SE1150031A1 - Metod och anordning för mikrofonval - Google Patents

Metod och anordning för mikrofonval Download PDF

Info

Publication number
SE1150031A1
SE1150031A1 SE1150031A SE1150031A SE1150031A1 SE 1150031 A1 SE1150031 A1 SE 1150031A1 SE 1150031 A SE1150031 A SE 1150031A SE 1150031 A SE1150031 A SE 1150031A SE 1150031 A1 SE1150031 A1 SE 1150031A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
signals
microphone
linear prediction
prediction residual
control
Prior art date
Application number
SE1150031A
Other languages
English (en)
Other versions
SE536046C2 (sv
Inventor
Christian Schueldt
Fredric Lindstroem
Original Assignee
Limes Audio Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Limes Audio Ab filed Critical Limes Audio Ab
Priority to SE1150031A priority Critical patent/SE536046C2/sv
Priority to PCT/SE2011/051376 priority patent/WO2012099518A1/en
Priority to US13/980,517 priority patent/US9313573B2/en
Publication of SE1150031A1 publication Critical patent/SE1150031A1/sv
Publication of SE536046C2 publication Critical patent/SE536046C2/sv

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L21/0232—Processing in the frequency domain
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M3/00—Automatic or semi-automatic exchanges
    • H04M3/42—Systems providing special services or facilities to subscribers
    • H04M3/56—Arrangements for connecting several subscribers to a common circuit, i.e. affording conference facilities
    • H04M3/568—Arrangements for connecting several subscribers to a common circuit, i.e. affording conference facilities audio processing specific to telephonic conferencing, e.g. spatial distribution, mixing of participants
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/15—Conference systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
    • G10L2021/02166—Microphone arrays; Beamforming
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0264—Noise filtering characterised by the type of parameter measurement, e.g. correlation techniques, zero crossing techniques or predictive techniques
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/03—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 characterised by the type of extracted parameters
    • G10L25/12—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 characterised by the type of extracted parameters the extracted parameters being prediction coefficients
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2430/03—Synergistic effects of band splitting and sub-band processing

Abstract

11 Sammanfattning Den föreliggande uppfinningen beskriver en anordning (1), såsom enkommunikationsanordning, för kombinering av ett flertal mikrofonsignaler x,,(k) tili en endautsignal y(k). Anordningen innefattar behandlingsmedel (13) konfigurerat att beräknastyrsignaler f,,(k) samt styrmedel (14, 15) konfigurerat att välja vilken mikrofonsignal x,,(k)eller vilken kombination av mikrofonsignaler x,,(k) som skall användas som utsignal y(k)baserat på nämnda styrsignaler f,,(k). För att förbättra valet innefattar anordningen (1)linjärprediktionsfilter (9) för att beräkna linjärprediktionsresidualsignaler e,,(k) utifrån flertaletmikrofonsignaler x,,(k), och behandlingsmedlet (13) är konfigurerat att beräkna styrsignalerna f,,(k) baserat på nämnda linjärprediktionsresidualsignaler e,,(k). (Flo 1)

Description

15 20 25 30 mikrofonsignalen/mikrofonsignalerna med högst signal-tiIl-brusförhållandet (SNR), som utsignal från anordningen vid varje tidpunkt.
Kända mikrofonvals-/mikrofonkombineringsmetoder baseras på skattning av mikrofonenergi och val vid varje tidsögonblick sker av den mikrofon som har starkast energi, eller den mikrofon som utsätts för en betydande ökning i energi först. Nackdelen med detta angreppssätt är att i miljöer med mycket brus och efterklang så kan störningen av brus och efterklang orsaka att en icke-optimal mikrofon blir vald, vilket i sin tur innebär försämrad ljudkvalitet. Det finns således ett behov av alternativa lösningar för att styra mikrofonval/mikrofonkombinering.
Sammanfattning av uppfinningen Det är ett mål med den föreliggande uppfinningen att tillhandahålla medel för förbättrat val/kombinering av flera mikrofoninsignaler till en enda utsignal.
Detta mål uppnås genom en anordning för att kombinera ett flertal mikrofonsignaler till en enda utsignal. Anordningen innefattar behandlingsmedel konfigurerat att beräkna styrsignaler, och styrsignalmedel justerat att välja vilken mikrofonsignal eller vilken kombination av mikrofonsignaler som skall användas som utsignal baserat på nämnda styrsignaler. Anordningen innefattar vidare linjärprediktionsfilter för att beräkna linjärprediktionsresidualsignaler utifrån nämnda flertal mikrofonsignaler, och behandlingsmedlet är konfigurerat att beräkna styrsignalerna baserat på nämnda linjärprediktionsresidualsignaler.
Genom att välja vilken mikrofonsignal eller vilken kombination av mikrofonsignaler att använda som utsignal baserat på styrsignaler som i sin tur beräknas baserat på linjärprediktionsresidualsignaler istället för mikrofonsignaler erhålles flera fördelar. Tack vare dekorrelationsegenskapen hos Iinjärprediktionsfiltrena tas en del efterklang bort från mikrofonsignalerna, samt även korrelerat bakgrundsbrus. Både efterklang och bakgrundsbrus påverkar mikrofonvalsstyrningen negativt. Följaktligen förbättras mikrofonvalsprestandan genom att minska mängden efterklang samt korrelerat bakgrundsbrus.
Företrädelsevis är styrsignalerna beräknade baserat på energiinnehållet i linjärprediktionsresidualsignalerna. Behandlingsenheten kan vara konfigurerad att jämföra ut- energin från adaptiva linjärprediktionsfilter och, vid varje tidsögonblick, välja den eller de mikrofoner som är associerad(e) med det eller de linjärprediktionsfilter som ger störst 10 15 20 25 30 utenergi/-er. Detta förbättrar ljudkvaliteten genom att reducera risken att välja en eller flera icke-optimala mikrofon/-er.
I en föredragen utföringsform innefattar anordningen medel för fördröjning av flertalet mikrofonsignaler, filtrering av de fördröjda mikrofonsignalerna, samt alstrande av linjärprediktionsresidualsignalerna från vilka styrsignalerna är beräknade genom subtraktion av de ursprungliga mikrofonsignalerna från de fördröjda och filtrerade signalerna.
Företrädelsevis innefattar anordningen vidare medel för alstrande av mellanliggande signaler genom likriktning och filtrering av linjärprediktionsresidualsignalerna erhållna enligt beskrivning ovan. Dessa mellanliggande signaler kan, tillsammans med nämnda flertal mikrofonsignaler, användas som insignaler av behandlingsmedel i anordningen för att beräkna styrsignalerna.
I andra utförandeformer kan nämnda behandlingsmedel vara konfigurerat att beräkna styrsignalerna baserat på någon av, eller någon kombination av, linjärprediktionsresidualsignalerna, nämnda mellanliggande signaler, samt en eller flera skattningssignaler såsom brus- eller energiskattningssignaler, vilka i sin tur kan beräknas baserat på flertalet mikrofonsignaler.
Enligt en föredragen utförandeform är styrmedlet för att välja vilken mikrofonsignal eller vilken kombination av mikrofonsignaler som skall användas som utsignal konfigurerat att beräkna en uppsättning förstärkningssignaler baserat på styrsignalerna, samt att beräkna utsignalen som en summa av produkterna av förstärkningssignalerna och motsvarande mikrofonsignaler.
Andra fördelaktiga egenskaper hos anordningen beskrivs i en detaljerad beskrivning av uppfinningen som följer.
Målet uppnås även genom en metod för att kombinera ett flertal mikrofonsignaler till en enda utsignal, innefattande stegen att: - beräkna Iinjärprediktionsresidualsignaler utifrån nämnda flertal mikrofonsignaler; - beräkna styrsignaler baserat på nämnda linjärprediktionsresidualsignaler, och - välja, baserat på nämnda styrsignaler, vilken mikrofonsignal eller vilken kombination av mikrofonsignaler som skall användas som utsignal.
Också tillhandahállet är ett datorprogram kapabelt att få den tidigare beskrivna anordningen att utföra ovannämnda metod.
Det skall uppmärksammas att, i alla fall i detta dokument, ”kombinera” ett flertal entiteter till en enda entitet inkluderar möjligheten att välja en av entiteterna som nämnda enda entitet. 10 15 20 25 30 Följaktligen skall det uppmärksammas att "kombinering av ett flertal mikrofonsignaler till en enda utsignal" häri inkluderar möjligheten att välja en enda mikrofonsignal som utsignal. Översiktlig beskrivning av figurer En mer komplett uppfattning av häri beskriven uppfinning kommer erhållas då den samma förstås bättre genom referenser till följande detaljerade beskrivning när den beaktas tillsammans med ackompanjerade figurer kortfattat förklarade nedan.
Fig.1 är ett schematiskt blockdiagram som illustrerar ett flertal mikrofonsignaler som matas till en digital signalprocessor (DSP); Fig.2 illustrerar en linjärprediktionsprocess enligt en lämplig utföringsform av uppfinningen; Fig.3 är ett blockdiagram av en mikrofonvalsprocess enligt en lämplig utföringsform av uppfinningen, och Fig.4 illustrerar en exemplifierande anordning innefattande ett datorprogram enligt uppfinningen.
Detaljerad beskrivning av uppfinningen l följande, för ökad klarhet, beskrivs uppfinningen och dess fördelar i ett sammanhang av en fördelaktig utföringsform. En fackman kommer dock inse att det finns andra scenarios av kombinationer som kan åstadkommas genom att tillämpa samma principer.
Fig.1 illustrerar ett blockdiagram av en exemplifierande anordning 1, såsom en ljudkommunikationsanordning, innefattande N stycken mikrofoner 2. Lokalt tal (med efterklang) samt brus tas upp av mikrofonerna 2, förstärks av en förstärkare 3, omvandlas till diskreta signaler x,,(k) (där n=1, 2, ...,N) av en analog-till-digitalomvandlare 4, och matas till en digital signalprocessor (DSP) 5. DSP:n 5 producerar en digital utsignal y(k) som förstärks av en förstärkare 6 och omvandlas till en analog linje-utsignal av en digital-till-analogomvandlare 7.
Fig.2 visar en linjär prediktionsprocess för den föredragna utföringsformen av uppfinningen, illustrerad för en mikrofonsignal x,,(k) utförd i DSP:n 5. Företrädelsevis är linjärprediktionsprocessen för samtliga mikrofonsignaler (n=1,2,...,N) identisk. Först fördröjs mikrofonsignalen x,,(k) en eller två sampelperioder av en fördröjningsbehandlingsenhet 8, 10 15 20 25 30 t.ex. en sampelperiod vilket i ett utförande med 16 kHz samplingsfrekvens motsvarar en tidsperiod av 62.5 ps. Den fördröjda mikrofonsignalen filtreras sedan med ett adaptivt linjärprediktionsfilter 9 och utsignalen subtraheras från mikrofonsignalen x,,(k) av en subtraktionsenhet 10, vilket resulterari en linjärprediktionsresidualsignal e,,(k).
Linjärprediktionsresidualsignalen används för att uppdatera det adaptiva linjärprediktionsfiltret 9. Algoritmen för att adaptera linjårprediktionsfiltret kan vara least mean square (LMS), normalized least mean square (NLMS), affine projection (AP), least squares (LS), recursive least squares (RLS), eller någon annan typ av adaptiv filtreringsalgoritm.
Uppdateringen av linjärprediktionsfiltret 9 kan effektueras med hjälp av en filteradaptionsenhet 1 1.
Fig.3 visar ett blockdiagram som illustrerar mikrofonvals-/mikrofonkombineringsprocessen som utförs av DSP:n 5 efter att ha utfört linjärprediktionsprocessen illustrerad i Fig. 2. l uppfinningens föredragna utföringsform likriktas utsignalerna e,,(k) från de adaptiva Iinjärprediktionsfiltrena 9 och filtreras av en linjärprediktionsresiduaIfiltreringsenhet 12 vilken producerar mellanliggande signaler. Dessa mellanliggande signaler behandlas sedan av behandlingsmedel 13, här nedan ibland beskriven som Iinjärprediktionsresidualbehandlingsenheten, genom användande av mikrofonsignalerna som insignaler. l uppfinningens föredragna utföringsform skattar Iinjärprediktionsresidualbehandlingsenheten nivån på det stationära bruset på mikrofonsignalerna och använder denna information till att ta bort bruskomponenter i de mellanliggande signalerna för att skapa styrsignalerna f,,(k). Behandlingen av behandlingsmedlet 13 hjälper till att undvika situationer med felaktigt beteende där t.ex. en mikrofon är placerad nära en bruskålla.
Styrsignalerna f,,(k) används av en mikrofonkombineringsstyrenhet (14) för att styra valet av mikrofonsignaler eller kombineringen av mikrofonsignaler som skall användas som utsignal y(k). Valet utförs i en mikrofonkombineringsenhet 15. l uppfinningens föredragna utföringsform behandlar mikrofonkombineringsstyrenhet 14 styrsignalerna f,,(k) för att producera förstärkningssignaler c,,(k). Dessa förstärkningssignaler c,,(k) används sedan för att kombinera olika mikrofonsignaler x,,(k) genom att multiplicera varje förstärkningssignal med dennes motsvarande mikrofonsignal och summera alla dessa produkter för att skapa utsignalen. Till exempel [c,(k), c2(k), c3(k), ,cN(k)]= [1,0,0,...,0], implicerar att utsignalen är identisk med den första mikrofonsignalen.
Mikrofonkombineringsstyrenheten 14 och mikrofonkomblneringsenheten 15 utgör följaktligen styrmedel för val av vilken mikrofonsignal x,,(k) eller vilken kombination av mikrofonsignaler 10 15 20 25 30 x,,(k) som skall användas som utsignal y(k), baserat pà styrsignalerna f,,(k) mottagna från behandlingsmedlet 13.
Enligt en lämplig utföringsform av uppfinningen utförs behandlingen i mikrofonkombineringsstyrenheten (14) enligt: [ß1(k), 04k), 04k), ,c~(k)l= l0,0,0,...,0l fmax(k) = max{f1(k), f2(k), f,v(k)} fmedeßk) = medelvärde{f,(k), f2(k), fN(k)} i= argmax{f1(k), f2(k), fN(k)} om (fma,(k) - fa(k_1,(k)) /fmede,(k) > T så är a(k)=i, annars är a(k)=a(k-1), C a(k)(k)=7, där Tär ett tröskelvärde och a(k) är indexvärdet motsvarande den för närvarande valda mikrofonen.
I vissa situationer kan det vara fördelaktigt att tillåta tidigare värden av styrsignalerna c,1(k) att påverka det nuvarande värdet. Exempelvis kan två talare vara aktiva samtidigt. Enligt en utföringsform av uppfinningen undviks byte mellan tvà mikrofoner genom att sätta båda mikrofonerna aktiva om en sådan situation skulle uppstå. l en annan utföringsform av uppfinningen undviks hörbara artefakter såsom klick- och popljud genom att snabbt tona in den nyligen valda mikrofonsignalen och snabbt tona ut den tidigare valda mikrofonsignalen.
Signalbehandlingen som utförs av elementen med beteckning 9 till 15 kan utföras i subband, vilket innebär att vissa eller samtliga beräkningar kan utföras för en eller flera frekvensband av de behandlade signalerna. Styrningen av mikrofonval/mikrofonkombinering kan vara baserad på resultat från beräkningar i ett eller flera subband och kombineringen av mikrofonsignaler kan göras i subband. Enligt en lämplig utföringsform av uppfinningen utförs beräkningarna i element 9 till 14 endast i höga frekvensband. Detta ökar känsligheten eftersom ljudsignaler är mer riktkänsliga i höga frekvenser samt minskar även beräkningskomplexiteten, d.v.s. det minskar de beräkningsresurser som krävs.
Fig.4 illustrerar en exemplifierande anordning 1 enligt uppfinningen innefattande flera mikrofoner 2. Enheten innefattar vidare en behandlingsenhet 16 som kan men inte nödvändigtvis behöver vara DSP:n 5 i Fig.1, samt ett datorläsbart medium 17 för att lagra digital information, såsom en hårddisk eller annat icke-flyktigt minne. Det datorläsbara mediumet 17 ses lagra ett datorprogram 18 innefattande datorläsbar kod vilken, när den exekveras av behandlingsenheten 16, får DSP:n 5 att välja/kombinera någon/några av mikrofonerna 2 för utsignalen y(k) enligt principerna beskrivna häri.

Claims (22)

10 15 20 25 30 Patentkrav
1. En anordning (1) för att kombinera ett flertal mikrofonsignaler x,,(k) till en enda utsignal y(k), innefattande: - behandlingsmedel (13) konfigurerat att beräkna styrsignaler f,,(k); - styrmedel (14, 15) konfigurerat att välja vilken mikrofonsignal x,,(k) eller vilken kombination av mikrofonsignaler x,,(k) som ska användas som utsignal y(k) baserat på nämnda styrsignaler f,,(k), kännetecknad av att nämnda anordning (1) innefattar linjärprediktionsfilter (9) för att beräkna Iinjärprediktionsresidualsignaler e,,(k) utifrån nämnda flertal mikrofonsignaler X,,(k) samt av att nämnda behandlingsmedel (13) är konfigurerat att beräkna nämnda styrsignaler f,,(k) baserat på nämnda linjärprediktionsresidualsignaler e,,(k).
2. Anordning (1) enligt patentkrav 1, vidare innefattande fördröjningsbehandlingsmedel (8) samt en subtraktionsenhet (10), vari fördröjningsbehandlingsmedlet (8) är konfigurerat att fördröja nämnda flertal mikrofonsignaler x,,(k), och subtraktionsenheten (10) är konfigurerad att subtrahera nämnda mikrofonsignaler x,,(k) från de fördröjda och filtrerade signalerna för att erhålla nämnda linjärprediktionsresidualsignaler e,,(k).
3. Anordning (1) enligt patentkrav 1 eller 2, vidare innefattande linjärprediktionsresidualfiltreringsmedel (12) konfigurerat att generera mellanliggande signaler genom likriktning och filtrering av nämnda linjärprediktionsresidualsignaler e,,(k).
4. Anordning (1) enligt patentkrav 3, vari behandlingsmedlet (13) är konfigurerat att beräkna nämnda styrsignaler f,,(k) med användning av nämnda mellanliggande signaler och nämnda flertal mikrofonsignaler x,,(k) som insignaler.
5. Anordning (1) enligt något eller några av de föregående patentkraven, vari nämnda behandlingsmedel (13) är konfigurerat att beräkna nämnda styrsignaler f,,(k) baserat på något av eller någon kombination av: - nämnda Iinjärprediktionsresidualsignaler e,,(k), - nämnda mellanliggande signaler, samt - skattningssignaler såsom brus- eller energiskattning, vilka i sin tur beräknas baserat på nämnda flertal mikrofonsignaler x,,(k).
6. Anordning (1) enligt något eller några av de föregående patentkraven vari nämnda styrmedel (14, 15) innefattar mikrofonkombineringsstyrmedel (14) konfigurerat att beräkna en uppsättning förstärkningssignaler c,,(k) baserat på nämnda styrsignaler f,,(k). 10 15 20 25 30
7. Anordning (1) enligt patentkrav 6 vari nämnda styrmedel (14, 15) vidare innefattar mikrofonkombineringsmedel (15) konfigurerat att beräkna utsignalen y(k) som summan av produkterna av nämnda förstärkningssignaler c,,(k) och motsvarande mikrofonsignaler x,,(k).
8. Anordning (1) enligt något eller några av patentkrav 6 och 7 vari nämnda mikrofonkombineringsstyrmedel (14) är konfigurerat att beräkna nämnda förstärkningssignaler c,,(k) baserat på en jämförelse mellan ett tröskelvärde eller en uppsättning tröskelvärden och kombinationer av några eller alla nämnda styrsignaler f,,(k).
9. Anordning (1) enligt patentkrav 8 vari nämnda tröskelvärden beräknas baserat på tidigare beräkningar av nämnda förstärkningssignaler c,,(k).
10. Anordning (1) enligt något eller några av de föregående patentkraven vari nämnda anordning (1) är konfigurerad att utföra vissa eller samtliga beräkningar för givna frekvensband så att kombineringen av mikrofonsignalerna x,,(k) kan utföras i subband eller i fullband baserat på vissa eller samtliga använda frekvensband.
11. En metod för att kombinera ett flertal mikrofonsignaler x,,(k) till en enda utsignal y(k), innefattande stegen att: - beräkna styrsignaler f,,(k); - välja, baserat på nämnda styrsignaler f,,(k), vilken mikrofonsignal x,,(k) eller vilken kombination av mikrofonsignaler x,,(k) att använda som utsignal y(k), kännetecknad av stegen att: - beräkna linjärprediktionsresidualsignalerna e,,(k) utifrån nämnda flertal mikrofonsignaler x,,(k), samt - beräkning av nämnda styrsignaler f,,(k) baserat på nämnda Iinjärprediktionsresidualsignaler e,,(k).
12. Metod enligt patentkrav 11 vari steget som beräknar nämnda linjärprediktionsresidualsignaler e,,(k) utförs genom att fördröja nämnda mikrofonsignaler x,,(k), filtrera de fördröjda mikrofonsignalerna, och subtrahera mikrofonsignalerna x,,(k) från de fördröjda och filtrerade signalerna för att erhålla de nämnda linjärprediktionsresidualsignalerna e,,(k).
13. Metod enligt patentkrav 11 eller 12, vidare innefattande steget att generera mellanliggande signaler genom likriktning samt filtrering av nämnda Iinjärprediktionsresidualsignaler e,,(k).
14. Metod enligt patentkrav 13, vari nämnda styrsignaler f,,(k) beräknas genom användande av nämnda mellanliggande signaler och nämnda flertal mikrofonsignaler x,,(k) som insignaler. 10 15 20 25 10
15. Metod enligt något eller några av patentkraven 11 till 14, vari nämnda styrsignaler f,,(k) beräknas baserat på någon av, eller någon kombination av: - nämnda Iinjärprediktionsresidualsignaler e,,(k), - nämnda mellanliggande signaler, samt - skattningssignaler såsom brus- eller energiskattning, vilka i sin tur beräknas baserat på nämnda flertal mikrofonsignaler x,,(k).
16. Metod enligt något eller några av patentkraven 11 till 15, vidare innefattande steget att beräkna en uppsättning förstärkningssignaler c,,(k) baserat på nämnda styrsignaler f,,(k).
17. Metod enligt patentkrav 16, vari steget att beräkna utsignalen y(k) utförs genom beräkning av summan av produkterna av nämnda förstärkningssignaler c,,(k) och motsvarande mikrofonsignaler x,,(k).
18. Metod enligt patentkrav 16 eller 17, vari nämnda förstärkningssignaler c,,(k) beräknas genom jämförelse av några eller samtliga nämnda styrsignaler f,,(k) med ett tröskelvärde eller en uppsättning tröskelvärden.
19. Metod enligt patentkrav 18 vari nämnda tröskelvärden beräknas baserat på tidigare beräkningar av nämnda förstärkningssignaler c,,(k).
20. Metod enligt något eller några av patentkraven 11 till 19, vari vissa eller samtliga beräkningar utförs för givna frekvensband så att kombineringen av mikrofonsignalerna x,,(k) kan utföras i subband eller i fullband baserat på vissa eller samtliga använda frekvensband.
21. Ett datorprogram (18) för en anordning (1) enligt något eller några av patentkraven 1 till 10, kännetecknat av att datorprogrammet (18) innefattar datorläsbar kod som när den körs av en processenhet (16) i anordningen (1) får anordningen (1) att utföra metoden enligt något eller några av patentkraven 11 till 20.
22. En datorprogramsprodukt innehållande ett datorläsbart medium (17) och datorläsbar kod lagrat på det datorläsbara mediumet (17), kännetecknad av att den datorläsbara koden är datorprogrammet (18) enligt patentkrav 21.
SE1150031A 2011-01-19 2011-01-19 Metod och anordning för mikrofonval SE536046C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150031A SE536046C2 (sv) 2011-01-19 2011-01-19 Metod och anordning för mikrofonval
PCT/SE2011/051376 WO2012099518A1 (en) 2011-01-19 2011-11-16 Method and device for microphone selection
US13/980,517 US9313573B2 (en) 2011-01-19 2011-11-16 Method and device for microphone selection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150031A SE536046C2 (sv) 2011-01-19 2011-01-19 Metod och anordning för mikrofonval

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150031A1 true SE1150031A1 (sv) 2012-07-20
SE536046C2 SE536046C2 (sv) 2013-04-16

Family

ID=46515951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150031A SE536046C2 (sv) 2011-01-19 2011-01-19 Metod och anordning för mikrofonval

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9313573B2 (sv)
SE (1) SE536046C2 (sv)
WO (1) WO2012099518A1 (sv)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9813262B2 (en) 2012-12-03 2017-11-07 Google Technology Holdings LLC Method and apparatus for selectively transmitting data using spatial diversity
US9591508B2 (en) 2012-12-20 2017-03-07 Google Technology Holdings LLC Methods and apparatus for transmitting data between different peer-to-peer communication groups
US9979531B2 (en) 2013-01-03 2018-05-22 Google Technology Holdings LLC Method and apparatus for tuning a communication device for multi band operation
BR112015020150B1 (pt) 2013-02-26 2021-08-17 Mediatek Inc. Aparelho para gerar um sinal de fala, e, método para gerar um sinal de fala
US10229697B2 (en) * 2013-03-12 2019-03-12 Google Technology Holdings LLC Apparatus and method for beamforming to obtain voice and noise signals
US9549290B2 (en) 2013-12-19 2017-01-17 Google Technology Holdings LLC Method and apparatus for determining direction information for a wireless device
EP3471095B1 (en) 2014-04-25 2024-05-01 Ntt Docomo, Inc. Linear prediction coefficient conversion device and linear prediction coefficient conversion method
US9491007B2 (en) 2014-04-28 2016-11-08 Google Technology Holdings LLC Apparatus and method for antenna matching
US9646629B2 (en) * 2014-05-04 2017-05-09 Yang Gao Simplified beamformer and noise canceller for speech enhancement
US9478847B2 (en) 2014-06-02 2016-10-25 Google Technology Holdings LLC Antenna system and method of assembly for a wearable electronic device
US10366701B1 (en) * 2016-08-27 2019-07-30 QoSound, Inc. Adaptive multi-microphone beamforming
GB202207289D0 (en) * 2019-12-17 2022-06-29 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd Two-way microphone system using loudspeaker as one of the microphones

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4449238A (en) 1982-03-25 1984-05-15 Bell Telephone Laboratories, Incorporated Voice-actuated switching system
US5353374A (en) * 1992-10-19 1994-10-04 Loral Aerospace Corporation Low bit rate voice transmission for use in a noisy environment
US5664021A (en) 1993-10-05 1997-09-02 Picturetel Corporation Microphone system for teleconferencing system
US5625697A (en) 1995-05-08 1997-04-29 Lucent Technologies Inc. Microphone selection process for use in a multiple microphone voice actuated switching system
JP3541339B2 (ja) * 1997-06-26 2004-07-07 富士通株式会社 マイクロホンアレイ装置
JP2001075594A (ja) * 1999-08-31 2001-03-23 Pioneer Electronic Corp 音声認識システム
US7046812B1 (en) * 2000-05-23 2006-05-16 Lucent Technologies Inc. Acoustic beam forming with robust signal estimation
WO2003061167A2 (en) * 2002-01-18 2003-07-24 Polycom, Inc. Digital linking of multiple microphone systems
CN1808571A (zh) * 2005-01-19 2006-07-26 松下电器产业株式会社 声音信号分离系统及方法
US8868418B2 (en) * 2007-06-15 2014-10-21 Alon Konchitsky Receiver intelligibility enhancement system
JP2009089133A (ja) * 2007-10-01 2009-04-23 Yamaha Corp 放収音装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20130322655A1 (en) 2013-12-05
US9313573B2 (en) 2016-04-12
WO2012099518A1 (en) 2012-07-26
SE536046C2 (sv) 2013-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1150031A1 (sv) Metod och anordning för mikrofonval
JP5451876B2 (ja) 音響マルチチャネル相殺
US10827263B2 (en) Adaptive beamforming
US9502048B2 (en) Adaptively reducing noise to limit speech distortion
CN109087663B (zh) 信号处理器
JP5762956B2 (ja) ヌル処理雑音除去を利用した雑音抑制を提供するシステム及び方法
US9870783B2 (en) Audio signal processing
TWI463817B (zh) 可適性智慧雜訊抑制系統及方法
CN111128210B (zh) 具有声学回声消除的音频信号处理的方法和系统
US9343073B1 (en) Robust noise suppression system in adverse echo conditions
WO2011094232A1 (en) Adaptive noise reduction using level cues
US10622004B1 (en) Acoustic echo cancellation using loudspeaker position
WO2011137258A1 (en) Multi-microphone robust noise suppression
US11812237B2 (en) Cascaded adaptive interference cancellation algorithms
EP3080975A1 (en) Echo cancellation
WO2019057847A1 (en) SIGNAL PROCESSOR AND METHOD FOR PROVIDING A TREATED AUDIO SIGNAL REDUCING NOISE AND REVERB
CN112272848A (zh) 使用间隙置信度的背景噪声估计
US11205437B1 (en) Acoustic echo cancellation control
US20190348056A1 (en) Far field sound capturing
CN109326297B (zh) 自适应后滤波
CN112437957A (zh) 用于全面收听的强加间隙插入
JP2003250193A (ja) 反響消去方法、この方法を実施する装置、プログラムおよびその記録媒体
US20200243105A1 (en) Methods and apparatus for an adaptive blocking matrix
Azarpour et al. Fast noise PSD estimation based on blind channel identification
JP2011172081A (ja) 拡声通話方法、拡声通話装置、拡声通話プログラム