CN1803354B - 刀具安装座 - Google Patents

刀具安装座 Download PDF

Info

Publication number
CN1803354B
CN1803354B CN2006100036761A CN200610003676A CN1803354B CN 1803354 B CN1803354 B CN 1803354B CN 2006100036761 A CN2006100036761 A CN 2006100036761A CN 200610003676 A CN200610003676 A CN 200610003676A CN 1803354 B CN1803354 B CN 1803354B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring chuck
tool fitting
driving shaft
described tool
joint element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2006100036761A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1803354A (zh
Inventor
J·泽皮克
B·波德利派克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LPKF Laser and Electronics AG
Original Assignee
LPKF Laser and Electronics AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LPKF Laser and Electronics AG filed Critical LPKF Laser and Electronics AG
Publication of CN1803354A publication Critical patent/CN1803354A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1803354B publication Critical patent/CN1803354B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/20Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
    • B23B31/201Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/202Details of the jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/20Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
    • B23B31/201Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/207Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the spindle
    • B23B31/2073Axially fixed cam, moving jaws
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/14Tool-holders, i.e. operating tool holders, e.g. burr holders
    • A61C1/142Operating tool blocking means
    • A61C1/144Operating tool blocking means constricting the operating tool, e.g. chuck
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/17Socket type
    • Y10T279/17411Spring biased jaws
    • Y10T279/17487Moving-cam actuator
    • Y10T279/17521Reciprocating cam sleeve
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/17Socket type
    • Y10T279/17666Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/17692Moving-cam actuator
    • Y10T279/17743Reciprocating cam sleeve
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/73Tool or tool-support with torque-applying spline
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/94Tool-support
    • Y10T408/95Tool-support with tool-retaining means
    • Y10T408/953Clamping jaws
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/309352Cutter spindle or spindle support
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/30952Milling with cutter holder

Abstract

本发明涉及一种用于可旋转的刀具特别是钻头和/或铣刀头的刀具安装座(1),其包括一可连接于驱动马达(3)的驱动轴(4)的一抗扭转地连接于驱动轴(4)的弹簧卡头(2),用以固定刀具,其中,驱动轴(4)和弹簧卡头(2)借助于一接合元件(5)形锁合连接以便传递转矩。为了使刀具可靠固定同时结构简单,建议,接合元件(5)可相对于弹簧卡头(2)轴向移动而松开刀具。

Description

刀具安装座
技术领域
本发明涉及一种用于可旋转的刀具(工具)特别是钻头和/或铣刀头的刀具安装座(工具安装座),其包括一可连接于一驱动马达的驱动轴和一抗扭转地连接于驱动轴的弹簧卡头,用以固定刀具,其中驱动轴和弹簧卡头借助于一接合元件形锁合连接以便传递转矩。
背景技术
由DE 19748735A1已知一种这样的作为钻头和/或铣刀头,包括一借助于快换机构可操纵的弹簧卡头的刀具安装座,其中弹簧卡头成一件地构成一单独的构件并连接于一驱动轴。驱动轴和弹簧卡头一起借助于一杠杆可在沿轴向方向固定设置的夹紧套筒中轴向移动。通过弹簧卡头在夹紧套筒中的轴向移动解除弹簧卡头的抓臂与夹紧套筒的锥形内表面之间的力锁合嵌接,由此释放一由抓臂固定的刀具。
此外,由US 6155826A已知一种包括一夹紧装置的牙科的牙钻机的手握部分,该夹紧装置具有一固定于主轴中的夹紧套筒和一借助于按钮可操纵的推杆。通过推杆的操纵一此推杆设置在主轴和夹紧套筒的一中心轴线上,可以释放一由夹紧套筒固定的构成为牙钻头的刀具。
发明内容
从现有技术出发,本发明的目的在于,提供一种刀具安装座,其在简单的结构的同时保持刀具具有高的安全性。
按照本发明,该目的利用开头所述型式的刀具安装座来达到,其中,接合元件可相对于弹簧卡头轴向移动而松开刀具。
具体而言,本发明提供一种用于旋转的刀具的刀具安装座,其包括一可连接于一驱动马达的驱动轴和一抗扭转地连接于驱动轴的弹簧卡头,用以固定刀具,其中,驱动轴和弹簧卡头借助于一接合元件形锁合连接以便传递转矩,其特征在于,所述接合元件可相对于弹簧卡头轴向移动而松开刀具。
利用本发明,通过接合元件相对于弹簧卡头的简单的轴向移动可以释放刀具并且例如在工作过程结束和/或在刀具更换时从刀具安装座中将其取出.有利的是,驱动轴和弹簧卡头经由接合元件始终形锁合相互连接,从而即使在刀具松开时也能够连续地从驱动轴向弹簧卡头传递转矩.因此该接合元件按照本发明实现双重功能:一方面利用接合元件可以松开在弹簧卡头中的刀具,另一方面利用接合元件可将驱动马达的马达功率连续传给弹簧卡头并在必要时传给其中固定的刀具.因此刀具安装座利用较少的构件就够用了并且在制造中是低费用的.优选驱动轴和弹簧卡头借助于接合元件即使在刀具更换时也形锁合地相互连接,但在这里原则上例如也可以考虑摩擦锁合的连接.由于固定刀具的弹簧卡头的一轴向不变的位置以及接合元件(而不是弹簧卡头)的轴向移动性和由此可能的高精密的刀具导向,本发明的刀具安装座特别适用于制造微观结构的机床,特别是用于印刷电路板的钻床和/或铣床、雕刻机、3维加工机床.此外,刀具安装座的磨损是很少的并且是耐用的.本发明的刀具安装座还具有特别的优点,即具有高的同心度精度.此外利用本发明可以为刀具有利地取得一很高的刀具拉脱力(Ausziehkraft),例如当刀具外径(相应于弹簧卡头内径)为3mm时取得一数量级为500N的拉脱力.与此相比,利用由现有技术已知的弹簧卡头只取得数量级约为100至150N的拉脱力,并且后者为了对拉脱力施加一反力不利地需要一很强的螺旋弹簧.与此相比,本发明的刀具安装座具有显著较小的重量和紧凑的结构并且在制造和应用中是低费用的;同时本发明的刀具安装座比至今已知的可对比的刀具安装座在操作上明显更为安全,并且为打开弹簧卡头所需要的力是明显较小的.本发明的另一大的优点在于,在一多用的弹簧卡头的意义上使多个功能结合于弹簧卡头中,亦即其一是刀具的固定、其二是工具更换和其三是从驱动马达向刀具传递转矩.
按照本发明的一有利的进一步设计,当驱动轴和接合元件相互连接而构成一单独的构件时,可以进一步简化刀具安装座的结构和制造。优选将驱动轴和接合元件构造成一件的。
在刀具插入弹簧卡头或从其中取出时损坏弹簧卡头的危险可以有利地这样来防止,即,按照本发明的另一进一步设计,弹簧卡头在其面向驱动轴的端部具有一第一内径而在其远离驱动轴的端部具有一第二内径,其中第二内径大于第一内径。在这里刀具由弹簧卡头在其面向驱动轴的端部,亦即在一远离一刀具侧的弹簧卡头开口的区域内固定,借此产生一特别稳定和牢固的刀具固定。
按照本发明的另一有利的进一步设计,可以这样附加地提高刀具安装座的操作安全性,即接合元件具有至少一个嵌入弹簧卡头中的接合突伸部。
在这方面,当按照本发明的一进一步设计,该接合突伸部在其面向弹簧卡头的一端具有一楔部时,刀具安装座有利地得到一特别简单的结构。此时,当楔部连续构造时是特别有利的,以便其构成一单独的构件并且优选完全搭接弹簧卡头的直径。按这种方式可以得到用来很好地传力的大的嵌接面积以及得到在弹簧卡头中的很可靠的嵌接。此外,楔部的进一步提高操作安全性的精密的表面加工,例如通过抛光,可按简单的方式实现。
按照本发明的另一有利的进一步设计,接合元件在面向弹簧卡头的一端具有一同心的凹部,一这样的凹部,其例如可以构成为盲孔,具有优点,即,刀具通过弹簧卡头可嵌进接合元件的该凹部中,从而一方面可以进一步改善刀具的导向而另一方刀具安装座在不变的紧凑结构中也适于安装较长的刀具。
按照本发明的另一有利的进一步设计,弹簧卡头具有至少一个轴向定位的弹簧卡头开槽,并且接合突伸部嵌入弹簧卡头开槽中。这样,以简单的方式,通过接合元件连同接合突伸部相对于弹簧卡头开槽的移动,可以例如扩大弹簧卡头并由此释放刀具。
一种结构尺寸紧凑同时重量小的刀具安装座可以有利地这样达到,即,按照本发明的进一步设计,弹簧卡头开槽在弹簧卡头面对驱动轴的一端构成一轴向弹簧卡头开口。
弹簧卡头的弹簧特性并由此刀具的固定(夹持)按照本发明的一有利的进一步设计这样来改进,即,弹簧卡头开槽向一远离驱动轴的方向具有渐增的开槽宽度,亦即开槽宽度向远离驱动轴的方向变宽。
按照本发明的另一有利的进一步设计,当设置一固定驱动轴和弹簧卡头的主轴轴时可得到驱动轴和弹簧卡头的简化的支承以及刀具的进一步改善的同心度。
其中有利地附加提高刀具安装座的稳定性,即,按照本发明的一进一步设计,将弹簧卡头设置在主轴轴的一个同心的通孔内并且贴紧主轴轴的一个轴向止挡。
按照本发明的一有利的进一步设计,当将弹簧卡头固定支承于主轴轴内时可进一步改善刀具的运转。并且通过一刚性地和固定地设置于主轴的弹簧卡头,特别是与一可轴向移动的弹簧卡头的设置如其由现有技术已知的情形相比,可使弹簧卡头和主轴轴的磨损减至最小。
为了还进一步提高刀具的拉脱力,例如在以低的速度铣削铝时,按照本发明的一有利的进一步设计建议,设置一相对于主轴轴锁定弹簧卡头的螺钉。
按照本发明的另一有利的进一步设计,当设置一反抗接合元件的轴向移动的压簧时,可以可靠地避免刀具在操作中的无意松脱。利用这样的实施形式仍可简单地释放刀具,为了有意地轴向移动接合元件只须克服压簧的弹簧力。
此外,按照本发明的另一有利的进一步设计,设置一摩擦离合器用于将产生接合元件的轴向移动的轴向力传给接合元件。因此,由于弹簧卡头通过接合元件的轴向移动而被打开并且为此所需要的力经由一摩擦离合器传递,防止旋转的弹簧卡头和/或旋转的接合元件(可能包括驱动轴在内)在打开时、亦即在刀具松开时与一不旋转的构件发生干涉。这样以简单的方式保护刀具安装座免受损坏,而且如果根据通常的操作情况尤其如此,这意味着:在刀具更换时首先关闭驱动马达,然后操作操纵元件(例如手杆)并由此打开弹簧卡头和松开刀具并且最后从弹簧头卡中取出刀具和以相反的顺序重复该过程,不同的是并不关闭驱动马达。不仅轴向力向接合元件的传递而且接合元件的轴向移动优选完全独立于马达驱动,亦即与从驱动马达向刀具的转矩传递无关。
原则上可以想象,摩擦离合器的具有摩擦表面的摩擦元件是可径向进入嵌接的。而当按照本发明的一有利的进一步设计具有一第一与驱动轴固定连接的摩擦元件和一第二可支承在第一摩擦元件上的并且相对于驱动轴可轴向移动的摩擦元件时,则可以持久可靠地传递特别高的力。并且在该实施形式中摩擦离合器的磨损是很少的。
在摩擦离合器的静止状态,亦即在操作适度分开的摩擦元件中,不符合要求的磨损可以有利地这样来防止,即,按本发明的一进一步设计,第一摩擦元件和第二摩擦元件在刀具侧支承在各一个压簧上。按这种方式可以确保,各摩擦元件在静止状态相互具有一间距并不磨损。
按照本发明的另一有利的进一步设计,设置一可手工操作的操纵元件,例如一手杆,用于接合元件的轴向移动。按这种方式可以按简单的方式在高的操作安全性下松开刀具。
按照本发明的另一有利的进一步设计,设置一可气动或电动或液压操作的操纵元件,用于接合元件的轴向移动,其中可以例如涉及一包括一凹部的手杆,在该孔中嵌入气动的或电动的或液压的驱动装置,以便操纵杠杆。
按照本发明的一有利的进一步设计,当设置一可轴向移动的套筒用以覆盖操纵元件与接合元件和/或驱动轴之间的铰接区域时,则能可靠地避免刀具安装座特别因污物进入而造成的损坏。
按照本发明的另一有利的进一步设计,驱动轴在马达侧具有一连接驱动轴与马达输出轴而与接合元件的轴向移动无关的处于嵌接的联轴器(接合器),从而一方面借助于该联轴器可以使驱动对刀具安装座的影响减至最小而另一方面可以不中断驱动马达的转矩传递实现刀具更换.优选地,该联轴器例如可以具有一相对于马达输出轴可轴向移动的并且例如借助于一螺钉可固定在马达输出轴上的附件,借此可调节联轴器的一功能的特别适应于接合元件的轴向移动性的轴向位置.
刀具安装座特别是在工件加工时的污染,例如由于周围飞溅的切屑,可以可靠地这样来防止,即,按照本发明的另一有利的进一步设计,在弹簧卡头远离驱动轴的端部或在主轴轴远离驱动轴的端部在弹簧卡头或主轴轴上设置一径向向外凸出的圆盘。该圆盘防止污物粒子进入刀具安装座。
当按照本发明的一有利的进一步设计该圆盘由聚四氟乙烯(PTFE)构成时,圆盘可特别好地满足功能要求并具有高的耐用性。
附图说明
本发明允许众多的实施形式。为了进一步说明其基本原理,对此不同的示意表示于附图中并描述如下。其中:
图1一刀具安装座包括一驱动马达的剖视图;
图2按图1的刀具安装座的驱动轴与弹簧卡头的侧视图;
图3按图2的驱动轴与弹簧卡头的另一侧视图;
图4按图2、3的弹簧卡头的透视图;
图5按图2至4的弹簧卡头的侧视图;
图6一包括一弹簧卡头的主轴轴;
图7另一刀具安装座包括一驱动马达的剖视图;
图8一刀具安装座的平衡单元的剖视图;
图9一刀具安装座的组装单元的剖视图。
具体实施方式
各个相应的元件在全部附图中配有相同的标记。
图1示出构成为钻头和铣刀头的刀具安装座1,用于图中未示出的可旋转的刀具,该刀具可由刀具安装座1的弹簧卡头2固定。刀具安装座1还具有一与一驱动马达3例如电机或气动马达或液压马达相连接的驱动轴4。弹簧卡头2与驱动轴4形锁合连接,以便从驱动马达3向刀具传递转矩,而且借助一推杆形的接合元件5。以很稳定的方式在弹簧卡头2的面向驱动轴4的端部在各夹紧指38之间实现刀具的固定。
在该实施例中,驱动轴4和接合元件5相互连接而构成一单独的构件,接合元件5是驱动轴4的组成部分。接合元件5和驱动轴4一起轴向亦即沿刀具安装座1的旋转轴线6的方向可相对于弹簧卡头2移动。在这样的接合元件5的轴向移动过程中,松开在弹簧卡头2中的刀具。在刀具松开以后可将其从弹簧卡头中取出。
刀具安装座1还具有一包括一凸缘构件8的壳体7,驱动马达3借助于凸缘构件8连接到刀具安装座1上。在驱动马达3的马达输出轴9上固定一附件10,其固定一弹性的接合盘11。
接合盘11对置于一在马达侧固定在刀具安装座1的驱动轴4上的盘形顶盖12,其与马达输出轴9上的附件和两个连接销13、14一起,构成一在驱动马达3的马达输出轴9与刀具安装座1的驱动轴4之间的联轴器(接合器)15.连接销13、14固定在刀具安装座1的驱动轴4的顶盖12上并且嵌入接合盘11的对应的孔16、17中.对准于接合盘11的孔16、17在马达输出轴9上的附件10中设有孔18、19.
刀具安装座1还具有一包括一杠杆21的操纵元件20,其中杠杆21设有一在壳体7内设置的功能元件22和一在壳体7外面设置的手柄部分23。可手动操纵杠杆21;但也可设想,在杠杆21的一孔49中连接一例如气动的或电动的或液压的驱动装置,以便操纵杠杆。
功能元件22构造成环形的并且包围驱动轴4,其中驱动轴4同心于功能元件22设置。此外功能元件22具有一这样的直径并且其外表面这样凸面弯曲,即,使其在任何位置-除了手柄部分23所处的区域,沿整个的圆周贴紧到刀具安装座1的壳体7上。
在功能元件22面向驱动马达3的一侧设置一凸块24。功能元件22在马达侧借助于凸块24贴紧到一固定的环25上。在刀具侧,亦即在对置的远离驱动马达3的一侧,功能元件22借助于另一在图中由驱动轴4遮盖的凸块贴紧到一圆筒形的沿轴向方向相对于旋转轴线6可移动的接触元件26上,后者在刀具侧通过一构成为螺旋弹簧的压簧27支承在一壳体7的凸出部28上。接触元件26在面向驱动马达3的一侧具有一环形的肩部29,其垂直于旋转轴线6延伸。
一包括一环形的凸缘31的轴套30借助于一销39防扭转地安装在驱动轴4上。凸缘31平行于接触元件26的肩部29定位,并且其尺寸确定成使肩部29和凸缘31的对置的平面表面在接触元件26向刀具安装座1的刀具侧一端移动时相互接触。轴套30在刀具侧通过一构成为螺旋弹簧的压簧32支承在一主轴轴33上。
主轴轴33包围驱动轴4及接合元件5的一刀具侧的部分和整个的弹簧卡头2。借助于两个轴承34、35将主轴轴33支承于刀具安装座中,所述轴承在这里构成为滚动轴承,而且特别是构成为球轴承。轴承34、35彼此间具有尽可能大的间距,借此可有利地得到刀具的更好的同心度精度。
弹簧卡头2安装于一主轴轴33的同心的通孔内并且贴紧一主轴轴33的轴向止挡46。弹簧卡头2从其刀具侧的一端直到轴向止挡46具有一不变的直径,而后具有一连续的例如成一3°的角度逐渐减小的直径。弹簧卡头2压入和粘入到主轴轴33内。
如果在刀具安装座1中夹紧这里未示出的刀具,则杠杆21处于其静止位置,在该静止位置,杠杆21的功能元件22占据其最小的轴向延伸尺寸,杠杆21通过支承接触元件26的压簧27的通过接触元件26传递的力得以保持。如果使杠杆21在一水平的状态下移动,则加大功能元件22的轴向延伸,借此使可移动的接触元件26向刀具安装座1的刀具侧一端那边移动。此时肩部29和凸缘31的两对置的平面表面进入接触,从而也使轴套30移动。
由于轴套30固定连接于驱动轴4,驱动轴4和接合元件5也向着刀具安装座1的刀具侧那端移动。接合元件5(其具有两个嵌入弹簧卡头2的楔形接合突伸部36、37)扩张开弹簧卡头2的各夹紧指38,使它们相互分开并且释放刀具,因为弹簧卡头2固定安装于主轴轴33中,而驱动轴4包括接合元件5在主轴轴33中可轴向移动。因此由于接合元件5相对于弹簧卡头2的轴向移动而松开刀具。
在杠杆21向其松开位置运动时,联轴器15的连接销13、14也向刀具安装座1的刀具侧那端的方向移动,但连接销13、14并不完全离开孔16、17,从而并不切断驱动。如果在操纵杠杆21以前不关闭驱动马达3,则仍不会发生刀具安装座1的损坏,因为接触元件26和轴套30的相互进入接触的表面,其构成一摩擦离合器47的摩擦元件,于是可以吸收产生的摩擦热和/或传向周围环境。摩擦离合器47是一重要的安全构件。弹簧卡头2不从驱动轴4中松开。当杠杆21处于一构成松开位置的终端位置时打开弹簧卡头2,亦即弹簧卡头2释放一夹紧的刀具或准备好通过插入弹簧卡头2安装一刀具,其中,在所述终端位置优选地完全制动驱动马达3,并且在电力驱动马达(电机)3的情况下加载一高的电流。
弹簧卡头2的其面向驱动轴4的、亦即在这里马达侧的端部具有一第一内径d1,而在其远离驱动轴4的、亦即刀具侧的端部具有一第二内径d2,其中第二内径d2大于第一内径d1。
此外,在主轴轴33远离驱动轴4的端部在主轴轴33上设置一径向向外凸出的聚四氟乙烯(PTFE)制的圆盘45,用以保护刀具安装座1免受污染。一套筒48也用于污染保护,其覆盖操纵元件20与驱动轴4之间的一铰接区域并且在操纵杠杆21时被轴向移动。
图2、3说明驱动轴4和弹簧卡头2的实施形式和该两构件的连接,其中图2、3示出相互旋转90°的侧视图。弹簧卡头2具有两个轴向定位的弹簧卡头开槽40、41,其中分别轴向嵌入连接于驱动轴4的接合元件5的接合突伸部36、37。
在按图2、3的实施形式中,接合元件5具有一同心的盲孔形式的凹部54,在其中可嵌入刀具。因此接合元件5具有一叉形的、嵌入弹簧卡头2的、包括接合突伸部36、37的末端,两接合突伸部在这里分别构造成楔形的。但也可设想,取消凹部54,从而在接合元件5的嵌入弹簧卡头2的末端构成为简单的连续的楔部,其搭接弹簧卡头2的全直径;于是刀具不再能沿全长伸进弹簧卡头2和嵌入接合元件5中。
图4示出弹簧卡头2的透视图。其中可看到各夹紧指38和位于它们之间的弹簧卡头开槽40、41。在弹簧卡头2的面向驱动轴4(见图1)的一端,弹簧卡头开槽40、41分别形成一弹簧卡头开口42。
图5示出弹簧卡头2的侧视图。可看到由各夹紧指38限定的和弹簧卡头开槽中位于该视图中前面的弹簧卡头开槽40,其向远离驱动轴(见图1)的由箭头43标记的方向具有渐增的开槽宽度。各夹紧指38沿全长稳定地夹紧刀具。此外,通过各夹紧指38的几何匹配的结构构造,可以沿全长均匀地打开弹簧卡头2,借此可容易地取出刀具。
图6示出另一实施例的剖视图。在图中未再示出的刀具安装座的可绕旋转轴线6旋转的主轴轴33中可轴向移动地设置一驱动轴4及一接合元件5。接合元件5轴向并在各夹紧指38之间嵌入弹簧卡头2的一弹簧卡头开槽40中,该弹簧卡头2与主轴轴33固定连接,特别是粘结。此外设置一构成为内六角螺钉的螺钉44,用以相对于主轴轴33锁定弹簧卡头2。借助于螺钉44可将拉脱力例如从500N提高到数量级超过500N,例如700至800N,这有利于例如加工,特别是在低速情况下铣削铝。优选可以对称于螺钉44设置相应的螺钉,图中未示出。
图7示出另一包括驱动马达3的刀具安装座1.该刀具安装座具有固定一刀具50的弹簧卡头2.不同于按图1的实施例,在按图7的刀具安装座1中设置一由盘簧或碟簧51组成的串联式盘簧或碟簧装置作为轴套30与主轴轴33之间的压簧32.在主轴轴33及构成为球轴承的轴承34、35、弹簧卡头2、接合元件5、驱动轴4、压簧32、轴套30及销39和包括顶盖12的组装单元和平衡单元方面,在平衡以后和组装以前不必再进行改变.对于其他上述的实施形式地同样如此,其中在轴套30与主轴轴33之间设置的压簧32构成为螺旋弹簧(参见图1).
图8示出一图中未再示出的刀具安装座的平衡单元52。平衡单元52包括一主轴轴33连同一弹簧卡头2、一接合元件5、一驱动轴4、一构成为螺旋弹簧的压簧32、一轴套30、一构成为内六角螺钉的销39和一顶盖12。顶盖12(也参见图1)设有构成为轴向销的连接销13、14。平衡亦即补偿具有很大意义,因为在刀具安装座的旋转的构件中总是包含不平衡,在刀具转速很高时尤其如此,不这样的话会导致同心度不够和提高磨损。通过补偿抵消了这种不平衡。
在完成平衡以后,将平衡单元补装构成为球轴承的轴承34、35,从而得到图9中所示的组装单元53,以便装入刀具安装座中,平衡单元52和组装单元53的分开-如在按图8、9的实施例中所考虑的-特别是基于洁净度要求是有利的,此时可以不用轴承34、35地进行平衡。
附图标记清单
1  刀具安装座                  29 肩部
2  弹簧卡头                    30 轴套
3  驱动马达                    31 凸缘
4  驱动轴                      32 压簧
5  接合元件                    33 主轴轴
6  旋转轴线                    34 轴承
7  壳体                        35 轴承
8  凸缘构件                    36 接合突伸部
9  马达输出轴                  37 接合突伸部
10 附件                        38 夹紧指
11 接合盘                      39 销
12 顶盖                        40 弹簧卡头开槽
13 连接销                      41 弹簧卡头开槽
14 连接销                      42 弹簧卡头开口
15 联轴器                      43 箭头
16 孔                          44 螺钉
17 孔                          45 圆盘
18 孔                          46 轴向止挡
19 孔                          47 摩擦离合器
20 操纵元件                    48 套筒
21 杠杆                        49 孔
22 功能元件                    50 刀具
23 手柄部分                    51 碟簧
24 凸块                        52 平衡单元
25 环                          53 组装单元
26 接触元件                    54 凹部
27 压簧                        d1 内径
28 凸出部                      d2 内径

Claims (24)

1.用于旋转的刀具的刀具安装座,其包括一可连接于一驱动马达的驱动轴和一抗扭转地连接于驱动轴的弹簧卡头,用以固定刀具,其中,驱动轴和弹簧卡头借助于一接合元件形锁合连接以便传递转矩,其特征在于,所述接合元件(5)可相对于弹簧卡头(2)轴向移动而松开刀具。
2.按照权利要求1所述的刀具安装座,其特征在于,驱动轴(4)和接合元件(5)相互连接而构成一单独的构件。
3.按照权利要求1或2所述的刀具安装座,其特征在于,弹簧卡头(2)在其面向驱动轴(4)的端部具有一第一内径(d1)而在其远离驱动轴(4)的端部具有一第二内径(d2),其中第二内径(d2)大于第一内径(d1)。
4.按照权利要求1所述的刀具安装座,其特征在于,接合元件(5)具有至少一个嵌入弹簧卡头(2)中的接合突伸部(36、37)。
5.按照权利要求4所述的刀具安装座,其特征在于,接合突伸部(36、37)在其面向弹簧卡头(2)的那端具有一楔部。
6.按照权利要求1所述的刀具安装座,其特征在于,接合元件(5)在面向弹簧卡头(2)的一端具有一同心的凹部(54)。
7.按照权利要求4所述的刀具安装座,其特征在于,弹簧卡头(2)具有至少一个轴向定向的弹簧卡头开槽(40、41),并且接合突伸部(36、37)嵌入所述弹簧卡头开槽(40、41)中。
8.按照权利要求7所述的刀具安装座,其特征在于,弹簧卡头开槽(40、41)在弹簧卡头(2)的面向驱动轴(4)的那端构成一轴向弹簧卡头开口(42)。
9.按照权利要求7或8所述的刀具安装座,其特征在于,弹簧卡头开槽(40、41)沿一远离驱动轴(4)的方向具有渐增的开槽宽度。
10.按照权利要求1所述的刀具安装座,其特征在于,设置一固定所述驱动轴(4)和所述弹簧卡头(2)的主轴轴(33)。
11.按照权利要求10所述的刀具安装座,其特征在于,弹簧卡头(2)设置在主轴轴(33)的一个同心的通孔内并且贴紧主轴轴(33)的一个轴向止挡(46)。
12.按照权利要求10所述的刀具安装座,其特征在于,弹簧卡头(2)固定支承于主轴轴(33)内。
13.按照权利要求12所述的刀具安装座,其特征在于,设置一相对于主轴轴(33)锁定弹簧卡头(2)的螺钉(44)。
14.按照权利要求1所述的刀具安装座,其特征在于,设置一反抗接合元件(5)的轴向移动的压簧(27)。
15.按照权利要求1所述的刀具安装座,其特征在于,设置一摩擦离合器(47),用于将使接合元件(5)轴向移动的轴向力传给接合元件(5)。
16.按照权利要求15所述的刀具安装座,其特征在于,摩擦离合器(47)具有一与驱动轴(4)固定连接的第一摩擦元件和一可支承在第一摩擦元件上的并且相对于驱动轴(4)可轴向移动的第二摩擦元件。
17.按照权利要求16所述的刀具安装座,其特征在于,第一摩擦元件和第二摩擦元件在刀具侧各支承在一个压簧(27、32)上。
18.按照权利要求1所述的刀具安装座,其特征在于,设置一可手工操作的操纵元件(20),用于使接合元件(5)轴向移动.
19.按照权利要求1所述的刀具安装座,其特征在于,设置一可气动或电动或液压操作的操纵元件(20),用于使接合元件(5)轴向移动。
20.按照权利要求18或19所述的刀具安装座,其特征在于,设置一可轴向移动的套筒(48),用以覆盖操纵元件(20)与接合元件(5)和/或驱动轴(4)之间的铰接区域。
21.按照权利要求1所述的刀具安装座,其特征在于,驱动轴(4)在马达侧具有一将驱动轴(4)与一马达输出轴(9)相连接的、与接合元件(5)的轴向移动无关地处于嵌接的联轴器(15)。
22.按照权利要求10所述的刀具安装座,其特征在于,在弹簧卡头(2)的远离驱动轴(4)的端部或在主轴轴(33)的远离驱动轴(4)的端部,在弹簧卡头(2)或主轴轴(33)上设置一径向向外凸出的圆盘(45)。
23.按照权利要求22所述的刀具安装座,其特征在于,圆盘(45)由聚四氟乙烯构成。
24.按照权利要求1所述的刀具安装座,其特征在于,所述旋转的刀具是钻头和/或铣刀头。
CN2006100036761A 2005-01-11 2006-01-11 刀具安装座 Expired - Fee Related CN1803354B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005001368.6 2005-01-11
DE102005001368A DE102005001368B8 (de) 2005-01-11 2005-01-11 Werkzeugaufnahme

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1803354A CN1803354A (zh) 2006-07-19
CN1803354B true CN1803354B (zh) 2010-05-12

Family

ID=36586034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006100036761A Expired - Fee Related CN1803354B (zh) 2005-01-11 2006-01-11 刀具安装座

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7381018B2 (zh)
EP (1) EP1685917B1 (zh)
JP (1) JP4255952B2 (zh)
CN (1) CN1803354B (zh)
DE (1) DE102005001368B8 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8257386B2 (en) * 2007-09-11 2012-09-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US8382402B2 (en) * 2008-12-16 2013-02-26 General Electric Company Drilling apparatus
CN102672509B (zh) * 2011-03-09 2015-03-25 昆山华辰重机有限公司 重型轧辊车床用刀具快换装置
EP2693960B1 (en) 2011-04-06 2018-10-17 Medrobotics Corporation Articulating surgical tools and tool sheath
EP2999413A4 (en) 2013-05-20 2017-09-13 Medrobotics Corporation Articulating surgical instruments and method of deploying the same
WO2016179219A1 (en) * 2015-05-04 2016-11-10 Wilcox Industries Corp. Powered accessory platform for weapon
USD874655S1 (en) 2018-01-05 2020-02-04 Medrobotics Corporation Positioning arm for articulating robotic surgical system
US11878355B2 (en) 2019-03-01 2024-01-23 Black & Decker Inc. Power tool chuck
WO2022109153A1 (en) * 2020-11-19 2022-05-27 Flowpatterns, Inc. Systems and methods for optimizing business workflows

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4874314A (en) * 1986-12-22 1989-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Socket to clampingly hold dental tools
US6155826A (en) * 1999-10-25 2000-12-05 Howard; James Grip chuck spindle assembly for a dental handpiece
US6190168B1 (en) * 1999-02-17 2001-02-20 Stanley A. Bowen Dental handpiece having improved bur release means
CN1289280A (zh) * 1998-01-29 2001-03-28 Pmv有限责任公司 钻、铣头
US6244798B1 (en) * 1997-11-05 2001-06-12 Pmv D.O.O. Drill or milling head

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2370729A (en) * 1943-09-15 1945-03-06 Charles W Hoppe Collet chuck
US2466651A (en) * 1944-03-10 1949-04-05 Zagar Tool Inc Chuck
US2655826A (en) * 1950-10-16 1953-10-20 John F Goldsby Hackle vise
DE4030176A1 (de) 1990-09-24 1992-03-26 Siemens Ag Verfahren zum kalibrieren eines motorisch angetriebenen werkzeuges in bezug auf ein mit diesem zu bearbeitendes werkstueck sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahren
DE19709136A1 (de) 1997-03-06 1998-09-10 Inst Mikrotechnik Mainz Gmbh Verfahren zur Herstellung und Magazinierung von Mikrobauteilen, Magazin und Montageverfahren für Mikrobauteile
US5997225A (en) * 1998-11-20 1999-12-07 Power Tool Holders Incorporated Rotary power tool with remotely actuated chuck
US6045306A (en) * 1998-11-20 2000-04-04 Power Tool Holders Incorporated Remote actuated chuck device for fixed base routers
ATE325582T1 (de) * 2001-02-16 2006-06-15 Stanley A Bowen Zahnärztliches handstück mit verbesserter spannvorrichtung
DE20112117U1 (de) * 2001-07-26 2001-10-31 Zierpka Guenter Drehmaschine, etwa in Form einer Handbohrmaschine, einer Schlagbohrmaschine, eines Bohrhammers oder eines Akkuschraubers
DE10345993B4 (de) 2003-10-02 2008-07-24 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zum Messen und zum Feinstellen eines Werkzeuges in einem Werkzeughalter und Verfahren zum Messen einer Bearbeitungskraft

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4874314A (en) * 1986-12-22 1989-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Socket to clampingly hold dental tools
US6244798B1 (en) * 1997-11-05 2001-06-12 Pmv D.O.O. Drill or milling head
CN1289280A (zh) * 1998-01-29 2001-03-28 Pmv有限责任公司 钻、铣头
US6190168B1 (en) * 1999-02-17 2001-02-20 Stanley A. Bowen Dental handpiece having improved bur release means
US6155826A (en) * 1999-10-25 2000-12-05 Howard; James Grip chuck spindle assembly for a dental handpiece

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005001368B8 (de) 2007-01-25
CN1803354A (zh) 2006-07-19
EP1685917A1 (de) 2006-08-02
US7381018B2 (en) 2008-06-03
DE102005001368A1 (de) 2006-07-27
EP1685917B1 (de) 2007-11-07
JP2006192566A (ja) 2006-07-27
US20070003385A1 (en) 2007-01-04
DE102005001368B4 (de) 2006-09-14
JP4255952B2 (ja) 2009-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1803354B (zh) 刀具安装座
EP1375064A1 (en) Turret for turret lathe
US7393165B2 (en) Clamping device
EP1366851A1 (en) Tool holder for turret lathe
JP4963937B2 (ja) 工作機械の回転テーブル装置
JP7194175B2 (ja) シャフトを自動的に交換する方法およびシステム
JP4713714B2 (ja) 工作機械の加工ユニット
EP1007256B1 (en) Tool carrier
JPS58206342A (ja) 流体を回転工具ホルダに移送するための装置
WO2013186641A1 (en) Axial tension apparatus and machine tool having an axial tension apparatus
WO2014022696A1 (en) Workholding apparatus
US6779953B2 (en) Apparatus for positioning a cutter of a tool relative to the spindle of a machine tool
GB2414947A (en) Rotary tool holding means
EP2602056B1 (en) tool-holding spindle with rotation locking means
CN109843501A (zh) 电机主轴
JPH1199403A (ja) 主軸装置
KR101912081B1 (ko) 머시닝센터의 팔레트 클램핑 장치
JP6767779B2 (ja) チャック装置及びワークチャック方法
EP3854519A1 (en) Electrical driving system for machine tool
US4378185A (en) Tool driving apparatus
JP3567239B2 (ja) 心出しおよび締付けのための手段と工具との結合
JP2003071685A (ja) 一体型パワーローラの加工方法
KR100428055B1 (ko) Cnc공작기계의 척 교환장치
JP2005177964A (ja) 主軸装置
TW202031387A (zh) 用於機具之軸線構造

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100512

Termination date: 20150111

EXPY Termination of patent right or utility model