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Abstract

本发明涉及一种用于选择车辆的起步档的方法，该车辆包括一台发动机(3)，一个机械式自动变速器(5)以及一个动力输出装置(9)，该动力输出装置(9)用于操纵至少一个在车辆上的车身装置。本文的方法包括下列步骤：－当动力输出装置(9)启动时产生第一信号，该动力输出装置(9)用于操纵安装在车辆上的至少一个车身装置；－至少根据所述的第一信号，控制变速器(5)的档位选择策略，用于选择一个预设起步档；－只要满足至少一个预设的条件，就保持该预设起步档。本发明也涉及一种用于选择起步档的装置以及包括这种装置的车辆。

Description

用于选择起步档的方法和装置以及包括该装置的车辆
技术领域
本发明涉及一种方法以及一种装置，当车辆在低速下被操纵，同时车辆上的某车身装置正在被使用时，该方法及装置用于选择起步档。
背景技术
目前，“机械式自动变速器”AMT在重型车辆上逐渐变得常见。为了确定带有AMT的车辆的档位选择策略，通常由当前的道路阻力作出评估或计算。以来自许多传感器的输入信号为基础确定当前的道路阻力，其后，电控单元确定一个合适的档位选择策略。
为了选择起步档，通常控制单元仅注意车辆的重量以及地面的坡度，因此，选择一种提供最佳起动性能的起步档。这通常意味着选择一个相对高的起步档，并且，只要档位选择策略一允许，变速器就换高档。目的是为了车辆能够起动并尽快达到行驶速度。
该档位选择不是在所有的情况下都是理想的。例如，在从平台倾翻货物的过程中，在与倾翻相关的集结排列中或在低速操纵时，同时车辆上的某种车身装置正在被使用时，用上述方式所选择的起步档可能完全不适合。
例如，通过EP1103742，可以了解一种机械式自动变速器系统，在该系统中，倘若该选择被变速器的控制单元接受的话，驾驶员能够手动选择一个预先选择的起步档。如果启动一个动力输出装置，上述控制单元会暂时从自动档转到手动档模式。该系统要求驾驶员做某些关于起步档的调整。若驾驶员进行调整，如果前驾驶员已经预先选择了一个对将要进行的操作不适合的起步档的话，问题也可能出现。
US5455767描述了一种如果当启动动力输出装置时车辆在开动中的控制变速器的方式。通过检测动力输出装置精确的动力消耗，变速器的控制单元能够移动档位选择策略的变速排档点。该方法不涉及在某些条件下起步档的选择和/或锁定。此外，该方法要求控制单元转换到手动变速器模式，以允许驾驶员选择一个起步档。
因此，本发明的目的是通过提供一种方法以解决上述的问题，在该方法中，变速器的控制单元当车辆从静止或几乎静止起动时检测动力输出装置被启动，被选择一个预编程序的起步档并保持该起动档直到至少一个预设的条件已经被满足为止，例如动力输出装置被停用。这种过程发生无需车辆的自动变速器模式处于未脱开以及无需驾驶员介入。
发明内容
上述目的依靠以下手段实现：一种用于选择起步档的方法，其特征能够从权利要求1中清楚地了解，一种如在权利要求8中所述的装置，以及在权利要求14中所述的包括上述装置的车辆。
根据一个优选实施例，本发明涉及一种用于选择车辆的起步档的方法，该车辆包括发动机，机械式自动变速器以及动力输出装置，该动力输出装置用于操纵至少一个在车辆上的车身装置，该方法包括下列步骤：
—当动力输出装置启动时产生第一信号，该动力输出装置用于安装在车辆上的至少一个车身装置的操纵；
—控制变速器的档位选择策略，至少根据所述的第一信号选择一个预设起步档；
—只要满足至少一个预设的条件，保持该预设起步档。
上述用于保持预设起步档的条件可由许多不同的参数构成。一种条件可以是动力输出装置被启动，该动力输出装置为压缩机，液压泵或类似的形式。
其他的条件可能是车辆的位移将超过一个预设的距离，或者对于一个预设的时间周期车速已经超过一个特定的速度。考虑车辆的主要应用领域选择合适的距离和/或速度。这可能与车辆的特定类型相关，例如混凝土搅拌车，在该车辆上，对于满负荷的车辆在起动时以及在行驶期间，动力输出装置必须是启动的。
根据又一个实施例，预设的起步档优选地，但不是必要地由变速器的最低档构成。起步档的选择能够用除工厂之外被推荐的选择而预先编程或者任凭使用者处理。当然，例如，如果车辆的应用领域改变，那么起步档选择可随后被改变。
通过变速器选择起步档，最好独立于车辆的特殊的、测定的重量进行控制。然而，也可以对变速器的控制单元编程以便从一个储存在控制单元内存中的与公路列车重量相关的图表中选择一个起步档。
根据又一个实施例，控制单元选择具有档位选择策略的自动变速器模式，该策略包括一个预设的起步档。因此，驾驶员无需介入选择起步档。如果控制单元按照惯例选择手动变速器模式，那么就需要驾驶员选择起步档。
本发明还包括一种用于选择车辆的起步档的装置，该车辆包括发动机，机械式自动变速器以及动力输出装置，该动力输出装置操纵至少一个在车辆上的车身装置。另外，该装置包括至少一个传感器以及一个电控单元。该传感器用于在动力输出装置启动时产生第一信号，该动力输出装置用于操纵至少一个安装在车辆上的车身装置。该电控单元用于至少根据上述的第一信号控制变速器的档位选择策略，只要至少一个预设的条件满足，将保持预设的起步档。
电控单元优选地设立为，只要动力输出装置被启动就保持预设的起步档。
根据一个可选择的实施例，保持预设的起步档，直到车辆的位移已经超过一个预设的距离为止，或者直到对于一个预设的时间周期车速已经超过一个特定的速度为止。这允许，尽管动力输出装置启动，电控单元也可以选择另一个档位。根据另一个实施例，可以控制该装置，使得如果第一动力输出装置是启动的，则允许换档，但是如果第二动力输出装置是启动的，则禁止换档。
预设的起步档优选地，但不必要地是变速器的最低档位。或者，起步档可能从储存在电控单元中的与公路列车重量相关的图表中选择。
本发明还涉及一种提供有如上所述的装置的车辆，该车辆包括发动机，机械式自动变速器以及动力输出装置，该动力输出装置操纵至少一个在车辆上的车身装置。如上所述的，该装置包括至少一个传感器以及一个电控单元。该传感器用于在动力输出装置启动时产生第一信号，该动力输出装置用于操纵至少一个安装在车辆上的车身装置。该电控单元用于至少根据上述的第一信号控制传动系的档位选择策略，只要至少一个预设的条件满足，就保持预设的起步档。
因此，本发明允许具有档位选择策略的自动变速器模式，该策略包括一个预设的起步档。因此，驾驶员无需介入选择起步档，而如果控制单元按照惯例选择手动变速器模式，则需要由驾驶员来选择。
附图说明
本发明将在下面参照所附示意图用一个具体实施例被更详细地描述，其中：
图1显示了一个根据本发明用于选择起动档的自动装置的示意图；
图2显示了一个根据本发明用于控制一个装置的流程图的示意图；
图3显示了一个根据本发明用于控制一个可选择装置的流程图的示意图。
具体实施方式
图1显示了一个自动装置的示意图，该装置根据本发明用于选择起步档。该装置包括一个中央电控单元(ECU)1，该电控单元(ECU)1连接到一个发动机3的发动机控制单元2以及一个自动变速器(AMT)5的变速器控制单元4。发动机控制单元2接收来自许多传感器(未显示)的信号，这些传感器用于发动机转速，发动机转矩，车速，公路列车重量，道路坡度等等。中央电控单元1接收来自由驾驶员控制的加速踏板6，档位选择器7的信号，以及来自发动机控制单元2的数据，该数据包括许多与发动机相关的运行参数。根据这些接收到的信号，中央电控单元1从储存在存储器内的许多策略中选择一个合适的档位选择策略，该存储器集成在控制单元1内。关于档位选择的信号然后被送到自动变速器5的变速器控制单元4，该自动变速器5执行换档，换入要求的档位。同时，信号被送到发动机控制单元2，要求期望的发动机转速。该种类型的变速器由于例如EP1103742，US5816100，US5390561，US4754665和US4735109而在先被公众所知，将不会进一步详细地描述。
表示档位选择的信号也被送到显示器8，该显示器8提供给驾驶员当前所选档位的确认。
除上述的信号之外，中央电控单元1又接收一个信号，每当动力输出装置(Power take-off，PTO)9被启动时该信号来自动力输出装置9。动力输出装置可以由压缩机，液压泵或类似的构成，并用于驱动在车辆上的车身装置。动力输出装置也可以被安装为由车辆的发动机直接驱动。
图2显示了一个流程图的示意图，该流程图用于根据本发明控制一个装置。当驾驶员对一辆静止的车辆启动档位选择器S2时，控制开始S1。既然这样，中央电控单元检查动力输出装置是否启动S2，该中央电控单元在下文被称为车辆的ECU。如果不是这种情况，那么车辆的ECU根据一个基于车辆的公路列车重量以及道路特殊坡度的档位选择策略选择一个合适的起步档。如果动力输出装置是启动的，那么启动一个所谓的PTO模式，在该模式中车辆的ECU关于一个预定的起步档选择并锁定变速器。其后，车辆的ECU会连续地监视特定的动力输出装置是否是启动的S6，并会保持所选择的起步档S7直到动力输出装置停用为止。当其发生时，上述的PTO模式停止S8，并且车辆的ECU回复到根据基于车辆的公路列车重量、道路坡度以及驾驶员要求的扭矩的档位选择策略选择一个档位S4。因此，车辆的起动控制结束S9。
图3显示了一个流程图的示意图，该流程图用于根据本发明控制一个可选择的装置。车辆首先用如在图2中所描述的相同的方法进行控制。在已经启动PTO模式S5之后，车辆的ECU会开始监视特定的动力输出装置S6并会保持所选择的起步档S7。但是监视包括一个进一步的步骤，在该步骤中车辆的ECU检查是否满足一个进一步的条件S10。只要该条件不满足，动力输出装置的监视就继续。另一方面，如果该条件证明已经被满足，那么上述的PTO模式结束S8，并且车辆的ECU回复到如上述图2所述选择一个档位S4。这样一个条件的例子可以是车辆的位移已经超过一个预设的距离，或者对于一个预设的时间周期车速已经超过一个特定的速度。
本发明并不局限于上述的以及附图中所示的具体实施例，而是能够在下述的权利要求的范围内被修改。

Claims (17)

1.一种用于选择车辆起步档的方法，该车辆包括发动机(3)，机械式自动变速器(5)以及动力输出装置(9)，该动力输出装置(9)用于操纵至少一个车辆上的车身装置，其特征在于，该方法包括下列步骤：
-在动力输出装置(9)启动时产生第一信号，该动力输出装置(9)用于操纵至少一个安装在车辆上的车身装置；
-至少根据所述的第一信号控制变速器(5)的档位选择策略，用于选择一个预设起步档；
-只要至少一个预设的条件被满足，保持该预设起步档。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，只要动力输出装置(9)是启动的，就保持预设的起步档。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，保持预设的起步档，直到车辆的位移已经超过一个预设的距离为止。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，保持预设的起步档，直到对于一个预设的时间周期车速已经超过一个特定的速度为止。
5.如权利要求1-4中任一个所述的方法，其特征在于，控制变速器(5)，使起步档是变速器(5)的最低档位。
6.如权利要求1-4中任一个所述的方法，其特征在于，通过从与公路列车重量相关的图表中选择起步档，来控制变速器(5)。
7.如上述权利要求中任一个所述的方法，其特征在于，所述控制包括选择一个自动变速器模式，该自动变速器模式具有包括预设起步档的档位选择策略。
8.一种用于选择车辆起步档的装置，该车辆包括发动机，机械式自动变速器(5)以及动力输出装置(9)，该动力输出装置(9)用于操纵至少一个车辆上的车身装置，其特征在于，包括至少一个传感器以及电控单元(1)，所述传感器用于在动力输出装置(9)启动时产生第一信号，该动力输出装置(9)用于操纵至少一个安装在车辆上的车身装置，该电控单元(1)用于至少根据所述的第一信号控制变速器(5)的档位选择策略，只要至少一个预设的条件被满足，就保持预设的起步档。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，只要动力输出装置(9)被启动，电控单元(1)就保持预设的起步档。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，电控单元(1)保持预设的起步档，直到车辆的位移已经超过一个预设的距离为止。
11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，电控单元(1)保持预设的起步档，直到对于一个预设的时间周期车速已经超过一个特定速度为止。
12.如权利要求9-11中任一个所述的装置，其特征在于，起步档是变速器(5)的最低档位。
13.如权利要求9-11中任一个所述的装置，其特征在于，起步档从与公路列车重量相关的图表中选择，该图表储存在电控单元(1)中。
14.一种提供有如权利要求8所述的装置的车辆，该车辆包括发动机(3)，机械式自动变速器(5)以及动力输出装置(9)，该动力输出装置(9)用于操纵至少一个车辆上的车身装置，其特征在于，包括至少一个传感器以及电控单元(1)，所述传感器用于在动力输出装置(9)启动时产生第一信号，该动力输出装置(9)用于操纵至少一个安装在车辆上的车身装置，该电控单元(1)用于至少根据所述的第一信号控制变速器(5)的档位选择策略，只要至少一个预设的条件被满足，就保持预设的起步档。
15.一种包括程序代码的计算机程序，当所述程序在计算机上运行时，该程序用于执行在权利要求1-7任一个中的所有步骤。
16.一种包括程序代码的计算机程序产品，该代码储存在计算机可读介质上，当所述计算机程序在计算机上运行时，该产品用于执行在权利要求1-7任一个中的所有方法。
17.一种可直接载入数字计算机的中间存储器的计算机程序产品，该产品包括计算机程序，当所述计算机程序在所述计算机上运行时，该程序用于执行在权利要求1-7任一个中的所有步骤。
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