CN1817596A - 砖坯输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种砖坯输送设备，包括机架、水平置于所述机架上的作业平台、在所述作业平台上设有具有拖动杆的坯垫以及动力机构，所述作业平台的两侧分别设有拖动机构，该拖动机构由动力机构驱动的齿轮、与所述齿轮相啮合的齿条以及设于齿条上的棘爪组成，用于拖动所述坯垫在所述作业平台的工作表面上水平运动；所述作业平台的两侧还分别设有导向机构，该导向机构中设有所述齿条，用于保持所述齿条的水平运动。本发明用齿轮齿条代替链轮链条，既保证了坯料运送过程中的平稳性，也降低了坯料在运送过程中的位置误差；并且由于齿条可以调节，也方便了使用者根据需要进行调整。

Description

砖坯输送设备

技术领域

本发明涉及一种砖坯输送设备，尤其是一种在墙、地砖的压制生产中，连续输送砖体坯料的输送设备。

背景技术

在墙、地砖的制造过程中，砖坯通常是由干粉通过压机直接压制而成的，其过程主要是，承载干粉的坯垫铺设在输送平台上，并随着输送平台的运动向压机移动，当坯垫运动到布料位置后，布料装置会将生粉散布到坯垫中，然后再由输送平台将坯垫运送到压机的上下冲头之间，上下冲头对坯料进行压制后，就可以由输送平台运到下一流程进行处理。

如图1所示，为现有砖坯输送设备的结构示意图，现有的砖坯输送设备是通过伺服电机牵引摆线针轮减速箱，摆线针轮减速箱驱动链轮轴，链轮轴上两同步链轮3带动两根链条4来实现坯垫2在作业平台5上的运动，即在链条上平行安装驱动片，再由驱动片拖动坯垫2来实现坯料输送的，其中布料装置1的布料与坯垫2的运动要进行时序上的配合。安装在两个平行链条上的驱动片相互对正，以保证坯垫能够不偏离的进入压机6，但是链轮链条运动本身存在运动不均匀性，在运动中不平稳，产生一定的震动；同时在运动时会被不均匀的拉长，导致定位误差。图2为现有技术中链条误差产生的原理图，如图2所示，运动中发生的链条不均匀拉长会导致驱动片之间无法对正，其中链条8a与链条8b之间的距离由于驱动片的限制而保持不变，但链条8b、链条8c以及链条8d之间的误差各不相同，因此很难保证驱动片拖动的坯垫在到达布料位置的时候不会出现误差，自然会影响到所布粉料的图案效果，进而影响到陶瓷砖的质量。除了这些导致误差的原因之外，链条长度相对于链轮半径要长出很多，因此在工作的时候由于重力的原因会产生较大的抖动，这些也会直接影响布料质量，结果影响了陶瓷砖的质量。链条由于装备的原因无法进行调整，也给使用者带来了一定的麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对现有链轮在传送坯料的过程中的缺陷，提供一种砖坯输送设备，能够克服上述缺陷，保证运送的平稳性，并降低运送过程中的位置误差。

为实现上述目的，本发明提供了一种砖坯输送设备，包括机架、水平置于所述机架上的作业平台、在所述作业平台上设置的坯垫以及动力机构，所述作业平台的两侧分别设有拖动机构，该拖动机构由动力机构驱动的齿轮、与所述齿轮相啮合的齿条以及设于齿条上的棘爪组成，用于拖动所述坯垫在所述作业平台的工作表面上水平运动；

所述作业平台的两侧还分别设有导向机构，该导向机构中设有所述齿条，用于保持所述齿条的水平运动。

在上述方案中，所述导向机构根据导向机构中不同的运动方式可以选择滑动导向机构或者滚动导向机构，其中滑动导向机构可以为滑槽和滑块的组合，所述滑槽设于所述作业平台两侧的机架上，所述滑块与所述齿条相连，并设于所述滑槽内；或者是滑轨和滑槽的组合，所述滑轨设于所述作业平台两侧的机架上，所述滑槽与所述齿条相连，并套设于所述滑槽外；滚动导向机构可以包括导轮和导轨，所述导轮垂直对称设于所述作业平台两侧的机架上，所述导轨与所述齿条相连，设于所述导轮之间，在优选方案中，导轮和导轨的接触面为V形；或者是滚槽和滚轮的组合，所述滚槽设于所述作业平台两侧的机架上，所述滚轮与所述齿条相连，设于所述滚槽内。

在上述方案中，所述棘爪包括底座以及与底座连接的挡块和弹性部件，该挡块在所述坯垫运动方向上推动该坯垫运动，并在所述坯垫运动相反方向上能够推让；所述弹性部件置于所述底座上，用于使推让后的挡块复位。

由以上的技术方案可知，本发明用齿轮齿条代替链轮链条，既保证了坯料运送过程中的平稳性，也降低了坯料在运送过程中的位置误差；并且由于齿条可以调节，也方便了使用者根据需要进行调整。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为现有技术的输送平台系统的结构示意图。

图2为现有技术中链条误差产生的原理图。

图3为本发明砖坯输送设备的一个具体实施例的正视结构示意图。

图4为图3的具体实施例的侧视结构示意图。

图5为本发明砖坯输送设备的一种导向机构的结构示意图。

图6为本发明砖坯输送设备的另一种导向机构的结构示意图。

图7为本发明砖坯输送设备的又一种导向机构的结构示意图。

图8为本发明砖坯输送设备的再一种导向机构的结构示意图。

图9为本发明砖坯输送设备的棘爪的一种结构示意图。

图10为本发明砖坯输送设备的棘爪的另一种结构示意图。

图11为本发明砖坯输送设备的棘爪的再一种结构示意图。

具体实施方式

结合图3和图4来看，图3为本发明砖坯输送设备的一个具体实施例的正面结构示意图，图4为图3的具体实施例的侧视结构示意图，本实施例包括以下部件：机架11、电动机12、减速器13、作业平台14、传动轴15、齿轮16、齿条17、导轮18、导轨19、棘爪20以及坯垫21，其中机架11的作用是支撑整个作业平台的；在机架11上设有电动机12和减速器13，电动机12和减速器13组成了砖坯输送设备的动力机构，其中电动机12可选用伺服电机对运行状态进行精确的控制，减速器13可优选为伞齿轮减速器，伞齿轮减速器能够稳定地提供很大的转速比，可以将电动机12输出的高速转动转换为合适的速度；减速器13与传动轴15相连，传动轴15的两端装有一对齿轮16，齿轮16通常是在作业平台14两侧安装，与齿轮16相啮合的是齿条17，齿条17是成对安装的，设于作业平台14两侧，在齿条17上设有数个棘爪20，其个数可以根据平台长度进行设置。齿轮16、齿条17以及棘爪20共同组成了砖坯输送设备的拖动机构，该拖动机构能够稳定地拖动坯垫21在作业平台14的工作表面上水平运动，对于齿轮齿条的结构，根据啮合原理，齿轮的传动能够保证相对恒定的传动比，振动轻微，不会对坯垫的位置造成较大的影响。齿条位置与坯料的放置位置有关，可根据情况进行调整。

在作业平台14的两侧还设有导向机构，用于保持所述齿条17的水平运动，从图4中可以看出导向机构由多个导轮18和导轨19组成，导轮18通常是垂直成对安装在机架11上的，导轨19安设于导轮18之间；导轮导轨的接触面可以采用平面的方式，也可以采用V形，其中V形是较优的方案，如图5所示，为本发明砖坯输送设备的一种导向机构的结构示意图，V形导轨和导轮的接触方式能够保证导轮导轨之间平稳的相对运动，而且V形导轨一般不会从V形导轮中脱出，从而在安全性上也较平面接触的方式为优。

砖坯输送设备的导向机构所采用的导轮导轨方式是一种滚动导向机构，即导轮与导轨的运动方式为滚动，在导轮和导轨之间为滚动摩擦，除了这种滚动导向装置以外，还可以采用另一种滚动导向机构，如图6所示，为本发明砖坯输送设备的另一种导向机构的结构示意图，该导向机构由滚槽22和滚轮23组成，滚槽22设置于所述作业平台14两侧的机架上，也可以直接在机架11上挖出滚轮23滚动的凹槽作为滚槽，而滚轮23安装在齿条17上，并且设置于滚槽22内，当齿条17被齿轮16带动水平运动时，滚轮23会在滚槽22中滚动，并维持齿条17的运动平稳和水平，从而降低了运动不稳定导致的误差。

砖坯输送设备的导向机构还可以采用滑动导向机构，举例来说可以采用图7的方式，图7为本发明砖坯输送设备的又一种导向机构的结构示意图，其中滑槽24设置于所述作业平台14两侧的机架上，也可以直接在机架11上挖出滑块25滚动的凹槽作为滚槽，滑块25与齿条17连接，当齿条17被带动后滑块25由于滑槽24的限制在滑槽内滑动，保证了齿条17在运动中保持水平，不会发生振动和倾覆。这种滑动形式需要较好的润滑，以保证滑块25在滑槽24内顺畅的滑动，而且滑块25与滑槽24的间隙不能过宽，以免在运动中发生滑块25与滑槽24的碰撞。

滑动导向机构还可以由滑轨滑槽的方式构成，如图8所示，为本发明砖坯输送设备的再一种导向机构的结构示意图，滑轨26是设置于所述作业平台14两侧的机架上的，滑槽27套设于滑轨26上，并且滑槽27与齿条17连接，其中滑槽可以设计为一体的长滑槽，也可以设计成几个分离的滑槽安装在齿条17上，其保持齿条的稳定运动的效果类似于滑槽滑块，其对于润滑和间隙的要求也与滑槽滑块构成的滑动导向机构相近似。

如图9所示，为本发明砖坯输送设备的棘爪的一种结构示意图，棘爪20是由底座201、挡块202和弹性部件203组成的，底座201与挡块202相连，挡块是单向推让的结构，即当挡块202从坯垫21运动方向上运动时，挡块202保持不动可以拖动坯垫21在作业平台14的工作表面上运动，当齿轮16反转时，会带动齿条17向相反的方向运动，当挡块202被坯垫21的拖动杆撞到时，由于底座201设有转动销，挡块202会向坯垫运动相反方向推让，然后再由弹性部件203实现挡块202的复位，这时挡块202可以拖动下一块坯垫进行运动，从而实现了坯垫的不间断传送，弹性部件203可以是弹簧或者橡胶体。

除了图9实现的棘爪结构，本发明还公开了另一种棘爪的结构示意图，如图10所示，为本发明砖坯输送设备的棘爪的另一种结构示意图，棘爪20由底座201’、挡块202’和弹性部件203’组成，其中底座201’挖有一孔，挡块202’置于孔内可以上下运动，然后再将弹性部件203’安装于底座201’上，并在挡块202’上缠绕，当挡块202’从坯垫21运动方向上运动时，挡块202’保持不动可以拖动坯垫21在作业平台14的工作表面上运动，当齿轮16反转时，会带动齿条17向相反的方向运动，当挡块202’被坯垫21的拖动杆撞到时，由于挡块202’具有斜面，因此会向下推让，让坯垫21通过，然后再由弹性部件203’实现挡块202’的复位，孔内的凸起部可以防止挡块202’复位时弹出，然后复位后的挡块202’可以拖动下一块坯垫进行运动，从而实现了坯垫的不间断传送，弹性部件203’可以是弹簧或者橡胶体。

上述两种棘爪的原理都是通过挡块斜面的受压来推让挡块，而本发明还公开了再一种棘爪的结构示意图，如图11所示，为本发明砖坯输送设备的棘爪的再一种结构示意图，挡块202”由安装在底座201”上的往复式气缸驱动上下运动，当气缸活塞204”受到上腔气体的压力而向下运动时，挡块202”下降让坯垫21通过；当气缸活塞204”受到下腔气体的压力而向上运动，挡块202”可以拖动下一块坯垫进行运动，从而实现了坯垫的不间断传送。在气缸活塞204”上还设有密封圈205”，以防止漏气。

本实施例的运行过程是这样的：伺服电机牵引伞齿轮减速器，再由伞齿轮减速器带动齿轮，由伺服电机正反转使齿条在导向机构的控制下能够水平的来回运动，再使安装于齿条的棘爪拖动坯垫，然后再通过棘爪的挡块和弹性部件使坯垫实现单向运动。本发明可以组合使用，多个砖坯输送设备组合后，可以进行接力传送，来实现坯料的输送，将两个坯垫的长度作为一区，然后采用区与区之间接力传送的方式使用坯料传送，为了实现各区的驱动同步，还可以在本发明的砖坯输送设备中安设编码器，通过编程的方式保证各区的驱动同步。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1、一种砖坯输送设备，包括机架、水平置于所述机架上的作业平台、在所述作业平台上设有具有拖动杆的坯垫以及动力机构，其特征在于：所述作业平台的两侧分别设有拖动机构，该拖动机构由动力机构驱动的齿轮、与所述齿轮相啮合的齿条以及设于齿条上的棘爪组成，用于拖动所述坯垫在所述作业平台的工作表面上水平运动；

所述作业平台的两侧还分别设有导向机构，该导向机构中设有所述齿条，用于保持所述齿条的水平运动。

2、根据权利要求1所述的砖坯输送设备，其特征在于：所述导向机构为滑动导向机构。

3、根据权利要求1所述的砖坯输送设备，其特征在于：所述导向机构为滚动导向机构。

4、根据权利要求2所述的砖坯输送设备，其特征在于：所述滑动导向机构包括滑槽和滑块，所述滑槽设于所述作业平台两侧的机架上，所述滑块与所述齿条相连，并设于所述滑槽内。

5、根据权利要求2所述的砖坯输送设备，其特征在于：所述滑动导向机构包括滑轨和滑槽，所述滑轨设于所述作业平台两侧的机架上，所述滑槽与所述齿条相连，并套设于所述滑槽外。

6、根据权利要求2所述的砖坯输送设备，其特征在于：所述滚动导向机构包括导轮和导轨，所述导轮垂直对称设于所述作业平台两侧的机架上，所述导轨与所述齿条相连，设于所述导轮之间。

7、根据权利要求2所述的砖坯输送设备，其特征在于：所述滚动导向机构包括滚槽和滚轮，所述滚槽设于所述作业平台两侧的机架上，所述滚轮与所述齿条相连，设于所述滚槽内。

8、根据权利要求6所述的砖坯输送设备，其特征在于：所述导轮与所述导轨的接触面为V形。

9、根据权利要求1所述的砖坯输送设备，其特征在于：所述棘爪包括底座以及与底座连接的挡块和弹性部件，该挡块在所述坯垫运动方向上推动该坯垫运动，并在所述坯垫运动相反方向上能够推让；所述弹性部件置于所述底座上，并与所述挡块相连，用于使推让后的挡块复位。

10、根据权利要求1所述的砖坯输送设备，其特征在于：所述棘爪包括设有孔的底座、在孔中设置的挡块以及缠绕在挡块上，并与所述底座相连的弹性部件，该挡块在所述坯垫运动方向上推动该坯垫运动，并在所述坯垫运动相反方向上能够推让并下降；所述弹性部件，用于使推让后的挡块复位。

11、根据权利要求1所述的砖坯输送设备，其特征在于：所述棘爪包括设有孔的底座、在孔中设置的挡块以及气缸，所述气缸的活塞与所述挡块相连，所述挡块在所述气缸的活塞上升时向上运动，并在所述坯垫运动方向上推动该坯垫运动；在所述坯垫运动的相反方向上，所述挡块随所述气缸的活塞下降而向下运动。

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