CN1846271A - 盘驱动单元的支架、保持装置和装载盘驱动单元的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于盘驱动单元的支架，包括一个在所述盘驱动单元所需要的移动过程中承载一个盘驱动单元的托架(4)。该托架(4)确定了一个能插入盘驱动单元的空间，并且该托架适于与盘驱动单元一起插入一个容置框架内以用于操作。至少两个弹性装置(15)安装在托架(14)上，当托架插入框架内时，所述弹性装置用于将盘驱动单元(12)固定在容置框架(8)内，在托架(14)的每一侧上都安装有至少一个弹性装置(15)。每个弹性装置(15)可移动地安装在托架(14)上以允许该装置作为一个整体相对于托架移动，并且该弹性装置设置成通过在盘驱动单元(12)和容置框架(8)之间的作用而将盘驱动单元(12)固定在容置框架(8)内。一种操作盘驱动单元的方法包括：将盘驱动单元(12)放入托架(14)内，所述托架通过一个从托架(14)前方突出的连接结构(47)而与一个机器人装置(49)接合。该方法然后包括：通过该机器人装置(49)升起托架(14)并且通过一个大体水平的移动将该托架插入一个容置框架(8)内。

Description

盘驱动单元的支架、保持装置和装载盘驱动单元的方法

技术领域

本发明一方面涉及一种用于盘驱动单元的支架，这种盘驱动单元例如具有一个数据存储盘、一个可移动头和支撑该盘和头的主体。本发明另一方面涉及一种保持装置和一种将盘驱动单元装载到一个支架上的方法。

背景技术

在传统的盘驱动单元中，数据存储盘通常水平安装，绕着一个竖直的轴线旋转，并且安装在一个主机架体内。可能是只读的或可读写的头可移动地安装在盘驱动单元的主体上，用来从盘上方移动到期望的轨道上。虽然在一些情况下，盘驱动单元可以永久地和刚性地固定到其他设备的一个框架内，经常发生的是盘驱动单元必须安装成可从一个支撑框架上容易地卸下。例如，在一个测试架中，传统上将各个盘驱动单元安装到由塑料材料模制成的独立支架内，然后该支架插入测试架中。在其他应用中，可拆卸的盘驱动单元能够可拆卸地安装在计算机中。

在一些装置中，盘驱动单元可以竖直安装，绕着一个水平轴线旋转。大致地，在此说明书中，在以盘处于水平平面来描述盘驱动单元的例子中，应当理解，这种描述同样适用于盘驱动单元位于竖直面内绕着一个水平轴线旋转的情况，甚至适用于其他合适的构造。

在操作盘驱动单元时产生的一个问题发生在头寻找期望轨道的过程结束时。包含读/写头的致动器的加速和减速的访问——尤其是在高性能的盘驱动单元中——会在盘驱动单元的主体上导致一个相等的反作用力。该反作用力能导致盘驱动单元在其支架中振动，由此，该反作用力为盘驱动单元提供了一个输入。结果是产生了不希望的头与轨道的不对准。近年来，盘驱动单元上的致动器一般已从线性操作转换为旋转操作，读/写头绕着一个位于盘驱动单元的主体上的竖直轴线(针对水平盘而言)从盘周边之外做弧形移动而越过盘。由此旋转致动器的加速和减速所形成的振动产生了在水平面内的盘驱动单元的主体的旋转振动。

一种减少或避免这种振动效应的途径是将盘驱动单元非常牢固地安装在一个接地的框架内，其受固定而不能旋转振动，而另一方法是将盘驱动单元的主体安装在一个浮动支架上，或者安装在一个仅允许以低频运动的支架上，这种低频使得致动器伺服系统可仅有一很小误差地跟随其振动。如果盘驱动单元没有安装在这些极端设备(刚性支架或浮动支架上)之一上，在盘驱动单元已经满足其对准标准后，在头/轨道的错误信号上将显示出该支架振动。所产生的对准不良被探测到，它导致一个通常称为写故障的错误(Write Fault Error)，阻止盘驱动单元进行写操作，结果是降低了盘驱动单元的性能。

在需要容易地拆卸盘驱动单元的场合，在上述任一个极端情况下的安装都是很困难的。例如在一个盘驱动单元测试架中，拆卸应当尽可能地简单。当前，存在这样的一种需求：盘驱动单元和相关支架可自动地运动，这样更加需要一个坚固的和能够容易地实现自动操作的盘驱动单元的支架。

在WO-A-01/41148中公开了用于测试盘驱动单元的装置，它包括一个用于支撑盘驱动单元的支撑结构(在公开文献中称作盘驱动单元托架)，适于承载一个盘驱动单元，以及包括一个在盘驱动单元操作过程中用于将盘驱动单元控制在预定温度的温度控制设备。一个气流控制设备控制气流通过盘驱动单元。在一些装置中会设置用于容置多个盘驱动单元的盘驱动单元测试装置，该测试装置包括多个托架，每个托架用来容置一个独立的盘驱动单元。在此说明书中描述的例子中，该装置在前方有一个可打开或去除的门，用来允许一个盘驱动单元插入该托架或从该托架中拆除。多个这种托架能够整合或装配在例如一个测试架的盘驱动单元测试装置中。这允许单个盘驱动单元能移入或移出测试装置。

过去已知通过使用楔块将一个盘驱动单元刚性地固定在一个托架内。在WO-A-97/06532中，一个用于盘驱动单元的支架包括一个用于支撑一个盘驱动单元的支撑结构(在公开文献中称作托架)，它确定了一个空间，盘驱动单元能够可拆卸地插入到此空间内而用于操作。该支架具有一个基座和两个相对的侧部，以及能够可移动地在盘驱动单元的主体和托架侧部之间发生作用的第一和第二楔块装置，用来固定盘驱动单元而使其相对于托架不动。楔块装置包括可在竖直方向移动的楔块，当盘驱动单元插入托架时，所述楔块通过一个自动操作的控制连接沿竖直方向移动。在WO-A-97/06532中公开的刚性支架的缺点是：在多个盘驱动单元一起安装在一个共用框架内——例如一个测试器内——的情况下，在测试过程中该刚性支架导致了相邻盘驱动单元之间的交错扭转。由此该刚性支架允许高频扰动从一个盘驱动单元传递到另一个盘驱动单元。这样，虽然刚性支架可纠正在运动过程中因盘头的惯性而产生的错误，但是它会在盘驱动单元之间因串扰(即在相邻驱动设备之间振动的传递)而导致进一步的困难。

在US-B-6,209,842(安德生等)中公开了一种用于盘驱动单元的支架，它包括一个用于承载盘驱动单元的托架、和四个作为阻尼设备而安装在托架上的弹性元件，用于将盘驱动单元固定在一个称作系统柜的容置框架内。该弹性元件在托架每侧放置两个，两个朝向托架前方放置而两个朝向托架后方放置。在操作时，盘驱动单元安装在托架内，而托架又被推入一个由隔架的侧壁所限定的隔架中。阻尼设备通过螺栓安装在托架上。

在WO-A-03/021597中公开了一种用于盘驱动单元的支架。至少一个保持装置以这种方式设置：它可移动地安装在一个托架上以允许保持装置作为一个整体移动。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于盘驱动单元的支架，该支架包括：一个在所述盘驱动单元所需要的移动过程中用来承载一个盘驱动单元的托架，该托架确定了一个所述盘驱动单元能插入的空间；以及，至少一个安装在托架上用于在托架内固定一个所述盘驱动单元的保持装置，其中所述或者每个保持装置枢转地安装在托架上并且设置成对处于托架内的盘驱动单元提供竖直定位控制。

本发明提供了一种用于盘驱动单元的支架，该支架包括一个托架和至少一个安装在托架上的保持装置。该保持装置枢转地安装在支架上并且设置成对处于托架内的盘驱动单元提供竖直定位控制。本发明提供了一种支架，其能够实现对支架的稳固的和简单的自动操作。更具体地，由于通过枢转安装的保持装置而提供了对盘驱动单元的竖直定位控制，其中具有盘驱动单元的支架甚至可以颠倒过来而盘驱动单元不会脱出。这明显是有利的。此外本发明的支架可以实现将盘驱动单元容易地插入支架内和从支架上轻松地拆卸。

根据本发明的第二方面，提供了一种保持装置，用于将一个盘驱动单元保持在根据任一前述权利要求的支架设备中，该保持装置包括：一个用于枢轴连接到支架设备的连接点，以及一个当处于静止位置时将保持装置偏置入支架设备的托架的弹性件。

根据本发明的第三方面，提供了一种将盘驱动单元装载到一个支架内的方法，该支架具有一个盘驱动单元的托架并且包括至少一个保持装置，该保持装置安装在托架上并用来在托架内固定所述盘驱动单元，其中所述或每个保持装置枢转地安装在托架上并且设置有一个用来接合所述盘驱动单元的接合件，并且，所述的接合件设置成对处于托架内的盘驱动单元提供竖直定位控制，该方法包括：向托架内插入一个所述盘驱动单元，从而所述或每个保持件作用在一个所述盘驱动单元上，以在托架内保持一个所述盘驱动单元。

应当理解，在本发明的特征针对根据本发明的装置而陈述的场合，这些特征也可以针对根据本发明的方法而提供，反过来也一样。

附图说明

现在将参考附图借助于示例描述本发明的实施方式，其中：

图1是一个从上方观察的示意性立体图，示出了用于一个体现了本发明的盘驱动单元的一个示例支架；

图2是在图1所示的支架中用于保持盘驱动单元的一个保持装置的立体图；

图3是图2中的保持装置俯视图；

图4示出了一个在托架壁内处于合适位置的保持装置的示意性截面图；

图5示出了一个在托架壁内处于合适位置的保持装置的示意性截面图；以及

图6是一个部分地从上面观察的示意性立体图，示出了一个用于容纳多个盘驱动单元的测试架。

具体实施方式

图1示出了一个体现本发明的支架2，其用于一个以虚线示意性示出的盘驱动单元1。支架2包括一个在盘驱动单元所需要的移动过程中承载盘驱动单元的托架4，该托架4也称作托架托盘。托架4确定了一个可插入盘驱动单元的空间。托架4适于与盘驱动单元一起插入一个容置框架30内，该框架在图5中示例性地显示为一个测试架32。图5的容置框架30提供了多个隔室34，每个隔室具有一个包括有一对侧部导轨36的支撑结构，其将更全面地描述于下文中。重新参考图1，托架4由两个侧壁部6、一个前壁8、一个后壁10和一个底板12构成。一个用于在托架内保持盘驱动单元的保持组件包括四个保持装置14，其中两个保持装置14位于托架4前方而两个保持装置位于托架4后方。在托架4的侧壁6上设置了导轨13。在托架4的后端设有孔7用来与例如一个温度控制设备接合，该温度控制设备例如是在我们同时提交待决的国际申请(代理人案号：AF2/P9715WO)中所描述的温度控制设备。

如图2所示，在此实施方式中，每个保持装置14都包括一个第一端16和一个远端18。每个保持装置14还包括一个一般设置在第一端16处的接合件20(图3)，当设置在托架4内时，可操作该接合件与一个盘驱动单元接合。每个保持装置14适于枢转地安装在托架4上。每个保持装置14的远端18包括一个弹性件，并且当其在托架4内处于合适位置时，可操作该弹性件18以将第一端16和相应的接合件20偏置到托架4内。

现在将参考图2和3详细考察保持装置14的结构。如图2所示，每个保持装置14都包括一个第一端16和一个远端18。设置有一个枢轴22，该枢轴22使得保持装置14可绕着图2所示的轴线24旋转。远端18由弹性材料形成，从而当保持装置14设置在托架4内时它可以起到一个偏置弹簧的作用。一个唇部26设置在保持装置14的第一端16，并且用来限制保持装置的运动，这在以后将更详细解释。

图4示出了在托架壁6内处于合适位置的保持装置14的示意性截面图。可以看到，在此休息位置——即其中保持装置14设置在托架4内但是没有驱动设备设置在托架4内的位置，接合件20设置在托架内(图3中壁6的左侧)。设置在保持装置14的第一端16的唇部26用来限制接合件20能够穿过位于壁6内的开口28而进入托架4的距离。这通过唇部26与侧壁的接合而实现。为清楚起见，在唇部26和壁6之间示出了一个间隙，然而可以理解，在托架4处于适当的位置时，唇部26通常但并非总是与壁6接合。

参考所有的图3和4，一个弯曲件30设置在保持装置14的外(相对于托架4的空间而言的外部)侧。该元件30确定了一个在保持装置14的主体和元件30之间的区域32。正如下面将要解释的那样，该区域32能填充以一种选择的材料，用来为设置在托架4内的盘驱动单元提供阻尼。

在一个休息位置，每个保持装置14的接合件20突入托架4中并且借助于弹性件18偏置到该位置。如上所述，其突入托架4内的量通过在唇部26和壁6之间的交互作用而限定。

当盘驱动单元插入托架4内时，导致保持装置14抵抗弹性件18的偏置而绕着其枢转轴线24枢转，由此在放置在托架4之内的盘驱动单元上施加了一个约束力。由弹性件18和保持设备14提供的偏置足以将盘驱动单元保持在托架中，从而如果，例如，在操作中受到轻推或撞击甚至上下颠倒，盘驱动单元将仍然保持在托架4内。如上所述，这在盘驱动单元自动移入和移出测试架的情况下是很重要的。应当理解，保持装置14可以作为放入托架4内的独立单元而提供，或者可选地，它可以作为托架4的一个整体部分而提供。

现在参考图1和6描述盘驱动单元插入托架4的方式。这可以手动完成，或者可选地例如通过使用机器人而自动完成。盘驱动单元可简单地放置在托架4内，从而当进入托架4时，保持装置14的接合件20通过与盘驱动单元的侧壁的接触被推向外侧。

如在下面以一个可选方法描述的那样，能够临时地设置保持设备，从而，接合件20位于托架4外。这通过在弹性付18上施加一个力而实现，力的施加点介于枢轴22和一个区域之间——在该区域处，托架4的壁内设有一空隙，从而允许弹簧18的移动。

图5示出了处于这种位置中的保持装置14。沿朝向托架4内部的一个方向上施加了一个力，这导致保持装置14的第一端16绕着其枢轴22顺时针旋转。当保持装置如此设置时，盘驱动单元可以插入托架中而不会与接合件20有任何接触。在此位置，接合件设置在托架内的空间之外。由此，当盘驱动单元插入托架4内时，最初，其没有与保持装置14的直接地相互作用。一旦去掉所施加的力，在弹性件18的偏置下，保持设备14接合了盘驱动单元。如果由于盘驱动单元和保持装置14的接合件20之间的相互作用而存在盘驱动单元损坏的风险，那这种作法是有利的。上述操作可通过合适地设置具有合适地设计的突起或指状物的装置而自动完成，所述的突起或指状物用以自动或者手动地提供所需的力以保证接合件20暂时处于托架4之外。

当盘驱动单元插入托架4时，它通过保持装置14的作用而保持在托架内。现在将参考图1和6描述在例如托架和盘驱动装置插入测试架中时保持装置14将盘驱动单元夹入托架4中的操作。

图6是一个部分地从上面观察的示意性立体图，示出了一个用于容纳多个盘驱动单元的测试架。在图6中，示出了一个用于容纳待测试的盘驱动单元的测试架。该测试架设置有多个隔室，每个隔室具有位于导轨13内的侧轨44，该导轨13设置在托架4的侧壁6上。每个侧轨44向位于托架4上的导轨的内侧延伸。其结果是，当托架4完全安装并且与侧轨44接合时，保持装置14通过侧轨44接合，从而每个保持装置14的元件30被推向它所连接的保持装置14的主体。

这具有这样的一个效果：增加了作用于托架4内的盘驱动单元上的夹持力。当然，由于保持装置14的唇部26将已经与托架4的侧壁6接合(如上所解释)，接合件20将不会有进一步的向内运动。然而，使接合件保持与盘驱动单元接合的力增加了。

在测试架的侧轨44和保持件14之间的接合是通过弯曲件30实现的。如上所述，每个弯曲件30是有弹性的，并且由于在导轨44和保持装置14之间的接触，开口侧32因此缩小。在本发明的一个优选实施例中，一种阻尼材料设置在开口32内。当盘驱动单元设置在测试架的一个托架内时，这保证了在测试时盘驱动单元的振动被抑制。能够用来提供阻尼的合适材料包括粘弹性聚合物，例如由梭鲍赛恩(Sorbothane，Inc.)公司制造的粘弹性聚合物、无硅阻尼凝胶体或者任何其他能够提供合适阻尼的材料。可以理解，在一些情况下没有材料添加到开口32内，并且在这种情况下，通过保持装置14本身就提供了充分的阻尼。

上述支架可用来安装一个盘驱动单元，讲其插入测试架内。在由终端用户对盘驱动单元进行正常操作的过程中，该支架还可用作一个盘驱动单元的支架。

应当理解，设置在每个保持装置14的第一端16上的每个接合件20与一个处于托架内合适位置的盘驱动单元一侧上的相应的孔或者凹入部接合。盘驱动单元通常(根据所接受的国际标准)设置有定位孔以使盘驱动单元定位和锁定在合适的位置上，例如定位和锁定在计算机内。保持装置14优选地设置在托架4内，如此其相应的接合件20将出现在这样的位置处：在那里孔或者凹入部根据已接受的标准设置在盘驱动单元中。还应理解，设置在保持装置14上的接合件20可以是与一个相应的突起接合的孔或者凹入部，而若该突起存在于盘驱动单元的主体上。

在本发明一个示例中，在托架4的底板12上设置有多个减震器15。当盘驱动单元安装在托架4上时，减震器15用来对其进行定位和支撑。减震器15可以设置有插塞或者任何其他装置，通过这种装置可以对盘驱动单元进行定位。减震器通常由适于充分吸震的材料制成。合适的材料的例子包括粘弹性聚合体或任何其他能够充分吸震的材料。在与保持装置14接合之前或在接合过程中，减震器或插塞为插入托架的盘驱动单元提供了对齐。此外，在与盘驱动单元电连接的过程中，将与插入的盘驱动单元的下侧上的相应特征接合的插塞提供了盘驱动单元的横向约束。电连接能够插入一个盘驱动单元或从中拔出，该盘驱动单元插入上述测试架内。

此外，一个或多个通风口17可设置在托架4的底部以使空气流动于托架内。该气流可用来调节托架4内的盘驱动单元的温度。这里参考我们在同一天提出的待决国际申请(代理人案号：AF2/P9715WO)，其全部内容引入本文中作为参考。

参考图5，现在将描述把装载有盘驱动单元的托架4插入测试架的全部操作。在盘驱动单元已经放置在托架4上之后，托架4然后放置到测试架42上，并且如上所述与轨道44接合。然后将托架4向内推入测试架42，并且保持装置14进一步由轨道44接合，从而盘驱动单元被受压的保持装置14牢固地夹持住。

在将托架4插入测试架42的过程中，在盘驱动单元的内部后端的电连接装置(未示出)和设置在每个隔室43的内端区域中的相应电连接装置之间形成了电连接。在现有技术的装置中，盘驱动单元已经刚性地夹在一个测试架(例如上面参考WO 97/06532的描述)上，需要使得在隔室43的后部内的电连接装置具有一个浮动支架，以允许当盘驱动单元被刚性夹持时该连接装置与另一连接装置配合。然而在图中所示的实施例中，这是没有必要的。在测试架上的电连接装置和在盘驱动单元上的电连接装置中的每一个均可以刚性安装。在每个连接装置上设置了合适的渐缩的引入端，从而任何由于公差而导致的微小对准偏移都被整个盘驱动单元相对于托架4的移动所吸收。由于保持装置14在保持所需的夹紧特征的同时允许少量的移动，公差可由整个盘驱动单元的移动吸收，而不是通过在浮动支架内的电连接器相对于测试架的移动吸收。这简化了测试架的制造，随之节省了制造成本和维护成本。

在参考附图描述的实施例中，多个特征组合起来给出了一个有利的装置。托架4滑入容置框架的动作导致保持装置14被轨道44压紧，而轨道44的前缘具有一个锥度，用来实现逐渐的夹紧。将包含盘驱动单元的托架托盘装入容置框架的单一操作使得在盘驱动单元后部的电连接装置(未示出)可与在容置框架内的相应电连接装置对准并且连接。盘驱动单元相对于保持装置的侧向运动使得可以允许制造公差的存在，而无需在容置隔室的后部设置浮动电连接装置。盘驱动单元侧向的移动量处于由上述保持装置提供的阻尼所限定的移动限制范围内。

所阐释的整个装置需要很少的空间。带有保持装置的托架托盘包括所有的夹持机构，从而无需中断整个测试系统的操作以对夹持机构进行维护。针对每个托架，夹持机构可以进行单独的维护。

可以理解，尽管在上面图示和描述的实施方式中，在接近托架4的每个角落的位置示出了四个保持装置14，根据本发明可以设置多个其他装置。例如，虽然优选地在托架4的每侧上设置有至少一个保持装置14，但是通过在托架4的一侧设置单个保持装置14，而在托架4的另一侧，一个或多个固定的定位件从托架4的侧壁突出并且对着盘驱动单元的侧壁设置，至少可获得本发明的一些优点。

可以形成许多其他的装置，例如：在托架一侧有两个保持装置14，而在托架另一侧有单个保持装置14；在托架4一侧有两个浮动保持装置14，而在另一侧有单个固定的定位接触件从托架4突出以与盘驱动单元的侧部接触；或者两个保持装置14，在托架4的每侧各设有一个。

已经特别参考图示的例子描述了本发明的实施方式。然而，可以理解，可针对在本发明的范围之内描述的例子做出改变和改进。

Claims (18)

1、一种用于一个盘驱动单元的支架，该支架包括：

一个托架，所述托架在所述盘驱动单元所需要的移动过程中承载一个盘驱动单元，该托架确定了一个空间，一个所述的盘驱动单元可插入该空间内；以及

至少一个安装在所述托架上的保持装置，用于将一个所述盘驱动单元固定在所述托架内，其中所述或者每个保持装置都枢转地安装在所述托架上，并且设置成对处于所述托架内的一个所述的盘驱动单元提供竖直定位控制。

2、如权利要求1所述的支架，其中所述保持装置包括一个接合件，当一个盘驱动单元设置在所述托架内时，所述接合件用来与一个位于盘驱动单元上的相应接合件接合。

3、如权利要求2所述的支架，其中位于所述保持装置上的所述接合件包括一个突起，该突起适于容置在一个位于所述盘驱动单元内的相应凹入部中。

4、如权利要求2和3中任一项所述的支架，其中所述至少一个保持装置以这种方式枢转地连接到所述托架上：在一个静止位置时，所述接合件被偏置在所述托架内。

5、如权利要求2至4中任一项所述的支架，其中所述或每个保持装置都包括一个弹性件，用来将所述接合件偏置到托架内。

6、如权利要求2至5中任一项所述的支架，其中所述托架适于和一个盘驱动单元一起插入一个容置框架内而用于操作，并且所述至少一个保持装置包括一个设置有所述接合件的第一端和一个第二远端，一个枢轴设置在该第一和第二端之间，其中在第一端处，于保持装置的一个外表面上设置有一个阻尼器。

7、如权利要求8所述的支架，其中所述阻尼器包括一种阻尼材料，该阻尼材料选自由梭鲍赛恩和无硅凝胶体所组成的集合。

8、如前述权利要求中任一项所述的支架，其中在用于容置一个盘驱动单元的托架的底部上设置了减震器。

9、如权利要求8所述的支架，其中所述减震器包括设置在由吸震材料构成的底部上的插塞。

10、如前述权利要求中任一项所述的支架，其中包括有一个盘驱动单元。

11、如前述权利要求中任一项所述的支架，其中所述枢转安装的保持装置的旋转轴线大体垂直于插入有所述盘驱动单元的空间的底部平面。

12、如前述权利要求中任一项所述的支架，其中设置了四个保持装置。

13、一种保持装置，用于将一个盘驱动单元保持在如上述任一权利要求所述的一个支架装置内，该保持装置包括：

一个用来与该支架装置枢转连接的连接点和一个弹性件，当处于静止位置时，所述弹性件用于将该保持装置偏置到该支架装置的托架内。

14、如权利要求13所述的保持装置，包括一个具有一接合件的第一端和一个远端，所述的连接点设置在该第一端和远端之间。

15、如权利要求14所述的保持装置，包括一个设置在所述第一端外表面上的阻尼器。

16、一种将盘驱动单元装入支架内的方法，该支架具有一个用于盘驱动单元的托架并且包括至少一个安装在托架上的保持装置，用来将一个所述的盘驱动单元固定在托架内，其中所述或者每个保持装置都枢转地安装在托架上并且设置有一个接合件，所述接合件用于接合一个所述盘驱动单元并且设置成对处于所述托架内的一个所述的盘驱动单元提供竖直定位控制，该方法包括：

将一个所述的盘驱动单元插入托架内，从而所述或每个保持件都作用在一个所述的盘驱动单元上而将所述盘驱动单元保持在托架内。

17、如权利要求16所述的方法，包括：

作用于所述或每个保持装置，使得所述或每个接合件移出托架；

当所述或每个保持件都处于该外部位置时，将一个所述的盘驱动单元插入托架内；以及

释放所述或每个保持装置而将一个所述的盘驱动单元夹紧在所述托架内。

18、一种将盘驱动单元装入支架内的方法，该支架具有一个用于盘驱动单元的托架并且包括至少一个保持装置，该保持装置具有一个接合件并且枢转地插在托架上，用来与盘驱动单元接合而相互作用，该方法包括：

使所述至少一个保持装置绕着其枢轴沿第一方向枢转，使得该接合件位于所述托架的外部；

将一个盘驱动单元插入托架内；

使所述至少一个保持装置绕着其枢轴沿第二方向枢转，使得该接合件与所述盘驱动单元接合。

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