CN1828226A

CN1828226A - 实时路况信息系统及其导航方法

Info

Publication number: CN1828226A
Application number: CN 200510100141
Authority: CN
Inventors: 王鑫堂
Original assignee: GUANGDONG RITU INFORMATION SYSTEMS Inc
Current assignee: GUANGDONG RITU INFORMATION SYSTEMS Inc
Priority date: 2005-09-28
Filing date: 2005-09-28
Publication date: 2006-09-06
Anticipated expiration: 2025-09-28
Also published as: CN1828226B

Abstract

一种实时路况信息系统，与具有电子地图的车载导航系统相连接，其包括有接收单元，可从传呼台接收实时路况信息；解码单元，对所接收的实时路况信息按预定的协议进行解析；实时发布单元，可在车载导航系统中实时发布交通信息；及动态规划单元，可根据解码单元所解析的实时路况信息，调整电子地图上道路的阻力值，向车载导航系统中的规划单元发送要求重新规划路径的指令，计算电子地图上到目的地间最优的路线。本发明还提供一种实时路况信息的导航方法。本发明的实时路况信息系统及其导航方法，可进行实时的动态的车辆导航，在接收到实时路况信息后动态的调整行车路线，以实时的比较优的方式进行导航。

Description

实时路况信息系统及其导航方法

技术领域

本发明涉及一种实时反应道路交通状况的系统及其导航方法，特别是在车载导航系统上实时反应道路交通状况并能根据道路实时交通状况动态重新规划路径的系统及其导航方法。

背景技术

现在的城市交通越来越拥挤，堵车、交通事故等意外情况都会给开车出行带来不便，人们需要能及时的了解道路的实时交通状况，以便可以在行车时避让那些拥挤的道路，这样既方便了自己，同时对于整个城市的交通也有很大的帮助，给城市的交通管理带来便利。目前，国内外大多采用语音广播、文字显示方式发布交通状况信息，但是这种用语音广播或文字显示方式发布交通状况信息均存在一些缺点，其中，语音广播还不能做到实时、直观地发布交通状况信息；文字交通信息不能生动、直观地将路况信息通知交通管理人员和驾驶人员。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种实时路况信息系统及方法，可以实时的反应道路的交通状况，并在车载导航系统中，在道路通行能力发生变化后，动态的修改行车路径。

本发明的技术方案在于：本发明提供一种实时路况信息系统，与具有存储在存储介质上电子地图的车载导航系统相连接，其包括有：接收单元，可从传呼台接收实时路况信息；解码单元，可对接收单元所接收到的实时路况信息依预定的协议进行解析；实时发布单元，可在车载导航系统中实时发布交通信息；以及动态规划单元，可根据解码单元所解析到的实时路况信息，对电子地图上道路的阻力值进行调整，并可向车载导航系统中的规划单元发送要求重新规划路径的指令，此指令以当前位置为规划起点，计算电子地图上到目的地间最优的路线。

在本发明的实时路况信息系统中，所述电子地图包括代表具体地址的位置点、两地址之间的道路、道路的长度及用于描述该道路通行能力的道路阻力值。

在本发明的实时路况信息系统中，所述接收单元所接收由传呼台发送的实时路况信息，是以道路的实时速度做为道路的通行能力，以速度变化差值做为发送优先级条件，按一定协议进行编码，所述协议包括对全城交通状况的描述、道路交通状况的描述及发送信息的时间，还包括对于特殊情况的处理，该协议中每条信息的包含定长多个可见字符，其中包括头信息、开始标志、时间信息、道路信息和结束标志。

在本发明的实时路况信息系统中，所述解码单元按预定的协议对接收单元所接收到的实时路况信息进行解析，所述预定的协议包括：每组路况信息由若干条路况信息组成，每组信息的第一条信息含有开始标志和时间标志，每组信息的最后一条信息含有结束标志和时间标志；每条路况信息包括一个头信息和一个体信息，头信息以固定字符开头，并包括全称的交通信息，体信息中包括多条路的交通信息，体信息还可包括开始标志、结束标志和时间标志，以预定长字符表示一条路的交通信息，开始标志、结束标志和时间标志同样占用该预定长字符。

在本发明的实时路况信息系统中，所述发布单元以车载导航系统为载体，其发布的交通信息包括：最近的交通情况变化比较显著的道路的交通情况及全城的交通状况，上述的全城的交通状况进一步包括交通事故、交通管制、修复道路的特殊情况，该发布单元可以在车载导航系统中动态的发布及显示实时的路况信息。

在本发明的实时路况信息系统中，所述发布单元进一步包括有文本显示子模块及电子地图显示子模块，所述文本显示子模块用于将接收到的、解析后的道路交通状况在车载导航系统中以文本的方式显示出来；所述电子地图显示子模块用于将交通状态在在车载导航系统的电子地图上显示出来。所述发布单元在电子地图上动态的显示道路路况信息，是以不同的颜色表示不同的道路通行状况，并对出现特殊交通状态的道路以闪烁的方式显示。

本发明还提供了一种实时路况信息的导航方法，其在实时路况信息系统中实现，其包括如下步骤：(a)接收单元接收来自传呼台的实时路况信息；(b)解码单元对接收单元所接收到的实时路况信息按预定的协议进行解析；(c)实时发布单元车载导航系统中实时发布交通信息；(d)动态规划单元根据解码单元所解析到的实时路况信息，对电子地图上道路的阻力值进行调整，并向车载导航系统中的规划单元发送要求重新规划路径的指令，在电子地图上重新规划至目的地之间的较优的行车路线。

在本发明的实时路况信息的导航方法中，其中步骤(d)进一步包括如下步骤：根据接收到的、解析后的实时路况信息对电子地图上的道路通行能力进行重新描述；向车载导航系统中的规划单元发送重新规划路径的命令；规划单元以当前地为起点重新规划路径。

在本发明的实时路况信息的导航方法中，所述的对电子地图上的道路的通行能力的重新描述的步骤，包括根据路况通行速度的变化及是否出现特殊事件对道路阻力值进行修改的步骤。

本发明的有益效果在于：本发明提供的实时路况信息系统及方法，可进行实时、动态的车辆导航，并在接收到实时路况信息后，动态调整行车路径，以实时的比较优方式进行导航，可以让行车者了解并选择最佳的行车路线，给人们出行带来了便利，同时对于整个城市的交通管理也带来了助益。

附图说明

图1是本发明实时路况信息系统的应用环境的结构示意图。

图2是图1中实时路况信息系统的结构示意图。

图3是图2中实时发布单元结构示意图。

图4是本发明实时路况信息系统中的接收单元与传呼台的连接示意图。

图5是本发明实时路况信息系统中实时路况信息系统与车载导航系统的连接示意图。

图6是本发明实时路况信息的导航方法中动态规划单元的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实时路况信息系统及其导航方法的具体实施例进行说明。

如图1所示，图1是本发明实时路况信息系统的应用环境的结构示意图。其中，主要包括有传呼台10、实时路况信息系统20及车载导航系统30。传呼台10与实时路况信息系统20通讯连接，实时路况信息系统20与车载导航系统30相互通信。传呼台10会将采集到的实时原始路况信息以一预定的格式进行编码，并将编码后的原始路况信息传送给实时路况信息系统20，实时路况信息系统20会对所接收的原始路况信息进行解码，并将解码后的信息发送给车载导航系统30处理。其中，实时路况信息系统20与车载导航系统30可设置于行驶的汽车里。而传呼台10可由交通管理部门管理。

其中，实时原始路况信息是以道路的实时速度做为道路的通行能力，以速度变化差值做为发送优先级条件，按一定协议编码发送，上述协议包括对全城交通状况的描述、道路交通状况的描述及发送信息的时间，还包括对于特殊事件的处理，例如：交通事故，交通管制，修复道路，天气恶劣道路行车条件差等，作为道路的信息也要编码发送；协议规定每条信息的包含定长多个可见字符，其中包括头信息、开始标志、时间信息、道路信息和结束标志。

如图2所示，其为图1中实时路况信息系统20的结构示意图。它包括接收单元21、解码单元22、实时发布单元23及动态规划单元24。其中，接收单元21用于接收传呼台10所发送的原始实时路况信息，并请结合图4所示，在接收单元21中，其由一信息接收机210做为用于实现接收信息的接收介质，它的功能与BP机相似，当然，也可以采用其他类型的接收介质。解码单元22用于对接收单元21所接收的原始实时路况信息进行解码。

实时发布单元23用于向车载导航系统30动态发布实时交通信息，该实时发布单元23以车载导航系统30为载体，可以实时的发布最近的交通情况变化比较显著的道路的交通情况及全城的交通状况，上述的道路交通状况还包括交通事故、交通管制、修复道路等特殊情况，可以在车载导航系统30中动态的发布及显示实时的路况信息。

而动态规划单元24用于根据根据实时交通信息动态修改行车路线信息，其可根据解码单元22解析到的实时路况信息在存储于存储装置中的电子地图31计算电子地图上两点间最优的路线。

在本发明的一个实施例中，所述传呼台10及解码单元22所运用到的编、解码协议具有如下特征：

a.每组路况信息由若干条路况信息组成(不超过8条)，每组信息的第一条信息含有开始标志和时间标志，每组信息的最后一条信息含有结束标志和时间标志。

b.每条路况信息包括一个头信息和一个体信息，其中，头信息以固定字符开头，并包括全称的交通信息。体信息中包括多条路的交通信息，体信息还可能包括开始标志、结束标志和时间标志。

c.每6个字符表示一条路的交通信息，开始标志、结束标志和时间标志同样占6个字符。

如图3所示，其为图2中实时发布单元结构示意图。在本实施例中，实时发布单元23主要包括有文本显示子模块230及电子地图显示子模块231。接收单元21收到信息后交由解码单元22进行解码并将解析出的道路交通状况提供给发布单元23发布。所述文本显示子模块230即是在车载导航系统30中以文本的方式将接收到的、解析后的道路交通状况显示出来，其可包括全城的交通状况；所述电子地图显示子模块231即是在车载导航系统30的电子地图31上，用道路的颜色表示交通状态，不同的颜色代表不同的交通状态，并对用户关心的堵车、交通意外等交通状态的道路以闪烁的方式显示，以便于用户区分及避让。

如图5所示，本发明实时路况信息系统中实时路况信息系统与车载导航系统的连接示意图。从中可以看出，在车载导航系统30中至少包含有一电子地图31及一规划单元32。实时路况信息系统20的接收单元21在接收到信息后交由解码单元22进行解码，然后将解析出的道路的交通状况及全城交通状况提供给实时发布单元23做文字发布及在电子地图31上做不同颜色的显示，并同时根据接收到的、解析后的道路交通信息修改电子地图31，如果是第一次修改电子地图31则需要对其进行备份，以便在结束实时路况信息系统后恢复电子地图31为最初值，修改后动态规划单元24向车载导航系统的规划单元32发送重新规划的命令。

如图6所示，本发明实时路况信息方法中动态规划单元的工作流程图。线程启动后等待“接收到新的路况信息”的消息(步骤S61)，收到该“接收到新的路况信息”的消息后，判断该用户是否在导航中(步骤S62)，如果用户不在导航中则继续等待(步骤S65)；如果用户在导航中，向车载导航系统的规划单元发送要求重新规划路径的命令(步骤S63)，规划成功后重新开始导航，继续等待消息直到线程退出(步骤S64)。

本发明所提供的实时路况信息的导航方法，其是通过实时路况信息系统中实现，其首先通过接收单元21接收来自传呼台10的实时路况信息；然后解码单元22对接收单元21所接收到的实时路况信息按预定的协议进行解析；实时发布单元23通过文本显示子模块230及电子地图显示子模块231在车载导航系统30中实时发布交通信息；而动态规划单元24会根据解码单元所解析到的实时路况信息，对电子地图31上道路的阻力值进行调整，其主要是是根据路况通行速度的变化及是否出现特殊事件对表示道路通行能力的阻力值进行修改，并向车载导航系统30中的规划单元32发送要求重新规划路径的指令，在电子地图31上重新规划至目的地之间的较优的行车路线，其中，规划单元32是以当前地为起点重新规划路径的。从而让用户选择最佳的行车路线，避开通行能力差及出现特殊情况的路段。

Claims

1、一种实时路况信息系统，与具有存储在存储介质上电子地图的车载导航系统相连接，其特征在于，包括有：

接收单元，可从传呼台接收实时路况信息；

解码单元，可对接收单元所接收到的实时路况信息依预定的协议进行解析；

实时发布单元，可在车载导航系统中实时发布交通信息；以及

动态规划单元，可根据解码单元所解析到的实时路况信息，对电子地图上道路的阻力值进行调整，并可向车载导航系统中的规划单元发送要求重新规划路径的指令，此指令以当前位置为规划起点，计算电子地图上到目的地间最优的路线。

2、根据权利要求1所述的实时路况信息系统，其特征在于：所述电子地图包括有代表具体地址的位置点、两地址之间的道路、道路的长度及用于描述该道路通行能力的道路阻力值。

3、根据权利要求1所述的实时路况信息系统，其特征在于，所述接收单元所接收由传呼台发送的实时路况信息，是以道路的实时速度做为道路的通行能力，以速度变化差值做为发送优先级条件，按一定协议进行编码，所述协议包括对全城交通状况的描述、道路交通状况的描述及发送信息的时间，还包括对于特殊情况的处理，该协议中每条信息的包含定长多个可见字符，其中包括头信息、开始标志、时间信息、道路信息和结束标志。

4、根据权利要求1所述的实时路况信息系统，其特征在于，所述解码单元按预定的协议对接收单元所接收到的实时路况信息进行解析，所述预定的协议包括：

每组路况信息由若干条路况信息组成，每组信息的第一条信息含有开始标志和时间标志，每组信息的最后一条信息含有结束标志和时间标志；

每条路况信息包括一个头信息和一个体信息，头信息以固定字符开头，并包括全称的交通信息，体信息中包括多条路的交通信息，体信息还可包括开始标志、结束标志和时间标志，

以预定长字符表示一条路的交通信息，开始标志、结束标志和时间标志同样占用该预定长字符。

5、根据权利要求1至4任一项所述的实时路况信息系统，其特征在于，所述发布单元以车载导航系统为载体，其发布的交通信息包括：最近的交通情况变化比较显著的道路的交通情况及全城的交通状况，上述的全城的交通状况进一步包括交通事故、交通管制、修复道路的特殊情况，该发布单元可以在车载导航系统中动态的发布及显示实时的路况信息。

6、根据权利要求5所述的实时路况信息系统，其特征在于，所述发布单元进一步包括有文本显示子模块及电子地图显示子模块，所述文本显示子模块用于将接收到的、解析后的道路交通状况在车载导航系统中以文本的方式显示出来；所述电子地图显示子模块用于将交通状态在在车载导航系统的电子地图上显示出来。

7、根据权利要求6所述实时路况信息系统，其特征在于，所述发布单元在电子地图上动态的显示道路路况信息，是以不同的颜色表示不同的道路通行状况，并对出现特殊交通状态的道路以闪烁的方式显示。

8、一种实时路况信息的导航方法，其在实时路况信息系统中实现，其特征在于，包括如下步骤：

(a)接收单元接收来自传呼台的实时路况信息；

(b)解码单元对接收单元所接收到的实时路况信息按预定的协议进行解析；

(c)实时发布单元车载导航系统中实时发布交通信息；

(d)动态规划单元根据解码单元所解析到的实时路况信息，对电子地图上道路的阻力值进行调整，并向车载导航系统中的规划单元发送要求重新规划路径的指令，在电子地图上重新规划至目的地之间的较优的行车路线。

9、根据权利要求8所述实时路况信息的导航方法，其特征在于，其中步骤(d)进一步包括如下步骤：

(d1)根据接收到的、解析后的实时路况信息对电子地图上的道路通行能力进行重新描述；

(d2)向车载导航系统中的规划单元发送重新规划路径的命令；

(d3)规划单元以当前地为起点重新规划路径。

10、根据权利要求9所述实时路况信息的导航方法，其特征在于，步骤(d1)进一步包括根据路况通行速度的变化及是否出现特殊事件对道路阻力值进行修改的步骤。