CN1794898A - 具有第一和第二x射线装置的x射线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有两个X射线装置(1，2)的X射线设备，它们各具有X射线源(3，5)和X射线检测器(4，6)。X射线装置(1，2)可绕公共旋转轴(7)偏转，对象(8)可设置在该偏转轴的区域内。X射线检测器(4，6)和X射线源(3，5)关于旋转轴(7)相对设置。它们构成为平面检测器(4，6)，从而可以借助它们在第一和第二透视平面(9，10)内采集对对象(8)的透视射线。透视平面(9，10)包含旋转轴(7)并垂直于X射线源(3，5)与X射线检测器(4，6)的连接线(11，12)延伸。透视平面(9，10)的面积不同。在对应地定位X射线装置(1，2)时第一透视平面(9)完全覆盖第二透视平面(10)。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有第一和第二X射线装置的X射线设备，其中，
-该第一X射线装置具有第一X射线源和第一X射线检测器，
-该第二X射线装置具有第二X射线源和第二X射线检测器，
-这些X射线装置可以绕公共旋转轴偏转，对象可设置在该偏转轴的区域内，
-X射线检测器和X射线源关于旋转轴相对设置，
-X射线检测器构成为平面检测器，从而可以借助第一X射线检测器在第一透视平面内采集对对象的透视射线，借助第二X射线检测器在第二透视平面内采集对对象的透视射线，
-透视平面包含旋转轴并垂直于第一X射线源与第一X射线检测器的连接线和第二X射线源与第二X射线检测器的连接线延伸。
背景技术
这种X射线设备已经公知。根据本申请人的认知其用于对对象(通常为人)同时从两个不同的方向进行透视(即所谓的双平面运行)，并由此采集关于对象的近似为三维的信息。本申请人所不了解的是，将这种X射线设备也用于确定对象的实际的三维再现。
此外，在现有技术中，还公开了具有一个X射线装置的X射线设备，其中该X射线装置具有一个X射线源和一个X射线检测器，并且该X射线装置可以绕旋转轴偏转，可将对象设置在其区域内。X射线检测器和X射线源关于旋转轴相对设置。X射线检测器构成为平面检测器，从而可以借助该X射线检测器在透视平面内采集对对象的透视射线，透视平面包含旋转轴并垂直于X射线源和X射线检测器的连接线延伸。
这样的、大多构成为所谓的C型设备的X射线设备是一般公知的，它们也用于在X射线装置绕旋转轴偏转时采集对象的若干投影，并借助所采集的投影来确定对象的三维再现。该做法尤其是在血管造影中经常使用。
当在采集投影以及确定对应的对象的三维再现之后对对象进行介入治疗时，可以例如由于引入医疗仪器而使对象变形。因此能快速更新至少在介入位置的三维再现具有极大的优点。
发明内容
因此本发明要解决的技术问题在于提供一种X射线设备，利用该X射线设备既可以首次产生对象的三维再现，也可以简单的方式更新对象的三维再现。本发明要解决的另一技术问题还在于给出一种适于相应实现的X射线设备的运行方法。
本发明要解决的第一个技术问题，是在本文开始提到类型的X射线设备中这样解决的，这样构成X射线装置，使得第二透视平面的面积小于第一透视平面的面积，以及在对应地定位这些X射线装置时使第一透视平面完全覆盖第二透视平面。
因此，该X射线设备的实施对于首次确定对象的三维再现优化了，因为在这种情况下，根据控制装置对X射线设备的相应控制，第一X射线装置可以在预偏转角上绕旋转轴偏转，其中，在偏转期间可以仅借助第一X射线装置在采集角下采集对象的若干两维预投影，并将其输入控制装置，然后，控制装置可以仅利用借助第一X射线装置采集的预投影确定对象的三维再现。在此，由于仅利用第一X射线检测器采集两维预投影，可以在足够大的空间范围内再现对象。
对于以后的更新过程，对象的所有可能发生的变形以及其它改变都仅出现在预知的小空间范围内。因此，如果仅在较小的平面范围内记录投影，则对对象的三维再现的随后的更新是足够的。即为此第二X射线检测器是足够的。此外，两个不同大小的透视平面的组合使得X射线装置的定位具有更大的灵活性。
此外，由于第二X射线装置尺寸的减小使得在X射线装置运行时对对象(＝人)进行X射线辐射的负担减小。有时甚至还可能和有意义的是，在过后的更新三维再现时仅在第一X射线检测器的部分采集区域内运行第一X射线检测器，从而在这种情况下使第一透视平面减小到优选与第二透视平面相等的部分平面。
优选第一X射线装置可以与第二X射线装置一起或没有第二X射线装置地绕旋转轴偏转。由此在第一X射线装置单独偏转时至少使运动的质量比较小。此外，在这种情况下X射线装置还可以耦合地或去耦合地运行。
第一X射线装置与第二X射线装置一起或没有第二X射线装置地绕旋转轴偏转尤其可以这样简单地实现，即第二X射线装置当与第一X射线装置一起偏转时可定位在运行设置中，而当第一X射线装置单独偏转时，可将第二X射线装置从运行设置中去除。在此，在将第二X射线装置从运行设置中去除时，可将其移动到停泊位置或将其从X射线设备中拆卸掉。
将第二X射线装置从运行设置中去除因此而尤其有意义，因为在很多情况下由此可以达到在第二X射线装置从运行设置中去除的情况下第一X射线装置比在第二X射线装置处于运行设置中的情况下偏转更大的角区域。
优选地，第一透视平面在旋转轴的方向上和垂直于旋转轴的方向上都较第二透视平面具有更大的长度。此外优选地，第一透视平面的面积至少是第二透视平面面积的两倍。
如上所述，优选地可以这样运行按照本发明的X射线设备：第一X射线装置根据控制装置对X射线设备的相应控制绕旋转轴偏转一预偏转角区域，在该偏转期间仅借助第一X射线检测器在采集角下采集对象的若干两维预投影，并将其输入到该控制装置，以及由该控制装置仅利用借助第一X射线检测器采集的预投影确定对象的三维再现。在此，根据X射线设备的实现必要时在第一X射线装置绕旋转轴偏转之前将第二X射线装置从其运行设置中去除，并在采集完两维预投影之后再次引入其运行设置。
在很多情况下，在首次确定对象的三维再现之后，将X射线装置这样定位就足够了，即，使得它们在相互不同的投影方向上采集对象的两维实况投影，并将所采集的两维实况投影输入控制装置。在此优选(但不必需)将X射线装置分别定位在一个先前采集过两维预投影的采集角上。
通过上述最后描述的做法之后，为X射线设备的操作者提供了在先前确定的对象三维再现之外的对象的近似三维实况信息。更好的是，三维再现本身也能够更新。为使这成为可能，设置控制装置借助两维实况投影确定对象是否改变，并在对象改变的情况下借助两个X射线装置的两维实况投影来更新对象的三维再现。
在此，可以通过将实况投影和先前记录的对象的两维投影进行比较来确定对象是否改变。但也可以由控制装置借助对象的三维再现确定与两维实况投影相对应的两维再现投影，并通过比较该两维实况投影和两维再现投影来确定对象是否改变。
为了更新对象的三维再现至少在每个采集角借助第一和第二X射线装置各采集一个实况投影，借助所采集的实况投影更新对应的预投影，以及控制装置借助该更新的预投影来确定对象的更新的三维再现，必要时通过未更新的预投影来补充。该做法因此而尤其是可能的，因为在由两个X射线检测器的采集区域外对象的改变是几乎不可能的。
为了更新对象的三维再现必须更新预投影。在具体情况下分别通过借助第一X射线装置或第二X射线装置采集的实况投影来分别恰好更新一个预投影就足够了。但通常为了更新预投影使X射线装置同时绕旋转轴偏转一实况偏转角区域，借助第一和第二X射线装置在至少每两个采集角下分别采集实况投影，并借助由X射线装置采集的实况投影来更新对应的预投影。在此，当实况偏转角区域小于预偏转角区域的一半时就足够了。
优选地，仅在第二透视平面中更新利用借助第二X射线装置采集的实况投影更新的预投影。所涉及的预投影的剩下的部分保持不变。由此可得到特别好的再现，其尤其没有或仅有很少的伪影，因为其是在“大的”、仅为更新的预投影上实现的。
当在对象的三维再现中选择一子立体，利用第一和第二X射线装置采集对象的与该子立体对应的区域，并且仅在该子立体内更新三维再现时，尤其可以以很低的计算开销来更新三维再现。在此，可由操作人员选择子立体。
当借助实况投影确定一个空间位置，在该空间位置上有一引入对象的仪器，并在借助对象的三维再现确定的两维再现显示中相应地标记该位置时，则对于X射线设备的操作人员来说可以容易清楚地理解所显示的信息的知识。
当由控制装置确定关于至少一个实况投影的对应的两维再现投影，并将该至少一个实况投影附加地或与该两维再现投影一起输出给操作人员时，可以得到类似的效果。
附图说明
本发明的其它优点和细节通过下面结合附图对实施例的描述给出，图中以原理图的形式：
图1示意性示出按照本发明的X射线设备的侧面；
图2从上面示出图1的X射线设备；
图3以展开的显示示出偏转区域；
图4至图9示出流程图。
具体实施方式
按照图1，X射线设备具有第一X射线装置1和第二X射线装置2。第一X射线装置1具有第一X射线源3和第一X射线检测器4。同样，第二X射线装置2具有第二X射线源5和第二X射线检测器6。X射线装置1、2可以绕公共旋转轴7偏转。由图可见X射线检测器4、6和X射线源3、5关于旋转轴7相对设置。对象8可设置在该偏转轴7的区域内，如图1中示意性示出的人8。
如图2和3中尤其突显的，X射线检测器4、6构成为平面检测器4、6。由此可以借助第一X射线检测器4在第一透视平面9内采集对对象8的透视射线，借助第二X射线检测器6在第二透视平面10内采集对对象8的透视射线。
透视平面9、10包含旋转轴7。此外，第一透视平面9还垂直于在其一侧从第一X射线源3到第一X射线检测器4的连接线11延伸。第二透视平面10还垂直于在其一侧从第二X射线源5到第二X射线检测器6的连接线12延伸。在此，连接线11、12分别通过X射线源3、5的中心和X射线检测器4、6的中心。
在图3中以展开的显示示出X射线装置1、2的偏转区域。由图可见，第一透视平面9的连接线11在旋转轴7的方向上比对应的第二透视平面10的连接线12长。在垂直于旋转轴7的方向上第一透视平面9也比第二透视平面10具有更大的截距b1。优选地这通过使第一透视平面9的面积至少为第二透视平面10面积的两倍来保证。这例如是这样来保证的，即使长度11和12分别为20cm和10cm，而使截距b1、b2分别为15cm和10cm。但在每种情况下第二透视平面10的面积都应小于第一透视平面9的面积。
此外，如图3所示，存在X射线装置1、2的对应定位，其中，第一透视平面9完全覆盖第二透视平面10。这种实施方式的意义和目的以下还将描述。
通常，如图1所示，X射线源3、5和X射线检测器4、6在公共的圆形轨道上绕旋转轴7偏转。因此透视平面9、10对应于对应的X射线检测器4、6的中心段，以0.5为系数，以X射线源3、5为线段的中心。因此，X射线检测器4、6相对于对应的透视平面9、10具有两倍的尺寸和四倍的面积。
X射线设备由控制装置13控制。控制装置13的工作方式又由控制程序14来确定。在此控制程序14在产生之后首先存储在数据载体15上，如CD-ROM15。控制程序15以该示例方式通过数据载体15输入控制装置13。
根据利用控制程序14对控制装置13的编程，控制装置13例如可以使第一和第二X射线装置1、2同时绕旋转轴偏转。在这种情况下X射线装置1、2在偏转期间保持一个角错位γ，其大多约为90°。但原则上也可以有其它的角错位γ。
此外，在X射线装置1、2的静态设置中，通常这样定位两个X射线装置1、2，使得对象8一次被基本水平地透视、一次被基本垂直地透视。但在此也可以有其它的实施方式，如在图1和2中所示的对角透视。
X射线装置1、2绕旋转轴的同时偏转可以耦合地或去耦合地进行。
在此，耦合地偏转在图1中是这样示出的，控制装置13对第一X射线装置1给出第一角额定值α*，同时对第二X射线装置2给出第二角额定值β*，其中，第二角额定值β*是第一角额定值α*的函数f。尤其是第二角额定值β*可以与第一角额定值α*仅相差角错位γ。
在图1中这样示出X射线装置1、2的去耦合同时偏转，在此控制装置13也给出两个角额定值α*、β*，但第二角额定值β*与第一角额定值α*不为函数关系。
此外，还可由控制装置13仅控制第一X射线装置1。这在图1中通过仅给出第一角额定值α*示出。因此在这种情况下第一X射线装置1在没有第二X射线装置2的情况下偏转。
如上所述，X射线源3、5和X射线检测器4、6通常在公共的圆形轨道上绕旋转轴7偏转。因此第二X射线装置2可能有时会妨碍第一X射线装置1的偏转。这当第二X射线装置2根本不绕旋转轴7偏转而是保持在固定的角位置上时尤其如此。但就是在第二X射线装置2与第一X射线装置1一起偏转时，也有可能会影响第一X射线装置1。
因此如图3所示，第一X射线装置1在朝向小角度时总是在第一最小角度αmin上偏转。在第二X射线装置2处于运行设置中时(图2中以实线示出)，第一X射线装置1朝向大角度直至第一最大角度αmax偏转。与第一X射线装置1的偏转性对应地，第二X射线装置2在第二最小角度βmin和第二最大角度βmax之间偏转。
而当第二X射线装置2被从其运行设置中去除时，第一X射线装置1不是至第一最大角度αmax偏转，而是至第二最大角度βmax偏转，因此结果是一个较大的角区域。因此，在某些运行状态下(见以下)具有优点的是，尽管第二X射线装置2为了与第一X射线装置1共同偏转而定位在其运行设置中，但为了使第一X射线装置1单独绕旋转轴7偏转，可将其从其运行设置中去除。在此可将第二X射线装置2例如从其运行设置移动到停泊位置，这在图2中对第二X射线检测器6用虚线示出。将第二X射线装置2从运行设置移动到停泊位置以及相反可以手动地或在控制装置13的控制下传动地进行。还可以为了将第二X射线装置2从运行设置中去除而将其从X射线设备中拆卸掉。这在图2中由虚线示出的、从停泊位置引出的箭头表示。这样的拆卸当然必须手动地进行。
按照本发明构造的、由控制装置13控制的X射线设备也可以按照本发明的方式来运行。以下结合附图4-9详细描述。
根据图4，控制装置13首先在步骤S 1采集第一X射线装置1的角位置，并在必要时使其偏转到第一最小角αmin。只要需要，在此就将第二X射线装置2从其运行设置去除。但由于该步骤(将第二X射线装置2从其运行设置去除)不是必须的，该步骤在图4中仅用虚线加以表示，并未加自己的附图标记。然后控制装置13在步骤S2开始使第一X射线装置1绕旋转轴7偏转，并迭代地执行步骤S3和S4。
在步骤S3，控制装置13从第一X射线检测器4接收由该第一X射线检测器4紧靠在此前采集的两维预投影。控制装置13将该输入的预投影与采集该预投影的当前采集角αi一起存储。在步骤S4，控制装置13检验第一X射线装置1例如是否已经达到第二最大角度βmax。只要尚未达到控制装置13就跳回步骤S3。
而当在步骤S4确定达到了第二最大角度βmax(或其它预先确定的角度)时，控制装置13进到步骤S5。在步骤S5控制装置13结束第一X射线装置1的偏转。然后其在步骤S6借助利用第一X射线检测器4采集的预投影确定对象8的三维再现。
因此在步骤S2至步骤S5的框架中，第一X射线装置1在预偏转角区域内绕旋转轴7偏转。当然该预偏转角区域应该适当确定。当在步骤S6中例如要根据一般公知的Feldkamp算法实现再现时，该预偏转角区域至少应为180°。
如果在图4所示方法流程的开始将第二X射线装置2从其运行设置中去除，则现在将第二X射线装置2重新置于其运行设置中。在此，将第二X射线装置2重新置于运行设置可以在确定对象8的三维再现之前或之后进行。但在每种情况下是在采集所有预投影之后进行。只有需要，就可以在将第二X射线装置2重新置于其运行设置之前使第一X射线装置1在第一和第二最大角度αmax和βmax之间的区域内偏转。
与第二X射线装置2是否保留在其运行设置中无关地，采集预投影仅借助第一X射线检测器4。因此确定对象8的三维再现也仅利用借助第一X射线检测器4采集的预投影，因为不利用第二X射线检测器6来采集预投影。
如已所述的那样，预投影是两维投影。它们与下面还要描述的实况投影的区别仅在于，它们是事先采集的，以便借助这些预投影进行对象8的三维再现。该前缀“事先”没有其它扩展的含义。
在确定了对象8的三维再现之后，按照图5，在步骤S7在该三维再现内选择一子立体。在此，按照图5选择子立体可以通过操作人员实现，其向控制装置13预先给定子立体是如何定义的。然后，在步骤S8通过手动或借助控制装置13来定位X射线装置1、2。在此，这样定位X射线装置1、2，使得利用X射线装置1、2分别采集对象8的一个与先前选择的子立体对应的区域。优选地，还在步骤S8中将X射线装置1、2分别定位在一个采集角αi、aj上。此外，通常这样定位X射线装置1、2，使得第一和第二X射线装置1、2在其上定位的采集角ai、αj的差约为90°。
在将X射线装置1、2定位之后，使其X射线检测器4、6在相互不同的投影方向上采集对象8的两维实况投影，并将所采集的两维实况投影输入控制装置13。控制装置13将实况投影通过可视设备输出给操作人员16。将这些投影表现为实况投影一方面是将其与已经引入的预投影在概念上加以区分，另一方面是为了通过字面选择就已经能够明确该实况投影是在此刻被透视的对象8的当前投影。按照图5，通过X射线检测器4、6采集实况投影和由控制装置13接收该实况投影是在步骤S9实现的。
在步骤S10，控制装置13确定对象8是否改变。在此，该确定是借助在步骤S8中采集的两维实况投影实现的。当控制装置13在步骤S10确定对象8改变了时，将进到步骤S11，其中控制装置13更新对象8的三维再现。该更新在此借助两个X射线装置1、2的两维实况投影进行。
在步骤S12，控制装置13检验在所采集的实况投影中是否包含引入对象8的仪器17(见图1的示意图)的影像。这例如可以通过确定实况投影中相对于其环境对比很强的区域实现。该做法是公知的。
当在两个实况投影中确定了这样的仪器17时，控制装置13在步骤S13还借助两个实况投影确定一个空间位置，在该空间位置上有该引入对象8的仪器17。这是可能的，因为可以将仪器17在两个实况投影中孤立，然后可以类似于交叉探向来确定仪器17的空间位置。由此可以在步骤S14借助对象8的三维再现来确定两维再现显示，将其输出给操作人员16，并在该两维再现显示中标记仪器17的位置。
再现显示可以与预投影和实况投影相同，是透视投影。但与预投影和实况投影不同的是，再现显示还可以是平行投影或片断显示。起决定作用的是，它们是借助对象8的三维再现确定的，而不是借助对象8本身确定的。
为了标记仪器17的位置还可以由控制装置13在步骤S15作为再现显示中的特殊情况确定关于至少一个实况投影的对应两维再现投影，并在步骤S16将该至少一个实况投影附加地或与再现投影一起输出给操作人员16。在步骤S17中，也可以在对应的再现投影中标记实况投影中仪器17的位置。在这种情况下当然须用与对应的实况投影相同的成像参数来确定再现投影。
由于在这种情况下实况投影和再现投影相互对应，因此对两个实况投影的分析对该做法不是必须的。但通常会实施该分析。
为了确定对象8是否改变，可以有不同的方法。同样对于更新对象8的三维再现也有各种不同的方法。
因此，按照图6，例如在图5步骤S10的实施方式中可以在步骤S19比较当前采集的实况投影和先前采集并中间存储的对象8的投影。在此先前中间存储的对象8的投影尤其可以是紧靠在其前采集的实况投影或对应的预投影。如果对象8未改变并且X射线装置1、2的投影参数保持不变，则老的投影应与新的投影一致。在实践中，可以存在的有限(小的！)的偏差。由此根据比较可以在步骤S20判断实况投影以及因而对象8是否改变。
根据图7，还是在图5步骤S 10的实施方式中，还可以使控制装置13在步骤S21利用对象8的三维再现确定与两维实况投影对应的再现投影。在这种情况下，可以附带地看到，图5步骤S15同样被相应地简化了。
在理想情况下，该再现投影也应与实况投影一致。由此可以在步骤S22中将再现投影与对应的实况投影相互比较。然后根据比较的结果可以从步骤S23转到图5的步骤S11但也可以直接转到步骤S12。
为了更新对象8的三维再现，在具体情况下分别通过借助第一X射线装置1或第二X射线装置2采集的实况投影来分别恰好更新一个预投影就足够了。在此该两个更新的预投影当然通过X射线装置1、2在其上定位的两个采集角αi、αj来确定。除其它外，正是出于该原因在图5的步骤S8中将X射线装置1、2准确定位在采集角αi、αj上。
如果恰好更新每个预投影足够，则按照图8在步骤S24利用借助第一X射线检测器4采集的实况投影来完全替代与该借助第一X射线检测器4采集的实况投影对应的预投影。而通过借助第二X射线检测器6采集的实况投影更新的预投影，将在步骤S25中仅在第二透视平面10内被更新。在该第二透视平面10之外该投影保持不变。
然后，在步骤S26，重新确定对象8的三维再现(现在是更新了的)。但优选地仅在事先选出的子立体中确定对象8的三维再现。因为关于对象8的其它部分可以轻易假设其中未发生改变。由此可以极大降低确定三维再现的计算开销。必要时甚至可以由操作人员在子立体内再选出一个子区域。在这种情况下甚至可以仅在该子区域内更新三维再现。
但通常为了更新对象8的三维再现需要多于两个更新的预投影。因此通常如图9所示，为了更新对象8的三维再现，在步骤S28使两个X射线装置1、2同时绕旋转轴7偏转一个实况偏转角区域。该实况偏转角区域通常远小于预偏转角区域。特别是其通常小于预偏转角区域的一半。其例如可以是预偏转角区域的三分之一、四分之一、五分之一等等。其可预先固定给出，但也可由操作人员预先为控制装置13预先给出。
在X射线装置1、2在实况偏转角区域偏转期间，在步骤S29利用第一和第二X射线装置1、2在至少每两个采集角αi，αj下分别采集实况投影。所采集的实况投影被输入控制装置13，控制装置13然后在步骤S30确定对应的预投影并对其更新。在步骤S30对预投影的更新与图8中步骤24和25的做法类似。
然后，在步骤S31确定对象8的更新的三维再现。该步骤S31对应于图8的步骤S26。唯一的区别在于，在这种情况下存在多于两个更新的预投影。
因此，利用按照本发明的X射线设备既可以优化对对象8的三维再现的首次确定，也可以对对象8进行有效的实况透视以及在对象8改变时对对象8的三维再现进行快速而简单地更新。
Claims (25)
1.一种具有第一和第二X射线装置(1，2)的X射线设备，其中
-该第一X射线装置(1)具有第一X射线源(3)和第一X射线检测器(4)，
-该第二X射线装置(2)具有第二X射线源(5)和第二X射线检测器(6)，
-这些X射线装置(1，2)可以绕公共旋转轴(7)偏转，对象(8)可设置在该偏转轴的区域内，
-X射线检测器(4，6)和X射线源(3，5)关于旋转轴(7)相对设置，
-X射线检测器(4，6)构成为平面检测器，从而可以借助第一X射线检测器(4)在第一透视平面(9)内采集对对象(8)的透视射线，借助第二X射线检测器(6)在第二透视平面(10)内采集对对象(8)的透视射线，
-透视平面(9，10)包含旋转轴(7)并垂直于第一X射线源(3)与第一X射线检测器(4)的连接线(11)或第二X射线源(5)与第二X射线检测器(6)的连接线(12)延伸，
-该X射线装置(1，2)这样构成，使得第二透视平面(10)的面积小于第一透视平面(9)的面积，以及在对应地定位这些X射线装置(1，2)时使该第一透视平面(9)完全覆盖第二透视平面(10)。
2.根据权利要求1所述的X射线设备，其特征在于，所述第一X射线装置(1)可以与所述第二X射线装置(2)一起或没有该第二X射线装置(2)地绕旋转轴(7)偏转。
3.根据权利要求2所述的X射线设备，其特征在于，所述第二X射线装置(2)当与第一X射线装置(1)一起偏转时可定位在运行设置中，而当所述第一X射线装置(1)单独绕旋转轴(7)偏转时，该第二X射线装置(2)可从运行设置中去除。
4.根据权利要求3所述的X射线设备，其特征在于，在将所述第二X射线装置(2)从运行设置中去除时，可将其移动到停泊位置。
5.根据权利要求3所述的X射线设备，其特征在于，在将所述第二X射线装置(2)从运行设置中去除时，可将其从所述X射线设备中拆卸掉。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的X射线设备，其特征在于，所述第一X射线装置(1)在所述第二X射线装置(2)被从运行设置中去除的情况下比在该第二X射线装置(2)处于运行设置中的情况下偏转更大的角区域。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的X射线设备，其特征在于，所述第一透视平面(9)在旋转轴(7)的方向上和垂直于该旋转轴(7)的方向上都较所述第二透视平面(10)具有更大的长度(11，b1)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的X射线设备，其特征在于，所述第一透视平面(9)的面积至少是第二透视平面(10)的面积的两倍。
9.一种运行根据权利要求1至8中任一项所述的X射线设备的方法，其特征在于，
-第一X射线装置(1)根据控制装置(13)对X射线设备的相应控制绕旋转轴(7)偏转一预偏转角区域，
-在该偏转期间仅借助第一X射线检测器(4)在采集角(αi)下采集对象(8)的若干两维预投影，并将其输入到该控制装置(13)，
-由该控制装置(13)仅利用借助该第一X射线检测器(4)采集的预投影确定该对象(8)的三维再现。
10.根据权利要求9所述的运行方法，其特征在于，在所述第一X射线装置(1)绕旋转轴(7)偏转之前将所述第二X射线装置(2)从其运行设置中去除，并在采集完两维预投影之后再次引入其运行设置。
11.根据权利要求9或10所述的运行方法，其特征在于，在确定了对象(8)的三维再现之后，将所述X射线装置(1，2)这样定位，使得它们在相互不同的投影方向上采集对象(8)的两维实况投影，并将所采集的两维实况投影输入所述控制装置(13)。
12.根据权利要求11所述的运行方法，其特征在于，将所述X射线装置(1，2)分别定位在一个采集角(αi，αj)上。
13.根据权利要求11或12中所述的运行方法，其特征在于，所述控制装置(13)借助所述两维实况投影确定对象(8)是否改变，以及该控制装置(13)在对象(8)改变的情况下借助两个X射线装置(1，2)的两维实况投影来更新该对象(8)的三维再现。
14.根据权利要求13所述的运行方法，其特征在于，通过比较所述两维实况投影和先前记录的对象(8)的两维投影来确定对象(8)是否改变。
15.根据权利要求13所述的运行方法，其特征在于，所述控制装置(13)借助对象(8)的三维再现确定与所述两维实况投影相对应的两维再现投影，并通过比较该两维实况投影和两维再现投影来确定该对象(8)是否改变。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的运行方法，其特征在于，
-为了更新对象(8)的三维再现至少在每个采集角(αi，αj)借助所述第一和第二X射线装置(1，2)各采集一个实况投影，
-借助所采集的实况投影更新对应的预投影，以及
-所述控制装置(13)借助该更新的预投影来确定对象(8)的更新的三维再现，必要时通过未更新的预投影来补充。
17.根据权利要求16所述的运行方法，其特征在于，为了更新对象(8)的三维再现分别通过借助所述第一X射线装置(1)或第二X射线装置(2)采集的实况投影来分别恰好更新一个预投影。
18.根据权利要求16所述的运行方法，其特征在于，
-为了更新对象(8)的三维再现使所述X射线装置(1，2)同时绕旋转轴(7)偏转一实况偏转角区域，
-借助所述第一和第二X射线装置在至少每两个采集角(αi，αj)下分别采集实况投影，并将其输入所述控制装置(13)，以及
-借助由所述第一和第二X射线装置采集的实况投影来更新对应的预投影。
19.根据权利要求18所述的运行方法，其特征在于，所述实况偏转角区域至少为所述预偏转角区域的一半。
20.根据权利要求13至19中任一项所述的运行方法，其特征在于，仅在所述第二透视平面(10)中更新利用借助所述第二X射线装置(2)采集的实况投影更新的预投影。
21.根据权利要求11至20中任一项所述的运行方法，其特征在于，在对象(8)的三维再现中选择一子立体，利用第一X射线装置(1)和第二X射线装置(2)采集对象(8)的与该子立体对应的区域，并且仅在该子立体内更新对象(8)的三维再现。
22.根据权利要求21所述的运行方法，其特征在于，由操作人员(16)选择所述子立体。
23.根据权利要求9至22中任一项所述的运行方法，其特征在于，借助所述实况投影确定一个空间位置，在该空间位置上有一引入对象(8)的仪器(17)，并在借助对象(8)的三维再现确定的两维再现显示中标记该位置。
24.根据权利要求9至23中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述控制装置(13)确定关于至少一个实况投影的对应的两维再现投影，并将该至少一个实况投影附加地或与该两维再现投影一起地输出，或在该两维再现投影中标记该两维实况投影中存在引入对象(8)的仪器(17)的位置。
25.一种数据载体，具有在该数据载体上存储的控制程序(14)，用于根据权利要求1至8中任一项所述的X射线设备的控制装置(13)，以根据权利要求9至24中任一项所述的运行方法来控制该X射线设备。
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