CN1794310A - 一种信道共享遥控方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种涉及遥控技术的信道共享遥控方法和系统，包括如下步骤：A、向遥控器输入所选择的信道码，B、遥控器向受控玩具发送包含有所述信道码的对码信号，C、所述受控玩具接收该对码信号，并保存其中的信道码，D、遥控器向受控玩具发送遥控信号，所述遥控信号包含遥控命令和所述信道码，E、受控玩具接收遥控信号，受控玩具根据所保存的信道码，对接收到的遥控信号进行验证，通过验证则执行所述遥控信号；步骤A的同时，还显示所述信道码；步骤B包括如下步骤：B1、遥控器读取输入的信道码，B2、遥控器保存所述信道码，B3、向受控玩具发送包含信道码的对码信号，本发明操作简便，易于产品升级，产品升级成本低，工作可靠性和稳定性强。

Description

一种信道共享遥控方法和系统

技术领域

本发明涉及遥控技术，尤其涉及一种信道共享遥控方法和系统。

背景技术

由于无线电资源是有限的，对它必须进行严格的管理和有效的利用，所以世界各国和地区都对无线电频点和频段实行了严格管理，划分出各种产品的应用频点(频带)，所有的产品和设备都必须遵守使用地区的无线电管理规范。这样，划分给每种产品使用的频点(频带)就非常有限，有些产品只有仅一两个频点(频带)可用。

应用无线电遥控系统的产品有遥控玩具(包括遥控玩具车、船、飞机、虫、公仔、机器人等)及遥控鼠标(Radio Control Mouse)等，随着无线电遥控产品应用的不断普及，无论是哪一种产品，都有可能在同一个场地、同时有多套配对的产品在使用当中，这就有可能引起遥控干扰。

为了解决频点不够用的问题，在美国专利No.US 6,661,351 B1提出了一种解决办法，给配对的遥控器和接收器分配一个相同的信道码，信道码由信道码开关决定，遥控器的每一个信道码对应一个间歇发射周期，不同信道码的遥控器具有不同的间歇发射周期，每一个间歇发射周期由实际发射期(即发射时间长度)和无发射期组成，间歇发射周期的长度由实际发射期乘上一个素数(5，7，11，13…)组成，在实际发射期所发射的无线电信号中，包括遥控命令和信道码组合的数据；接收器收到信号后，如果收到的信道码和自己的信道码相同，就执行收到的命令，否则就不执行，该技术虽然可以实现在一个频点上工作多套遥控车，但是，存在如下的缺点：

a、遥控器和车体上都要增设信道码选择开关，增加了成本，特别是现行的普通遥控车的车体和遥控器的结构上都没有预留这样的开关安装位置，不方便直接更换电路完成系统升级。

b、如果信道码的数目多的话，就难于使用拨动开关来实现，这种设计不但不便于使用，而且增加了制造的难度。

总之，现有技术使用不方便，不利于产品的升级。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简便且易于产品升级的信道共享遥控方法和系统，以解决现有技术中由于缺乏预留位置，不便于系统升级，以及使用不方便的问题。

本发明中的信道共享遥控方法包括如下步骤：

A、向遥控器输入所选择的信道码；

B、遥控器向受控玩具发送包含有所述信道码的对码信号；

C、所述受控玩具接收该对码信号，并保存其中的信道码；

D、遥控器向受控玩具发送遥控信号，所述遥控信号包含遥控命令和所述信道码；

E、受控玩具接收遥控信号，受控玩具根据所保存的信道码，对接收到的遥控信号进行验证，通过验证则执行所述遥控信号。

所述的步骤A的同时，还显示所述信道码。

所述的步骤B包括如下步骤：

B1、遥控器读取输入的信道码；

B2、遥控器保存所述信道码；

B3、向受控玩具发送包含信道码的对码信号。

所述的步骤C包括如下步骤：

C1、受控玩具上电，进入信道码接收状态；

C2、根据接收到无线电信号数据，进行如下操作：

C21、若该无线电信号数据不是对码信号，流程返回；

C22、若该无线电信号数据是对码信号，继续如下步骤C3；

C3、受控玩具保存对码信号中的信道码；

C4、受控玩具退出信道码接收状态，进入遥控信号接收状态。

所述的步骤D包括如下步骤：

D1、遥控器确定间歇发射周期；

D2、按间歇发射周期发送包含信道码和遥控命令的遥控信号。

所述的信道码与所述间歇发射周期具有对应关系，不同信道码所对应的间歇发射周期的时间差大于发射时间长度。

所述的间歇发射周期大于10倍的发射时间长度，且所述间歇发射周期低于100ms。

所述的步骤D之后，还包括如下步骤D3：

D3、所述的遥控器切断发射单元的电源。

所述的步骤E包括如下步骤：

E1、受控玩具接收遥控信号；

E2、受控玩具根据所保存的信道码进行如下验证操作：

E21、若遥控信号中的信道码与所保存的信道码不同，不予执行该遥控信号，返回步骤E1；

E22、若遥控信号中的信道码与所保存的信道码相同，执行该遥控信号。

这种信道共享遥控系统，包括遥控器和受控玩具，所述的遥控器包括遥控主控单元、控制命令单元、遥控电源、发射单元、发射天线和相关的操控部件；所述的受控玩具包括接收主控单元、接收单元、执行驱动单元、接收天线和受控电源，以及由执行驱动单元驱动的被执行部件，其特征在于：

所述的遥控器中还包括信道输入单元和第一存储模块，所述的信道输入单元用于信道码的设置、输入，输入信号传递至遥控主控单元；所述的第一存储模块用于保存通过信道输入单元设置的信道码；所述的遥控主控单元对第一存储模块所保存的信息进行调用，产生包括信道码的对码信号，以及根据控制命令单元的指令，产生包含有相应的信道码和遥控命令的遥控信号，通过发射单元和发射天线向受控玩具发送对码信号或遥控信号；

所述的受控玩具中还包括第二存储模块，所述的第二存储模块用于保存所接收到的对码信号中的信道码；所述的接收主控单元对接收天线和接收单元所接收到无线电信号数据进行判别、验证，产生执行指令，将其发送至执行驱动单元。

所述的遥控器还包括显示单元，所述的显示单元用于显示所设置的信道码。

所述的受控玩具还包括驱动检测单元，所述的驱动检测单元完成对执行驱动单元或受控电源的工作参数、工作状态的检测，根据所检测到的数据向接收主控单元发送相关的反馈控制信号。

本发明的有益效果为：在本发明中，通过向遥控器输入信道码，遥控器向受控玩具发送包含有信道码的对码信号，受控玩具接收对码信号并保存其中的信道码，受控玩具对于遥控器发送的遥控信号就以该信道码为验证标准，在本发明中，在遥控器和受控玩具中都不需要设置信道码选择开关，本发明代之以这种由遥控器方主动选择信道码的软控制方式，具有如下具体优点：

1、在遥控器和受控玩具中都不需要设置信道码选择开关，大大地方便了系统升级，对于受控玩具的更新、升级，只需在受控玩具中增加第二存储模块，从直观的层面来说，这种更新、升级只需要对内部控制芯片进行更新，第二存储模块只需极小存储容量，这个存储容量的获得甚至可以通过对受控玩具(如接收主控单元)中原有数据的重新排布、优化分配而直接取得，换句话说，对于受控玩具的更新、升级甚至可以不需要增设硬件，对于遥控器的更新、升级，主要也在于对内部控制芯片进行更新，因此，本发明极大地方便了系统升级，从另一个角度说，也意谓着降低了系统升级的成本，使系统升级的成本尽可能地维持在最低要求。

2、使用本发明时，在设置信道码时，不需要去拔动信道码选择开关，操作极为简便，而且，本发明的这种由遥控器方主动选择信道码的软控制方式，其工作可靠性要优于依赖于机械性能的信道码选择开关，依赖于机械性能的信道码选择开关在使用过程中不可避免地会产生机械磨损、较快地老化，从而引起电导通的接触不良，影响系统的工作可靠性和稳定性，相对于现有技术，本发明的信道码选择方式对于系统的工作可靠性和稳定性更强。

附图说明

图1为本发明中遥控器结构示意图；

图2为本发明中受控玩具结构示意图；

图3为本发明基本控制流程示意图；

图4为本发明具体控制流程示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

根据图1和图2，本发明包括遥控器和受控玩具。

如图1所示，遥控器包括遥控主控单元11、控制命令单元12、遥控电源13、发射单元14、发射天线15和相关的操控部件，还包括信道输入单元16、第一存储模块17和显示单元18，其中，遥控电源13向遥控器中的各功能单元提供电源，操作者使用操控部件向控制命令单元12下发操作命令，操控部件可以为按键或操纵杆。

如图1所示，信道输入单元16用于信道码的设置、输入，输入信号传递至遥控主控单元11，在本发明中，信道输入单元16为按键阵列装置，该按键阵列装置包括信道码按键和功能按键，信道码按键可采用已设定好的不同信道码的分立按键，也可以是数字按键，以数字按键的组合来决定信道码，或是上翻/下翻按键，功能按键包括如“确定”、“取消”等，信道输入单元16甚至可以和控制命令单元12合并为一体。

如图1所示，第一存储模块17用于保存通过信道输入单元16设置的信道码。

如图1所示，显示单元18用于显示所设置的信道码，在本发明中，显示单元18可采用发光二极管阵列显示器、变色LED显示器或LCD液晶显示器等。

如图1所示，遥控主控单元11对第一存储模块17所保存的信息进行调用，产生包括信道码的对码信号，以及根据控制命令单元12的指令，产生包含有相应的信道码和遥控命令的遥控信号，通过发射单元14和发射天线15向受控玩具2发送对码信号或遥控信号，以及向显示单元1发送显示命令和数据。在本发明中，第一存储模块17可集成于遥控主控单元11或其它功能单元之中。

如图2所示，受控玩具包括接收主控单元21、接收单元22、执行驱动单元23、接收天线24和受控电源25，以及由执行驱动单元23驱动的被执行部件，还包括第二存储模块26和驱动检测单元27，其中，受控电源25为受控玩具中的各功能单元提供电源，受控玩具通过接收天线24和接收单元22接收无线电信号数据，被执行部件可以为电机、车轮、以及其它机械结构装置或相关的传动机构。

如图2所示，第二存储模块26用于保存所接收到的对码信号中的信道码。

如图2所示，接收主控单元21对接收天线24和接收单元22所接收到无线电信号数据进行判别、验证，产生执行指令，将其发送至执行驱动单元23。在本发明中，第二存储模块26可集成于接收主控单元21或其它功能单元之中。

如图2所示，驱动检测单元27完成对执行驱动单元23或受控电源25的工作参数、工作状态的检测，根据所检测到的数据向接收主控单元21发送相关的反馈控制信号，例如，对驱动单元23或受控电源25的工作电流、电压进行检测，并设置相应的阀值，当检测到的电流、电压参数高于或低于所设定的阀值时，向接收主控单元21发送相关的警示信号，接收主控单元21可根据该警示信号向驱动单元23或受控电源25发送相应的控制指令，例如，降低驱动单元23的工作电流、电压等，或出于保护系统的安全，甚至向受控电源25下发关闭电源指令等。

如图3所示，本发明的基本控制流程如下：

1)操作者通过信道输入单元16向遥控器1输入所选择的信道码。

2)遥控器1向受控玩具2发送包含有信道码的对码信号，并在第一存储模块17保存信道码。

3)受控玩具2接收该对码信号，并将其中的信道码保存于第二存储模块26中。

4)遥控器1向受控玩具2发送遥控信号，遥控信号包含遥控命令和信道码。

5)受控玩具2接收遥控信号，受控玩具2根据第二存储模块26所保存的信道码，对接收到的遥控信号进行验证，通过验证则执行遥控信号中的遥控命令。

如图4所示，本发明的具体控制如下：

1、遥控器1上电，进行初始化，设定默认的信道码，同时在遥控器1的显示单元18显示默认的信道码。

2、通过显示单元18显示信道码。

3、根据操作者是否调整信道码，进行如下操作：

31、若不调整信道码，继续如下步骤6。

32、若调整信道码，继续如下步骤4。

4、操作者通过信道输入单元16向遥控器1输入所选择的信道码。

5、遥控器1中的遥控主控单元11读取输入的信道码，返回上述步骤2。在该操作步骤中，若遥控器1在设定的时间内未读取到输入的信道码，亦即操作者长时间未向信道输入单元16输入信道码，则遥控主控单元11控制遥控器1进入省电模式。

6、操作者确认所选信道码，例如，点击信道输入单元16中的“确定”按键。

7、遥控器1中的第一存储模块17保存信道码。

8、遥控主控单元11通过发射单元14和发射天线15向受控玩具2发送包含信道码的对码信号，对码信号可发送一次，也可以是发送多次。

9、当遥控主控单元11发送对码信号时，受控玩具2已上电，进入了信道码接收状态，受控玩具2接收对码信号。

10、受控玩具2根据接收到的无线电信号数据进行如下操作：

101、若接收到的无线电信号数据不是对码信号，流程返回上述步骤9。

102、若接收到的无线电信号数据是对码信号，继续如下步骤11。

11、受控玩具2中的接收主控单元21将对码信号中的信道码保存于第二存储模块26中。

12、接收主控单元21发出指令退出信道码接收状态，进入接收遥控信号状态。

13、遥控主控单元11根据所保存的信道码确定间歇发射周期，信道码与间歇发射周期具有对应关系，不同信道码所对应的间歇发射周期的时间差大于发射时间长度；对于间歇发射周期的选择，间歇发射周期大于10倍的发射时间长度，而且低于100ms，这样，既可以减小、避免遥控器1之间的相互干扰，又不至于因为间歇发射周期太长，使操作者感觉到延时而影响遥控玩具2的操控实时性。

14、遥控器1按确定的间歇发射周期向受控玩具2发送包含有信道码和遥控命令的遥控信号。遥控器1发送了遥控信号后，可切断发射单元14的电源，以免过多地占用工作频带，在此之后，又可发送遥控信号。

15、受控玩具2通过接收天线24和接收单元22接收到遥控信号后，进行如下操作：

151、若接收主控单元21判断遥控信号不正确，流程返回上述步骤15。

152、若接收主控单元21判断遥控信号正确，接收主控单元21调用第二存储模块26所保存的信道码信息对遥控信号进行校验如下：

1521、若遥控信号中的信道码与第二存储模块26所保存的信道码不相同，流程返回上述步骤15。

1522、若遥控信号中的信道码与第二存储模块26所保存的信道码相同，继续如下步骤16。

16、接收主控单元21向执行驱动单元23发送遥控信号中的遥控命令，执行驱动单元23根据遥控命令，驱动被执行部件。

Claims (12)

1.一种信道共享遥控方法，其特征在于：它包括如下步骤：

A、向遥控器输入所选择的信道码；

B、遥控器向受控玩具发送包含有所述信道码的对码信号；

C、所述受控玩具接收该对码信号，并保存其中的信道码；

D、遥控器向受控玩具发送遥控信号，所述遥控信号包含遥控命令和所述信道码；

E、受控玩具接收遥控信号，受控玩具根据所保存的信道码，对接收到的遥控信号进行验证，通过验证则执行所述遥控信号。

2.根据权利要求1所述的信道共享遥控方法，其特征在于：所述的步骤A的同时，还显示所述信道码。

3.根据权利要求1所述的信道共享遥控方法，其特征在于：所述的步骤B包括如下步骤：

B1、遥控器读取输入的信道码；

B2、遥控器保存所述信道码；

B3、向受控玩具发送包含信道码的对码信号。

4.根据权利要求1所述的信道共享遥控方法，其特征在于：所述的步骤C包括如下步骤：

C1、受控玩具上电，进入信道码接收状态；

C2、根据接收到无线电信号数据，进行如下操作：

C21、若该无线电信号数据不是对码信号，流程返回；

C22、若该无线电信号数据是对码信号，继续如下步骤C3；

C3、受控玩具保存对码信号中的信道码；

C4、受控玩具退出信道码接收状态，进入遥控信号接收状态。

5.根据权利要求1所述的信道共享遥控方法，其特征在于：所述的步骤D包括如下步骤：

D1、遥控器确定间歇发射周期；

D2、按间歇发射周期发送包含信道码和遥控命令的遥控信号。

6.根据权利要求5所述的信道共享遥控方法，其特征在于：所述的信道码与所述间歇发射周期具有对应关系，不同信道码所对应的间歇发射周期的时间差大于发射时间长度。

7.根据权利要求5或6所述的信道共享遥控方法，其特征在于：所述的间歇发射周期大于10倍的发射时间长度，且所述间歇发射周期低于100ms。

8.根据权利要求1或5或6所述的信道共享遥控方法，其特征在于：所述的步骤D之后，还包括如下步骤D3：

D3、所述的遥控器切断发射单元的电源。

9.根据权利要求1所述的信道共享遥控方法，其特征在于：所述的步骤E包括如下步骤：

E1、受控玩具接收遥控信号；

E2、受控玩具根据所保存的信道码进行如下验证操作：

E21、若遥控信号中的信道码与所保存的信道码不同，不予执行该遥控信号，返回步骤E1；

E22、若遥控信号中的信道码与所保存的信道码相同，执行该遥控信号。

10.一种信道共享遥控系统，包括遥控器和受控玩具，

所述的遥控器包括遥控主控单元、控制命令单元、遥控电源、发射单元、发射天线和相关的操控部件；

所述的受控玩具包括接收主控单元、接收单元、执行驱动单元、接收天线和受控电源，以及由执行驱动单元驱动的被执行部件，其特征在于：

所述的遥控器中：

还包括信道输入单元和第一存储模块，所述的信道输入单元用于信道码的设置、输入，输入信号传递至遥控主控单元；

所述的第一存储模块用于保存通过信道输入单元设置的信道码；

所述的遥控主控单元对第一存储模块所保存的信息进行调用，产生包括信道码的对码信号，以及根据控制命令单元的指令，产生包含有相应的信道码和遥控命令的遥控信号，通过发射单元和发射天线向受控玩具发送对码信号或遥控信号；

所述的受控玩具中：

还包括第二存储模块，所述的第二存储模块用于保存所接收到的对码信号中的信道码；

所述的接收主控单元对接收天线和接收单元所接收到无线电信号数据进行判别、验证，产生执行指令，将其发送至执行驱动单元。

11.根据权利要求10所述的信道共享遥控系统，其特征在于：所述的遥控器还包括显示单元，所述的显示单元用于显示所设置的信道码。

12.根据权利要求10或11所述的信道共享遥控系统，其特征在于：所述的受控玩具还包括驱动检测单元，所述的驱动检测单元完成对执行驱动单元或受控电源的工作参数、工作状态的检测，根据所检测到的数据向接收主控单元发送相关的反馈控制信号。

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