CN1840284A - 在数字链路上的集成传感器 - Google Patents

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Abstract

一种有利于关于传感器对焊接系统实现的动态配置的系统包括关联于焊接系统的处理单元。配置组件用于在确定传感器被耦合于与处理单元关联的本地总线时，就传感器而配置焊接系统。远程访问组件能从远程访问焊接系统，该焊接系统的配置可通过远程访问组件而改变。

Description

在数字链路上的集成传感器
技术领域
本发明涉及一种在制造环境内的传感器配置，更具体地涉及一种关联于一个或多个传感器的焊接系统。
背景技术
处于现代工业纪元核心的焊接系统。从大型汽车装配工作到自动制造环境，这些系统有利于参加更为复杂的制造工作。焊接系统的一个这样的例子包括电弧焊系统。这可包括消耗型电极例如向工件移动的同时，使电流通过电极并跨过电极和工件之间产生电弧。电极可以是非消耗型的或消耗型的。经常采用几百个或几千个焊接器以推进工程进程的多个方面，其中复杂的控制器使单个焊接器工作于进程的相关部分。
例如，这些方面的一些方面涉及提供给电极的功率和波形的控制、焊接过程中焊头的移动或行程、电极向其它焊点的行进、气体控制以保护熔融焊池在高温下氧化并为电弧提供离子化的等离子体，这些方面的其它方面诸如控制焊接质量的电弧稳定性。为了能使焊接进程(例如上述焊接进程的其中一种)的控制变得精确，经常采用多种传感器以提供关联于进程的一个或多个方面的数据。例如，关联于焊接温度、焊接区域的湿度、接触传感器之类的数据都提供利于控制和/或监视焊接进程的数据。这些传感器需要被配置成可获得来自那里的数据。
然而，用特殊的传感器配置异构的焊接单元是一个很大的挑战，由于传感器经常由不同的卖方制造而不是制造焊接单元的卖方制造。对这种配置问题的传统解决方法是将所要求的传感器硬线连接于(hard-wire)焊接单元、关联于焊接单元的微处理器和/或微控制器。例如，可购买焊接单元用于特别应用场合，而传感器可在销售时被硬线连接以使焊接单元适用于这种应用场合。然而，关联于焊接单元的应用场合会经常改变，由此使这种传感器配置无法适用于新的应用场合。另外，可稍后确定异构的传感器可用于关于焊接单元或进程的诊断目的以及监视由这种焊接单元所承担的焊接质量。在传统焊接系统中，如果需要异构的传感器，必须聘用技术人员将这种传感器硬线连接于焊接器。因此，必须要将专用端口添加到焊接器和/或与之相关的计算机以使其能够使用新的传感器。另外，随后必须将计算机配置成由传感器分析数据输出以有用的方式使用这些数据。由于焊接系统在长时间使用后可能失效，从而不利地影响制造产量，该配置成本很高。另外，本领域内技术人员会要求对关联于焊接系统的传感器完成任何改变，由此增加货币成本。
因此，需要一种可动态地添加、去除和/或配置传感器到焊接系统的系统和/或方法。
发明内容
后面的说明阐述对本发明进行简化的概括以提供本发明某些方面的基本理解。这种概括不是对本发明的扩展性总览。它既不旨在表征本发明的要点或关键性元素也不旨在划出本发明的范围。它仅旨在以简化的形式表示本发明的某些概念并作为后面阐述的更详细的说明的前序部分。
本发明涉及配置根据新添加和的或最近移去的传感器的焊接系统的新颖的系统和/或方法。特别地，本发明的一个或多个方面缓解了传统系统关于硬线连接的传感器的缺陷。总地来说，本发明涉及检测本地总线上的传感器变化时动态配置焊接系统，其中该本地总线被用于在焊接设备(如传感器、电机……)和处理单元之间进行通信。处理单元可用来控制和/或监视在焊接系统中所承担的焊接进程。
当一个或多个传感器耦合于本地总线时，配置组件可检测该耦合并根据新添加的传感器而配置焊接系统。类似地，如果一个或多个传感器从本地总线中被移除，配置组件可根据最近移除的传感器而配置焊接系统。因此，与要求技术人员将传感器硬线连接于焊接单元不同，本发明能在这种焊接系统和配置中动态地添加和/或移除传感器。因此，可将进程监视应用配置成利用电压传感器和转速计(以测量电机转速)监视进程。然而，这会要求增加监视进程相关的气流传感器。根据本发明的一个方面，气流传感器可耦合于本地总线，且这种耦合可被检测到。此后，配置组件可配置进程监视应用以接收和分析来自气流传感器的数据并作为该数据的函数而监视进程。
根据本发明的另一方面，进程监视应用的配置可在远程进行改变。特别是，远程访问组件能使操作者在远程检查耦合于本地总线的传感器，并进一步使操作者从远程检查利用这些传感器监视应用的进程。此后远程操作者可修改应用进程监视器以分析从异构的传感器接收到的数据。此外，远程操作者可选择特殊的传感器并观看从那里输出的数据以收集关于特定焊接进程的信息。在根据本发明另一方面，可采用安全组件以确保仅经授权的操作人员能访问/修改本地总线上的传感器相关的配置。此外，可使用安全组件以确保仅经授权的传感器被添加到本地总线上。
对于前面和有关方面的实现，本发明包括此后充分说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明和附图对本发明一些示例性方面进行阐述。然而，这些方面是只是适用于本发明原理的多种方法中的一些的表示，且本发明旨在包括所有这些方面及其等效物。通过结合附图对本发明的下列详细说明，本发明的其它目的、优点和新颖的特征将变得更为明显。
附图说明
图1是根据本发明一个方面的有利于动态地就传感器而配置焊接系统的系统的高层次框图。
图2是根据本发明一个方面的有利于在配置焊接系统前对操作者和/或设备进行授权的系统的方框图。
图3是根据本发明一个方面的有利于从被应用以就传感器而配置焊接系统的操作者处获得信息的系统的方框图。
图4是根据本发明一个方面的系统的方框图，如果未经授权的操作者试图修改焊接系统的配置，该系统能发出警报。
图5是表示根据本发明一个方面的用于动态地就传感器而配置焊接系统的方法的流程图。
图6是表示根据本发明一个方面的用于从操作者处获得配置信息的方法的流程图。
图7是表示根据本发明一个方面的用于就一个或多个传感器而在远程配置焊接系统的方法的流程图。
图8是表示本发明一个或多个方面的范例性实施例。
图9是能结合本发明而使用的范例性计算环境。
图10是能结合本发明而采用的范例性工作环境。
具体实施方式
现在将结合附图对本发明进行说明，其中相同的标号被用来表示相同的组件。在后面的说明中，为方便起见，对多个具体细节进行阐述以提供对本发明的透彻理解。然而，很明显的是本发明可脱离这些具体细节而实现。在其它例子中，以方框图形式表示公知的结构和设备从而有利于说明本发明。
在本申请中使用的术语“组件”、“处理机”、“模型”、“系统”等旨在表示关联于计算机的实体，或者是软件、硬件软件的结合、软件或者是执行软件。例如，组件可以是(但不局限于)运行在处理器上的进程、处理器、对象、可执行程序、执行线程、程序、用软件指令编码的计算机可读存储器和/或配置成执行特定任务的计算机。作为示例，存储在计算机可读存储器中的应用程序以及其上运行有应用的服务器都可以是组件。一个或多个组件可驻于一个进程和/或执行线程内，且组件可位于计算机和/或分布在两台或多台计算机之间。另外，这些组件可以执行来自其上存有多种数据结构的多种计算机可读介质。这些组件可经由本地和/或远程进程进行通信。例如以具有一个或多个数据分组的信号的形式(例如来自一个与本地系统、分布系统和/或诸如互联网的网络与其它系统的跨网络经由信号进行交互的组件的数据)。
“焊接器”和/或“焊接单元”指的是物理硬件，这些物理硬件用于产生诸如送线机构、接触头、整形器、气体混合器、喷气机、气体控制器、夹具致动器、行程架/部件操控器、机器人臂/梁/炬操纵器、激光焊缝跟踪器、其它输入/输出设备、焊接电源连同与物理硬件连接的任何控制器、监视器和通信接口一起形成焊接。例如，焊接器可被用于执行气体金属弧焊接(GMAW)、熔内弧焊、金属内弧焊、埋弧焊(SAW)、窄隙焊、钨气弧焊(GTAW)、等离子电弧焊、电极束和激光焊、硬表面焊、弧刨焊和手工掩模弧焊(SMAW)。
“焊接进程”指涉及连接进程的一个和多个步骤并包括在连接进程前、中和后时用于连同焊接系统多个方面的设置进程中所使用的消耗品。例如，这些方面中的一些涉及提供给电机的功率和波形控制、焊接过程中焊头的移动或行程、电极向其它焊点的行程、气体控制以保护熔融焊池在高温下氧化并为电弧提供离子化的等离子体以及例如电弧稳定性的其它方面以控制焊接质量。
现参阅附图，图1示出根据本发明一个特殊方面的高层次框图。本发明涉及有利于焊接系统102的配置的新颖性系统100。焊接系统102可包括一个或多个焊接单元和能增进这些单元操作性的设备。此外，焊接系统100可关联于质量监视硬件/软件、使操作者监视由一个或多个焊接单元执行一个或多个焊接的图形用户接口(GUI)以及实行焊接的其它合适设备。焊接系统102包括处理单元104，其中该处理单元104至少部分地与由焊接系统102承担的监视进程相联系(即关联于一个或多个焊接单元的进程)。处理单元104可以是用于进程控制/监视的微处理器、微控制器或任何其它合适的处理机构。此外，处理单元104可与内部存储器和/或外部存储设备(即硬盘驱动器、磁盘、RAM或任何其它合适的数据存储机构)相关联。
处理单元104与用来与处理单元104有关的诸设备进行通信的本地总线106相关联。总的说来，采用总线以在计算机组件和/或其它电子设备之间传送数据或功率。总线一般能在相同的一组线路上逻辑地连接若干设备。作为示例，本地总线106可使用任何合适的总线结构，诸如控制域网络(CAN)、以太网架构、工业标准结构(ISA)、微通道结构(MSA)、扩展的ISA(EISA)、智能驱动电子(IDE)、VESA本地总线(VLB)等。传感器108通过本地总线106(例如传感器108直接连接于本地总线108)可通信地耦合于处理单元104。因此，处理单元104能在本地总线106上从传感器108接收数据。处理单元104关联于便于配置焊接系统102(以及处理单元104)以布置传感器108的配置组件110。另外，如果传感器108关联于足够的处理和存储性能，配置组件110利于配置传感器108以结合处理单元104而工作。尽管在图中表示的是与处理单元10分开的，但要理解配置组件110可包括在该处理单元104的存储器内。在一个完全不同的实施例中，可将配置单元110存储在该处理单元外部的存储器中。例如，配置组件110可分布在多个存储设备中。
根据本发明一个方面，处理单元104可检测已添加到本地总线106的传感器108。在这种检测中，配置组件110可询问传感器108以确定该传感器108的类型。例如，传感器可以是用来监视由焊接系统102中的电源所输出电压的电压和/或电流传感器、用于监视连接于焊接单元的电机速度的转速计、气流传感器、线性送线速度传感器、环境温度传感器、湿度传感器、间隙传感器、接近传感器(以监视物体靠近焊接焰)、用来从视觉上监视焊接的基于摄像机的传感器以及能与监视/控制焊接进程一起使用的任何其它合适的传感器。一旦确定传感器的类型(以及在本地总线106上的位置)，配置组件110可自动地配置进程监视应用以接收和利用来自传感器108的数据。例如，传感器108可以是耦合于本地总线106的气流传感器。配置组件110可确定在本地总线上传感器108的存在，并随后自动地配置进程监视应用以接收和分析从那里来的数据。
根据本发明另一方面，操作者可检查本地总线106上的传感器并将它们根据需要配置进程监视应用。例如，多个传感器可驻于本地总线106上，而操作者可检查与特定焊接应用相联系的传感器。此后，操作者可选择将哪些传感器用于该应用中。在具体例子中，间隙传感器、电压传感器、电流传感器和气流传感器可驻于本地总线106上。根据本发明的一个方面，操作者可接收与传感器相关的信息并确定所有这类传感器均驻留在本地总线106上。此后，操作者可选择与进程监视应用结合使用的特别传感器。例如，由于其它传感器会产生与应用无关的不必要数据，操作者可选择仅采用气流传感器和间隙传感器以监视焊接进程。此外，操作者可检查与特别焊接单元相联的传感器类型。这样，本发明可与将关于进程的基本信息提供给操作者的图形用户接口相关联。特别地，图形用户接口可将有关与焊接单元结合的可用传感器的细节以及进程监视选项提供给操作者。
因此，对配置焊接系统的传统系统而言，本发明提供了多种便利。更特别地，本发明允许就多种焊接单元而灵活的、动态添加和移除传感器。例如，可根据进程监视应用而通过仅将传感器耦合于本地总线106，从而添加和配置传感器。相反，传统系统利用硬线连接于焊接单元和/或处理单元的传感器，这些传感器与进程监视应用相结合。由此，当利用传统系统时很难添加或移除传感器，并且很难修改进程监视应用。
转到图2，其中阐述了一种便于配置焊接系统202的系统200。焊接系统202包括有利于监视由焊接系统202中的一个或多个焊接单元(未图示)承担的焊接进程和/或控制由焊接系统202中的一个或多个焊接单元所承担的焊接进程的处理单元204。该处理单元204藉由本地总线212可通信地耦合于多个传感器206-210。本地总线212可以是硬线总线和/或无线总线，由此使传感器206-210以无线方式与处理单元204进行通信。可采用配置组件214监视本地总线212并检测出何时传感器206-210中的一个或多个被通信地耦合和/或脱开到/从本地总线212。
一旦检测到一个或多个传感器206-210已被添加到和/或移除自本地总线212，配置组件214一般有利于配置焊接系统202，特别是根据本地总线212上的传感器的数量和类型的进程监视应用。例如，可将气流传感器定位在焊接单元附近以能对气流监视。一旦将这种气流传感器连接于本地总线212，配置组件214可检测到这种传感器已被添加到本地总线，并配置处理监视应用以接收和分析通过气流传感器所获得的数据。此外，如果气流传感器与哪个焊接单元相关联是未知的，配置组件214可从操作者那里请求这类信息。此后，配置组件214可根据进程监视应用和所要求的焊接单元而配置气流传感器。
焊接系统200还可包括安全组件216，它确保经授权的用户才能从本地总线添加/移除传感器并确保传感器没有事先的准许不被添加/移除。例如，操作者可能在从本地总线212添加和/或移除传感器之前被要求提供用户名和密码。如果操作者未经授权而在本地总线212上改变传感器，焊接系统202可能被禁止和/或产生警报。当操作者希望改变现存进程监视应用时，同样能使用安全组件216。例如，操作者可能希望改变用于监视由焊接单元或焊接单元收集所承担的进程结合使用的传感器。在访问这种修改之前，安全组件216会询问该操作者的用户名和/或口令以确保该操作者是经授权能改变应用监视应用的。同样也在考虑其它安全措施-例如，可使用生物统计标记以确保操作者是经授权以访问和/或修改焊接系统202的。例如，话音识别系统、指纹分析系统、视网膜扫描等都可由安全组件216实现以确保操作者是经授权以修改进程监视应用的。
参阅图3，其中示出利于配置焊接系统302以监视焊接进程的系统300。焊接系统302包括处理单元304，它用于监视焊接进程和控制该焊接进程。处理单元304与通过本地总线306连接于它的至少一部分设备进行通信。例如，处理单元304能接收经由传感器308获得的数据并基于该数据监视进程。焊接系统302还包括能监视本地总线306以确定一般是设备，特别是传感器是否被从该本地总线306添加或去除的配置组件310。在一个例子中，可将传感器308添加到本地总线306。配置组件310能检测这种添加，并随后自动地就传感器308而配置该焊接系统302(以及进程监视应用)。
在一个不同的例子中，配置组件310可能无法确定传感器308的身份和/或类型。这样，配置组件310可能无法自动地配置焊接系统302。因此，可提供用户接口312以获得关于传感器308的信息，由此使配置组件310根据焊接系统302(以及进程监视应用)而配置传感器308。因此，如果配置组件310无法获得充分的信息以根据传感器308而配置焊接系统302，则可启用用户接口312，由此使操作者为配置组件310提供足够的信息。例如，用户接口312可以是显示在任何合适显示器上的图形用户接口，其中通过用户接口312操作者使用键击、定位机构、话音识别技术、压力敏感屏幕等与配置组件310交换信息。用户接口312关联于信息收集单元314，信息收集单元314可分析焊接系统302的当前设置并确定为配置该焊接系统302需要获得什么信息以利用来自传感器308的数据。由此，例如，信息采集组件314可向操作者询问关于传感器的类型、与传感器相关联的焊接单元、焊接单元和/或传感器的计划应用或其它能与配置焊接系统302结合使用的关联于传感器308的合适数据。这样，一旦添加/去除传感器308到/从本地总线306，如果对这种自动配置存在充分的数据，配置组件310能自动地就传感器308而配置焊接系统302。如果缺乏用于自动配置的充分的数据，和信息收集组件314一起加载用户接口312，由此实现用于配置焊接系统302的必备数据的获得。
根据本发明另一方面，远程访问组件316能使远程操作者检查和修改本地总线306上的传感器的配置。例如，操作者可能希望监视来自远程位置的焊接进程，并同时作出修改以能优化进程监视。远程访问组件316允许这类远程监视，并允许在合适网络上进行数据通信。例如，远程访问组件316能允许计算机在互联网或企业内部网上访问配置组件310。因此，例如操作者可登陆在计算机设备上，并通过远程访问组件316检查本地总线306上的传感器以及与这些传感器相关的信息。例如，操作者可从远程检查与传感器、传感器类型、采用传感器的进程监视应用以及其它关联于传感器的合适数据相关的焊接单元。此外，操作者能修改传感器应用以及它们与监视进程相结合的使用。例如，操作者能确定气流传感器关联于特定焊接单元，但该传感器不被用于监视由焊接单元所承担的焊接进程。操作者能通过远程访问组件316传递指令以配置焊接系统302以结合前面提到的焊接进程而使用气流传感器。
现在参阅图4，其中示出有利于配置焊接系统402的系统400。焊接系统402包括给焊接系统402中的设备供电的电源404。处理单元406内置于电源404并借助本地总线508与焊接系统402内的设备通信。例如，处理单元406可接收来自耦合于本地总线408的传感器410的数据。此外，传感器410可连接于焊接单元412并获得与该焊接单元412有关的数据。例如，传感器410可以是线性送线速度传感器，它监视所传送的线相对于焊接的速度。电源404和处理单元406能进一步与利于就传感器410而配置焊接系统402的配置组件414相关联。特别地，配置组件414可监视本地总线408并检测是否传感器已从该本地总线408被添加/移除。在传感器410是新添加的情况下，配置组件414可配置处理单元406以接收和分析来自传感器410的数据。类似地，如果传感器410从本地总线408上分离，配置组件414可配置处理单元406以停止从传感器410接收数据的期望。尽管为说明起见，配置组件414如图所示在电源404和处理单元406的外部，然而配置组件414也可被包括在电源404和处理单元406任何一个之中。由于能根据操作者的意愿将传感器410从本地总线408添加和/或移除，该传感器410可配有物理接口，它实现传感器410与本地总线408的有效整合。例如，一个引脚或一系列引脚可与传感器410相关联，它们可物理地耦合于本地总线408。
焊接系统402还包括连接于配置组件414的警报发生器416。警报发生器416可监视传感器410的操作以确保该传感器410将充分的数据提供给处理单元406。例如，警报发生器416可确保传感器410不产生故障和/或不失效。如果警报发生器416确定传感器运行不正常，警报发生器416可对操作者产生关于传感器416的警报。例如，警报可以是图形地显示在屏幕上，可以是声音警报或它们的组合。此外，可采用警报发生器416以确保未经授权的操作者无法从本地总线408添加/移除传感器。这样，如果未经授权的人将传感器410从本地总线408移除，能快速地通知操作者并更换传感器410。根据本发明的另一方面，如果由焊接单元412所承担的焊接进程被发现有故障，警报发生器416能连接于进程监视应用并产生警报。
参阅图5-图7，根据本发明不同方面的方法被示出。尽管为说明方便起见，该方法被表示和描述成一系列动作，但要懂得和理解的是本发明不局限于这些动作的顺序，由于根据本发明一些动作可以不同顺序发生和/或与这里表示和说明的其它动作同时发生。例如，本领域内技术人员将会懂得和理解一个方法可交替地表示为一系列彼此相关的状态或事件，诸如以状态图的形式出现。此外，不是所有图示的动作都是实现根据本发明方法所必须的。
现在单独参阅图5，其中示出在焊接系统中配置处理单元以接收和分析来自添加到关联于处理单元的本地总线的传感器的方法。在502，处理单元被提供并连接于焊接系统。处理单元可以是微处理器、微控制器或其它合适的处理单元。焊接系统可以包括多种传感器、焊接单元、关联于焊接单元的电机、进程监视应用、以及其它能与焊接应用结合使用的硬件/软件。
在504，对与处理单元相关的本地总线进行监视。根据本发明其它方面，多条本地总线与处理单元相关联，并能对所有这些本地总线进行监视。在506中，在本地总线上检测到传感器。这种检测可以动态地发生(即在接近将传感器添加到总线的时间点上)。此外，传感器可以是任何用于焊接环境和/或传感器组合中的任何适合的传感器。例如，传感器可以模块单元的形式出售，其中异构的传感机构被藏在单个模块中。
在508，处理单元被配置成从传感器接收数据。特别地，处理单元可以被配置成接收和分析来自传感器的数据，这些数据关于监视和/或控制焊接单元和/或由该焊接单元所承担的焊接进程。例如，传感器可以是监视从电源传送到具体焊接单元的电压量的电压传感器。一旦将传感器耦合于本地总线，可将处理单元配置成接收和分析来自该传感器的数据。此后，可作为从传感器接收的函数而监视和/或控制焊接进程。
现在转到图6，其中示出在将一个或多个传感器添加到本地总线时配置焊接系统的方法。在602，电源被提供给焊接系统。采用电源以为焊接系统中的一个或多个焊接单元、焊接系统中所使用的一个或多个传感器、焊接系统中所使用的微处理器和/或微控制器以及在焊接系统中的任何其它合适的设备供电。在604，处理单元(即微处理器、微控制器等)被关联于至少一条与电源有关的总线。处理单元利用本地总线以传递和/或接收数据至/自耦合于该本地总线的设备。在606，检测到本地总线上存在传感器。例如，可监视分布在本地总线上的阻抗，而阻抗的变化则可指示传感器或其它设备已被添加到本地总线。在一个不同的方面中，传感器可以无线地耦合于本地总线并能检测无线连接的存在。此外，一旦检测到传感器被置于本地总线中，则收集配置数据。例如，传感器可关联于特定类型，并且这种类型可在本地总线上检测到传感器时被确定。
在608，对是否存在充分的信息以就传感器而配置焊接系统作出判定。如果存在充分的信息，则在610焊接系统被配置成接收来自传感器的数据、分析来自传感器的数据并结合控制和/或监视焊接应用而使用这些数据。如果存在的数据不充分，则操作者询问以获得在612允许配置的信息。例如，操作者可询问传感器类型、焊接系统应用、所要求的进程监视标志以及允许焊接系统被配置成接收和分析与传感器相关的数据的其它合适的数据。一旦从操作者处获得配置信息，可在610配置焊接系统。
现在参阅图7，其中示出了远程地访问焊接系统并就焊接系统中的一个或多个传感器而改变焊接系统的配置的方法。在702，焊接系统从远程被访问。例如，可在互联网或企业内联网上、无线和/或有线连接上访问焊接系统。在704，访问点被连接于本地总线或处理单元，其中该总线由焊接系统结合相关于焊接进程所传递和/或接收的数据而使用。该访问点允许在702的远程连接。在706中，与耦合于本地总线的传感器有关的信息在移去连接时被接收。例如，耦合于总线的传感器类型、传感器被设计以监视的应用、以及能被远程地访问和检查的任何其它合适的信息，只要传感器被连接于本地总线。在708，焊接系统被远程配置，其中操作者在远程发出与传感器数据收集相关的命令。例如，远程操作者可通知进程监视应用以考虑来自本地总线上的传感器子集的数据而不考虑来自耦合于总线的其它传感器的数据。
现在转到图8，其中示出了利用本发明一个或多个方面的范例性焊接系统800。该焊接系统800包括送线装置802和电机804，它们用来将可燃线丝提供给焊头。该送线装置802和电机804通过本地总线808耦合于电源806。电源806包括能与耦合于电源806的设备通信并控制这些设备工作的处理单元810。电源806还包括对焊接系统800承担的进程进行监视的进程监视器812。转速计靠近电机804并被用来测量该电机804的转动。例如，这有利于维护电机804。转速计804通过本地总线816耦合于电源806。一旦确定该转速计已被耦合于本地总线816，处理单元810可配置进程监视器812以接收与之相关的数据并监视与电机804关联的焊接进程。
电压传感器818还通过本地总线(未图示)耦合于电源806。电压传感器818和电流传感器820可被用来确保电源806将适当的功率量提供给焊接单元。这样，工件822或待焊接的工件将受适当电压的作用。气流传感器824通过本地总线826进一步连接于电源806(和处理单元810)。一旦检测到气流传感器924耦合于本地总线826，处理单元810以一定方式配置进程监视器812以接收和分析来自该气流传感器824的数据。数据存储器828通过本地总线830耦合于系统，由此允许处理单元810访问该数据存储器828。例如，配置信息可位于数据存储器828中并从表或其它形式中读取。在特定例子中，气流传感器824可耦合于本地总线826，而处理单元810可检测该连接。为了配置气流传感器824，处理单元810可通过本地总线830访问数据存储器828并获得来自它的配置信息，电源806可经由远程访问点832从远程地点访问。因此，远程操作者可访问电源806和进程监视器812并根据操作者的要求而配置该进程监视器812。
参阅图9，实现本发明各方面的范例性环境910包括计算机912。计算机912包括处理单元914、系统存储器916和系统总线918。系统总线918将系统组件，包括(但不局限于)系统存储器916耦合于处理单元914。处理单元915可以是多种可供使用的处理器中的任何一种。双重微处理器和其它多处理器架构也能用作处理单元914。
系统918可以是总线结构的若干类型的任何一种，它包括存储器总线或存储器控制器、外围设备总线或外部总线和/或使用任何不同的可供使用总线架构的本地总线，包括(但不局限于)8位总线、工业标准结构(ISA)、微通道结构(MSA)、扩展ISA(EISA)、智能驱动电子(IDE)、VESA本地总线(VBL)、外围组件互连(PCI)、通用串行总线(USB)、高级图形口(AGP)、个人计算机存储卡国际组织总线(PCMCIA)以及小型计算机系统接口(SCSI)。
系统存储器916包括易失性存储器920和非易失性存储器922。包含基本例程以例如在启动时在计算机912各组件之间传送信息的基本输入/输出系统(BIOS)被存储在非易失性存储器922内。作为例示(但不构成限制)，非易失性存储器922包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器920包括用作外部高速缓存的随机访问存储器(RAM)。作为示例但不作为限制，RAM可以许多形式获得，诸如同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双倍数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链接DRAM(SLDRAM)以及直接Rambus RAM(DRRAM)。
计算机912还包括可移动/不可移动、易失/非易失性计算机存储介质。图9示出例如磁盘存储器924。磁盘存储器924包括(但不局限于)类似于磁盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、Jaz驱动器、Zip驱动器、LS-100驱动器、闪存卡或记忆棒的设备。还有，磁盘存储器924可单独地包括存储介质或与其它存储介质结合使用，其它存储介质包括(但不局限于)光盘驱动器诸如压缩盘ROM设备(CD-ROM)、CD可记录驱动器(CD-R驱动器)、CD可重写驱动器(CD-RW驱动器)或数字多功能盘ROM驱动器(DVD-ROM)。为便于将磁盘存储设备连接于系统总线918，典型地将可移动或不可移动的接口用作接口926。
要理解图9描述了作为在用户和在合适操作环境910中所描述的基本计算机资源之间的中介的软件。该软件包括操作系统928。可存储在磁盘存储器924上的操作系统928用来控制和分配计算机系统912的资源。系统应用程序930由操作系统928利用存储在系统存储器916或磁盘存储器924中的程序模块932和程序数据934进行资源管理。还应理解本发明能由各种操作系统或操作系统的组合而实现。
用户通过输入设备936将命令或信息输入到计算机912。输入设备936包括(但不局限于)定位设备，例如鼠标、跟踪球、光笔、触摸板、键盘、扬声器、摇杆、游戏垫、卫星天线、扫描仪、TV调谐卡、数字照相机、数码视频照相机、网络照相机等。这些和其它输入设备通过系统总线918经由接口端口938连接于处理单元914。接口端口938包括例如串行端口、并行端口、游戏端口和通用串行总线(USB)。输出设备940使用某些相同类型的端口作为输入设备936。这样，例如USB端口可用来将输入提供给计算机912，并将来自计算机912的信息输出到输出设备940。输出适配器942被提供以阐述在其它输出设备940中存在一些输出设备940，比如监视器、扬声器和打印机需要专门适配器。输出适配器942作为例示但不作为限制地包括在输出设备940和系统总线918之间提供连接装置的视频和音频卡。要注意的是其它设备和/或设备的系统同时提供输入和输出能力，诸如远程计算机244。
计算机912能在使用逻辑连接于一个或多个远程计算机(例如远程计算机944)的网络化环境下操作。远程计算机944可以是个人计算机、服务器、路由器、网络PC、工作站、基于微处理器的电气设备、对等设备或其它公共网络节点等，并典型地包括关联于计算机912进行说明的多种或全部组件。为简明起见，在远程计算机944中仅示出一个存贮设备946。远程计算机944通过网络接口948逻辑连接于计算机912并随后经由通信连接950实现物理连接。网络接口948涵盖诸如局域网(LAN)和广域网(WAN)的通信网络。LAN技术包括光纤分布数据接口(FDDI)、铜线分布数据接口(CDDI)、以太网/IEEE1102.3、令牌环/IEEE1102.5等通信网络。WAN技术包括(但不局限于)点对点链路、诸如综合业务数字网(ISDN)及其变化形式的电路交换网络、分组交换网络和数字用户线路(DSL)。
通信连接950指用于将网络接口948连接于总线918的硬件/软件。尽管为简明起见将通信连接950表示为在计算机912中，但它也可以在计算机912外部。连接于网络接口948所必须的硬件/软件包括(仅作为范例)内部和外部技术，例如包括常规电话级调制解调器、电缆调制解调器和DSL调制解调器、ISDN适配器和以太网卡。
图10示出本发明可与之交互的范本式计算环境1000的示意性方框图。系统1000包括一个或多个客户机1010。客户机1010可以是硬件和/或软件(如线程、进程、计算设备)。系统1000还包括一个或多个服务器1030。服务器1030还可以是硬件和/或软件(如行程、进程、计算设备)。服务器1030可例如载有线程以通过使用本发明而实现转换。在客户机1010和服务器1030之间的一个可能的通信可以在两个或多个计算机进程之间进行发送的数据分组的形式出现。系统100包括有利于在客户机1010和服务器1030之间进行通信的通信架构。客户机1010可操作地连接于一个或多个客户机数据存储器1060，客户机数据存储器1060被使用以将信息本地存储于客户机1010。类似地，服务器1030可操作地连接于一个或多个服务器数据存储器1040，服务器数据存储器1040被用来将信息本地存储于服务器1030。
上面所述内容包括本发明的多个例子。当然为了描述本发明是不可能对诸组件或方法的每种可想到的组合进行说明，当时本领域内技术人员可察觉到本发明还可以有其它的组合和置换。因此，本发明旨在涵盖所有落在所附权利要求精神和范围内的所有改变、修改和变化。另外，术语“包括”某种程度地用于详细说明或权利要求中，该术语旨在和术语“包含”表示类似的意思，当用作权利要求中的临时词汇时，“包含”被解释成相同的意思。

Claims (31)

1.一种有利于关于传感器而对焊接系统实现动态配置的系统，包括：
关联于焊接系统的处理单元；以及
在确定传感器被耦合到关联于处理单元的本地总线上时，便于就传感器而配置焊接系统的配置组件。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器是线性送线速度传感器、转速计、气流传感器、温度传感器、湿度传感器、接近传感器、视觉焊缝传感器、间隙传感器、电压传感器和电流传感器。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本地总线关联于一个或多个接口，在将所述传感器机械地耦合于本地总线时对焊接系统进行配置。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，在将所述传感器机械地解除耦合于本地总线时对焊接系统进行配置。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器无线地连接于本地总线。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括在配置焊接系统前对传感器进行认证的安全组件。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述组件在配置焊接系统前对用户进行认证。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括便于从远程访问焊接系统的远程访问组件，所述焊接系统的配置可通过远程访问组件而改变。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括在传感器成为耦合于本地总线时，从用户处请求关于传感器信息的信息收集组件。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所请求的信息结合配置焊接系统而使用。
11.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述焊接系统包含多个焊接单元。
12.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述焊接系统包括一个焊接单元。
13.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在传感器成为耦合于本地总线时，所述配置组件自动地就传感器而配置焊接系统。
14.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括实现与从传感器的信息收集相关的命令的接口组件。
15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述命令从远程地点被接收。
16.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述命令通知接口组件将传感器定位在本地总线上并开始从传感器收集数据。
17.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述命令通知接口组件停止从传感器收集数据。
18.如权利要求14所述的系统，其特征在于，如果就传感器而配置焊接系统所存在的数据不充分，所述配置组件发起一个警报。
19.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括电源，通过电源给焊接系统供电时，配置所述焊接系统。
20.如权利要求19所述的系统，其特征在于，在电源给焊接系统供电时，所述传感器将自己与焊接系统中的焊接单元相关联。
21.如权利要求19所述的系统，其特征在于，还包括如果传感器与焊接系统中的焊接单元相关联则产生警报的警报发生器。
22.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括监视与传感器关联的进程的进程监视器，所述监视至少部分地基于从传感器接收的数据的分析。
23.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电源包括处理单元。
24.一种将进程监视应用配置到焊接系统中的方法，包括：
将传感器耦合于与进程监视应用相关联的处理单元的本地总线；
检测本地总线上传感器的存在，以及
自动配置进程监视应用以接收和分析从传感器获得的数据。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，还包括：
从本地总线上解除传感器的耦合；以及
自动地配置进程监视应用以停止从传感器接收数据的期望。
26.如权利要求24所述的方法，其特征在于，在初始化与处理单元相关联的电源时，检测总线上传感器的存在。
27.如权利要求24所述的方法，其特征在于，还包括查询数据存储器以自动地配置进程监视应用。
28.如权利要求24所述的方法，其特征在于，还包括询问用户以获得用来配置进程监视应用的数据。
29.一种有利于焊接系统中进程监视应用的配置的系统，包括：
将传感器耦合于焊接系统中的处理单元的本地总线的装置；以及
在检测到传感器耦合于本地总线时，对进程监视应用进行配置的装置。
30.如权利要求29所述的系统，其特征在于，还包括，
从远程检查本地总线和耦合于本地总线的设备的装置；以及
改变进程监视应用的配置的装置。
31.如权利要求29所述的系统，其特征在于，还包括在检测到多个传感器耦合于本地总线时，对进程监视应用进行配置的装置。
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