CN1820542A - 具有声反馈抑制的助听器 - Google Patents
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Abstract
一种助听器,其具有一输入转换器(2),一信号处理器(3),一输出转换器(4),以及一用于产生反馈消除信号(101)的自适应滤波器(5)。所述助听器进一步包括一范数估计器(10),用于产生表示电输入信号的范数的第一范数信号(109)以及表示经反馈消除后的电输入信号的范数的第二范数信号(110);一比较器,用于比较所述第一和第二范数信号并产生差值Nfbc-Nx;一决策单元,如果所述差值高于特定阈值cth,所述决策单元禁能所述反馈消除信号进入助听器的信号通道,从而避免反馈消除机理实际上增加助听器的声反馈。本发明还提供一种减少助听器声反馈的方法,一种计算机程序,以及一种用于助听器的电子电路。
Description
技术领域
【0001】本发明涉及助听器领域。更具体地,本发明涉及一种具有产生反馈消除信号的自适应滤波器的助听器,一种减少助听器声反馈的方法,以及一种用于助听器的电子电路。
背景技术
【0002】当声音从耳模(earmould)和耳道之间的通气孔或密封中泄漏出来时,所有的助听器中都会产生声反馈。在大多数情况下,声反馈是听不见的。但是当助听器的现场增益足够高,或者采用大于优选尺寸的通气孔时,在耳道中产生的助听器输出可超过由耳模或外壳提供的衰减。这样助听器的输出就变得不稳定,并且以前听不见的声反馈变得能够被听见,例如以啸叫噪音的形式出现。对于多数使用者以及在这种听得见的声反馈周围的人们来说,这都是令人烦恼甚至是难堪的。另外,助听器处在反馈边缘(即次振荡反馈)时,会影响其频率特性并且导致间歇性啸叫。
【0003】图5显示一种助听器的简单方框图,该助听器包括一将声输入信号转换为电输入信号的输入转换器或麦克风2,一放大输入信号并产生电输出信号的信号处理器3,以及一将电输出信号转换为声输出信号的输出转换器或受话器4。助听器的声反馈通道由虚线描述,而衰减指数表示为β。如果在特定的频率范围内,处理器3的增益G(包括麦克风及受话器的转换效率)与衰减指数β的乘积接近1,就会出现听得见的声反馈。
【0004】为了抑制这种不希望有的反馈,本领域公知的方法是在助听器中包括自适应滤波器以补偿所述反馈。自适应滤波器估计从助听器的输出到其输入的传递函数,包括了从输出转换器到输入转换器的声传播通道。自适应滤波器的输入连接到助听器的输出,并且从转换器的输入信号中减去自适应滤波器的输出信号以补偿声反馈。此类助听器在例如WO 02/25996 A1的专利中公开。
【0005】图6示意性地描述了这样一种系统。来自信号处理器3的输出信号连接到自适应滤波器5。滤波器控制单元6控制所述自适应滤波器,例如控制该自适应滤波器的收敛频率或速度。自适应滤波器持续监控反馈通道,以提供对反馈信号的估计。根据这一估计,产生回馈到助听器的信号通道的反馈消除信号,以减少或在理想的情况下消除声反馈。
【0006】上述自适应声反馈消除系统,基本上抑制了声反馈,从而允许可用增益从10分贝增加到12分贝,如在Kuk,Ludvigsen and Kaulberg,″Understanding feedback and digital feedback cancellation strategies″inThe Hearing Review,February 2002中所描述的,其可在http://www.hearingreview.com/Articles.ASP?article=H0202F04上查阅到。这篇文章还对助听器的声反馈现象作了全面总结,并给出了抑制这种反馈的策略。
【0007】然而,与自适应反馈消除有关的问题仍然存在。进行相关性分析以估计反馈通道,是建立在反馈信号与原始信号高度相关这一假设基础上的。如果观测到更高的相关性,但是相关性分析持续的时间短,系统可能指示存在反馈,而实际上并没有发生这种反馈。这是一种人工反馈分析算法。在现实中,大多数语音以及音乐信号在短期基础上,而不是在长期基础上,是高度相关的。因此,对语音及音乐的短期相关性分析可以消除一些信号,也可以导致甚至是令人不满的音质以及语音理解力的损失。这表明应该运用长期相关性分析(即缓慢的反馈通道估计)来避免这种人工算法。
【0008】另一方面,如果反馈消除算法花费较长时间消除反馈信号,可能就不能处理反馈通道的突然特征变化。听得到的反馈可能持续发生作用直至反馈消除算法成功地估计并消除了反馈信号;例如放在耳边的电话会导致啸叫,该啸叫可持续几秒直至反馈消除算法有效地抑制这个恼人的信号。这是令人不满的,并且成功的算法应能够(理想地)处理反馈通道的突然变化。
【0009】此外,反馈消除算法在不同的频率范围内可具有不同的效力。即在一个频带提供充足的反馈抑制,而在其他频带产生令人不满的结果。
【0010】在自适应时间常数相对缓慢的情况下,经常发生另一个问题,如果高反馈环境突然变为低反馈环境,例如带着助听器的人将电话听筒放回原处。此时自适应滤波器从信号通道中减去(取反后相加)不再被信号消除所需要的强反馈消除信号。在这种情况下,自适应滤波器实际上产生,而不是消除,不想希望有的反馈。
发明内容
【0011】因此本发明的目标是,提供一种具有反馈消除功能的助听器,以及一种减少具有经改进的反馈消除特性的助听器的声反馈的方法。
【0012】一种助听器解决了这个问题。该助听器包括一将声输入信号转换为电输入信号的输入转换器,一产生电输出信号的信号处理器,一将电输出信号转换成声输出信号的输出转换器,一产生反馈消除信号的自适应滤波器,一范数估计器,产生表示电输入信号的范数Nx的第一范数信号,以及表示经反馈消除后的电输入信号的范数Nfbc的第二范数信号,一比较器,对第一和第二范数信号进行比较,并产生界于经反馈消除后的输入信号的范数与电输入信号的范数之间的差值Nfbc-Nx,以及一决策单元,如果所述差值高于特定的的阈值c,该决策单元将禁能反馈消除信号进入助听器的信号通道。
【0013】用根据本发明的助听器,可以对没有反馈补偿的电输入信号的范数与由反馈所控制的电输入信号的范数进行比较,如果所述两个范数之差大于特定阈值,如大于0,禁能反馈消除信号进入助听器的信号通道。助听器可以检测到反馈消除实际上增加了信号的范数从而引入额外的反馈,而不是抑制反馈的情况,并且在这种情况下避免反馈消除影响信号通道。
【0014】即使将助听器的主要信号的反馈消除禁能,反馈消除信号仍被提供到滤波器控制电路,以控制自适应滤波器。
【0015】根据本发明的助听器的决策过程的结果,还可以用作自适应滤波器的自适应算法的输入参数。例如在关断信号通道里的反馈消除信号时,加快自适应速度也是可行的,因为在这种情况下由快速自适应引起的人为效应是听不到的。
【0016】根据一优选实施例,根据以下通用公式计算范数信号:
其中mk是待计算其范数的信号m=x,y的第k个样本(k=1,...L),Fk表示窗口函数或滤波函数,自然数p是范数的幂。根据当p=1时这个公式的特定实施例,滤波函数Fk由以下递推公式定义:
Nm(k)=λ|xk|+(1-λ)Nm(k-1),
其中λ是常数,且0<λ≤1。
【0017】助听器可以包括衰减单元,该衰减单元柔和地渐强和渐弱反馈消除信号从而取代对其进行的快速切换。衰减时间常数可介于0.1秒与5秒之间,最好是在0.5秒与2秒之间。可以采用线性斜坡函数或诸如三角函数或多项式函数的其他适当的函数来进行衰减。
【0018】根据一优选实施例,是否将反馈消除信号引入信号通道的决策,对于助听器不同的频带或频段是独立执行的,从而在某一频带内使能反馈消除,而在另一不同的频带内禁能反馈消除。这样助听器可以方便地适应在不同频率范围内的声音环境下的反馈状况。
【0019】本发明进一步提供一种减少助听器的声反馈的方法,所述助听器包括一将输入信号转换为电输入信号的输入转换器,一产生电输出信号的信号处理器,以及一将电输出信号转换成声输出信号的输出转换器。所述方法包括以下步骤:产生一自适应反馈消除信号,将所述反馈消除信号从所述电输入信号中减去并产生经反馈消除后的输入信号,产生表示电输入信号的范数Nx的第一范数信号,以及表示经反馈消除后的输入信号的范数Nfbc的第二范数信号,对所述第一和第二范数信号进行比较,并产生差值Nfbc-Nx,如果所述差值Nfbc-Nx高于特定阈值cth,禁能反馈消除信号进入助听器的信号通道。
【0020】另一方面,本发明提供一种如权利要求26所述的计算机程序。
【0021】又一方面,本发明提供一种如权利要求27所述的用于助听器的电子电路。
【0022】本发明进一步的特定变化,由进一步的从属权利要求限定。
附图说明
【0023】根据下文结合附图对本发明特定实施例所作的详细描述,本发明及其进一步的特征和优越性将会更加显而易见。其中:
【0024】图1是根据本发明第一实施例的助听器的方框图;
【0025】图2是根据本发明助听器的实施例的反馈控制单元的方框图;
【0026】图3是根据本发明的助听器的第二实施例的方框图;
【0027】图4是根据本发明的助听器的第三实施例,该实施例表示一多通道式助听器;
【0028】图5是描述助听器声反馈通道的示意性方框图;
【0029】图6是表示现有技术的助听器的方框图;
【0030】图7是流程图,该流程图描述一种根据本发明的实施例减少助听器声反馈的方法。
具体实施方式
【0031】图1显示根据本发明的助听器的第一实施例的方框图。
【0032】助听器1的信号通道包括:一输入转换器或麦克风2,将声输入信号转化为电输入信号101,一信号处理器或放大器3,产生经放大的电输出信号,以及一输出转换器(扬声器、受话器)4,将电输出信号转换为声输出信号。信号处理器3的放大特性可以是非线性的,其在低信号级提供更多的增益,并且可以显示出本领域公知的抑制特性。
【0033】电输出信号被提供到自适应滤波器5以及滤波器控制单元6。自适应滤波器监测反馈通道,并且由调整数字滤波器的自适应算法组成,该数字滤波器模拟声反馈通道并提供对声反馈进行的估计,以产生模拟实际的声反馈通道的反馈消除信号。自适应滤波器5的自适应速度由滤波器控制单元6控制。
【0034】根据本发明提供的反馈控制单元10,输入信号101以及经反馈消除后的输入信号102,即输入信号101与取反后的反馈消除信号103的和,被提交到所述反馈控制单元。反馈控制单元根据这些信号决定反馈消除是否改进或者劣化助听器信号的音质,并且输出决策信号104,该信号随后操纵开关15,以连通或断开经反馈消除后的输入信号102对助听器1的信号通道内的相加点9的供给。因此,只有反馈控制单元10决定对助听器信号提供改进的情况下,反馈消除信号才会被施加到信号通道。
【0035】图2详细描述了反馈控制单元10的实施例。
【0036】决策单元10包括范数估计器11b,11a,其分别随着特定时窗估计电输入信号101的范数以及经反馈消除后的电输入信号102的范数。得到的第一范数信号109与第二范数信号110在相加点12相减(与信号110的反向器一起组成减法器),输出比较信号106,该信号被输入到决策单元13,在此表示所述范数之差的比较信号随后与阈值107进行比较。该阈值可为0、常数,或由阈值发生器14输出的阈值。在该阈值发生器中,范数估计器11c计算出反馈消除信号103的范数,然后与阈因子108相乘。
【0037】决策单元13对比较信号106与阈值107进行比较,并根据比较结果将决策信号104输出到开关15。开关15在相加点9允许或禁能取反后的反馈消除信号进入助听器的信号通道。
【0038】与快速地接通、断开助听器的信号通道中的反馈消除信号相比,在0.1秒到5秒的时间间隔内,例如最好是0.5秒到2秒,渐渐增强或减弱反馈消除信号可能更好。出于这个目的,可以采用由乘法器组成的衰减单元16,来提供代替决策信号104的衰减信号105,并输出到开关15,如图3所示。例如开关操作可由斜线电压来实现,该斜线电压线性地(如在1秒内)将衰减信号105从0增加到最大电压,并且在相同或不同的时间常数下减小该电压以完成关断操作。可由例如三角函数或多项式函数的多种其他衰减函数来代替线性衰减函数。如上文所述,衰减不需要是对称的:增强与减弱可以不同的时间率发生。具有滞后作用的衰减函数也是一种选择。在衰减开始以前,反馈消除信号开启或关闭的状态必须保持一段时间,以避免发生不稳定的开关操作。
【0039】本发明旨在避免由反馈消除算法自身带来的额外反馈。例如在高反馈环境突然变为低反馈环境的情况下,自适应速度相当慢的自适应滤波器,仍试图通过将反馈消除信号(被模拟为估计反馈取反后的信号)引入信号通道,来消除不再存在的强反馈。在这种情况下,反馈消除操作实际上产生了额外反馈。本发明基于如下假设:这种由反馈消除算法自身引起的不希望有的额外反馈的产生,可通过对原始信号的范数与经反馈消除后的信号的范数进行比较来识别。如果反馈消除增加了所述信号的范数,则假定产生了额外反馈,而不是消除了。在这些情况下,根据本发明的反馈控制单元10决定禁能反馈消除信号进入助听器的信号通道。出于配合自适应滤波器的输出的目的,反馈消除信号然后仅被反馈到滤波控制单元。如上所述,可以采用一常数来触发使能/禁能决定,该常数不等于0或根据反馈消除信号得来的阈值。
【0040】信号x(t)的范数随时间t变化,并且假定其既可以为正值也可以为负值,该范数是表示信号x的大小或数量的非负值。根据本发明的信号的范数随着特定时窗计算,即特定数量L个信号x的样本xk(k=1,...L)。样本xk的加权由滤波函数Fk表示。信号x的广义范数可如下表示:
由此,p∈N是所述范数的幂。1-范数(p=1)是最简单的情况,这时等式(1)可表示如下:
【0041】在一优选实施例中,滤波函数Fk可由以下递归定义表示:
Nx(k)=λ|xk|+(1-λ)Nx(k-1) (3)
其中λ是一个可能界于0和1之间的标准化常数。
【0042】对于p→∞,等式(1)描述另一种极限情况,即最大范数:
【0043】另一种可能是采用乘方范数(p=2),其表示信号的能量大小:
【0044】本发明可采用任何适当的范数以及时窗。范数估计器计算经反馈消除后的输入信号y的范数Nfbc=Ny以及电输入信号x的范数Nx。在决策单元13中,所述两个范数的差值与阈值cth进行比较:
Nfbc-Nx>cth? (6)
【0045】如果经反馈消除后的输入信号的范数与输入信号自身的范数之差大于所述阈值,即假定反馈消除产生比它所消除的反馈更多的反馈,因此将反馈消除从助听器的信号通道中除去。
【0046】图3描述根据本发明的助听器的第二实施例。所述开关由乘法元件替代,该乘法元件接收来自衰减单元16的衰减信号105,如图2所示。在图3的实施例中,位于助听器的输入转换器2与信号处理器3之间的信号通道中的反馈消除信号的渐强或减弱,可在相加点9平稳地执行。
【0047】对于多个频道的频带,独立执行反馈控制单元10的的决策操作是尤其有利的。图4表示根据本发明的助听器的第三实施例,其包括对应于频道数目的多个反馈控制单元10。提供第一滤波器组或FFT(即快速傅里叶变化模块)7,将来自输入转换器2的电输入信号分成多个(如8或16)不同的频率成分。提供多通道处理器3a,以处理在不同频带的信号,然后将处理后的信号合并供转换器4输出。
【0048】助听器包括另一滤波器组或FFT8,将反馈消除信号分成多个频率成分,然后这些频率成分分别被多个反馈控制单元10中的每一个接通和关断,反馈控制单元10对应于图2中显示的工作在特定频率范围内的反馈控制单元。
【0049】对在不同滤波带或快速傅里叶变化波带中的操作,提供多个自适应滤波器5也是可行的。根据助听器的结构及反馈消除算法,在一个或两个这种波带中,可能已经存在所需的快速傅里叶变化或滤波带函数。因此为了在不同频带中对反馈消除提供独立的使能/禁能,可以不需要实际实施两个滤波器组。
【0050】根据本发明的特定变化,决策信号104可被用作由图1、3、4中的虚线箭头104所描述的反馈消除系统中的自适应算法的输入参数。当关闭或减弱信号通道中的反馈消除信号时,一种可行的作法是:增加自适应滤波器5的自适应速度,因为在这种情况下,快速自适应引起的人为噪音是听不见的。
【0051】图7是描述产生根据本发明助听器的声反馈的方法的实施例的流程图。在方法步骤S1中,麦克风2将接收到的声输入信号转换成电输入信号xk。在随后的方法步骤S2中,自适应滤波器5产生反馈消除信号,然后将该反馈消除信号从电输入信号中减去,生成经反馈消除后的输入信号yk(步骤S3)。在下一步骤S4中,如前面详细描述的一样,计算输入信号xk的范数Nx及输入信号yk的范数Nfbc。在方法步骤S5中,将所述信号的范数之差,即Nfbc-Nx与阈值cth进行比较。如果比较结果为正,即如果所述两个范数之差大于所述给定阈值,则在方法步骤S6中决定禁能反馈消除。另一方面,如果所述信号的范数之差等于或小于所述阈值,则使能反馈消除进入助听器的信号通道中(方法步骤S7)。
【0052】本发明提供一种具有反馈消除功能的自适应滤波器的助听器,以及一种减少助听器的声反馈,并以相对较低的计算成本有效地防止自适应滤波器实际增加反馈的方法。
Claims (27)
1.一种助听器,其包括:
一输入转换器(2),用于将声输入信号转换为电输入信号(101);
一信号处理器(3),用于产生电输出信号;
一输出转换器(4),用于将所述电输出信号转换为声输出信号;
一自适应滤波器(5),用于产生反馈消除信号(103);
一范数估计器(11),用于产生表示所述电输入信号的范数Nx的第一范数信号(109),并且用于产生表示经反馈消除后的电输入信号(102)范数Nfbc的第二范数信号(110);
一比较器(12),用于对第一范数信号(109)与第二范数信号(110)进行比较,从而产生所述经反馈消除后的输入信号的范数与所述电输入信号的范数之间的差值Nfbc-Nx;并且
一决策单元(13),如果所述差值大于特定阈值cth,所述决策单元禁能反馈消除信号(103)进入助听器(1)的信号通道。
2.根据权利要求1所述的助听器,其中所述反馈消除信号被提供到一自适应滤波器控制单元(6),其与决策单元(13)的决策结果无关。
3.据权利要求2所述的助听器,其中如果所述差值Nfbc-Nx大于所述特定阈值cth,自适应滤波器(5)的自适应速度增加。
4.根据权利要求1至3中一项所述的助听器,其中范数估计器(11)根据通用公式
计算输入信号x以及经反馈消除后的信号y的范数信号Nm(m=x,y),
其中mk是待计算其范数的信号m=x,y的第k个样本(k=1,...L),Fk表示窗口函数或滤波函数,并且自然数p是所述范数的幂。
5.根据权利要求4所述的助听器,其中自然数p=1,并且所述滤波函数Fk由以下递推公式定义:
Nm(k)=λ|xk|+(1-λ)Nm(k-1),
其中λ是常数,且0<λ≤1。
6.根据权利要求1至5中一项所述的助听器,其中所述阈值cth是常数。
7.根据权利要求6所述的助听器,其中所述阈值cth=0。
8.根据权利要求1至5中一项所述的助听器,其包括一阈值发生器(14),用于产生作为所述反馈消除信号与阈因子乘积的范数的可变阈值cth。
9.根据权利要求1至8中一项所述的助听器,其包括一衰减单元(16),所述衰减单元根据决策单元(13)的决策结果渐强或者渐弱所述信号通道中的反馈消除信号(103)。
10.根据权利要求9所述的助听器,其中衰减单元(14)以介于0.1秒至5秒之间的衰减时间常数运转,所述衰减时间常数最好介于0.5秒至2秒之间。
11.根据权利要求9或10所述的助听器,其中衰减单元(16)的衰减函数从线性函数、三角函数或者多项式函数中选择。
12.根据权利要求1至11中一项所述的助听器,其中使能或禁能所述反馈消除信号进入助听器的信号通道的决策,对于所述输入信号的不同频带是独立执行的。
13.一种减少助听器(1)声反馈的方法,所述助听器包括:一将输入信号转换为电输入信号的输入转换器(2),一产生电输出信号的信号处理器(3),以及一将电输出信号转换为声输出信号的输出转换器(4),所述方法包括以下步骤:
产生自适应反馈消除信号(103);
将反馈消除信号(103)从电输入信号(101)中减去,以产生经反馈消除后的输入信号(102);
产生表示电输入信号(101)的范数Nx的第一范数信号(109),以及表示经反馈消除后的输入信号(102)的范数Nfbc的第二范数信号(110);
对第一范数信号(109)和第二范数信号(110)进行比较,从而产生差值Nfbc-Nx;并且
如果所述差值Nfbc-Nx大于特定阈值cth,禁能反馈消除信号(103)进入助听器(1)的信号通道。
14.根据权利要求13所述的方法,其中如果所述差值Nfbc-Nx大于所述阈值cth,产生自适应反馈消除信号(103)的自适应速度将会增加。
15.根据权利要求13或14所述的方法,其中范数估计器(11)根据通用公式
计算输入信号x以及经反馈消除后的信号y的范数信号Nm(m=x,y),
其中Xk是待计算其范数的信号的第k个样本(k=1,...L),Fk表示窗口函数或滤波函数,并且自然数p是所述范数的幂。
16.根据权利要求15所述的方法,其中自然数p=1,并且所述滤波函数Fk由以下递推公式定义:
Nm(k)=λ|xk|+(1-λ)Nm(k-1),
其中λ是常数,且0<λ≤1。
17.根据权利要求13至16中一项所述的方法,其中所述阈值cth是常数。
18.根据权利要求17所述的方法,其中所述阈值cth=0。
19.根据权利要求13至16中一项所述的方法,其中所述阈值是所述反馈消除信号与一阈因子的乘积的范数。
20.根据权利要求13至19中一项所述的方法,其中使能/禁能反馈消除信号(103)进入所述助听器的信号通道是柔和地渐强/渐弱地执行的。
21.根据权利要求20所述的方法,其中所述衰减时间常数介于0.1秒至5秒之间,最好介于0.5秒至2秒之间。
22.根据权利要求20或21所述的方法,其中线性斜坡函数、三角函数或多项式函数被用作衰减函数。
23.根据权利要求20至22中一项所述的方法,其中所述渐强和渐弱被对称地执行。
24.根据权利要求20至22中一项所述的方法,其中所述渐强和渐弱被不对称地执行。
25.根据权利要求13至24中一项所述的方法,其中使能或禁能所述反馈消除信号进入助听器的信号通道的决策,对于所述输入信号的不同频带被独立地执行。
26.一种计算机程序,其包括执行权利要求13至23中一项所述方法的程序代码。
27.一种用于助听器的电子电路,其包括:
一信号处理器(3),用于处理由声输入信号衍生来的电输入信号(101),并且产生电输出信号;
一自适应滤波器(5),用于产生反馈消除信号(103);
一范数估计器(11),用于产生表示电输入信号的范数Nx的第一范数信号(109),并且产生表示经反馈消除后的电输入信号(102)的范数Nfbc的第二范数信号(110);
一比较器(12),用于对第一范数信号(109)和第二范数信号(110)进行比较,并产生介于所述经反馈消除后的输入信号的范数与所述电输入信号的范数之间的差值Nfbc-Nx;并且
一决策单元(13),如果所述差值大于特定阈值,所述决策单元禁能反馈消除信号(103)进入助听器(1)的信号通道。
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