CN1821861A - 投影机、其控制方法、控制程序以及存储有该程序的存储媒体 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种投影机，其在进行拼接投影的场合，系统整体的尺寸不大，可使使用方便性良好。在相对按照单体模式或拼接模式投影中的投影机(1)，新添加另一投影机(1)实施拼接投影的场合，相互接近的两台投影机(1)显示投影位置信息传达图形(311)，并且对配合方所显示的投影位置信息传达图形(311)进行拍摄，于是，相互对准备拼接投影的情况进行识别。因此，不必采用过去的专用的控制装置将用于实施拼接投影的信息传送给各投影机(1)，可无需设置控制装置。于是，实施拼接投影方面的装配等不花费时间，可容易实现拼接投影。

Description

投影机、其控制方法、控制程序以及存储有该程序的存储媒体

技术领域

本发明涉及投影机、投影机的控制方法、投影机的控制程序、以及存储有该程序的存储媒体。

背景技术

与称为直视型装置的比如，CRT显示器、液晶显示器等的显示器相比较，投影型的投影机的较大的特征在于可将图像(静止图像、活动图像)并列或重合于屏幕上。即，如果按照并列于屏幕上的方式对来自多台投影机的图像进行投影(也称为“拼接投影”或“分割投影”：比如，参照专利文献1，专利文献2)，则获得更大，并且更高清晰度的投影图像，如果按照重合方式投影于屏幕上(也称为层叠投影或重叠投影)，则获得更明亮的投影图像。

另一方面，近年，作为拼接投影和层叠投影的一项研究，人们尝试按照大致定位的方式设置多台投影机，通过照相机等的拍摄装置，对从各投影机投影的图像的投影区域进行拍摄，判定投影区域中包含的最大矩形的区域，自动而正确地将分割投影图像投影于该区域。

专利文献1：JP特开2001-51346号文献

专利文献2：JP特开2004-32665号文献

但是，为了实现拼接投影、层叠投影，要求必须另外采用根据投影图像整体的拍摄结果，控制应供给投影机的图像、其投影位置等的控制装置。由此，具有系统整体尺寸较大，使用方便性差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供特别是在进行拼接投影的场合，系统整体的尺寸不大，可使使用方便性良好的投影机、投影机的控制方法、投影机的控制程序、以及存储该程序的存储媒体。

本发明的投影机的特征在于，该投影机包括：拍摄装置，该拍摄装置在大于投影图像的投影区域的拍摄区域进行拍摄；图像判定部，该图像判定部根据从上述拍摄装置获得的拍摄信息，对自身所投影的投影图像和投影于上述拍摄区域内的其它的投影图像进行比较判定；传达图像显示部，该传达图像显示部在上述图像判定部判定为上述自身的投影图像和上述其它的投影图像相同的场合，对传达自身为实施拼接投影而准备的这一信息的传达图像进行投影而使之显示；传达图像判定部，该传达图像判定部判定投影上述其它的投影图像的其它的投影机投影了上述传达图像；以及加工参数生成部，该加工参数生成部根据上述传达图像判定部的判定结果，生成对投影图像的显示信息进行加工的加工参数。

按照这样的本发明，在判定其它的投影机的投影图像与自身的投影图像相同的场合，显示表示自身为可进行拼接投影的投影机的这一信息的传达图像。另一方面，如果其它的投影机也具有相同的功能，则应会显示表示其为可进行拼接投影的投影机的这一信息的传达图像。另外，相应的投影机对该传达图像进行拍摄，由此，各投影机相互可识别为能进行拼接投影的情况，在自身的内部对本来应投影的图像的显示信息进行加工、投影，以便用于拼接投影，由此，可通过双方的投影机，实现拼接投影。像这样，由于可通过配合方所投影的传达图像，判定配合方的投影机为实施拼接投影而准备，故也可不采用过去那样较大的专用的控制装置传送信息，可使实施拼接投影的方面的使用方便性良好。

本发明的投影机的特征在于，上述传达图像表示自身的坐标系。

在拼接投影的场合，投影图像的一部分相互重叠，但是，按照本发明，由于传达图像表示坐标系，故不但可判定该重叠区域的尺寸、位置，而且可正确地特定形成重叠区域的图像的像素。于是，可通过根据该判定结果，对本来应投影的图像的显示信息进行加工，使重叠区域的亮度控制正确，可消除拼接投影时的重叠区域和非重叠区域的看上去的不协调感。

本发明的投影机的特征在于，上述传达图像表示是否有相邻的其它的投影机。

按照这样的本发明，在相对通过1台投影的投影机，要添加另外的投影机实施拼接投影的场合，在先的1台投影机显示表示自身的1台与和其相邻而设置的新的1台的总和为2台的投影机的存在的传达图像。于是，新添加的投影机对添加前的投影机所显示的传达图像进行拍摄，由此，可判定通过2台实施拼接投影，可正确地生成加工参数。

另外，在相对通过2台进行拼接投影的投影机，要再添加1台投影机实施更大的拼接投影的场合，拼接投影的一方的1台投影机(新添加的投影机的在先的投影机)可显示表示自身的1台、原来与自身相邻而设置的1台、以及从此时起与其相邻而设置的新的1台的总和为3台的存在的传达图像。于是，新添加的投影机对添加前的投影机所显示的传达图像进行拍摄，由此，可判断为不是通过2台实施拼接投影，而是通过3台实施该投影，也可以可靠地生成通过3台进行的场合的加工参数。

本发明的投影机的特征在于，上述传达图像表示用于拼接投影的投影机的总数，与在全部投影机中的自身的位置。

按照这样的本发明，即使在采用几台投影机进行拼接投影的场合，仍可正确地生成显示信息的加工参数，可提供应用性更广的投影机。

本发明的投影机的特征在于，其包括，重叠区域判定部，该重叠区域判定部对：对应于其和上述其它的投影机的投影图像的重叠区域的部分的自身的投影图像的亮度，和对应于非重叠区域的部分的自身的投影图像的亮度进行比较。

按照这样的本发明，对自身的投影图像的重叠区域和非重叠区域进行比较，其结果是，如果判断为重叠区域的亮度比如，随着朝向外侧而按照预定的层次变暗，则可判断为去掉了实施了拼接投影的配合方的投影机，即使在用于拼接投影的投影机的台数减少的情况下，仍可可靠地应对。

本发明的投影机的控制方法的特征在于，该方法包括下述步骤：在大于投影图像的投影区域的拍摄区域进行拍摄的步骤；根据从拍摄装置获得的拍摄信息，对自身所投影的投影图像和投影于上述拍摄区域内的其它的投影图像进行比较判定的步骤；在判定为上述自身的投影图像和上述其它的投影图像相同的场合，对传达自身为实施拼接投影而准备的这一信息的传达图像进行投影而使之显示的步骤；判定投影上述其它的投影图像的其它的投影机投影了上述传达图像的步骤；以及根据上述判定结果，生成对投影图像的显示信息进行加工的加工参数的步骤。

本发明的投影机的控制程序为包括在大于投影图像的投影区域的拍摄区域进行拍摄的拍摄装置的投影机的控制程序；其特征在于，使计算机作为下述部分发挥功能，该部分包括：图像判定部，该图像判定部根据从上述拍摄装置获得的拍摄信息，对自身所投影的投影图像和投影于上述拍摄区域内的其它的投影图像进行比较判定；传达图像显示部，该传达图像显示部在上述图像判定部判定为上述自身的投影图像和上述其它的投影图像相同的场合，对传达自身为实施拼接投影而准备的这一信息的传达图像进行投影而使之显示；传达图像判定部，该传达图像判定部判定投影上述其它的投影图像的其它的投影机投影了上述传达图像；以及加工参数生成部，该加工参数生成部根据上述传达图像判定部中的判定结果，生成对本来图像的显示信息进行加工的加工参数。

本发明的存储媒体的特征在于，其存储有上述的投影机的控制程序。

存储媒体可采用RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、CD(Compact Disc，光盘)-ROM、FD(Flexible Disc：注册商标)、MO(Magneto Optical，磁光盘)、HD(Hard Disk，硬盘)、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)存储器等的任意媒体。

以上的，投影机的控制方法、投影机的控制程序、以及存储有该程序的存储媒体用于本发明的投影机，由此，可同样地获得前述的作用效果。

附图说明

图1为表示本发明的一个实施例所采用的投影机的示意图；

图2为表示采用多台投影机，实施拼接投影的过程的示意图；

图3为表示投影机的主要部分的框图；

图4为表示投影位置信息传达图形的图；

图5为表示拼接号码传达图形的图；

图6为表示拼接号码传达图形的另一图；

图7为表示对按照单体模式投影的投影机添加了同样按照单体模式投影的投影机的场合的拼接号码的生成步骤的图；

图8为表示在按照拼接模式投影的2台投影机的右端，添加了按照单体模式投影的投影机的场合的拼接号码的生成步骤的图；

图9为表示从按照拼接模式投影的3台投影机的左端去掉1台的场合的拼接号码的生成步骤的图；

图10为表示从按照拼接模式投影的2台投影机去掉1台，实施单体模式的投影的场合的拼接号码的生成步骤的图；

图11为用于说明从单体模式向拼接模式的变更工作的流程图；

图12为表示从单体模式变更为拼接模式的过程的投影图像的图；

图13为用于说明一边改变台数一边维持拼接模式的场合与从拼接模式变为单体模式的场合的工作的流程图；

图14为表示从2台的拼接模式变为3台的拼接模式的过程的投影图像的图；

图15为表示从3台的拼接模式变为2台的拼接模式的过程的投影图像的图；

图16为表示从拼接模式变为单体模式的过程的投影图像的图；

图17为表示作为本发明的变形实例的，在按照拼接模式投影的上下2台投影机的下端右端，添加有按照单体模式投影的投影机的场合的拼接号码的生成步骤的图；

图18为表示作为本发明的变形实例的，在实施3台的拼接投影方面所采用的拼接号码传达图形的图；

图19为表示投影有图18所示的拼接号码传达图形的状态的图；

图20为表示作为本发明的变形实例的，在实施4台的拼接投影方面所采用的拼接号码传达图形的图；

图21为表示投影有图20所示的拼接号码传达图形的状态的图；

图22为表示作为本发明的变形实例的，在实施6台的拼接投影方面所采用的拼接号码传达图形的图；

图23为表示作为本发明的变形实例的，在实施7台的拼接投影方面所采用的拼接号码传达图形的图；

图24为表示作为本发明的变形实例的，投影位置信息传达图形的图。

标号的说明：

标号1、1A～1D表示投影机；

标号2表示拍摄装置；

标号43表示形成传达图像显示部的投影位置信息传达图形显示部；

标号45表示形成传达图像显示部的拼接号码传达图形显示部；

标号47表示加工参数生成部；

标号311表示作为传达图像的投影位置信息传达图形；

标号321表示作为传达图像的拼接号码传达图形；

标号421表示图像判定部；

标号422表示作为传达图像判定部的传达图形判定部；

标号423表示重叠区域判定部；

标号A～C表示投影区域；

标号A’～C’表示拍摄区域。

具体实施方式

下面根据附图，对本发明的实施例进行描述。

图1为表示本实施例所采用的投影机1(1A、1B)的示意图。图2为表示采用多台(在图2中，为2台)的投影机1，实施拼接投影的过程的示意图。

(投影机的概要)

像图1、图2所示的那样，2台投影机1A、1B以在屏幕100上的基本相同尺寸的投影区域A、B，并且在基本正确的位置进行拼接投影的方式确定相互的位置，设置为都已进行聚焦调整等的状态。在这样的投影机1A、1B的相应投影机的内部，设置可对比自身的投影区域A、B大一圈的拍摄区域A’、B’进行拍摄的拍摄装置2。另外，所采用的屏幕100的尺寸当然对应于投影机1的台数、即，拼接投影的规模而确定即可，在通过更多的投影机1实施拼接投影的场合，采用更大的屏幕100。

另外，在本实施例的投影机1A、1B中，投影图像的模式具有单体模式和拼接模式，在单体模式的场合，输入来自DVD(数字通用光盘)等的AV(音频视频)设备、PC(个人计算机)的显示信息，分别投影图像，在拼接模式的场合，在投影区域A、B的总的较大的投影区域，投影1个图像。于是，在拼接模式的场合，输入到各个投影机1A、1B中的显示信息相同且同步，但是，由于必须仅仅投影与自身的投影区域A、B相对应的图像，故分别在投影机1A、1B的内部，对已输入的图像信息进行加工。

此外，投影机1的最大特征的功能在于，在单体模式的投影中，添加其它的投影机1以便实施拼接投影的场合，自动地判定已添加的情况，将投影模式从单体模式切换到拼接模式，进行拼接投影。与此相反，在拼接模式的投影中，将一方的投影机1移开(或停止投影的场合)，以便实施单体的投影的场合，自动地判定该情况，将投影模式从拼接模式切换到单体模式。另外，同样，在拼接的投影中，调整台数而以不同的台数继续拼接投影的场合，可进行与调整后的台数相对应的拼接投影。另外，与以上的台数的调整相对应的投影形态的改变可以在不另外采用过去那样的专用的控制装置的情况下实现。

(投影机的结构)

根据图3，对用于实现这样的功能的结构进行描述。图3为表示投影机1的主要部分的框图。

在图3中，投影机1为作为光调制元件采用液晶光阀的液晶投影机，其包括前述的拍摄装置2、由RAM、ROM等形成的存储部3；通过计算机技术形成的控制部4；光学组件5；以及投影透镜6。

该拍摄装置2包括CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)等的拍摄元件，在单体模式和拼接模式的投影中，一直可连续对拍摄区域A’、B’进行拍摄。通过拍摄装置2拍摄时的拍摄信息输出给控制部4。

存储部3包括：存储图4所示的那样的方格图案的投影位置信息传达图形(传达图像)311的投影位置信息传达图形存储部31；和存储图5、图6所示的那样的拼接号码传达图形(传达图像)321的拼接号码传达图形存储部32。

投影位置信息传达图形311、拼接号码传达图形321在改变投影形态的过程中，以适当的定时，投影于屏幕100上，按照对于通过拍摄装置2拍摄来说足够的时间显示，然后，自动地消失。

在这里，如果方格图案的投影位置信息传达图形311比如，按照2台投影机1沿横向并排的拼接投影的方式投影，则在投影区域A、B的重叠区域，方格图案的相互的较暗部分(图4中的涂黑部分)和较亮部分(图中的空白部分)重合，或较暗部分之间重合，或者较亮部分之间重合，方格图案的色调变化地被投影。于是，如果通过拍摄装置2，对该重叠区域进行拍摄，则可在后述的控制部4，正确地对在拍摄装置2所具有的坐标系中的哪个位置产生了重叠区域的情况、其重叠区域的大小等进行检测，进而，如果将该坐标系变换为液晶光阀的坐标系，则可对液晶光阀中的哪个像素形成重叠区域的图像的情况进行判定。即，投影位置信息传达图形311为容易判定液晶光阀的坐标系的图案，其表示该坐标系的大小等的信息。

另一方面，拼接号码传达图形321在本实施例的场合，为由图中空白的○或●表示的形状，传达图形321的总数表示用于拼接投影的全部投影机1的总数，传达图形321的排列方向表示全部投影机1的排列方向。另外，特别是，由图中涂黑的●表示的拼接号码传达图形321表示投影该拼接号码传达图形321的投影机1自身的位置。于是知道，在接近●具有○的显示的场合，在自身的相邻处，以接近方式设置其它投影机1，另外，还知道其位置关系。

即，在图5中，沿横向将2台投影机1并排进行拼接投影，投影图5所示的拼接号码传达图形321的为设置于左侧的投影机1。同样在图6中，沿横向将3台投影机1并排进行拼接投影，投影图6所示的拼接号码传达图形321的仍为最左侧的投影机1。

另外，该拼接号码传达图形321的投影位置比如，像返回到图2所示的那样，在各投影机1的投影区域A、B的重叠区域之外，并且在拍摄区域A’、B’的重叠区域内。通过像这样形成，投影机1A的拍摄装置2不但可对自身投影的拼接号码传达图形321，而且还可对投影机1B投影的拼接号码传达图形321进行拍摄，投影机1B的拍摄装置2也可对双方的拼接号码传达图形321进行拍摄。

控制部4包括下述硬件及软件，这些硬件及软件使计算机用作：拍摄信息获得部41、判定部42、投影位置信息传达图形显示部43、拼接号码生成部44、拼接号码传达图形显示部45、拼接号码匹配性判定部46、加工参数生成部47、显示信息获得部48、以及显示控制部49，在这里的软件为本发明的控制程序。另外，通过投影位置信息传达图形显示部43和拼接号码传达图形显示部45，形成本发明的传达图像显示部。关于各部分41～49，将在后面的段落进行具体描述。

光学组件5包括由金属卤化物灯、卤素灯、高压水银灯等的气体发光光源构成的光源灯组件51；由积分器照明光学系统、色分离光学系统、中继光学系统等构成的光学系统52；以及构成作为光调制元件的液晶光阀的液晶面板53。另外，光调制元件既可由光透射型的液晶面板构成，还可由光反射型的液晶面板构成，或者由DMD(Digital Micro mirror Device，数字微镜器件)构成。光学系统52的结构对应于光调制元件的种类而可适当地改变，并不限于上述的结构。另外，由于这些光学系统52的结构一般为普通的投影机所采用的类型，故在这里，省略对其的详细描述。

在投影透镜6中，将从光学组件5射出的光学像投影于屏幕100上，根据需要除了设置用于调整投影区域A、B的投影位置的图中未示出的透镜移动机构之外，还设置公知的自动聚焦机构和自动变焦机构等。

(控制部的具体结构)

下面对控制部4进行具体描述。

控制部4的拍摄信息获得部41具有获得来自拍摄装置2的拍摄信息，将其输出给判定部42的功能。

判定部42由图像判定部421、传达图形判定部(传达图像判定部)422与重叠区域判定部423构成，该图像判定部421根据拍摄信息，不但判定是否对投影机1自身所投影的图像进行了拍摄，而且还判定是否对其它的图像进行了拍摄，该传达图形判定部422判定是否对投影位置信息传达图形311、拼接号码传达图形321进行了拍摄，该重叠区域判定部423判定投影区域A、B的相互的重叠区域的位置、尺寸，并判定与非重叠区域的亮度(辉度)的差异。

比如，如果要将按照单体模式投影中的投影机1A、1B相对接近，尝试拼接投影，则投影机1A的拍摄装置2同时对自身的图像的整体和进入到拍摄区域A’内的投影机1B的图像的一部分进行拍摄。于是，投影机1A的图像判定部421通过图形匹配的图像处理技术，判定进入的投影机1B的图像的一部分是否与投影机1A的图像的一部分匹配。由于在要尝试拼接投影的投影机1A、1B中，按照单体模式投影的图像相同、完全同步，故图像判定部421判定为进入的投影机1B的图像与其相同。同样，在投影机1B侧，也根据进入到拍摄区域B’内的投影机1A的图像，判定为投影机1A的图像与自身所投影的图像相同。

传达图形判定部422也通过图形匹配的图像处理技术，对自身所存储的投影位置信息传达图形311、多种拼接号码传达图形321，与从拍摄信息获得部41输入的拍摄信息进行比较，判定进行拼接投影的配合方是否投影了传达图形311、321。另外，传达图形判定部422就拼接号码传达图形321来说，根据○、●的数量、位置，判定要按照什么样的形态尝试拼接投影，或判定已投影的○、●的数量、位置是否适合。

此外，投影机1A、1B的各个投影机所投影的投影位置信息传达图形311在投影区域A、B的一边部分，相互形成重叠区域，该重叠区域通过拍摄装置2拍摄，由此，重叠区域判定部423检测该重叠区域的位置、尺寸。另外，重叠区域判定部423还检测从重叠区域中，去除其它投影机1的图像的情况。在形成重叠区域，正确地按照拼接模式投影时，重叠区域与非重叠区域按照基本相同的亮度投影，还对其进行拍摄，但是，在重叠区域没有其它的图像的场合，即，在仅仅存在自身的图像，对其进行了拍摄的场合，与重叠区域相对应的部分与作为非重叠区域的部分相比较，应稍暗。通过检测该亮度的差异，可判定为去除了其它的图像，可判定为解除了拼接投影。一般在多数场合，如果在投影区域的右侧存在重叠区域，则随着朝向右侧的边缘而按照预定的层次慢慢地变暗，如果位于左侧，则随着朝向左侧的边缘而按照预定的层次慢慢地变暗。

投影位置信息传达图形显示部43根据判定部42的判定结果，从投影位置信息传达图形存储部31，调出投影位置信息传达图形311，将其输出给显示控制部49，将该传达图形311投影于屏幕100上，进行显示。比如，在通过投影机1A的图像判定部421，判定为不但存在自身的投影机，还存在投影同一图像的投影机1B的场合，从投影机1A输出投影位置信息传达图形311，对其进行投影。

然后，如果该投影位置信息传达图形311通过配合方的投影机1B的拍摄装置2拍摄，并且通过传达图形判定部422检测，则可使投影机1B，识别到为进行拼接投影而准备的投影机1A的存在。另一方面，同样在投影机1B侧，识别投影同一图像的投影机1A的存在，如果在投影机1A侧，对投影机1B所投影的投影位置信息传达图形311进行拍摄，传达图形判定部422对其进行检测，则投影机1A也可将投影机1B识别为准备进行拼接投影的投影机。

拼接号码生成部44根据判定部42的判定结果，生成自身的拼接号码。比如，在投影机1A、1B识别到配合方准备进行拼接投影的场合，重叠区域判定部423通过已投影的上述投影位置信息传达图形311的重叠区域的检测，判定配合方相对自身沿哪个方向添加，对应于该检测结果，生成自身的拼接号码。另外，拼接号码生成部44生成与拼接号码相对应的拼接号码传达图形321。此外，拼接号码生成部44还具有在通过后述的拼接号码匹配性判定部46判定为自身的拼接号码不正确的场合，正确地改变它的功能。

图7表示相对按照单体模式投影的投影机1A，添加同样按照单体模式投影的投影机1B的场合的拼接号码的生成步骤。

此时，拼接号码的含义指比如，在按照(1，1)-(1，1)说明时，按照从左侧的数值起的顺序，1：用于拼接投影的全部投影机的横向的台数、1：用于拼接投影的全部投影机的纵向的台数、1：采用以台数为单位的横纵的2维坐标系的场合的自身所配置的位置的横向的坐标值、1：该坐标系中的自身的纵向的坐标值。于是，仅仅具有1台的单体模式的投影机1A的拼接号码如图7(A)所示的那样，为(1，1)-(1，1)。

图7(B)表示相对这样的投影机1A，添加有投影机1B的场合。投影机1B的拼接号码在最初，也为(1，1)-(1，1)，但是，在这里，为了便于说明，表示为NEW。另外，如果投影机1A、1B相互识别为拼接投影的配合方，则投影机1A的拼接号码生成部44生成图7(C)所示的拼接号码(2，1)-(1，1)，形成通过图2描述的●○的拼接号码传达图形321。另外，投影机1B生成图7(C)所示的拼接号码(2，1)-(2，1)，生成通过图2描述的○●的拼接号码传达图形321。

作为另一实例，图8表示相对按照拼接模式投影的2台投影机1A、1B，在投影机1B的图中右侧相邻处，还设置投影机1C，于是，通过3台投影机1A～1C，实施拼接投影的场合。

在这样的场合，在具有图8(A)的拼接号码的投影机1A、1B中，首先，投影机1B识别设置于图8(B)的位置的投影机1C，像图8(C)所示的那样，改变自身的拼接号码。接着，投影机1C识别已改变的投影机1B的拼接号码(实际上，通过由投影机1C对投影机1B所投影的拼接号码传达图形321进行拍摄的方式识别)，改变自身的拼接号码。最后，投影机1A确认图8(C)的阶段的投影机1B的改变，像图8(D)那样改变拼接号码，以便获得匹配性。

图9表示相对按照拼接模式投影的3台投影机1A～1C，从投影机1B的图中左侧相邻处去掉投影机1A，于是，通过2台投影机1B、1C，实施拼接投影的场合。

在这样的场合，在具有图9(A)的拼接号码的投影机1A～1C中，首先，投影机1B像图9(B)那样，识别已去掉的投影机1A，像图9(C)那样，改变自身的拼接号码。接着，投影机1C像图9(D)那样，识别改变后的投影机1B的拼接号码，改变自身的拼接号码。

图10表示相对按照拼接模式投影的2台投影机1B、1C，从投影机1C的图中左侧相邻处去掉投影机1B，于是，通过1台投影机1C，实施单体模式的投影的场合。

在这样的场合，在具有图10(A)的拼接号码的投影机1B、1C中，投影机1C识别在图10(B)的位置去掉了的投影机1B，像图10(C)所示的那样，改变自身的拼接号码。

返回到图3，拼接号码传达图形显示部45根据判定部42的判定结果，调出存储于拼接号码传达图形存储部32中的拼接号码传达图形321，将其输出到显示控制部49，将通过拼接号码生成部44所生成的拼接号码传达图形321输出给显示控制部49，将该传达图形321投影到屏幕100上，进行显示。

拼接号码匹配性判定部46对已拍摄的自身的拼接号码传达图形321和配合方的拼接号码传达图形321进行比较，判定匹配性。

加工参数生成部47根据重叠区域判定部423的重叠区域的位置、大小、或拼接号码，生成加工参数，以便对输入到自身中的内容图像的显示信息进行加工，将该加工参数输出给显示控制部49。

显示信息获得部48从PC、AV设备，获得内容图像的显示信息，将其输出给显示控制部49。

显示控制部49在单体模式的场合，不对来自显示信息获得部48的显示信息进行任何的加工，根据该显示信息，生成光学像形成用的驱动信号，通过该驱动信号，驱动液晶面板53。另外，显示控制部49在拼接模式的场合，通过加工参数，对来自显示信息获得部48的显示信息进行加工，根据已加工的显示信息，生成驱动信号，驱动液晶面板53。

(工作的说明)

下面还参照图3的框图和图11、图13的流程图以及图12、图14～图16的示意图，对投影机1的投影形态的改变工作进行具体描述。另外，通过图11、图12，对从单体模式变为拼接模式的改变工作进行描述(相当于图7)，通过图13、图14～图16，对一边改变台数一边维持拼接模式的场合的工作进行描述(相当于图8、图9)，并对从拼接模式变为单体模式的改变工作进行描述(相当于图10)。

步骤S1：在图11、图12(A)中，投影机1A、1B分别按照单体模式，进行图像投影。所投影的为相同显示信息的图像，各显示信息完全同步。另外，在图12中，示出投影区域A、B，但是，由于内容图像的图示省略，故投影区域A、B内以空白描绘。另外，投影机1A、1B的拍摄装置2对自身所投影的图像进行拍摄。

步骤S2：通过图3描述的拍摄信息获得部41从拍摄装置2，获得拍摄信息，将其输出给判定部42的图像判定部421。

步骤S3：投影机1A、1B的图像判定部421对是否有与自身所投影的图像相同的图像的接近的情况进行监视。

步骤S4：像图12(B)那样，在判定为有相同图像接近的场合，投影机1A、1B的投影位置信息传达图形显示部43分别像图12(C)那样，将投影位置信息传达图形311投影于屏幕100上。然后，各投影机1A、1B设置于预定的设置位置。

步骤S5：接着，各拍摄信息获得部41再次从拍摄装置2获得拍摄信息，将其输出给判定部42的传达图形判定部422。

步骤S6：传达图形判定部422对配合方是否投影了投影位置信息传达图形311的情况进行监视。

步骤S7：在判定为配合方所投影的图像已切换为投影位置信息传达图形311的场合，投影机1A、1B判定为配合方准备进行拼接模式的投影，重叠区域判定部423判定通过剖面线表示的重叠区域的位置、大小等。接着，根据该判定结果，各拼接号码生成部44改变拼接号码，并且生成拼接号码传达图形321，像图12(D)那样，拼接号码传达图形显示部45对其进行显示，另外，将其存储于拼接号码传达图形存储部32中。

步骤S8：然后，各拍摄信息获得部41再次从拍摄装置2获得拍摄信息，将其输出给传达图形判定部422。

步骤S9：传达图形判定部422确认自身所投影的拼接号码传达图形321和配合方所投影的拼接号码传达图形321的匹配性。

步骤S10：如果判定为获得匹配性，则加工参数生成部47生成与重叠区域的位置、尺寸相对应的加工参数，将其输出给显示控制部49。显示控制部49根据该加工参数，对内容图像用的显示信息进行加工，生成驱动信号。由此，像图12(E)那样，开始拼接模式。

步骤S11：另外，在步骤S9，在未获得匹配性的场合，根据配合方的拼接号码传达图形321，判断自身的拼接号码，将其改变。

下面对从2台的拼接投影，变为3台的拼接投影的场合的工作进行描述。另外，图14中的符号C、C’分别表示投影机1C的投影区域和拍摄区域。对于后述的图15也相同。

步骤S12：在图13、图14(A)中，投影机1A、1B进行拼接模式的投影。按照单体模式投影的投影机1C接近此处。在各投影机1A～1C中，进行利用拍摄装置2的拍摄。

步骤S13：各投影机1A～1C的拍摄信息获得部41从拍摄装置2获得拍摄信息，将其输出给图像判定部421。

步骤S14：投影机1A、1B的图像判定部421对在拍摄区域A’、B’中的任意的不应投影的区域，是否增加有另外的图像的情况进行监视。

步骤S15：如果识别到另外的图像，则图像判定部421向显示控制部49输出解除信号，暂时切换到单体模式的投影。即，在投影机1C接近投影机1B的场合，由于投影机1B判定为有另外的图像增加，故切换到单体模式。然后，投影机1B的加工参数生成部47按照对应于其与投影机1A重叠的区域的部分的图像为黑色(透射光量降至最少的状态)的方式生成加工参数，进行投影。投影这样的图像的目的在于在与重叠区域相对应的部分，显示投影机1A本来的图像(亮度值较小的图像)。

步骤S16：于是，在于步骤S14判定为不存在另外的图像的投影机1A侧，重叠区域判定部423将其与投影机1B间的重叠区域与非重叠区域进行比较。在实施了拼接投影的投影机1A中，判断为与重叠区域相对应的部分的图像比非重叠区域暗，由此，通过输出到显示控制部49中的解除信号，投影机1A也暂时切换到单体模式的投影。

步骤S17：然后，与图11所示的单体模式的场合相同，确认是否存在同一画面。在这里，投影机1B将进入的投影机1C的图像判定为同一图像，并且位于拼接位置的投影机1A的图像(投影单一模式的图像)也存在，还将其也判定为同一图像。由于投影机1A对投影机1B的投影图像的一部分进行拍摄，故仍判定为存在同一图像。于是，投影机1A、1B均进行步骤S18。

步骤S18、S19：然后，投影机1B的传达图形判定部422识别投影机1C所投影的投影位置信息传达图形311，自身也投影投影位置信息传达图形311。另外，投影机1A也识别投影机1B所投影的投影位置信息传达图形311，自身也投影投影位置信息传达图形311。其结果是，在屏幕100上，像图14(B)所示的那样，显示从投影机1A～1C所投影的投影位置信息传达图形311。

步骤S20：然后，对投影位置信息传达图形311进行拍摄，各投影机1A～1C的重叠区域判定部423判定自身的重叠区域的位置、大小。

步骤S21、S22：接着，投影机1B识别到不但在自身的右侧相邻处，还在左侧相邻处，添加有投影机1C，由此，拼接号码生成部44正确地改变原始的拼接号码，像图14(C)那样，拼接号码传达图形显示部45显示正确的拼接号码传达图形321。另外，投影机1A通过在步骤S18，识别投影机1B的投影位置信息传达图形311，判断为在自身的右侧增加了1台投影机，投影机1A的拼接号码生成部44也正确地改变原有的拼接号码，像图14(C)那样，拼接号码传达图形显示部45显示正确的拼接号码传达图形321。另一方面，投影机1C按照图11所示的S7的要领，改变拼接号码，像图14(C)那样，显示○●的拼接号码传达图形321，但是，在步骤S9，由于未获得与投影机1B的匹配性，故在步骤S11，再次改变，像图14(D)那样，正确地显示。然后，投影机1A～1C返回到步骤S12，像图14(E)所示的那样，按照新的投影形态，开始拼接模式的投影。

下面根据图13、图15，对从通过3台投影机1A～1C实施拼接投影的状态，去掉投影机1A的场合进行描述。

步骤S12～S14：即使在从像图15(A)那样的进行拼接投影的状态，去掉投影机1A的情况下，投影机1B、1C在步骤S14，判定为“否”，进行步骤S16。

步骤S16、S15：在这里，由于投影机1B识别到因去掉投影机1A，像图15(B)那样，自身的投影图像的左侧的重叠区域比非重叠区域暗，进行步骤S15，暂时切换到单体模式。此时，投影机1B按照与投影机1C侧的重叠区域相对应的部分的图像为黑色的方式进行投影。于是，同样在投影机1C中，在步骤S16，判断为与投影机1B间的重叠区域比非重叠区域暗(其原因在于：按照与重叠区域相对应的部分的图像的亮度小的方式进行控制)，暂时切换到单体模式的投影。

步骤S17、S18：在步骤S17，在投影机1B、1C中，由于两者均按照单体模式投影，故在处于拼接位置的状态，配合方的图像进入拍摄区域A’、B’内，这样，判断为存在同一画面。另外，在步骤S18，与新添加有投影机的场合不同，投影机1B、1C均不对投影位置信息传达图形311进行投影，也不进行识别，由此，进行步骤S21。

步骤S21：投影机1B通过步骤S16的判定而识别到去除了自身的左侧的投影机1A，由此，正确地改变拼接号码，像图15(C)那样，进行步骤S22，显示拼接号码传达图形321。一方的投影机1C也通过步骤S16的判定而识别到在自身的左侧去除了1台，由此，正确地改变拼接号码，也像图15(C)那样，进行步骤S22，显示拼接号码传达图形321。

然后，投影机1B、1C返回到步骤S12，像图15(D)那样，开始以2台进行的拼接模式的投影。

下面参照图13、图16对从实施2台投影机1B、1C的拼接投影的状态，去除投影机1B的场合进行描述。

步骤S12～S14：即使在从像图16(A)那样的拼接投影的状态，去除投影机1B的情况下，投影机1C仍在步骤S14，判定为“否”，进行步骤S16。

步骤S16、S15：在这里，投影机1C识别到因去除投影机1B，像图16(B)那样，自身的投影图像的左侧的重叠区域比非重叠区域暗，进行步骤S15，切换到单体模式。

步骤S17：在这里，仅仅投影机1C的投影图像位于屏幕100上，完全不存在其它的图像，由此，进行步骤S23。

步骤S23：由于投影机1C在步骤S15切换到单体模式，故显示控制部49对其判定，进行步骤S24。

步骤S24、S25：投影机1C将自身变更为单体模式的拼接号码，像图16(C)那样，照原样继续单体模式。

另外，在图13中，在按照拼接模式，内容图像在通常的状态投影时，反复进行S12～S14→S16→S17→S23→S12。

(实施例的效果)

按照上面描述的本实施例，具有下述的效果。

(1)即，在相对按照单体模式或拼接模式投影中的投影机1，新添加另外的投影机1来实施拼接投影的场合，相互接近的两台投影机1显示投影位置信息传达图形311，并且对配合方所显示的投影位置信息传达图形311进行拍摄，于是，互相识别到准备进行拼接投影，由此，不必采用过去那样的专用的控制装置来将用于实施拼接投影的信息发送给各投影机1，可无需设置控制装置。于是，实施拼接投影方面的装配等不花费时间，可容易实现拼接投影。

(2)另外，投影位置信息传达图形311为不仅传达准备实施拼接投影的情况，而且表示以液晶面板53的显示像素为单位的坐标系的大小的图案，故根据对投影位置信息传达图形311进行拍摄的结果，可正确地特定最终形成与重叠区域相对应的部分的图像的显示像素，可以以良好的精度生成用于进行重叠区域的亮度控制的加工参数。

(3)此外，传达图像具有拼接号码传达图形321，对配合方所投影的拼接号码传达图形321进行拍摄，由此，可正确地识别自身的正确的设置位置等，可正确地对内容图像的显示信息进行加工，以便用于自身所具有的投影区域。

(4)还有，由于根据从各传达图形311、321获得的信息，投影机1自身也生成加工参数，以便对显示信息进行加工，故同样由于此方面的原因，可无需设置过去那样的控制装置，可形成使用方便性良好的拼接投影系统。

(5)再有，在相对通过多台已实施拼接投影的投影机1，添加按照单体模式投影的新的投影机1的场合，由于拼接投影的一侧的投影机1暂时切换到单体模式，故可以以良好的精度判定相互接近的投影机1彼此是否投影同一图像。

另外，本发明不限于前述的实施例，本发明包括可实现本发明的目的的范围内的变形、改进等。

在前述实施例中，在图像投影中的投影机1中，在识别了自身的投影图像以及同一投影图像时，首先，显示投影位置信息传达图形311，通过使配合方的投影机1对其进行拍摄，识别到相互为可拼接的投影机，但是，也可代替投影位置信息传达图形311，而显示拼接号码传达图形321，使配合方对其进行拍摄，由此，可相互识别。另外，并不限于这些传达图形311、321，也可采用对相互为可拼接的投影机的情况进行识别的专用的传达图像。即，在这样的专用的传达图像的场合，由于投影机之间可相互识别即可，故不必给出坐标系，不必表示实施拼接投影时的台数、或自身的位置。

此外，本发明的传达图像也可为比如，将投影位置信息传达图形311和拼接号码传达图形321组合成的图形，总之，只要为可知道坐标系、或投影机的总数、自身的设置位置等的图形，则其是任意的。

在前述实施例中，在对自身的投影图像与接近自身的投影机的图像进行比较的场合，对通过拍摄装置2所拍摄的图像的拍摄信息彼此进行比较，但是，就比如，接近的投影图像来说，也可采用通过拍摄装置2拍摄时的拍摄信息，并且对该图像信息与自身所投影的内容图像的图像信息进行比较。即，按照必要帧数，将自身所投影的内容图像的图像信息预先存储于帧缓存器等中，判定在该图像信息中，接近的投影图像的图像信息(通过拍摄装置2拍摄而获得的图像信息)是否存在。通过像这样形成，即使在现有的拼接模式的投影中，再添加另一台投影机的情况下，仍不必将实施拼接投影的一侧的投影图像恢复到单独投影的图像的尺寸，即，恢复到与接近的投影图像相同的尺寸的投影图像，可使控制简单。

在前述实施例中，对作为拼接投影的形态，以沿水平方向将投影机1并排的场合进行了描述，但是，即使沿垂直方向并排的情况下，仍可采用本发明，另外，也可相对沿垂直方向并排而进行拼接投影的状态，沿水平方向添加新的投影机。图17以示意方式表示这样的场合的拼接号码的改变的情况。

在图17(A)中，投影机1A、1B上下设置，实施拼接投影。如果像图17(B)那样，在投影机1B的右侧相邻处，设置按照单体模式投影中的投影机1C，则像图17(C)那样，首先，正确地改变投影机1B的拼接号码，接着，在识别了该情况的投影机1C中改变拼接号码。然后，在最后，像图17(D)那样，改变投影机1A的拼接号码。

此外，图18表示在实施通过图17描述的变更方面所采用的拼接号码传达图形321。像这样，在投影区域的中央，并且对应于4条边而配置拼接号码传达图形321。通过像这样形成，像图19所示的那样，比如，如果以投影机1B为实例而进行描述，在自身的拍摄区域B’内，投影机1A、1C所显示的拼接号码传达图形321可靠地存在，能可靠地对自身所投影的图形，以及其它的2台的拼接号码传达图形321进行拍摄。对于投影机1A、1C，也是相同的。

同样，图20、图21表示通过按照横向2台、纵向2台的方式设置的投影机1A～1D实施拼接投影的场合的拼接号码传达图形321。像根据该图而明白的那样，比如，投影机1D所显示的拼接号码传达图形321未进入投影机1B的拍摄区域B’内，但是，即使在未进行位于对角线上的投影机1之间的信息的发送接收的情况下，仍可通过左右或上下的信息的发送接收，与拼接投影的形态变化相对应，由此，不存在特别的问题。另外，可通过在预定的位置显示3个表示其它的投影机1的存在的○，识别到由包括自身的●在内的共计4台而形成的情况，还可对自身的位置进行识别，由此，在加工参数的生成方面也没有问题。

作为另一实例，图22表示与纵向2台、横向3台的共计6台相对应的拼接号码传达图形，图23表示与纵向2台、下侧横向4台、上侧横向3台的共计7台相对应的拼接号码传达图形。另外，拼接号码传达图形的符号省略。

图24表示投影位置信息传达图形311的变形实例。在该投影位置信息传达图形311中，通过交叉的对角线分隔的上下左右的各区域由不同的色调(红、绿、蓝、黄色)显示。通过这样的构成，如果其它的投影机1的同样的投影位置信息传达图形311接近，则即使在从任意的方向接近的情况下，不同的颜色的区域之间重叠，通过重叠，生成另外的颜色的区域，而可以更加正确地进行重叠区域的位置、尺寸的判定。另外，如果使左右对向的区域为处于互补色的关系的颜色，使上下对向的区域也为处于互补色的关系的颜色，则可明亮地显示重叠区域，可更加容易判定。

此外，用于实施本发明的优选的构成、方法等通过以上的描述而公开，但是，本发明不限于此，即，本发明主要是针对特定的实施例，特别地给出了图示，并且进行了描述，但是，本领域的普通技术人员可在不脱离本发明的技术构思和目的的范围内，对上面描述的实施例，针对形状、数量以及其它的具体构成，实施各种变形。

于是，上面公开的限定形状、数量等的记载是为了容易理解本发明而作为实例给出的，其不构成对本发明的限定，由此，这些形状、数量等的限定的一部分或全部的限定以外的部件的名称的记载包括在本发明中。

本发明可用于采用投影型的投影机进行各种展示的场合，并且还可用于通过聚集各家庭中的投影机实现大画面的家庭影院的场合。

Claims (8)

1.一种投影机，其特征在于，具备：

拍摄装置，该拍摄装置在大于投影图像的投影区域的拍摄区域进行拍摄；

图像判定部，该图像判定部根据从上述拍摄装置所获得的拍摄信息，对自身所投影的投影图像和投影于上述拍摄区域内的其它的投影图像进行比较判定；

传达图像显示部，该传达图像显示部在上述图像判定部判定为上述自身的投影图像和上述其它的投影图像相同时，对传达自身为实施拼接投影而准备的这一信息的传达图像进行投影而使之显示；

传达图像判定部，该传达图像判定部判定投影上述其它的投影图像的其它的投影机投影了上述传达图像；以及

加工参数生成部，该加工参数生成部根据上述传达图像判定部的判定结果，生成对投影图像的显示信息进行加工的加工参数。

2.根据权利要求1所述的投影机，其特征在于，上述传达图像表示自身的坐标系。

3.根据权利要求1或2所述的投影机，其特征在于，上述传达图像表示是否有相邻的其它的投影机。

4.根据权利要求1～3中的任何一项所述的投影机，其特征在于，上述传达图像表示用于拼接投影的投影机的总数，与在全部投影机中的自身的位置。

5.根据权利要求1～4中的任何一项所述的投影机，其特征在于，其具备重叠区域判定部，该重叠区域判定部对：对应于其和上述其它的投影机的投影图像的重叠区域的部分的自身的投影图像的亮度，和对应于非重叠区域的部分的自身的投影图像的亮度进行比较。

6.一种投影机的控制方法，其特征在于，该方法包括：

在大于投影图像的投影区域的拍摄区域进行拍摄的步骤；

根据从拍摄装置所获得的拍摄信息，对自身所投影的投影图像和投影于上述拍摄区域内的其它的投影图像进行比较判定的步骤；

在判定为上述自身的投影图像和上述其它的投影图像相同时，对传达自身为实施拼接投影而准备的这一信息的传达图像进行投影而使之显示的步骤；

判定投影上述其它的投影图像的其它的投影机投影了上述传达图像的步骤；以及

根据上述判定结果，生成对投影图像的显示信息进行加工的加工参数的步骤。

7.一种投影机的控制程序，该投影机具备在大于投影图像的投影区域的拍摄区域进行拍摄的拍摄装置，该控制程序的特征在于，使计算机作为下述部分发挥功能，该部分包括：图像判定部，该图像判定部根据从上述拍摄装置所获得的拍摄信息，对自身所投影的投影图像和投影于上述拍摄区域内的其它的投影图像进行比较判定；传达图像显示部，该传达图像显示部在上述图像判定部判定为上述自身的投影图像和上述其它的投影图像相同时，对传达自身为实施拼接投影而准备的这一信息的传达图像进行投影而使之显示；传达图像判定部，该传达图像判定部判定投影上述其它的投影图像的其它的投影机投影了上述传达图像；以及加工参数生成部，该加工参数生成部根据上述传达图像判定部中的判定结果，生成对本来图像的显示信息进行加工的加工参数。

8.一种存储媒体，其特征在于，其存储有权利要求7所述的投影机的控制程序。

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