形件(15)可滑动地安装在第一导轨(24)上，该导轨在周边上刚性地联接所述封闭的链条并且平行于所述旋转环形传送器(8)的对称轴线，所设置的第一凸轮装置(25)适合于使各所述杯形件(15)从第一非活动的轴向位置到第二轴向位置之间产生相继的移动运动，其中各杯形件(15)基本上配合在所述旋转环形传送器(8)的各周边插座(9)的开放侧面(10)中，以便通过所述轴向推送装置(11)将产品(2)插入箱盒(3)中。
5.如权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，所述轴向推送装置(11)包括多个长杆(26)，所述长杆(26)安装成可在第二导轨(28)上滑动，该第二导轨(28)在周边上刚性地联接在所述旋转环形传送器(8)上并且与第二凸轮装置(30)联接，该第二凸轮装置(30)适合于使所述长杆(26)从第一轴向退缩位置到第二轴向退缩位置之间产生相继的移动运动，其中各长杆(26)推动各自产品(2)使其插入箱盒中。
6.如权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述第一凸轮装置(25)包括至少一个刚性地联接在所述底座(4)上的第一环形体(31)，该环形体沿所述环形元件(14)的路线布置并且受至少一个第一周边轨道(33)作用，该轨道具有预先设置的轮廓，沿该轮廓第一滚轮(34)可以保持在其中滚动，所述滚轮各自可旋转地支承在杯形件(15)中以便支持准备包装的产品(2)。
7.如权利要求6所述的设备(1)，其特征在于，所述第二凸轮装置(30)包括至少一个与所述旋转环形传送器(8)同轴并且刚性地联接在所述底座(4)上的第二环形体(35)，该环形体有至少一个第二周边轨道(37)，该轨道具有预先设置的轮廓，沿该轮廓第二滚轮(38)可以保持在其中滚动，所述滚轮如此支承，使其各自可在各长杆(26)上旋转。
8.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述中转仓(5)包括至少一条长形导轨(16)，该导轨基本上径向地终结于所述捡起及打开箱盒(3)的装置(6)，所述箱盒联接皮带装置(17)以便推动以扁平形状叠合在一起的箱盒(3)前进。
9.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，还包括输出传送器(41)和附加的环形传送器(40)，其中，随后的生产站(12，13)沿所述输出传送器分布，所述环形传送器则适于从所述旋转环形传送器(8)的周边插座(9)捡取充满产品(2)的箱盒(3)，并将装满的箱盒(3)传送其到所述输出传送器(41)上。
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