CN1860999A - X射线诊断装置 - Google Patents

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Abstract

使检测器向C形臂的内方移动的驱动装置具有第一框架、第二框架和第三框架，该第一框架内置有第一皮带轮、与其连接的马达以及架设在第一皮带轮上的第一皮带，该第二框架支撑检测器，该第三框架设置在第一框架和第二框架之间，第一皮带和第三框架通过第一连接部件连接，内装有第二皮带轮和架设在其上的第二皮带，第二皮带通过第二连接部件与第一框架连接、通过第三连接部件与第二框架连接，因此可以加大X射线管装置与检测X射线的检测器之间的间隔，容易将患者设定在摄影位置，并且，可以加长检测器的移动范围，提高摄影的自由度。

Description

X射线诊断装置
技术领域
本发明涉及利用使检测X射线源和X射线的检测器相对地进行保持的C形臂式的保持装置等的X射线诊断装置，尤其是涉及具有使检测器相对于载置在检查台台板上的被检测体进退移动的驱动装置的X射线诊断装置。
背景技术
在临床上，众所周知的是使用C形臂(arm)式的保持装置的X射线诊断装置，该C形臂隔着载置在台板上的被检测体(患者)、使检测X射线源和X射线的检测器相互相对地进行保持(特开2004-357987号公报)。该X射线诊断装置的一例如图1和图2所示。
图1所示的X射线诊断装置100具有载置被检测体P的台板(检查台)101、C形臂(保持装置)1、可移动地保持台板101和C形臂1的架台(无图示)、对这些进行X射线摄像(透视)的各种操作用的操作台(无图示)，该C形臂1在隔着该台板101上的被检测体的位置的一方保持具有X射线调节机构的X射线管装置(X射线源)4、在另一方保持作为显像系统的检测器2。
在临床上为了进行各种必要的调位，该X射线诊断装置100可进行各种动作，如台板101相对上述架台的立倒、升降、进退移动以及左右移动、C形臂1相对架台的纵向移动、旋转以及圆弧运动、检测器2相对台板101的进退移动。
其中，使检测器2相对C形臂1向台板101上的被检测体P侧进退移动的驱动装置(驱动部)，如图2所示，公知的有例如通过将皮带环形地架设在一对皮带轮(主动皮带轮和从动皮带轮)之间的机构来驱动安装在该皮带上的检测器2、或通过使用齿条和小齿轮的机构来驱动安装在该齿条上的检测器2的结构。
具体的是，该装置在第一框架31内具有马达3101、使例如两个皮带轮3102、3102成对地构成的皮带轮3102以及架设在该一对皮带轮3102上的皮带3103，马达3101与该一对皮带轮3102的一方连接，第二框架32通过连接部件50与皮带3103连接，这样保持在第二框架32上的检测器2可向着被检测体P移动。
但是，在采用由这样的两个框架形成的一层的滑动机构的驱动装置(驱动部3)的构成中，由于设置空间的限制，不能自由伸长驱动部3的长度，因此，很难较长地确保检测器2的移动范围。
即，在要加长检测器的移动范围的情况下，需要有大的设置空间，X射线源和检测器之间的间隔变得狭窄，因此将被检测体(患者)设定在摄影位置的空间变得狭窄，形成不方便使用的布局。相反，一旦加宽X射线源和检测器之间的间隔，则检测器的移动范围变窄，产生摄影的自由度降低的问题。
发明内容
本发明的目的是提供可以使X射线源和检测器之间具有大的间隔、容易将被检测体(患者)设定在摄影位置，并且加长检测器的移动范围、提高摄影自由度的X射线诊断装置。
本发明的第一方式是一种X射线诊断装置，具有圆弧状臂和驱动装置，该圆弧状的臂隔着载置在台板上的被检测体、在相互相对的位置上设置X射线源和检测器；该驱动装置使上述检测器向上述被检测体侧的方向移动、调节上述X射线源和上述检测器的距离，其特征在于，上述驱动装置具有第一框架、第二框架和第三框架，该第一框架内置有向着上述被检测体侧的方向设置成列状的一对第一转动部件、使该一对第一转动部件中一方的转动部件转动的驱动源以及通过架设在上述一对第一转动部件上、向上述被检测体侧的方向旋转移动的第一动力传递部件，并且该第一框架向内方突出地与上述圆弧状臂的端部连接，该第二框架支撑上述检测器，该第三框架被可滑动地设置在上述第一框架和上述第二框架之间，上述第三框架通过第一连接部件与上述第一动力传递部件连接，并且内置有在上述被检测体侧的方向上设置成列状的一对第二转动部件和通过架设在该一对第二转动部件上、向上述被检测体侧的方向旋转移动的第二动力传递部件，上述第二动力传递部件通过上述第二连接部件与上述第一框架连接的同时，通过第三连接部件与上述第二框架连接。
根据第一方式，采用如第一～第三框架那样的多层结构的滑动机构作为驱动装置(驱动部)的同时，由于采用了只用一个动力源即可的动力传递结构(第一连接部件～第三连接部件的设置方式)，因此，可以加大X射线源和检测器的间隔，容易将被检测体(患者)设定在摄影位置，并且，可以加大检测器的移动范围。并且，由于只用一个动力源即可，因此可以实现装置的小型化以及低成本化。
本发明的第二方式是一种X射线诊断装置，其特征在于，设置多个上述第三框架，在邻接的第三框架之间、内置于一方的第三框架中的第二动力传递部件与另一方的第三框架通过连接部件连接，内置于另一方的第三框架中的第二动力传递部件与一方的第三框架通过连接部件连接。
在第二方式中，由于设置了多个第三框架，因此可以进一步加长检测器的移动距离。
附图说明
图1是表示现有的X射线诊断装置中的主要部分的构成的侧视图。
图2是表示现有的X射线诊断装置中的主要部分的构成的侧视图。
图3是表示本发明的X射线诊断装置的一个实施方式的主要部分的构成的侧视图。
图4是表示本发明的X射线诊断装置的一个实施方式的主要部分的构成的侧视图。
图5A、图5B和图5C是表示本发明的X射线诊断装置的一个实施方式的驱动部动作的侧视图。
图6是表示本发明的X射线诊断装置的其他实施方式的驱动部的构成的侧视图。
图7A和图7B是表示本发明的X射线诊断装置的其他实施方式的驱动部动作的侧视图。
图8是本发明的其他实施方式的说明图。
具体实施方式
第一实施方式
这种X射线诊断装置具有载置被检测体(患者)的台板(检查台)、将X射线管装置(X射线源)和X射线调节机构保持在隔着该台板上的被检测体的位置的一方、并且将作为检测器的FPD(Flat PanelDetector：平面检测器)等保持在另一方的圆弧状臂的C形臂(保持装置)、可移动地保持台板和C形臂的架台以及用于对该各部的X射线摄影进行各种操作的操作台(无图示)。其中，检测器(FPD)及其进退移动用的驱动装置(驱动部)以外的构成要素可以适用例如上述的现有例的构成。
在此，虽然作为转动部件的一个示例是使用皮带轮，但也可以使用链轮。并且，动力传递部件虽然使用皮带，但也可以使用链条或钢丝绳。而且作为驱动源(或动力源)使用马达。
图3是说明该X射线诊断装置的主要构成，即，使被保持在C形臂1上的检测器2向台板101上的被检测体P侧进退移动的驱动部(驱动装置)3的构成的侧视图。并且，图4是为了说明X射线诊断装置的驱动装置，表示驱动部的内部构成图。另外，在说明中，为了便于说明，将本来相互滑动地连接设置的各框架之间相互拉开间隔，在该状态下进行图示说明。
如图3所示，该X射线诊断装置具有使检测器2进退移动的驱动部3，该驱动部3具有呈长方体形状的第一框架31、呈长方体形状的第三框架33和长方体形状的第二框架32，第一框架31通过C形臂1被支撑在其内面侧，第三框架33相对该第一框架31在C形臂1的内面侧的规定范围内可进退移动，第二框架32相对该第三框架33在C形臂1的内面侧的规定范围内可进退移动，并保持检测器2。
即，第三框架33由于被设置在第一框架31和第二框架32之间，第三框架33相对第一框架31、被向着台板101上的被检测体P滑动地设置，第二框架32相对第三框架33、被向着台板101上的被检测体P滑动地设置。
如图4所示，在第一框架31中内置有作为基于驱动部3的移动机构的成为动力源的马达311。
并且，在第一框架31内例如设置两个为一对的第一皮带轮312、312，使各自的轴与台板101上的被检测体P侧的方向成列状，其中的第一皮带轮312与马达311连接。
并且，由于第一皮带313被架设在成对的第一皮带轮312、312上，因此，马达311的驱动力通过一方的第一皮带轮312使第一皮带313旋转，使另一方的第一皮带轮312旋转。另外，在该实施方式中使用的皮带是环形皮带，以下同样。
另外，内置于第一框架31中的马达311相当于现有的X射线诊断装置(参照图2)中的马达3101，第一皮带轮312相当于皮带轮3102，第一皮带313相当于皮带3103。
另一方面，在设置于第一框架31和第二框架32之间的第三框架33上也与第一框架31相同地，设置例如两个为一对的第二皮带轮331、331，使各自的轴与台板101上的被检测体P侧的方向成列状，第二皮带332被架设在成对的第二皮带轮331、331上。但是，与第一框架31不同，用于使第二皮带轮331旋转的马达没有内置于第三框架33中。
并且，第二框架32在保持检测器2的构成上与现有的第二框架32(参照图2)相同。
上述第一框架31、第二框架32和第三框架33虽然如上所述的构成，但如图4所示，在内置于第一框架31中的第一皮带313的第一皮带轮312、312之间的皮带部分中，靠近第三框架33侧的部分通过第一连接部件51与第三框架33自身连接。即，第三框架33被固定成只移动第一皮带313所移动的距离。
并且，如图4所示，被架设在内置于第三框架33中的第二皮带轮331、331之间的皮带(第二皮带)332的靠近第一框架31侧的部分通过第二连接部件52与第一框架31自身连接。
而且，如图4所示，上述第二皮带332靠近上述第二框架32侧的部分通过第三连接部件53也与第二框架32自身连接。
在此，作为上述连接部件51、52、53，使用设置在框架之间以及框架与皮带之间的螺栓和螺母等固定件。
以下参照附图、就该X射线诊断装置的作用进行说明。图5A～图5C是表示该X射线诊断装置的作用的图，图5A是表示初期状态图、图5B是表示通过马达311的驱动使第一皮带313的位移为d1地移动后的状态的图、图5C是表示通过马达311的驱动使第一皮带313的位移为d3地移动后的状态的图。
如图5A所示，通过内置于第一框架31中的马达311的驱动作用，其动力被传递到所连接的第一皮带轮312上。
并且，与该马达311连接的第一皮带轮312与另一个第一皮带轮312形成一对，第一皮带313被架设在这两个第一皮带轮312、312上，因此，与第一皮带313和第三框架33自身连接的第一连接部件51通过从马达311传递到第一皮带313上的动力，要使第三框架33移动与第一皮带313相同的位移距离。
另一方面，由于连接第一框架31自身和架设在内置于第三框架33中的一对第二皮带轮331、331上的第二皮带332的第二连接部件52传递第一框架31和第三框架33的相对移动位移，将该移动位移转换成第二皮带332的移动位移，因此，通过从马达311传递到第一皮带313上的动力产生的第一框架31和第三框架33的相对移动位移通过第二连接部件52、使第二皮带332移动与第一皮带313相同的位移距离。
并且，由于第二皮带332也与保持检测器2的第二框架32自身连接，因此，从马达311传递到第一皮带313的动力产生的第一框架31和第三框架33的相对移动位移通过第二连接部件52、接受移动了与第一皮带313相同的位移距离后的第二皮带332的动作、使第二框架32只移动相同的位移距离。
从这样的初期状态开始，驱动马达311例如使第一皮带313的移动位移为d1的情况下，如图5B所示，第一皮带313的移动位移通过第一连接部件51和第二连接部件52转换成第二皮带332的移动位移，第二皮带332的移动位移通过第三连接部件53转换成第二框架32的移动位移。
在此，设初期状态时的第二框架32的后端部与第一连接部件51的距离为da、设初期状态时的第二框架32的后端部与第三连接部件53的距离为db。并且，如图5B所示，如果设由驱动马达311而形成的第一连接部件51和第二连接部件52的距离为Δd，则第二框架32的移动位移d2与第三框架33的移动位移(第一皮带313的位移)d1的关系为：(da+db)+d2＝(da+db)+d1+Δd+d1、Δd＝0，即，通过驱动马达311、使第一连接部件51和第二连接部件52为相同位置的情况下，第二框架32的移动位移d2大约为第三框架33的移动位移d1的两倍。
同样，从图5B的状态开始，驱动马达311、例如使第一皮带313的移动位移成为d3的情况下，如图5C所示，第一皮带313的移动位移通过第一连接部件51和第二连接部件52转换成第二皮带332的移动位移，第二皮带332的移动位移通过连接部件53转换成第二框架32的移动位移。
因此，如果设初期状态时的第二框架32的后端部与第一框架31上的第一连接部件51的设置位置的水平距离为da、设初期状态时的第二框架32的后端部与第二框架32上的第三连接部件53的设置位置的水平距离为db，如图5B所示，设由驱动马达311形成的第一连接部件51和第二连接部件52的距离为Δd，则第二框架32的移动位移d4与第三框架33的移动位移(第一皮带313的位移)d3的关系为：(da+db)+d4＝(da+db)+d3+Δd+d3、Δd＝0，即，通过驱动马达311、使第一连接部件51和第二连接部件52为相同位置的情况下，第二框架32的移动位移d4大约为第三框架33的移动位移d3的两倍。
这样，作为使上述检测器2向被检测体P侧进退移动的驱动部3，由于连接三个以上框架(第一框架31、第二框架32、第三框架33)、使它们相对地滑动，因此，通过在与C形臂1的端部连接的第一框架31和保持检测器2的第二框架32之间设置将内置于第一框架31中的马达311的动力向第二框架32传递的第三框架33，可以使检测器2的进退移动的移动位移大体变成两倍。这样，由于可以加大检测器的移动范围，检测器位于初期位置(C形臂的端部附近)时，可以使检测器和X射线管装置之间具有大的距离。
并且，根据第一连接部件51～第三连接部件53的设置方式，在构成驱动部3的三个框架中，利用内置于与C形臂1的端部连接的第一框架31中的一个马达(311)可以使其他的框架相对滑动，因此，可以使驱动源为一个，其结果可以使成本降低。
以往没有用三个以上的框架构成驱动部的想法，即使想到用三个以上的框架构成驱动部，也很难想出使用本发明的第一～第三连接部件的构成。
另外，作为使上述检测器2相对被检测体P进行进退移动的驱动部3，虽然例举了组合皮带轮和皮带的机构，但作为其他机构，例如组合链轮和链条、或组合皮带轮和钢丝绳等也可以得到与上述相同的效果。
第二实施方式
以下利用图6、就第二实施方式进行说明。用四个以上的框架构成使上述检测器2相对被检测体P进行进退移动的驱动部3。即，驱动部3由三个框架构成，这些框架由与C形臂1的端部连接、内置有马达311的第一框架31、保持检测器2的第二框架32以及设置在第一框架31和第二框架32之间的多个(2个)第三框架33构成。
如图6所示，上述驱动部3具有呈长方体形状的第一框架31、呈长方体形状的多个第三框架33a、33b和长方体形状的第二框架32，第一框架31通过C形臂1被支撑在其内面侧，第三框架33a、33b相对该第一框架31在C形臂1的内面侧的规定范围内可进退移动，第二框架32相对该第三框架33a、33b在C形臂1的内面侧的规定范围内可进退移动，并且保持检测器2。
即，多个第三框架33a、33b由于被设置在第一框架31和第二框架32之间，邻接的一方的第三框架33a相对第一框架31、被向着台板101上的被检测体P滑动地设置，邻接的另一方的第三框架33b相对第二框架32、被向着台板101上的被检测体P滑动地设置，上述一方的第三框架33a与上述另一方的第三框架33b被向着台板101上的被检测体P相互滑动地设置。
并且，在上述第一框架31上内置有作为基于驱动部3的移动装置的成为动力源的马达311。
并且，在第一框架31内设置例如两个为一对的第一皮带轮312、312，将各自的轴在向着台板101上的被检测体P侧的方向以规定的间隔固定，其中的第一皮带轮312与马达311连接。
并且，由于第一皮带313被架设在一对第一皮带轮312、312上，因此，马达311的驱动力通过一方的第一皮带轮312使第一皮带313旋转后，使另一方的第一皮带轮312旋转。
另外，内置于第一框架31中的马达311相当于现有的X射线诊断装置(参照图2)中的马达3101，第一皮带轮312相当于皮带轮3102，第一皮带313相当于皮带3103。
另一方面，与第一框架31相同地、在第一框架31和第二框架32之间的多个第三框架33a、33b上也分别内置有例如两个为一对的第二皮带轮331、331，使各自的轴在向着台板101上的被检测体P侧的方向以规定的间隔固定，第二皮带332被架设在一对第二皮带轮331、331上。并且，与第一框架31不同，用于使第二皮带轮331旋转的马达没有内置于这些第三框架33a、33b中。
上述第二框架32在保持检测器2的构成方面与现有的第二框架32(参照图2)相同。
上述第一框架31、第二框架32以及第三框架33a、33b虽然是上述的构成，但内置于第一框架31中的第一皮带313通过第一连接部件51与邻接的第三框架33a自身连接。
并且，内置于自身与第一连接部件51连接的第三框架33a(与第一框架31邻接的第三框架33a)中的第二皮带332与上述实施方式相同、通过第二连接部件52与第一框架31自身连接。
而且，内置于与第二框架32邻接的第三框架33b(驱动部3由四个框架构成，设置于第二框架32和第三框架33a之间的第三框架33b)中的第二皮带332通过第三连接部件53与第二框架32自身连接。
而且，内置于第三框架33a中的第二皮带332在与第二连接部件52的相反侧、通过第四连接部件54a与第三框架33b自身连接，内置于第三框架33b中的第二皮带332在与第三连接部件53的相反侧、通过第五连接部件54b与第三框架33a自身连接。
即，设置在第一框架31和第二框架32之间的多个第三框架33，是内置于邻接的一方的第三框架33(第三框架33a)中的第二皮带与另一方的第三框架(第三框架33b)自身通过第四连接部件54a连接，内置于另一方的第三框架(第三框架33b)中的第二皮带与一方的第三框架(第三框架33a)自身通过第五连接部件54b连接。
以下，参照图7A和图7B、就如上所述构成的本发明的X射线诊断装置的作用进行说明。图7A是表示初期状态的图，图7B是表示通过马达311的驱动、使第一皮带313的位移成为d5地移动后的状态的图。
如图7A所示，通过内置于第一框架31内的马达311的驱动，其动力被传递到所连接的第一皮带轮312上。
并且，与该马达311连接的第一皮带轮312与另一个第一皮带轮形成一对，第一皮带313被架设在这两个第一皮带轮312、312上，因此，与第一皮带313和第三框架33a自身连接的第一连接部件51通过从马达311传递到第一皮带313的动力，要使第三框架33a移动与第一皮带313相同的位移距离。
另一方面，由于连接第一框架31自身和架设在内置于第三框架33a中的一对第二皮带轮331、331上的第二皮带332的第二连接部件52传递第一框架31和第三框架33a的相对移动位移，将该移动位移转换成第二皮带332的移动位移，因此，从马达311传递到第一皮带313的动力产生的第一框架31和第三框架33a的相对移动位移通过第二连接部件52、使第二皮带332移动与第一皮带313相同的位移距离。
并且，由于内置于第三框架33a中的第二皮带332通过第四连接部件54a与邻接的第三框架33b自身连接，因此，从马达311传递到第一皮带313的动力产生的第一框架31和第三框架33a的相对移动位移通过第四连接部件54a、接受移动了与第一皮带313相同的位移距离的第二皮带332的动作后、使第三框架33b移动相同的位移距离。
并且，通过第四连接部件54a、本身与内置于第三框架33a中的第二皮带332连接的第三框架33b，由于架设在内置于该第三框架33b中的一对第二皮带轮331、331上的第二皮带332与第三框架33a通过第五连接部件54b连接，因此，从马达311传递的动力通过第一皮带313和内置于第三框架33a中的第二皮带332、使内置于第三框架33b中的第二皮带332移动与第一皮带313(内置于第三框架33a中的第二皮带332)相同的位移距离。
并且，由于内置于第三框架33b中的第二皮带332也与保持检测器2的第二框架32自身连接，因此，从马达311传递到第一皮带313的动力产生的第一框架31和第三框架33a、33b的相对移动位移通过第三连接部件53、接受移动了与第一皮带313相同的位移距离的第二皮带332、332的动作后、使第二框架32移动相同的位移距离。
从这样的初期状态开始，驱动马达311、例如使第一皮带313的移动位移成为d5的情况下，如图7B所示，第一皮带313的移动位移通过第一连接部件51和第二连接部件52转换成内置于第三框架33a中的第二皮带332的移动位移，该内置于第三框架33a中的第二皮带332的移动位移通过第四连接部件54a和第五连接部件54b转换成内置于第三框架33b中的第二皮带332的移动位移，该内置于第三框架33b中的第二皮带332的移动位移通过第三连接部件53转换成第二框架32的移动位移。
因此，如果设初期状态时的第二框架32的后端部与第一框架31上的第一连接部件51的设置位置的水平距离为da、设初期状态时的第二框架32的后端部与第二框架32上的第三连接部件53的设置位置的水平距离为db，设由驱动马达311而形成的第一连接部件51和第二连接部件52的水平距离(第四连接部件54a和第五连接部件54b的水平距离)为Δd，则第二框架32的移动位移d6与第三框架33a(或33b)的移动位移(第一皮带313的位移)d5的关系为：da+d6+db＝d5+Δd+d5+Δd+d5、Δd＝0，即，通过驱动马达311、使第一连接部件51和第二连接部件52为相同位置的情况下，第二框架32的移动位移d6大约为第三框架33的移动位移d5的三倍。
这样，作为使上述检测器2向被检测体P侧进退移动的驱动部3，由于连接四个以上框架(第一框架31、第二框架32、第三框架33a、33b)、使其相对滑动，因此，通过增加框架设置数量，可进一步加大检测器2的移动位移。
并且，根据第一连接部件51～第五连接部件54的设置方式，在构成驱动部3的三个以上的框架中，利用内置于与C形臂1的端部连接的第一框架31中的一个马达(311)可以使其他的框架相对滑动，因此，可以使驱动源为一个，其结果可以使价格降低。
另外，作为使上述检测器2相对被检测体P进行进退移动的驱动部3，虽然例举了组合皮带轮和皮带的机构，但作为其他机构、例如上述的链轮和链条的组合、或皮带轮和钢丝绳的组合等也可以得到与上述相同的效果。
并且，作为其他实施方式，通过调节第一皮带313或第二皮带332的长度、内置于第一框架31或第三框架33中的一对皮带轮(312、331)的间隔、第一连接部件51、第二连接部件52、第三连接部件53以及第四连接部件54与各框架或皮带的连接位置，可以调节检测器2的进退移动的位移。
而且，在上述实施方式中表示了将第三框架33和第二框架32相对与C形臂1的端部连接的第一框架31依次层叠在C形臂1的内面侧进行连接的方式，也可以根据需要、至少使其一部分的连接方向连接在与C形臂1所形成的曲率面正交的面方向。例如，所有的框架31～33的连接方向为与上述实施方式中的各框架的连接方向正交的连接方式、或第一框架31和第三框架33的连接方向与第二框架32和第三框架33的连接方向正交的连接方式。这样，由于消除了C形臂1的内面侧上的区域的限制，因此可以适用于增加各框架的长度或层数的情况。
第三实施方式
另外，如上所述，如果使框架的层数增加为三层、四层...，则机构部的高度增加，检测器的保持位置也向上方偏移，例如，如图8所示，如果将检测器2安装在最上层的框架32的偏下方的位置上则可以解决上述问题。

Claims (4)

1.一种X射线诊断装置，具有：圆弧状臂和驱动装置，所述圆弧状的臂隔着载置在台板上的被检测体、在相互相对的位置上设置X射线源和检测器；所述驱动装置使所述检测器向所述被检测体侧的方向移动、调节所述X射线源和所述检测器的距离，其特征在于，
所述驱动装置具有：
第一框架，所述第一框架内置有向着所述被检测体侧的方向设置成列状的一对第一转动部件、使该一对第一转动部件中一方的转动部件转动的驱动源以及通过架设在所述一对第一转动部件上、向所述被检测体侧的方向旋转移动的第一动力传递部件，并且该第一框架向内方突出地与所述圆弧状臂的端部连接，
第二框架，所述第二框架支撑所述检测器，和
第三框架，所述第三框架被可滑动地设置在所述第一框架和所述第二框架之间，
所述第三框架通过第一连接部件与所述第一动力传递部件连接，并且内置有在所述被检测体侧的方向上设置成列状的一对第二转动部件和通过架设在该一对第二转动部件上、向所述被检测体侧的方向旋转移动的第二动力传递部件，
所述第二动力传递部件通过所述第二连接部件与所述第一框架连接的同时，通过第三连接部件与所述第二框架连接。
2.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，设置多个所述第三框架，在邻接的第三框架之间、内置于一方的第三框架中的所述第二动力传递部件与另一方的第三框架通过连接部件连接，内置于另一方的第三框架中的第二动力传递部件与一方的第三框架通过连接部件连接。
3.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，所述一对转动部件是一对皮带轮，所述动力传递部件是架设在所述一对皮带轮之间的皮带。
4.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，所述一对转动部件是一对链轮，所述动力传递部件是架设在所述一对链轮之间的链条。
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