CN204220567U - 擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种擦拭装置，包括机座和控制器，所述机座上设有擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手和夹具，其中，所述机械手与所述夹具连接，所述擦拭机构包括擦拭头和柔性擦拭体传送机构，所述柔性擦拭体传送机构包括传送辊机构和缠绕在所述传送辊机构上的柔性擦拭体，所述擦拭头设有擦拭液入口和擦拭液出口，所述擦拭液输送机构与所述擦拭头的擦拭液入口相连接，所述柔性擦拭体缠绕在所述擦拭头的擦拭液出口处，所述擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手分别与所述控制器电连接。本实用新型的有益效果是：实现了擦拭自动化，提高了效率，适用进行大批量擦拭工作。

Description

擦拭装置

技术领域

本实用新型涉及柔性线路板的清洁设备，尤其涉及擦拭装置。

背景技术

目前，柔性线路板（又称FPCB）的擦拭工作主要是依靠人工来完成，自动化程度较低，效率较低，不适合大批量生产。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种自动化程度较高、效率较高、适合大批量生产的擦拭装置。

本实用新型提供了一种擦拭装置，包括机座和控制器，所述机座上设有擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手和夹具，其中，所述机械手与所述夹具连接，所述擦拭机构包括擦拭头和柔性擦拭体传送机构，所述柔性擦拭体传送机构包括传送辊机构和缠绕在所述传送辊机构上的柔性擦拭体，所述擦拭头设有擦拭液入口和擦拭液出口，所述擦拭液输送机构与所述擦拭头的擦拭液入口相连接，所述柔性擦拭体缠绕在所述擦拭头的擦拭液出口处，所述擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手分别与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送辊机构包括设置在所述机座上的传送辊安装座，所述传送辊安装座上设有依所述柔性擦拭体传送顺序布置的放料辊、张紧辊、主动压辊、从动压辊和收料辊，其中，所述柔性擦拭体的一端缠绕在所述放料辊上，所述柔性擦拭体的另一端缠绕在所述收料辊上，所述柔性擦拭体夹设于所述主动压辊、从动压辊之间，所述柔性擦拭体与所述张紧辊相切。

作为本实用新型的进一步改进，所述擦拭头布置在所述张紧辊、主动压辊之间，所述擦拭头的截面为等腰梯形，所述擦拭头的上底朝下、下底朝上，所述擦拭头的擦拭液入口设置在下底，所述擦拭头的擦拭液出口设置在上底，所述柔性擦拭体缠绕在所述擦拭头的两腰和上底。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送辊安装座上设有检测放料辊上有没有柔性擦拭体的柔性擦拭体检测传感器，所述主动压辊、收料辊均连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述擦拭液输送机构包括擦拭液存储机构和擦拭液输送管路，所述擦拭液存储机构与所述擦拭液输送管路相连通，所述擦拭液输送管路与所述擦拭头的擦拭液入口相连通，所述擦拭液输送管路上设有是否将擦拭液从擦拭液存储机构输送到擦拭头的输送控制阀，所述擦拭液存储机构包括主存储机构和分存储机构，所述主存储机构包括擦拭液主存储容器和输送泵，所述分存储机构包括擦拭液分存储容器，所述擦拭液主存储容器通过输送泵与所述擦拭液分存储容器连接，所述擦拭液分存储容器与所述擦拭液输送管路连接，所述擦拭液分存储容器上设有液位传感器，所述输送控制阀、液位传感器、输送泵分别与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述擦拭液主存储容器设置在所述机座上，所述擦拭液分存储容器设置在所述传送辊安装座上，所述擦拭液主存储容器的容量大于所述擦拭液分存储容器的容量，所述输送控制阀与所述擦拭液分存储容器的输出口相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手包括水平进给机构和升降进给机构，所述升降进给机构设置在所述水平进给机构上，所述夹具设置在所述升降进给机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具包括固定板和升降板，所述固定板上设有轴套，所述轴套内套设有导向轴，所述导向轴的一端与所述固定板形成移动副，所述导向轴的另一端与所述升降板固定连接，所述固定板、升降板之间夹设有弹簧，所述升降板上设有夹具主体，所述固定板与所述机械手连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机座包括底座和外罩，所述外罩设置在所述底座上，所述擦拭机构设置在所述外罩内，所述底座包括底座箱体和底座顶盖，所述外罩与所述底座顶盖连接，所述机械手、固定板均设置在所述底座箱体内，所述升降板设置在底座顶盖、外罩之间，所述机械手与所述固定板连接，所述底座顶盖上设有导轨通孔，所述导向轴自所述底座箱体内贯穿所述导轨通孔，所述升降板悬于所述底座顶盖上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具主体包括定位底座、上盖板、导向安装块和加强筋，所述定位底座、导向安装块分别设置在所述升降板上，所述定位底座与所述导向安装块相对接，所述上盖板设置在所述定位底座上，所述加强筋设置在所述上盖板上。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过擦拭液输送机构经擦拭液入口将擦拭液输送到擦拭头，又经擦拭液出口将擦拭液输送到柔性擦拭体上，通过擦拭液浸润柔性擦拭体，再通过传送辊机构带动柔性擦拭体进行进给，并配合机械手控制夹具的位置，使得柔性擦拭体可以接触擦拭需要清洁的对象，如柔性线路板，从而实现了擦拭自动化，提高了效率，适用进行大批量擦拭工作。

附图说明

图1是本实用新型一种擦拭装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种擦拭装置的分解结构示意图；

图3是本实用新型一种擦拭装置的不显示外罩的立体结构示意图；

图4是本实用新型一种擦拭装置的机械手的结构示意图；

图5是本实用新型一种擦拭装置的夹具的结构示意图；

图6是本实用新型一种擦拭装置的擦拭机构的结构示意图；

图7是本实用新型一种擦拭装置的擦拭机构的简化示意图；

图8是本实用新型一种擦拭装置的擦拭液输送机构的结构示意图；

图9是本实用新型一种擦拭装置的擦拭液输送过程的简化示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图9中的附图标号为：底座1；底座箱体11；底座顶盖12；导轨通孔121；外罩2；擦拭液输送机构3；主存储机构31；擦拭液主存储容器311；输送泵312；液位显示管313；排放开关314；底板315；注液口316；分存储机构32；擦拭液分存储容器321；液位传感器322；输送控制阀323；转接头324；针头325；擦拭机构4；传送辊安装座40；放料辊41；张紧辊42；擦拭头43；从动压辊44；主动压辊45；后置张紧轴46；收料辊47；柔性擦拭体48；柔性擦拭体检测传感器49；机械手5；水平进给机构51；升降进给机构52；夹具6；固定板61；升降板62；弹簧63；导向轴64；轴套65；定位底座66；上盖板67；导向安装块68；加强筋69；

如图1至图9所示，一种擦拭装置，包括机座和控制器，所述机座上设有擦拭液输送机构3、擦拭机构4、机械手5和夹具6，其中，所述机械手5与所述夹具6连接，所述擦拭机构4包括擦拭头43和柔性擦拭体传送机构，所述柔性擦拭体传送机构包括传送辊机构和缠绕在所述传送辊机构上的柔性擦拭体48，所述擦拭头43设有擦拭液入口和擦拭液出口，所述擦拭液输送机构3与所述擦拭头43的擦拭液入口相连接，所述柔性擦拭体48缠绕在所述擦拭头43的擦拭液出口处，所述擦拭液输送机构3、擦拭机构4、机械手5分别与所述控制器电连接，可通过所述控制器控制擦拭液输送机构3、擦拭机构4、机械手5之间的配合。

如图1至图9所示，所述柔性擦拭体48优选为擦拭布，所述擦拭液输送机构3优选为酒精输送机构，用于输送酒精至擦拭头43，并经擦拭头43浸润擦拭布，以擦拭柔性线路板。

如图1至图9所示，所述传送辊机构包括设置在所述机座上的传送辊安装座40，所述传送辊安装座40优选为竖板，所述传送辊安装座40上设有依所述柔性擦拭体48传送顺序布置的放料辊41、张紧辊42、主动压辊45、从动压辊44、后置张紧辊46和收料辊47，所述柔性擦拭体48先后张紧于所述放料辊41、张紧辊42、擦拭头43、主动压辊45、从动压辊44、后置张紧辊46和收料辊47上，其中，所述柔性擦拭体48的一端缠绕在所述放料辊41上，所述柔性擦拭体48的另一端缠绕在所述收料辊47上，所述柔性擦拭体48夹设于所述主动压辊45、从动压辊44之间，所述柔性擦拭体48分别与所述张紧辊42、后置张紧辊46相切，所述柔性擦拭体48卷绕放置在所述放料辊41上，可通过主动压辊45带动所述柔性擦拭体48进给，并通过收料辊47进行收卷，所述张紧辊42用于张紧所述柔性擦拭体48的放料端，所述后置张紧辊46用于张紧所述柔性擦拭体48的收料端。

如图1至图9所示，所述擦拭头43布置在所述张紧辊42、主动压辊45之间，所述擦拭头43的截面为等腰梯形，所述擦拭头43的上底朝下、下底朝上，即颠倒的等腰梯形，所述擦拭头43的擦拭液入口设置在下底（即顶面），所述擦拭头43的擦拭液出口设置在上底（即底面），所述柔性擦拭体48缠绕在所述擦拭头43的两腰和上底（即两侧和底面，类似V形）。

如图1至图9所示，所述传送辊安装座40上设有检测放料辊41上有没有柔性擦拭体48的柔性擦拭体检测传感器49，所述主动压辊45、收料辊47均连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接。

如图1至图9所示，所述擦拭液输送机构3包括擦拭液存储机构和擦拭液输送管路，所述擦拭液存储机构与所述擦拭液输送管路相连通，所述擦拭液输送管路与所述擦拭头43的擦拭液入口相连通，所述擦拭液输送管路上设有是否将擦拭液从擦拭液存储机构3输送到擦拭头43的输送控制阀323，所述擦拭液存储机构包括主存储机构31和分存储机构32，所述主存储机构31包括擦拭液主存储容器311、输送泵312、液位显示管313、排放开关314、底板315和注液口316，所述擦拭液主存储容器311设置在所述底板315上，所述擦拭液主存储容器311分别与排放开关314、注液口316相连通，所述液位显示管313的一端与所述擦拭液主存储容器311的顶部连通，所述液位显示管313的另一端与所述擦拭液主存储容器311的底部连通，所述液位显示管313优选为竖直设置，所述分存储机构包括擦拭液分存储容器321，所述擦拭液主存储容器311通过输送泵312与所述擦拭液分存储容器321连接，所述擦拭液分存储容器321与所述擦拭液输送管路连接，所述擦拭液分存储容器321上设有液位传感器322，所述液位传感器322用于检测所述擦拭液分存储容器321内的液位，所述输送控制阀323、液位传感器322、输送泵312分别与所述控制器电连接。

如图1至图9所示，所述擦拭液主存储容器311设置在所述机座上，所述擦拭液分存储容器321设置在所述传送辊安装座40上，所述擦拭液主存储容器311的容量大于所述擦拭液分存储容器321的容量，所述擦拭液主存储容器311的容量优选为10L，所述擦拭液分存储容器321的容量优选为1L，所述输送控制阀323与所述擦拭液分存储容器321的输出口相连接。

如图1至图9所示，所述擦拭液输送管路包括转接头324和针头325，所述输送控制阀323经转接头324与针头325的输入端连接，所述针头325的输出端与所述擦拭头43擦拭液入口相连接

如图1至图9所示，所述机械手5包括水平进给机构51和升降进给机构52，所述升降进给机构52设置在所述水平进给机构51上，所述夹具6设置在所述升降进给机构52上，所述水平进给机构51带动所述升降进给机构52进行水平左右进给运动，所述升降进给机构52带动所述夹具6进行升降运动以及水平左右进给运动，从而可以调节所述夹具6与擦拭头43的位置关系，使得柔性擦拭体48可以接触并擦拭放置在夹具6上的柔性线路板。

如图1至图9所示，所述夹具6包括固定板61和升降板62，所述固定板61上设有轴套65，所述轴套65优选为直线轴套，所述轴套65内套设有导向轴64，所述导向轴64的一端与所述固定板61形成移动副，即所述导向轴64与所述固定板61可以进行相对滑动，所述导向轴64的另一端与所述升降板62固定连接，所述固定板61、升降板62之间夹设有弹簧63，所述弹簧63起缓冲作用，所述升降板62上设有夹具主体，所述固定板61与所述机械手5的升降进给机构52连接。

如图1至图9所示，所述机座包括底座1和外罩2，所述外罩2设置在所述底座1上，所述擦拭机构4设置在所述外罩2内，所述底座1包括底座箱体11和底座顶盖12，所述外罩2与所述底座顶盖12连接，所述机械手5、固定板61均设置在所述底座箱体11内，所述升降板62设置在底座顶盖12、外罩2之间，所述机械手5与所述固定板61连接，所述底座顶盖12上设有导轨通孔121，所述导轨通孔121优选设置二条并平行设置，所述导轨通孔121为直线状，所述导向轴64自所述底座箱体11内贯穿所述导轨通孔121，所述升降板62悬于所述底座顶盖12上。

如图1至图9所示，所述夹具主体包括定位底座66、上盖板67、导向安装块68和加强筋69，所述定位底座66、导向安装块68分别设置在所述升降板62上，所述定位底座66与所述导向安装块68相对接，所述导向安装块68优选为L形，用于对位安装所述定位底座66的直角边，所述上盖板67设置在所述定位底座66上，所述加强筋69设置在所述上盖板67上。

本实用新型提供的一种擦拭装置的操作步骤为：

1.人工将FPCB装在夹具6上，能过性擦拭体检测传感器49检测放料辊41上是否有檫拭布，通过液位传感器322检测擦拭液分存储容器321内的酒精是否符合液位高度要求，在确认檫拭布和酒精都有的情况下，按下启动按钮；

2.机械手5带着夹具6和FPCB移动到待檫拭位；

3.酒精的输送控制阀323打开，经擦拭液分存储容器321滴入适量的酒精至擦拭头43，酒精经擦拭头43浸润檫拭布；

4. 升降进给机构52上升到檫拭位（檫拭布与FPCB有一定的接触，并有一定的张紧力），水平进给机构51向前移动一个芯片的距离，升降进给机构52下降到安全位，水平进给机构51移回到待檫拭位；

5. 主动压辊45驱动檫拭布移动一段距离，擦拭FPCB；

6. 重复第3.4.5步，直到将FPCB上面的所有芯片檫拭完毕。

在固定板61、升降板62之间设置弹簧63有以下好处：

1.在产品由待檫拭位上升到檫拭位时，檫拭布与产品接触瞬间，可起到缓冲作用，保护产品；

2.弹簧63的适当的张紧力可以使产品上每一个芯片都能与檫拭布接触到；

3.在檫拭过程中，适当的张紧力，可以增加檫拭布与芯片之间的摩擦力，有利于檫拭干净。

本实用新型提供的一种擦拭装置还具有以下优点：

1.当液位传感器322检测到擦拭液分存储容器321中快没酒精时，控制器将会控制输送泵312打开，从擦拭液主存储容器311中抽取酒精到擦拭液分存储容器321中，抽取时间可设定；

2.当柔性擦拭体检测传感器49检测到没有檫拭布时，控制器会报警，通知人工换上新的檫拭布。

3. 液位显示管313可显示擦拭液主存储容器311的当前酒精量，人工可根据当前的酒精量决定是否需要添加酒精；

4. 排放开关314可在清洗擦拭液主存储容器311时，将里面的赃污排放出去。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种擦拭装置，其特征在于：包括机座和控制器，所述机座上设有擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手和夹具，其中，所述机械手与所述夹具连接，所述擦拭机构包括擦拭头和柔性擦拭体传送机构，所述柔性擦拭体传送机构包括传送辊机构和缠绕在所述传送辊机构上的柔性擦拭体，所述擦拭头设有擦拭液入口和擦拭液出口，所述擦拭液输送机构与所述擦拭头的擦拭液入口相连接，所述柔性擦拭体缠绕在所述擦拭头的擦拭液出口处，所述擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述传送辊机构包括设置在所述机座上的传送辊安装座，所述传送辊安装座上设有依所述柔性擦拭体传送顺序布置的放料辊、张紧辊、主动压辊、从动压辊和收料辊，其中，所述柔性擦拭体的一端缠绕在所述放料辊上，所述柔性擦拭体的另一端缠绕在所述收料辊上，所述柔性擦拭体夹设于所述主动压辊、从动压辊之间，所述柔性擦拭体与所述张紧辊相切。

3.根据权利要求2所述的擦拭装置，其特征在于：所述擦拭头布置在所述张紧辊、主动压辊之间，所述擦拭头的截面为等腰梯形，所述擦拭头的上底朝下、下底朝上，所述擦拭头的擦拭液入口设置在下底，所述擦拭头的擦拭液出口设置在上底，所述柔性擦拭体缠绕在所述擦拭头的两腰和上底。

4.根据权利要求2所述的擦拭装置，其特征在于：所述传送辊安装座上设有检测放料辊上有没有柔性擦拭体的柔性擦拭体检测传感器，所述主动压辊、收料辊均连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的擦拭装置，其特征在于：所述擦拭液输送机构包括擦拭液存储机构和擦拭液输送管路，所述擦拭液存储机构与所述擦拭液输送管路相连通，所述擦拭液输送管路与所述擦拭头的擦拭液入口相连通，所述擦拭液输送管路上设有是否将擦拭液从擦拭液存储机构输送到擦拭头的输送控制阀，所述擦拭液存储机构包括主存储机构和分存储机构，所述主存储机构包括擦拭液主存储容器和输送泵，所述分存储机构包括擦拭液分存储容器，所述擦拭液主存储容器通过输送泵与所述擦拭液分存储容器连接，所述擦拭液分存储容器与所述擦拭液输送管路连接，所述擦拭液分存储容器上设有液位传感器，所述输送控制阀、液位传感器、输送泵分别与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的擦拭装置，其特征在于：所述擦拭液主存储容器设置在所述机座上，所述擦拭液分存储容器设置在所述传送辊安装座上，所述擦拭液主存储容器的容量大于所述擦拭液分存储容器的容量，所述输送控制阀与所述擦拭液分存储容器的输出口相连接。

7.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述机械手包括水平进给机构和升降进给机构，所述升降进给机构设置在所述水平进给机构上，所述夹具设置在所述升降进给机构上。

8.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述夹具包括固定板和升降板，所述固定板上设有轴套，所述轴套内套设有导向轴，所述导向轴的一端与所述固定板形成移动副，所述导向轴的另一端与所述升降板固定连接，所述固定板、升降板之间夹设有弹簧，所述升降板上设有夹具主体，所述固定板与所述机械手连接。

9.根据权利要求8所述的擦拭装置，其特征在于：所述机座包括底座和外罩，所述外罩设置在所述底座上，所述擦拭机构设置在所述外罩内，所述底座包括底座箱体和底座顶盖，所述外罩与所述底座顶盖连接，所述机械手、固定板均设置在所述底座箱体内，所述升降板设置在底座顶盖、外罩之间，所述机械手与所述固定板连接，所述底座顶盖上设有导轨通孔，所述导向轴自所述底座箱体内贯穿所述导轨通孔，所述升降板悬于所述底座顶盖上。

10.根据权利要求8所述的擦拭装置，其特征在于：所述夹具主体包括定位底座、上盖板、导向安装块和加强筋，所述定位底座、导向安装块分别设置在所述升降板上，所述定位底座与所述导向安装块相对接，所述上盖板设置在所述定位底座上，所述加强筋设置在所述上盖板上。