CN1819948A - 具有可锁定可展开臂的吊舱 - Google Patents

Abstract

吊舱包括中央桅杆(1、8)，该中央桅杆(1、8)的支撑部分(9)支承枢转安装的臂(30)的端部，使得通过可移动的锁定装置将相应的对置自由部分(32)维持在靠着桅杆(1、8)的折回位置，该锁定装置包括可轴向运动的冠状件(10)，用于在径向上将臂(30)锁定，通过滞后效应将该冠状件(10)保持在锁定位置，在该滞后效应中，仅在通过外力对加载的弹簧(20)的额外加载从而将用于制止该弹簧(20)的动作的被冠状件(10)保持在不稳定的防反冲止动平衡中的可动止动件(21)释放之后，能够通过弹簧(20)的膨胀而驱动冠状件(10)从其锁定状态进行反冲运动。

Description

具有可锁定可展开臂的吊舱

本发明涉及一种用于用绳或缆索悬吊的包括桅杆的吊篮或吊舱，该吊篮或吊舱带有可水平展开的臂，用于紧急疏散人员。

本发明的根本问题涉及悬吊在直升机下面的缆索端部处的吊舱，以使处于危险如在洪水事件或骚乱中的人员在吊舱中避难，从而将人员迅速疏散，但这一根本问题并不限定本申请的范围。该吊舱具有倒置伞的总体形状，当吊舱在直升机内被运输时，为了可用空间的原因，以及在吊舱下降的过程中为了防止吊舱被风吹离航向，该吊舱必须保持折回。通过包括用于展开这些臂的坚固滑动环的机构将这些臂保持折回而靠着中央桅杆，并通过配备有沿桅杆内的圆形凹槽径向推动球穹顶的弹簧的机构而紧固到桅杆上。在缆索的开卷突然暂停时，该坚固的环施加的轴向力超过弹簧的力阈值，从而将球从该凹槽中取出，使得环滑动并对臂的展开进行控制。

这一机构的确正确地起到作用。然而，本发明并不考虑用滑动环来控制臂的展开的需求，也就是说，臂可仅是枢转的而无需由滑动机构展开。

本发明的目的从而在于为将臂可移动地锁定在折回位置提供另一种解决方案。

为此目的，本发明提供一种用于疏散人员的吊舱，该吊舱包括中央桅杆，该中央桅杆的支撑部分支承枢转安装的臂的端部，使得通过可移动的锁定装置将相应的对置自由部分维持在相对于桅杆的轴线大致在轴向上的折回位置，该吊舱的特征在于，该锁定装置包括在离开支撑部分一定轴向距离处设置的可轴向运动的冠状件，用于在径向上将臂维持在锁定保持状态，通过滞后效应将该冠状件保持在锁定位置，其中，仅在通过外力对加载的弹簧的额外加载从而将用于制止该弹簧的动作的被冠状件保持在不稳定的防反冲止动平衡下的可动止动件释放之后，能够通过对弹簧卸载而驱动冠状件从其锁定保持状态进行反冲运动，弹簧的一端占据相对于桅杆轴向固定的反压位置。

因此，作用在冠状件上的手动压力使得臂能展开。这一压力的力必须超过与处于加载状态的弹簧的力对应的阈值。

术语“自由部分”表示臂的除了轴向固定的枢转端以外的任何部分，也就是说是臂的能进行展开运动的任何其余部分，而且对这些自由部分的径向阻挡将臂锁定在折回位置。当然，如下所述，能通过简单地使冠状件滑出这些臂沿桅杆轴线所占据的轴向区域而释放这些臂，从而它们的自由端优选在锁定保持状态下，或通过这些臂的利用设置在冠状件外围的锁定突出物或钩的旋转中的反冲进行的滑动，从而将这些臂释放，该滑动伴随着冠状件的旋转，从而引起侧向释放而不再是轴向释放。

将指出的是，如以下将要提到或说明的那样，因为装置需要分别用于弹簧和对置止动件的两个轴向反压或反支承件，可以通过桅杆和/或一个或多个臂上的突出的或中空的侧向凸出部分而提供这些反压件，这是因为每个折回臂形成桅杆的等同物，该等同物具有相对于中央桅杆固定的轴向位置。换言之，相互独立的每个弹簧和/或止动件能通过支承在桅杆上的侧向凸出部分或给定臂上的侧向凸出部分上而承受轴向反压。因此，在将两个反压施加在相同的臂或两个臂上时，桅杆能仅由臂铰接部分制成，而臂专门相互配合而锁定在折回位置。

在从吊舱悬挂的功能位置，臂能向上折回，从而能通过重力效应而展开，或者通过优选地在本情形下使臂向上运动到展开位置的复位弹簧以及用于将每个臂锁定在展开位置的装置而向下折回。将指出的是，如果所选择的是向下折回位置，那么如上所述，为了使得展开的臂能最终放置在地面上，桅杆将优选地只包括旋转地支撑臂的所述臂铰接部分。

从而冠状件能可滑动地、紧紧地或以其它方式(这取决于装置的具体设计机构)安装在桅杆的对置部分上或在这些臂中的一个特定臂的一部分上。在后一情形中，能将弹簧布置成使得其反压施加在该特定臂的侧向凸出部分上，尽管并不排除反压/反支承作用在另一个臂上或作用在桅杆上。

类似地，能将止动件布置成承受这些臂中的一个臂的侧向凸出部分上的反压/反支承。

为了便于释放冠状件，优选地提供用于将止动件驱出其不稳定平衡的位置的装置，例如用于将止动件从其不稳定平衡位置抽回的弹簧，或可替换地，例如固定在冠状件上的连接件，也就是说，当冠状件在外力的影响下移动离开止动件时，拉动止动件并使止动件脱离平衡。

可替换地，止动件驱动装置能包括冠状件的斜坡，该斜坡相对于桅杆部分地在径向上延伸，并与止动件上的对置斜坡接合，从而当对弹簧额外加载时冠状件移动离开止动件时，将止动件沿径向推回离开其不稳定平衡的位置。

冠状件从而包括一类弯曲形成C或L开口的喙状突起(rostrum)或尖状突起(spur)，从而形成斜坡，冠状件的一端与具有相同形状但倒置(inverted)的止动件接合，从而在冠状件移动离开止动件时，将止动件沿侧向推回。

冠状件能包括用于将止动件维持在不稳定平衡的轴向凸出部分，例如形成肩部的肋或凹槽。

为了防止止动件丢失并为了更好地控制其运动，该止动件能安装成可在桅杆上或在冠状件上平移或枢转运动。

在后一情形中，止动件优选地与限制枢转范围并形成不稳定平衡的位置的构件相关联。该构件可以为位于止动件接头处的旋转范围限制构件，或为与止动件的自由端配合、并属于冠状件或属于桅杆的构件。

也可有另一止动件，也就是说，止动件在不稳定平衡的位置具有与另一止动件的行程相交的行程，该另一止动件形成枢转范围限制构件。

两个或更多的止动件从而能向上相互挤靠，从而形成三角形或束。另一个止动件从而起到支住弹簧制止止动件的作用，而且所述另一止动件还可起到弹簧制止止动件的作用，这两个止动件从而具有例如相同的形状。然而，应注意的是，这两个止动件可以使两个相应的远端邻接点、也就是不同于它们的相互邻接点的点出现在冠状件前。这是例如C形止动件的情形，这些C形止动件在一个端部处铰接并背靠背地相互支承。

该止动件能安装成绕与冠状件的滑动方向大致平行的轴线弹性地枢转，从而将所述止动件收回离开不稳定平衡的位置，而进入提供其自由轴向通道的角形部分。

该止动件能在压缩中起到作用，也就是说，被设置在离开臂支撑部分的冠状件行程侧上，或者设置在臂支撑部分侧以便在拉伸中工作，该止动件从而具有保持钩，该保持钩具有与冠状件的保持凸出部分配合的邻接内表面，例如具有钩形部分的、沿径向开口或远离臂支撑部分的空腔。

止动件一旦脱离平衡后，不必占用冠状件行程路径之外的位置。实际上，止动件能采取凸轮的形式，布置该凸轮用于在止动件离开不稳定平衡的位置或状态时被冠状件驱动离开冠状件的反冲行程路径。

优选地，为了避免扭应力，提供多个绕桅杆均匀分布的止动件。

为了使臂自动打开，冠状件可以具有确定的质量，从而在超过减速度阈值的情形下执行对弹簧的额外加载。

装置例如通过使悬吊缆索的开卷突然暂停而在所需轴向方向上的突然减速对弹簧暂时进一步加载，从而与弹簧的动作相反地将止动件释放，并从而使得弹簧引起冠状件反冲以便将臂释放。

通过与止动件完全相同的方式，而不管实施例的形式，弹簧能在压缩或拉伸中工作。

因为通常维持离散数目的臂，所以冠状件可以由环形成，该环用作可滑动引导、支承用于保持各个臂的自由部分的钩或突出物。

在这一情形中，桅杆可以在冠状件反冲的反冲行程部分上有外螺纹，所述外螺纹部分与冠状件的内螺纹配合，从而在反冲行程运动中使那些突出物的布置用来产生所述锁定保持状态的部分在角度上偏移，所述偏移相对于由臂的自由部分所占据的固定部分。

然后将指出的是，臂的释放沿侧向发生，而不像简单滑动情形中的那样末端朝前，也就是说，冠状件不一定必须滑动到超出臂的自由端之外，这是因为它能在解锁位置沿轴向保持在臂的区域内。

优选地，冠状件布置成与安全机构配合，设置该安全机构用于将冠状件保持在臂锁定位置。

为此目的，桅杆可以具有与形状对应的滑动件例如用于冠状件的轴向滑动的套管相配合的非圆形横截面，以在角度上限制冠状件，而桅杆在冠状件的将臂锁定的位置区域内具有带有非配合横截面的部分，该部分确定可通过操作者旋转冠状件进入滑动件的圆周侧向通道，而且桅杆具有两个轴向对置的肩部，用于将冠状件保持在轴向臂锁定位置。

再次为此目的，可替换地，冠状件属于桅杆的头部，该头部包括安全机构的滑动装置，该滑动装置可在桅杆的径向平面内运动，以与至少一个面对冠状件的肩部配合，以便沿轴向在至少一个滑动方向上阻挡冠状件。

参考附图，借助于以下对根据本发明的具有可移动锁定装置的吊篮或吊舱的实施例形式的描述，将更容易理解本发明，在这些附图中：

图1为根据本发明的包括锁定装置的处于折回位置的救生吊舱的侧视图；

图2为处于展开位置的救生吊舱的侧视图；

图3为吊舱的顶视图；而

图4为锁定装置的放大的侧视图。

示出的救生吊舱设计成将处于危险中的人员迅速疏散。如图1和图2所示，根据图1，吊舱传统上以折回的状态在直升机中运输，而且在功能位置垂直投下，吊舱通过环3固定在绳或缆索上，该环3与具有中心轴线的桅杆1的头部2构成一体。该吊舱包括多个、在这里为5个相同的臂30，在图1和图2中为了清楚起见，只示出了这些臂中的一个臂，在图3中示出了所有这些臂。每个臂30在一个端部31处铰接在桅杆1的根部9上，从而，每个臂能够在桅杆1的轴向且在径向特定方向上的平面内枢转，确切地说，这里是在均匀分布的径向上，从而相隔72度。根部9是一种配合在桅杆1上的环，而且在本实例中是轴向固定的。

为了有助于说明，该吊舱以其垂直的功能取向示出。当然，可以转换这些说明以适于其它取向。

从而，每个臂30能通过重力的影响、而且能够通过例如位于端部31的铰链处的弹簧(未示出)的动作而展开。

头部2通过外张索33连接到臂30的自由部分端32上，并在臂30上的中间点处通过内张索34而连接，从而臂30相对于水平方向完全径向地延展到展开位置。在图2中以虚线示出的定向四分之一圆示出了自由部分32的展开路径。

如图3所示，臂30支承用于容纳人的坚固的网或网状物5。

图4提供包括臂30锁定装置的头部2的更加详细的视图。该锁定装置包括安装成通过与滑动引导件11成一体而在桅杆1上往复滑动的冠状件10，这里该冠状件10在臂30锁定位置，而该滑动引导件11在这里为与桅杆1的直径值相配的用于滑动引导的环或套管。冠状件10在这里具有蘑菇形状，而引导套管11呈在杆8上滑动的圆柱形部分的形式，该杆8在头部2内延长桅杆1，套管11延续有由中央部分12形成的倒置钵体，该中央部分12大致形成径向盘和向根部9下降的外凸缘13。桅杆1和杆8在这里具有圆形横截面。然而，可替换地，滑动引导件11可以不是套管，而是能包括一个或多个在杆8上的燕尾形总体形状的滑动件，这些滑动件被引入一个或多个相应的纵向凹槽中，而且具有彼此相向变窄的边缘。

相对于凸缘13在径向内部的空间14容纳处于折回位置的臂30的自由部分32，然而其中相对于盘12的下表面具有在这里为几毫米的轴向游隙余量。凸缘13从而沿径向具有在一定轴向长度上的保持控制覆盖，从而只要凸缘13的自由边缘位于臂30的自由部分32端部的顶点以下的水平上就将臂30锁定在折回位置。

冠状件10由作为中央主复位弹簧的复位弹簧20向上偏置，从而离开根部9和臂30，该复位弹簧20在这里为螺旋形，并缠绕成以杆8为中心。在这里以从压缩、加载的状态开始膨胀的方式工作的复位弹簧20支承在头部2的轴向固定的下环4上，从而通过支承在滑动引导套管11的面向下的径向肩部上来将冠状件10向上推回。

头部2的在冠状件10之上的上部包括具有环形总体形状的组件，该组件具有与环4对置的固定轴向位置。如所指出的那样，冠状件10能从其示出的锁定位置在环4和环5之间在两个方向上轴向滑动，这分别是由于相对于臂30的自由部分32的端部的游隙即间隙、以及由于向上的反冲行程游隙，该反冲行程游隙与至少臂30的被束缚的端部部分32的轴向长度对应。

然而，楔入即阻挡在上环5和冠状件10之间的不稳定平衡的位置内的可移动止动件21防止冠状件10通过复位弹簧20的动作而向上移回。在这里止动件21是枢转地安装在环5之下的一类指状物，以占据位于冠状件10的上升反冲行程路径空间内的轴向延展位置，从而起到制止复位弹簧20的动作的隔离片的作用。在本实例中，在这里为丝形的复位弹簧22倾向于使止动件21回复到至少倾斜于桅杆1轴线的位置，从而中央盘12在中央弹簧20的动作下将止动件21向上旋转地完全推回。

止动件21然后通过径向盘12在其上滑动而执行被旋转地推回的凸轮功能，在这里是径向向外旋转，这是由于止动件21此时与盘12倾斜邻接的事实。然而，优选地，这里丝形弹簧22自身使止动件21回复到冠状件10的向上反冲行程路径的空间外部的大致径向的非功能卸载位置处，这是释放臂30所必需的。

在这里，由肩部15将止动件21维持在不稳定平衡的轴向功能位置，该肩部15面向桅杆1的轴线，并具有限定的轴向高度，在本实例中，该肩部15限定了盘12的上表面的中央空腔。

可替换地，止动件21通过支承在杆8的边缘上而能占据倾斜的不稳定位置，也就是由圆形加载或运作路径达到的位置，即该圆形加载或运作路径用于从大致径向的非功能位置进入杆8的径向平面内的功能位置，在该加载路径中，止动件21的自由端的位移具有轴向接近冠状件10的运动分量，从而在经过图4的纯轴向下部延伸位置后具有轴向再次上升撤回的相反运动分量。结果，盘12从而能为完全平面的，也就是说没有肩部15，因为在这一替换实施例中释放止动件21需要冠状件10的向下反冲，而主复位弹簧20通过提供向上偏置的力而抵抗这一反冲，该向上偏置的力大于复位弹簧22与止动件21一起所施加的力的下降轴向分量。

现在将更加详细地解释该装置的操作。

为了释放臂30，首先必须向下朝臂30按压冠状件10，以释放止动件21的自由端，使得该自由端位于离开肩部15的顶部一个轴向距离处，即在对应空腔的外部。丝形复位弹簧22然后能使止动件21回复到冠状件10所需的上升反冲行程路径运动外部的大致径向的折回位置。从而撤除对中央主复位弹簧20的动作的制止，后者向上将冠状件10推回，这使得臂30能在重力的影响下或借助于弹簧而展开。

手动实现向下按压冠状件10并使之轴向滑动，或者是通过确保冠状件10具有足够的质量以在由于悬吊缆索的下降突然暂停的影响而引起轴向减速的情形下使主复位弹簧20暂时压扁(即多加载一些)而通过惯性效应实现这一点。

可替换地，能通过绕与桅杆1的轴线大致平行的轴线的旋转而实现将止动件(21)收回，从而相关的复位弹簧22使止动件(21)回复到与在盘12内轴向设置的狭缝或通道对应的角形休止部分中。从而止动件(21)能例如为侧向插入杆8的弹性指状物，其中自由端向盘12倾斜。为了将止动件(21)放置在不稳定平衡的位置，操作员然后旋转地推回止动件(21)，使之在桅杆1的大致纯径向上的平面内枢转而将其自由端放置在盘12内的空腔前方，此时所述盘12已经克服复位弹簧20的动作而反冲，该空腔具有与肩部15类似但带有径向延展的肩部。操作员将冠状件10释放引起止动件(21)的自由端被侧向俘获在轴向面对的空腔内，从而维持紧靠在用于制止复位弹簧20的动作的位置。对冠状件10的向下的轴向压力释放了止动件(21)，该止动件(21)弹性地回复到其角形休止部分，为此，止动件(21)在其布置上具有穿过冠状件10的完全自由的轴向通道。

或者，止动件(21)能枢转地安装在冠状件10上，从而形成以不稳定平衡的方式邻接在头部2内空腔底部上的支撑腿，所述空腔例如为直接在杆8中挖出的。在止动件(21)从位于杆8横截面内部的所述空腔露出时，止动件(21)的自由端从而能靠着杆8的侧表面或在与杆8的侧表面相距一定距离处轴向滑动，从而杆8外部的空间形成所述通道。

还可以提供安全机构以防止意外解锁。安全机构的目的在于阻挡冠状件10的轴向平移，而且可通过阻挡任何向上的平移，或通过用于防止释放止动件21的类似的向下阻挡而实现相应的阻挡效应，或者更好是通过完全的轴向阻挡而实现该阻挡效应，从而分别没有探测不到止动件21释放的风险、或在存放止动件21和相关机构时的失效风险。

安全机构可以由刚性指状物构成，该刚性指状物布置成用于插入到两个轴向面对的肩部之间，从而阻挡所述安全机构的任何轴向平移。该指状物和所述两个肩部与给定的相应支撑件集成在由桅杆1/杆8和冠状件10形成的支撑件组中。该指状物或所述两个肩部安装成能够在桅杆1轴线的大致径向平面内平移或优选旋转运动以便形成冠状件10的相互安全锁定位置接合，并能够相互脱离以便在轴向上释放冠状件10。

因此，例如滑动套管11下端的径向表面能支承这种旋转指状物，该旋转指状物嵌在杆8内的形成所述两个肩部的空腔内。或者，杆8可以包括嵌在滑动套管11的狭缝内的可展开的指状物。桅杆1、更确切地说杆8还可以设置成具有与完全圆形形状不同的形状，从而只有在冠状件10相对于杆8采取特定的角位置时滑动套管11才能滑动。

在这种情形中，杆8和滑动套管11的对应内部通道具有例如椭圆形横截面，杆8能在图4中的冠状件10的休止位置的区域内具有圆形从而较小的横截面，从而允许冠状件10的旋转。从而在冠状件10在其限制角位置以外旋转的情形下轴向阻挡滑动套管11。通过可移动的销、通过摩擦、或通过两个对置凸出部分的弹性配合例如弹簧按压的球使得所述球的对置穹顶容纳在与所述弹簧对置的空腔内，从而能够确保将冠状件10保持在角度上偏移的安全位置。

可替换地，头部2包括在周向部分上延伸的、可沿杆8的轴线旋转的、布置成嵌在冠状件10中的周向凹槽内的滑动件，并从而将冠状件10锁定在轴向休止位置。在该情形下，由于冠状件10具有特别调配的非圆形形状的事实，冠状件10安装成相对于杆8在旋转方向上被阻挡，也就是说在角度上限制了。

一般而言，将注意到本发明的技术说明并不限于本发明的根本问题即吊舱，而是无论预期的应用如何均可应用于伞型的任何机构中。

Claims (24)

1.用于疏散人员的吊舱，该吊舱包括中央桅杆(1、8)，该中央桅杆(1、8)的支撑部分(9)支承枢转安装的臂(30)的端部(31)，使得通过可移动的锁定装置将相应的对置自由部分(32)维持在相对于桅杆(1、8)的轴线大致在轴向上的折回位置，该吊舱的特征在于，该锁定装置包括在离开支撑部分(9)一段轴向距离处设置的可轴向运动的冠状件(10)，用于在径向上将臂(30)维持在锁定保持状态，通过滞后效应将该冠状件(10)保持在锁定位置，其中，仅在通过外力对加载的弹簧(20)的额外加载从而将用于制止该弹簧(20)的动作的被冠状件(10)保持在不稳定的防反冲止动平衡中的可动止动件(21)释放之后，能够通过对弹簧(20)卸载而驱动冠状件(10)从其锁定保持状态进行反冲运动，弹簧(20)的一端占据相对于桅杆(1、8)轴向固定的反压位置。

2.根据权利要求1所述的吊舱，其中冠状件(10)可滑动地安装在桅杆(1、8)的对置部分(2)上。

3.根据权利要求1所述的吊舱，其中冠状件(10)可滑动地安装在臂(30)中的一个特定臂的一部分上。

4.根据权利要求3所述的吊舱，其中将弹簧(20)布置成使得将其反压施加在所述特定臂(30)的侧向凸出部分上。

5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的吊舱，其中止动件(21)布置成承受作用在臂(30)中的一个臂的侧向凸出部分上的反压。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的吊舱，其中提供用于将止动件(21)驱动出与所述不稳定平衡对应的位置的装置(22)。

7.根据权利要求6所述的吊舱，其中用于驱动止动件(21)的所述装置包括复位弹簧(22)。

8.根据权利要求6所述的吊舱，其中用于驱动止动件(21)的所述装置包括固定在冠状件(10)上的连接件。

9.根据权利要求6所述的吊舱，其中用于驱动止动件(21)的所述装置包括冠状件(10)的斜坡，该斜坡相对于桅杆(1、8)部分地在径向上延伸，并与止动件(21)上的对置斜坡接合，从而当对弹簧(20)额外加载时冠状件(10)移动离开止动件(21)时，将止动件(21)沿径向推回离开其不稳定平衡的位置。

10.根据权利要求1至9中任意一项权利要求所述的吊舱，其中冠状件(10)包括用于将止动件(21)维持在所述不稳定平衡的轴向凸出部分(15)。

11.根据权利要求1至10中任意一项权利要求所述的吊舱，其中止动件(21)安装成可在桅杆(1、8)上运动。

12.根据权利要求1至10中任意一项权利要求所述的吊舱，其中止动件(21)安装成可在冠状件(10)上运动。

13.根据权利要求1至12中任意一项权利要求所述的吊舱，其中止动件(21)是枢转安装的。

14.根据权利要求13所述的吊舱，其中止动件(21)安装成绕与冠状件(10)的滑动方向大致平行的轴线弹性地枢转，从而被收回离开不稳定平衡的位置，而进入提供其自由轴向通道的角形部分。

15.根据权利要求13和14中任意一项权利要求所述的吊舱，其中止动件(21)与限制枢转范围的构件相关联，该构件形成不稳定平衡的位置。

16.根据权利要求15所述的吊舱，其中止动件(21)在不稳定平衡的位置具有与另一止动件的行程路径相交的行程路径，该另一止动件形成限制枢转范围的所述构件。

17.根据权利要求1至16中任意一项权利要求所述的吊舱，其中止动件(21)包括钩，该钩具有与凸出部分配合的邻接内表面，用于保持冠状件(10)。

18.根据权利要求1至17中任意一项权利要求所述的吊舱，其中止动件(21)具有凸轮的形状，布置该止动件用于在止动件(21)位于不稳定平衡的位置之外时被冠状件(10)驱动出冠状件(10)的反冲行程路径。

19.根据权利要求1至18中任意一项权利要求所述的吊舱，其中冠状件(10)具有确定的质量，从而在超过减速度阈值的情形下执行对弹簧(20)的所述额外加载。

20.根据权利要求1至19中任意一项权利要求所述的吊舱，其中冠状件(10)由环(11)形成，该环(11)支承用于保持各个臂的自由部分(32)的突出物。

21.根据权利要求20所述的吊舱，其中桅杆(1、8)在冠状件

(10)反冲的反冲行程路径部分上有外螺纹，所述外螺纹部分与冠状件(10)的内螺纹配合，从而在反冲行程运动中使那些突出物的布置用来产生所述锁定保持状态的部分在角度上偏移，所述偏移相对于由臂(30)的自由部分(32)所占据的固定部分。

22.根据权利要求1至21中任意一项权利要求所述的吊舱，其中冠状件(10)布置成与安全机构配合，设置该安全机构用于将冠状件(10)保持在臂(30)的锁定保持状态的位置。

23.根据权利要求22所述的吊舱，其中桅杆(1、8)具有与用于冠状件(10)的轴向滑动的对应滑动件(11)的形状相配合的非圆形横截面，以在角度上限制冠状件(10)，而桅杆(1、8)在冠状件(10)的将臂(30)锁定的位置区域内具有带有非配合横截面的部分，该部分确定可通过操作者旋转冠状件(10)进入滑动件(11)的圆周侧向通道，而且桅杆(1、8)具有两个轴向对置的肩部，用于将冠状件(10)保持在用于将臂(30)锁定的轴向位置。

24.根据权利要求22所述的吊舱，其中冠状件(10)属于桅杆(1、8)的头部(2)，该头部(2)包括安全机构的滑动装置，该滑动装置可在桅杆(1、8)的径向平面内运动，以与至少一个面对冠状件(10)的肩部配合，以便沿轴向在至少一个滑动方向上阻挡冠状件(10)。