CN1796231A - 一种提高卸箱机运行速度的方法及机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种提高卸箱机械运行速度的方法及机构，卸箱之前先向箱中的至少是一部分的的空容器里注入适量的水或其它的液体，然后再进入卸箱程序。所述的向周转箱中的空容器里注入水或其它液体的机构由喷头、管子、泵、收集槽、补液器、控制器构成，所述的液体或水由泵在控制器控制下从收集槽抽取并经过设置在输箱线上的管子和周转箱中空容器口预定停留位置上方的各个喷头分别注入预定的空容器中，淋洒在容器外面的液体自动流回设置在输箱线下方的收集槽，补液器随时向收集槽补充所消耗的液体。

Description

一种提高卸箱机运行速度的方法及机构

技术领域  本发明属于卸箱机械领域，涉及一种提高卸箱机械运行速度的方法和采用了此方法的机构。

技术背景  卸箱机主要用于啤酒、饮料和调味品等行业生产线上从周转箱中取出空容器并将二者分别置于输瓶线和输箱线上。由于象空啤酒瓶和饮料瓶等这样的容器重量轻且重心位置较高，现有的容器卸箱机普遍存在者抓或夹取瓶子后运行过程中瓶子易摆动、瓶子被卸落在输瓶线上时易摇晃、容易被擦倒，因此机械的运行速度必须设计得比较慢并且输瓶线还需频繁地停车。为了与整线设备的生产速度配套，设备生产商不得不把卸箱机设计成一次可以卸三箱、四箱、五箱、六箱甚至八箱、十箱的多箱机，这不仅使整机结构变得非常复杂、难于制造、成本与售价高昂、使用时耗电与耗气量增大，同时也带来了多个周转箱与多瓶之间、多个抓或夹瓶器与多瓶之间难于准确对正的难题，使用过程中瓶与箱、抓或夹瓶器与瓶之间频繁地顶死而损坏机械与箱、瓶，造成许多用户买不起或者不敢用卸箱机。

发明内容  本发明的目的在于提供一种解决上述问题的方法，并且通过采用此方法以后可以提高整机的性能价格比。

本发明的技术方案是：在卸箱之前，先向箱中的至少是一部分的的空容器里注入适量的水或其它的液体，然后再进入卸箱程序。

根据本发明所述的方法，所述的向周转箱中的空容器里注入水或其它液体的机构由喷头、管子、泵、收集槽、补液器、控制器构成，所述的液体或水由泵在控制器控制下从收集槽抽取并经过设置在输箱线上的管子和周转箱中空容器口预定停留位置上方的各个喷头分别注入预定的空容器中，淋洒在容器外面的液体自动流回设置在输箱线下方的收集槽，补液器随时向收集槽补充所消耗的液体。

作为向箱中的空容器里注水或其它液体的机构的改进，还设有电磁阀，由控制器控制装在管子上或喷头上的电磁阀在空容器口到位时打开、不到位或过位时关闭，

作为向箱中的空容器里注水或其它液体的机构的改进，向箱中的空容器里注水或其它液体的喷头的出液口可以设计成十字形状。

作为向箱中的空容器里注水或其它液体的机构的改进，向箱中的空容器里注水或其它的液体的机构还设有检测预定的空容器口是否处于注液位置并向控制器发出信号的传感器。

作为向箱中的空容器里注水或其它液体的机构的改进，该机构还设有高位水箱，所述的高位水箱设置在喷头和周转箱的上方，补液器直接向该高位水箱补液，并使液体自动地保持适当的液面，带电磁阀的喷头装在箱的下方，收集槽中收集的淋洒在容器外面的液体由泵经管子抽送到高位水箱再利用。

作为向箱中的空容器里注水或其它液体的机构的改进，该机构还设有清除溅撒到容器外部和周转箱上的水分的风机和防止所注的水或其它液体飞溅和扩散的罩壳。

作为向箱中的空容器里注水或其它液体的机构的改进，所述的向周转箱中的空容器里注入水或其它液体的机构还设有箱子自动对中定位系统，所述的周转箱自动对中定位系统包括控制器、传感器、横向定位机构、输箱系统，传感器安装在主机或输箱线的侧帮上，由它检测预备定位的箱子是否到位，所述的横向定位机构由安装在主机或进箱输送线的固定部分上的导向座体和分别以活动连接方式装于其上的一对定位组件和等动驱动装置构成，定位组件沿着与箱子前进方向垂直的横向对箱子进行等动夹持定位，起始状态时，横向定位机构张开，进箱系统上无箱；启动进箱系统后开始进箱，当箱子到达预定位置后传感器即向控制器发出信号，控制器控制进箱系统停止进箱，同时控制横向定位机构对到位的箱子进行夹持定位、注液机构开始注液，注液完成后控制器自动地控制横向定位机构张开并启动进箱系统开始进箱，同时处理完的箱子也被输出本机构。

作为所述的周转箱自动对中定位系统的改进，所述的周转箱自动对中定位系统还包括自动溜板机构，所述的自动溜板机构，其上表面为无动力驱动的易于周转箱滑出的光滑表面或转辊，箱子定位状态大部或完全受该自动溜板机构的支撑，起始状态时，横向定位机构张开，进箱系统上无箱；启动进箱系统后开始进箱，当箱子被进箱系统送进到自动溜板机构上的预定位置后传感器即向控制器发出信号，控制器控制进箱系统停止进箱，同时控制横向定位机构对到位的箱子进行夹持定位、注液机构开始注液，注液完成后控制器自动地控制横向定位机构张开、自动溜板表面倾斜出箱，在周转箱输出后、自动溜板机构自动回位的同时或完全回位以后启动进箱系统开始进箱。

作为周转箱自动对中定位系统的改进，所述的周转箱自动对中定位系统还包括挡续箱机构，所述的挡续箱机构由固定架、气缸、轴销和挡铁构成，固定架装在主机或进箱输送线的侧帮上，气缸与固定架和挡铁的连接、轴销与固定架的连接及挡铁的与轴销的连接均为可转动连接；起始状态时，横向定位机构张开，进箱系统上无箱；启动进箱系统后开始进箱，当箱子到达预定位置后传感器即向控制器发出信号，控制器控制挡续箱机构阻挡住第二个及其以后的箱子，同时控制横向定位机构对到位的箱子进行夹持定位、注液机构开始注液；注液完成后，控制器自动地控制横向定位机构张开、箱子自动地由输箱系统或自动溜板机构输出，随后，打开挡续箱机构开始进箱

作为所述的周转箱自动对中定位系统的改进，所述的周转箱自动对中定位系统还包括纵向定位机构，所述的纵向定位机构安装在横向定位机构的两个定位组件其中之一上，它由一对可在该横向定位组件上滑动的定位滑块和等动驱动装置构成，起始状态时，纵向定位机构和横向定位机构张开，进箱系统上无箱；启动进箱系统后开始进箱，当箱子被进箱系统送进到预定位置后传感器即向控制器发出信号，控制器控制挡续箱机构阻挡住第二个及其以后的箱子并/或同时将它们向后推出适当的距离以保证需要定位的箱子与它们有足够的间隔，随后/或同时控制纵向定位机构和横向定位机构分别对到位的箱子进行夹持定位、注液机构开始注液，注液完成后控制器自动地控制纵、横向定位机构张开，挡续箱机构开始放箱。

本发明的有益效果在于，在卸箱之前，先向箱中的至少是一部分的的空容器里注入适量的水或其它的液体，既增加了容器的重量又降低了容器的重心，然后再卸箱就可以降低容器的摆动幅度和频率、避免其被卸落在输瓶线上时摔倒或被擦倒，输瓶线不必停车，卸箱机的运行速度显著提高，使单箱机即可有相当于原来的两箱机、三箱机的生产速度，但由于其瓶箱总数较少，瓶与箱、抓或夹瓶器与瓶相互对正的难度降低，运转过程中故障减少，可靠性显著提高，其制造成本也明显降低。同时由于瓶子提前注水或其它液体如洗涤液进行浸泡，对后面的洗瓶工序提高洗净度和洗净率也有极大帮助。由喷头、管子、泵、收集槽、补液器、控制器构成的向箱中的空容器里注水或其它的液体的机构结构简单，易于实现；该机构增设电磁阀后，控制更准确方便，淋洒在容器外面的液体减少；喷头的出液口成呈十字形状时便于与周转箱中空容器口对正；设有检测预定的空容器口是否处于注液位置并向控制器发出信号的传感器以后，该机构可以不受主机的动作或程序影响而独立工作。设有高位水箱时，可以充分利用自来水的压力能而降低对泵的性能与功率要求，更节能。加设风机和罩壳，可以清除瓶子外部和周转箱所附带的水分，使其集中流回收集槽，从而减少水或液体对设备和空气湿度的负面影响。加设周转箱自动对中定位系统以后可以使各个喷头与相应的空容器口的对正精度成倍地提高，能有效地减少淋洒在容器外面的液体、使各预定注液容器的注液量基本一致并缩短注液工作时间，另外上述的各种周转箱自动对中定位系统也适合装箱机与装盒机上的空箱、盒与需要包装的瓶子等物品的自动对正定位，应用此技术的单箱装箱、盒机即相当于现有产品的三箱机甚至四箱机的效率。

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步说明。

附图说明  图1为本发明所述的向箱中的空容器里注水或其它的液体的机构沿箱瓶前进方向的一个剖视示意图。

图2为空容器在周转箱中的分布示意图。

图3为所述的电磁阀与喷头的相互位置示意图。

图4为所述的喷头出液口呈十字形状的示意图。

图5为所述的向箱中的空容器里注水或其它的液体的机构设置高位水箱时的结构示意图。

图6为所述的向箱中的空容器里注水或其它的液体的机构设置风机和罩壳时的结构示意图。

图7至13为所述的向箱中的空容器里注水或其它的液体的机构设置有周装箱自动对中系统的结构示意图。

具体实施方式  图1为本发明所述的向箱中的空容器里注水或其它液体的机构的一个实施例沿箱瓶前进方向的剖视示意图，该机构由喷头1、管子2、泵3、控制器4、收集槽5和补液器6构成，所述的液体或水10由泵3在控制器4控制下从收集槽5抽取并经过设置在输箱线9上方的管子2和各个喷头1分别注入预定的空容器7中，淋洒在容器7外面的液体自动流回设置在输箱线9下方的收集槽5，补液器6随时向收集槽5补充所消耗的液体10。该机构可以设置在现有卸箱机产品的进箱端或者进箱的输送线上的适当位置，由于现有卸箱机产品多是步进工作的，所以周转箱8及其中的空容器7在实际生产中也是步进前行的，所以注入液体的容器及其周转箱的定位可以由卸箱机的定位机构连带产生，同时可以由卸箱机控制程序连带产生注液的开停控制，当容器及其周转箱停止前行时定位并注液，开始前行时即停止注液；控制器4对泵3的控制信号也可以取自卸箱机主机。喷头1的个数取决于卸箱机的生产速度和被卸的空容器7的重量及其重心位置的高低等因素，喷头1的个数越多，注液的空容器越多，空容器里注液越多，卸箱后越不易发生倒瓶，就越有利于提高卸箱机的运行速度，同时由于提前浸泡，对后面的洗瓶工序提高洗净度和洗净率也有很大帮助。泵3的结构形式可以有多种选择，以能频繁启动为宜，补液器6可以是浮球式的，也可以是其它形式的。所加注的液体10可以是水，也可是利于洗瓶机洗瓶的洗涤液等其它的液体。

图2为空容器在周转箱中的分布示意图。

图3示出了一种在所述的喷头1上设置电磁阀的实施例示意图。图中电磁阀31由控制器32集中控制，这样泵3就不必频繁地开停，各个喷头1的注液时间一致，注液速度也更快。根据实际条件，电磁阀32也可设置在靠近喷头的管子上，这样可以由一只电磁阀控制所有的喷头。

图4为所述的喷头出液口呈十字形状的示意图。图中7为容器口，41为喷头1的十字形出液口，该出液口的直径可以大于容器口7的直径，这样设计便于喷头与周转箱中空容器口对正，能有效地弥补因周转箱底部破损、变形、定位不准确和容器口中心线偏斜等原因所产生的误差，其具体的结构形式可以是在标准的管子孔中加芯子、封堵住多余的流通面积，也可以是直接用金属或塑料加工或铸造成型。

图5为所述的向箱中的空容器里注水或其它的液体的机构设置高位水箱时的结构示意图。图中高位水箱51可以安装在箱瓶输送线的侧帮上，也可以设置专门的支架。喷头1就安装在箱底的下方，每个喷头1配一电磁阀31，补液器6直接向该高位水箱51补液，并使液体自动地保持适当的液面，每次注液前高位水箱51里都有足够一次以上注液所需的液量，这就可以加快每次注液的速度，减少所需的时间；收集槽5中收集的淋洒在容器7外面的液体10由泵3定时地经管子2抽送到高位水箱51再利用，当然，也可以在收集槽5中设置传感器52，由其在液面达到设定深度时向控制器4发出信号开启泵3，而在低于一定深度时向控制器4发出信号停泵或定时停泵。

图6为所述的向箱中的空容器里注水或其它的液体的机构设置风机和罩壳时的结构示意图。风机61安装在罩壳62的内部、注液后的瓶子及箱子所必经通道的上方，罩壳62可以安装在箱瓶输送线9的侧帮上，也可以设置专门的支架，其四个侧面的垂直投影均应位于收集槽5中，罩壳62在进、出箱瓶的位置开有相应的孔，在适当的位置上还可以开有透明观察窗。

图7、8、9为周装箱自动对中系统的结构示意图，其中图7为俯视示意图，图8为图7的侧向视图，图9为等动驱动装置的局部视图；所述的周转箱自动对中定位系统包括控制器(未画出)、传感器71和72、横向定位机构73和进箱系统74，传感器71为信号发射器，72为信号接收器，分别安装在主机或进箱输送线74的侧帮上，由它们检测预备定位的箱子8是否到位，所述的横向定位机构73由安装在主机或进箱输送线的固定部分上的导向座体731和分别以活动连接方式装于其上的一对定位组件732和等动驱动装置733构成，定位组件732沿着与箱子8前进方向垂直的横向对箱子8进行等动夹持定位；起始状态时，横向定位机构732张开，进箱系统74上无箱；启动进箱系统74后开始进箱，当箱子8到达预定位置后传感器即向控制器发出信号，控制器控制进箱系统74停止进箱，同时控制横向定位机构73对到位的箱子8进行夹持定位、注液机构开始注液，注液完成后控制器自动地控制横向定位机构732张开并启动进箱系统74开始进箱，同时处理完的箱子也被输出本机构。传感器71、72以光电传感器为佳但也不局限于光电传感器，根据实际情况，可以作成一体，其检测位置按具体的箱子形状确定；控制器可以和主机的控制机构或信号接收器72作在一起，也可单独设计、安装；定位组件732以滑动连接方式装在导向座体731上，其配合方式可以是导杆与导套或直线轴承，也可以是燕尾与燕尾槽等形式，这在已有技术里易于实现，不在赘述；定位组件732的结构形式也可以有多种选择，以刚度足够、不易损坏箱子为宜，其夹箱部位可以是圆杆、扁钢或其它形状，也可以在其表面覆有橡胶、塑料等非金属材料；等动驱动机构733由由动力装置7332、等臂杠杆7331和连杆7333构成，相互均为可转动连接，动力装置7332可以是气缸、电机、或电磁铁等，根据实际情况，等动驱动机构733还可以由电机或回转气缸驱动齿轮、齿条、或直接使用一双活塞气缸构成。可以选择电磁离合器或电磁离合制动器或者其它方式来控制进箱系统74的开停而不必频繁地开停电机。

图10为需要定位的箱子由自动溜板机构支撑与快速输出及所述的挡续箱机构的示意视图。自动溜板机构105的溜板上表面为无动力驱动的易于周转箱滑出的光滑表面或转辊，箱子定位状态大部或完全受该自动溜板机构的支撑，当其在控制器控制下由水平状态绕轴倾斜时其上的箱子及其中的物品就被快速地输出并且随之自力式地恢复到水平状态。所述的挡续箱机构包括固定架101、气缸102、轴销104和挡铁103构成，固定架101装在主机或进箱输送线的侧帮上，气缸102与固定架101和挡铁103的连接、轴销104与固定架101的连接及挡铁103的与轴销104的连接均为可转动连接；通过选择适当的安装位置，该挡续箱机构不仅对后续的箱子进行阻挡且能使后续的箱子与准备定位的箱子之间分开一定的间隔。

图11、12、13为纵向定位机构的结构示意图，其中，图11为该机构的俯视示意图，图12为图11的向视图，图13则为纵向定位机构的定位滑块的另一实施例的示意图。所述的纵向定位机构安装在一个横向定位组件113上，由两个结构相同的并可以在横向定位组件113上沿着箱子前进的方向滑动的滑块111和由动力装置121、等臂杠杆112、连杆114构成的等动驱动装置构成，两个滑块111的定位表面为角度相等而方向相反的光滑斜面或斜杆，只能等动地沿着横向定位组件732的表面在箱子前进方向对箱子侧面进行夹持定位，各件的连接均为可转动连接，相应的横向定位组件113的相应位置上设有供动力装置121、等臂杠杆112、连杆114进行安装的轴或突起结构。动力装置121可以是普通的拉簧，也可以是气弹簧或气缸等，当采用弹簧或气弹簧时，对箱子进行定位前，两个滑块111比较靠近，夹箱时则被箱子涨开。

图13为纵向定位机构的滑块另一实施例示意视图；图中两个滑块111的定位表面互相平行，相应的动力装置121则以气缸等动力驱动的方式为佳。

以上所述仅是本发明的部分优选实施方式，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，无须创造性劳动就可以做出其它的改进，这些也应视为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种提高容器卸箱机运行速度的方法，其特征是：在卸箱之前，先向周转箱中的至少是一部分的的空容器里注入适量的水或其它的液体，然后再进入卸箱程序。

2.一种向周转箱中的空容器里注入水或其它液体的机构，其特征是：所述的向箱中的空容器里注入水或其它液体的机构由喷头、管子、泵、收集槽、补液器、控制器构成，喷头设置在周转箱中的空容器口预定停留位置的上方并经过管子与设置于输送线下方的收集槽中的泵相连，所述的水或其它的液体由泵在控制器控制下从收集槽抽取并经过管子和各个喷头分别注入预定的空容器中，淋洒在容器外面的液体自动流回设置在输箱线下方的收集槽，装设在收集槽上的补液器自动地向收集槽补充所消耗的液体并使之保持相应的液位。

3.根据权利要求2所述的向周转箱中的空容器里注入水或其它液体的机构，其特征是：该机构还设有电磁阀，泵可以连续工作，控制器控制装在管子上或喷头上的电磁阀在空容器口到位时打开注液、不到位或过位时关闭。

4.根据权利要求2所述的向周转箱中的空容器里注入水或其它液体的机构，其特征是：所述的喷头的出液口呈十字形状。

5.根据权利要求2所述的向周转箱中的空容器里注入水或其它液体的机构，其特征是：该机构还设有高位水箱，所述的高位水箱设置在喷头上方，补液器直接向该高位水箱补液，并使液体自动地保持适当的液面，带电磁阀的喷头装在箱的下方，收集槽中收集的淋洒在容器外面的液体由泵经管子抽送到高位水箱再利用。

6.根据权利要求2所述的向周转箱中的空容器里注入水或其它液体的机构，其特征是：该机构还设有清除溅撒到容器外部和周转箱上的水分的风机和防止所注的水或其它液体飞溅和扩散的罩壳。

7.根据权利要求2所述的向周转箱中的空容器里注入水或其它液体的机构，其特征是：该机构还设有箱子自动对中定位系统，所述的箱子自动对中定位系统包括控制器、传感器、横向定位机构、输箱系统，传感器安装在主机或输箱线的侧帮上，由它检测预备定位的箱子是否到位，所述的横向定位机构由安装在主机或进箱输送线的固定部分上的导向座体和分别以活动连接方式装于其上的一对定位组件和等动驱动装置构成，定位组件沿着与箱子前进方向垂直的横向对箱子进行等动夹持定位，起始状态时，横向定位机构张开，进箱系统上无箱；启动进箱系统后开始进箱，当箱子到达预定位置后传感器即向控制器发出信号，控制器控制进箱系统停止进箱，同时控制横向定位机构对到位的箱子进行夹持定位、注液机构开始注液，注液完成后控制器自动地控制横向定位机构张开并启动进箱系统开始进箱，同时处理完的箱子也被输出本机构。

8.根据权利要求7所述的向周转箱中的空容器里注入水或其它液体的机构，其特征是：所述的箱子自动对中定位系统还包括自动溜板机构，所述的自动溜板机构，其上表面为无动力驱动的易于箱子滑出的光滑表面或转辊，箱子定位状态大部或完全受该自动溜板机构的支撑，起始状态时，横向定位机构张开，进箱系统上无箱；启动进箱系统后开始进箱，当箱子被进箱系统送进到自动溜板机构上的预定位置后传感器即向控制器发出信号，起始状态时，横向定位机构张开，自动溜板表面处于水平状态，进箱系统上无箱；启动进箱系统后开始进箱，当箱子到达预定自动溜板表面的预定位置后传感器即向控制器发出信号，控制器控制进箱系统停止进箱，同时控制横向定位机构对到位的箱子进行夹持定位、注液机构开始注液，注液完成后控制器自动地控制横向定位机构张开、自动溜板表面倾斜出箱，在箱输出后、自动溜板机构自动回位的同时或完全回位以后启动进箱系统开始进箱。

9.根据权利要求7所述的向周转箱中的空容器里注入水或其它液体的机构，其特征是：所述的箱子自动对中定位系统还包括挡续箱机构，所述的挡续箱机构安装在主机或进箱输送线的侧帮上，起始状态时，横向定位机构张开，进箱系统上无箱；启动进箱系统后开始进箱，当箱子到达预定位置后传感器即向控制器发出信号，控制器控制挡续箱机构阻挡住第二个及其以后的箱子，同时控制横向定位机构对到位的箱子进行夹持定位、注液机构开始注液；注液完成后，控制器自动地控制横向定位机构张开、箱子自动地由输箱系统或自动溜板机构输出，随后，打开挡续箱机构开始进箱。

10.根据权利要求7所述的向周转箱中的空容器里注入水或其它液体的机构，其特征是：所述的箱子自动对中定位系统还包括纵向定位机构，所述的纵向定位机构安装在横向定位机构的两个定位组件其中之一上，它由一对可在该定位组件上滑动的定位滑块和等动驱动装置构成，起始状态时，纵向定位机构和横向定位机构张开，进箱系统上无箱；启动进箱系统后开始进箱，当箱子被进箱系统送进到预定位置后传感器即向控制器发出信号，控制器控制挡续箱机构阻挡住第二个及其以后的箱子并/或同时将它们向后推出适当的距离以保证需要定位的箱子与它们有足够的间隔，随后/或同时控制纵向定位机构和横向定位机构分别对到位的箱子进行夹持定位、注液机构开始注液，注液完成后控制器自动地控制纵、横向定位机构张开，挡续箱机构开始放箱。

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