CN1868651A - 用于精加工齿部的方法和具有测量装置的机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于精加工带齿的工件(8)、特别是齿轮的方法，利用具有一工件主轴(6)和一珩磨工具(9)的加工机床，其中工件(8)和珩磨工具(9)啮合，其中在加工过程中，借助一个测量传感器(14)在工件(8)的至少一个齿(23)上测量至少一个物理量，并且重复加工，直到测量值在预先规定的尺寸公差之内。

Description

用于精加工齿部的方法和具有测量装置的机床
技术领域
本发明涉及一种用于精加工带齿的工件特别是齿轮的方法和机床。
背景技术
从DE 43 17 306 A1已知一种精加工齿部的方法，其中在本身的加工之前，首先测量机床上齿轮现有的齿轮误差，并且在接下来的加工过程中考虑测定的误差，即在工件和工具轴的电子旋转耦合时，“反向保持(gegengehalten)”误差值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方法，借助该方法，带齿的工件能够更经济地珩磨。本发明的目的也在于提供一种用于实施本方法的装置。
该目的通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求7的特征的装置实现。所述方法和装置的适当的构成在从属的权利要求中给出。
按本发明的方法的核心构思在于，通过在工件上的测量连续地监控和优化珩磨过程。以这种方式可以得出最佳的加工时间并且与累进的工具磨损相匹配。
在按本发明的机床上，核心构思在于，在工件和工具之间的传送轴线同时用于工件向测量传感器运动。由此，测量传感器可以位置固定地设置在机架上。特别有利的是，测量传感器可以竖直地安装，因为测量传感器此时不受重力影响地运动。在一种有利的实施方式中，设置一个具有三个星形设置的测量头的测量传感器。由此，也能够竖直地不受重力影响地测量斜齿。
附图说明
本发明的其它特征和优点是一些实施例的以下描述以及图示的主题。附图中：
图1示出具有测量传感器的珩磨机；
图2示出齿部的局部视图；
图3示出具有测量头的斜齿。
具体实施方式
图1示出一珩磨机。机架1具有两个支承壁，通过连接板条(Verbingdungssteg)17、17，连接。在机架1的上侧有两个彼此间隔距离的导向装置2，在它们上面水平滑架3沿X轴线方向往复移动地导引。在水平滑架3上，垂直滑架4在导向装置5上沿Z轴线方向是可移动的。该垂直滑架4容纳工件主轴6。该工件主轴在其底端上支承用于工件8的夹紧装置7。珩磨工具9设计为内齿轮，并且在夹具10上绕其旋转轴线可旋转地固定。旋转运动的驱动通过一力矩马达11实现。所述夹具10在机架中可旋转地支承，并且可以绕一水平地、平行于X轴线延伸的轴线摆动。马达12用作摆动运动的驱动装置。在机床的左侧部分中，设置一个用于工件8的输送装置13。工件主轴6可沿着导向装置2移动到输送装置13上方的位置。它可以直接用夹紧装置7接收位于那里的工件8，输送给具有珩磨工具9的加工装置，运送到测量位置21，并且接着再次放下到输送装置13上。直接在珩磨工具9的旁边设置一测量传感器14。该测量传感器竖直地设置在机架1的连接板条17上。相对于测量头19的、用于测量工件8必要的定位运动，比如碰触测量点15、15’，由工件主轴6来完成。
附图标记清单
1   机架                  13     输送装置
2   导向装置              14     测量传感器
3   水平滑架              1515’ 测量点
4   垂直滑架              16     分度圆直径
5   导向装置              1717 ’连接板条
6   工件主轴              18     转盘轴承
7   夹紧装置              19     测量头
8   工件                  20     加工位置
9   珩磨工具              21     测量位置
10  夹具                  22     接收-放下位置
11  力矩马达              23     齿
12  马达

Claims (10)

1.一种用于精加工带齿的工件(8)特别是齿轮的方法，利用具有一工件主轴(6)和一珩磨工具(9)的加工机床，其中工件(8)和珩磨工具(9)啮合，其中在加工过程中，借助一个测量传感器(14)在工件(8)的至少一个齿(23)上测量至少一个物理量，其特征在于，
a)将测定的测量值与额定值比较，
b)当测量值位于预先规定的尺寸公差之外时，继续加工，并且
c)重复步骤a)和b)，直到测量值在预先规定的尺寸公差之内。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a)和b)在工件夹紧中进行。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，工件主轴(6)在至少一个轴线方向(X)上沿着机架(1)在加工位置(20)和测量位置(21)之间往复运动。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，工件主轴(6)运动到一个用于接收和放下的工件(8)的位置(22)，并且该工件主轴通过夹紧装置(7)接收工件(8)和在进行加工后再在那里放下。
5.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在工件(8)的至少一个齿(23)上测量齿厚。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述齿厚通过碰触在分度圆直径(16)上的测量点(15、15’)进行测量。
7.一种用于精加工带齿的工件(8)特别是用于实施按权利要求1至6中任一项所述的方法的机床，包括一机架(1)；一可旋转驱动的、具有垂直的主轴中心线的工件主轴(6)，该工件主轴用于抓取、夹紧、驱动和放下工件(8)；一珩磨工具(9)，该珩磨工具在机架(1)上可绕一个平行于工件主轴(6)运动方向的轴线摆动，其中工件通过工件主轴(6)可与珩磨工具啮合；一个测量传感器(14)，其特征在于，工件主轴(6)在至少一个轴线方向(X)上可沿着机架(1)在用于接收和放下工件的位置(22)、加工位置(20)和测量位置(21)之间往复运动。
8.按权利要求7所述的机床，其特征在于，所述测量传感器(14)位置固定地设置在机架(1)上。
9.按权利要求8所述的机床，其特征在于，所述测量传感器(14)设置为竖直的。
10.按权利要求9所述的机床，其特征在于，所述测量传感器(14)具有三个星形设置的测量头(19)。
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