CN1496750A - 遥控玩具 - Google Patents

Abstract

传送定时控制部分以对应于信道设置部分设置的信道的定时来锁存从操作部分接收到的操作数据，比较锁存的操作数据和存储在临时存储部分中的上一操作数据并判断该锁存的操作数据是否与上一操作数据相同。在判断那些操作数据互相相同的情况下，没有传送指令信号输出，并且通信数据的传送也在那个定时停止。在判断出那些操作数据互不相同的情况下，传送指令信号从传送定时控制部分输出到发射部分以便在那个定时发射该通信数据。

Description

遥控玩具

技术领域

本发明涉及到既有发射机又有接收机的遥控玩具，该发射机用于发射包含识别数据和操作数据的通信数据，而该接收机用于接收从发射机发射的通信数据且根据所接收的、其识别数据与事先存储在一存储器中的识别数据相同的通信数据中的操作数据来实施一个受控制的操作。

背景技术

多种分别由发射机和接收机组成的遥控玩具已经被制备，并且其中每个发射机精确并远程地控制相应的接收机的各种技术已经被开发出来。例如，有这样一种公知的技术，其中，每个遥控玩具的发射机和接收机都存储相同的识别数据(ID)，包括该ID的通信数据被从每个发射机发射，并且每个遥控玩具的通信数据与其它遥控玩具的通信数据区分开来。还有另外一种公知技术，其中在每个遥控玩具中，通信在不同于其它遥控玩具的通信频率(载波频率)上实施。

但是，当通信在每个遥控玩具中在不同于其它遥控玩具的通信频率上实施时，要求每个遥控玩具能够在多个通信频率中的任何一个上实施该通信，并且用户通过从一个通信频率转换到另一个来玩它们。另外，能用于遥控玩具的频带是有限的。为了在每个遥控玩具中在不同于其它遥控玩具的通信频率上实施通信，需要宽的频带。因此，期望在相同的通信频率上在遥控玩具中实施该通信。

为了在相同的通信频率上对玩具实施精确的和远程的控制，有一种公知的技术，其中，指示多个不同数据传送循环并分别由传送时间周期和非传送时间周期(加权)的组合来表示的多个传送循环(传送间隔)被事先准备好，并且数据在传送循环中的一个中传送。例如，此技术在日本专利公报No.2625617和已公布的未审日本专利申请No.2002-78044中公开了。

但是，即使每个遥控玩具中数据的传送循环不同于其它遥控玩具中的传送循环，一个玩具中的数据也可能与另一个玩具中的数据在对应于这些玩具传送循环的公倍数的时间上同时传送。因此，由通信数据的冲突(重叠)导致的串扰就发生了，并且接收机有可能发生故障。

另外，为了避免通信数据的冲突，加长传送循环是优选的。但是，在这种情况下，该玩具对于遥控的响应性能就会变差。因此，满足代表两个相反条件的传送循环长度和遥控玩具的响应性能的技术是所期望的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的一个目的是提供一种遥控玩具，其接收机即使在数据以变化的传送循环传送到该接收机的情况下也尽可能可靠地运行，并且它更精确地实施遥控。

本发明的另一个目的是提供一种满足传送循环长度和响应性能这两个相反条件的遥控玩具。

为了完成上述目的，根据本发明的第一个方面，遥控玩具(例如，根据第一实施例的遥控玩具)包括：

具有操作部分(例如，图2中的操作部分112)的发射机(例如，图2中的遥控器100)，用于发射包括识别数据(例如，图2中的ID 142)和从该操作部分接收到的操作数据的通信数据；和

接收机(例如，图6中跑动中的玩具200)，用于接收从发射机发射的通信数据，当包括在接收到的通信数据中的识别数据与事先存储在存储部分(例如，图6中的存储部分240)中的识别数据(例如，图6中的ID 242)相同时，将该通信数据设置为给此接收机的通信数据，以及根据给此接收机的通信数据中的操作数据实施控制操作，

该发射机还包括：

设置部分(例如，图2中的信道设置部分118)，用于设置该通信数据的传送循环；

判断部分(例如，图2中的传送定时控制部分124)，用于判断输入到操作部分的操作数据是否改变；以及

传送控制部分(例如，图2中的传送定时控制部分124；图7中步骤S106到S108)，用于在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据没有改变时不发射通信数据，还用于在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据改变时在设置部分设置的传送循环中发射该通信数据，并且

该接收机继续实施当前的控制操作，一直到接收到给此接收机的新的通信数据。

在上面的构造中，即使在通信数据的传送定时(传送循环)中，当用户的操作没有改变时，发射机就不发射通信数据。因此，在通信数据的传送中冲突(重叠)的发生频率可以降低，也可以在可能的范围内防止由于串扰而导致的发射机故障。同样，因为接收机继续实施当前的控制操作，一直到接收到给此接收机的新的通信数据，所以也可以防止该接收机不能接收给此接收机的通信数据(换句话说，发射机不发射给此接收机的通信数据)的问题。

优选地，在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据没有改变时，在从对于输入到操作部分的上一操作数据的上一判断为被改变起的规定时间周期过去后，或者在从对于输入到操作部分的上一操作数据的上一判断为被改变起传送规定次数的通信数据后，传送控制部分停止发射通信数据。

在上面的构造中，即使当判断部分判断出操作数据没有改变时，发射机还是发射通信数据规定的时间周期或者规定的次数。因此，即使当接收机由于通信中的冲突而没有接收恰在判断为没有改变之前(或者在上一判断为被改变的时间)的通信数据时，仍会因为通信数据是重复发射的，而使对此接收机的遥控可以更可靠地实施。

优选地，设置部分具有用于从多个传送循环中选择传送循环的开关，它还将通过该开关选定的传送循环设置为通信数据的传送循环。

在以上的构造中，通过使用该开关改变该传送循环，传送循环可以更简单地设置。

根据本发明的第二个方面，遥控玩具(例如，根据第二实施例的遥控玩具)包括：

具有操作部分(例如，图2中的操作部分112)的发射机(例如，图2中的遥控器100)，用于发射包括识别数据(例如，图2中的ID 142)和从该操作部分接收到的操作数据的通信数据；和

接收机(例如，图6中跑动中的玩具200)，用于接收从发射机发射的通信数据，当包括在接收到的通信数据中的识别数据与事先存储在存储部分(例如，图6中的存储部分240)中的识别数据(例如，图6中的ID 242)相同时，将该通信数据设置为给此接收机的通信数据，以及根据给此接收机的通信数据中的操作数据实施控制操作，

该发射机还包括：

选择部分(例如，图2中的信道设置部分118)，用于从多个信道中选择一个信道，对于每个信道至少预设了长循环和短循环这两种传送循环；

判断部分(例如，图2中的传送定时控制部分124)，用于判断输入到操作部分的操作数据是否改变；以及

传送控制部分(例如，图2中的传送定时控制部分124；图10中步骤S306到S318)，用于根据判断部分的判断结果而改变在由选择部分选定的信道中设置的传送循环，它还用于控制通信数据在改变的传送循环中发射，并且

该接收机继续实施当前的控制操作，一直到接收到给此接收机的新的通信数据。

在上面的构造中，因为发射机能够根据操作的存在与否来改变通信数据的传送循环，所以就可以获得在可能的范围内满足传送循环长度和响应性能这两个相反条件的遥控玩具。具体地，例如，以与随后的发明相同的方式，当判断部分判断没有改变时，传送控制部分将传送循环改变为长循环。相反地，当判断部分判断要被改变时，传送控制部分将传送循环改变为短循环。

优选地，在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据没有改变时，传送控制部分将传送循环改变为长循环，在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据已改变时，传送控制部分将传送循环改变为短循环。

在上面的构造中，在操作改变的情况下，实施以短循环的传送，对遥控的响应性能就会改善。相反地，因为在操作不改变的情况下传送循环被改为长循环，通信中的冲突就可以在可能的范围内被阻止。

优选地，在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据已改变时，传送控制部分将传送循环改变为短循环，并且在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据在上一判断为被改变后没有改变时，在从该上一判断起已经过去了规定的时间周期后，或者在从该上一判断起通信数据传送了规定的次数后，传送控制部分将传送循环改变为长循环。

在以上的构造中，即使当判断部分判断出没有改变时，发射机在规定的时间周期期间或者以规定的次数在短循环上发射通信数据。因此，即使当接收机因为通信中的冲突没有接收到恰在判断为没有改变之前(或者在上一判断为被改变的时间)的通信数据时，仍会因为该通信数据被重发，而使对接收机的遥控可以更可靠地实施。

优选地，在发射机和接收机之间的通信中的通信频率是恒定的。

在上述遥控玩具中可以设置通信数据传送循环。因此，当用户玩多个遥控玩具时，最好将遥控玩具的传送循环设置为互不相同。因此，在发射机和接收机之间的通信中的通信频率可以是恒定的。

附图说明

通过下文中给出的详细说明以及附图将更全面地理解本发明，该附图仅仅作为例示，因而并不打算定义本发明的界限，其中，

图1A是显示遥控玩具外观的视图，而图1B是显示另一个遥控玩具外观的视图；

图2是根据第一实施例的遥控器的功能框图；

图3是根据第一实施例的传送循环的解释性视图；

图4显示了根据第一实施例的通信数据的数据格式；

图5A是显示在根据第一实施例的发射部分的幅移键控中“高”和“低”的定义的视图，而图5B是显示根据第一实施例的调制输出实例的视图；

图6是根据第一实施例的跑动中玩具的功能框图；

图7是示意性显示根据第一实施例的遥控器的通信数据的发射的流程图；

图8是示意性显示根据第一实施例的跑动中玩具的通信数据的接收的流程图；

图9A是显示瞬时停止实例的视图；而图9B是显示停止延迟实例的视图；以及

图10是示意性显示根据第二实施例的遥控器的通信数据的发射的流程图。

具体实施方式

在下文中将参照附图解释本发明的实施例。在实施例中，遥控器被用作发射机，而仿造车辆的跑动中玩具用作接收机。本发明应用到具有遥控器和跑动中玩具的遥控玩具。但是，本发明可以应用到的变型不局限于此遥控玩具。

图1A是显示遥控玩具1外观的视图，而图1B是显示另一个遥控玩具2外观的视图。该遥控玩具1包括遥控器1-1和跑动中的玩具1-2。该遥控玩具2包括遥控器2-1和跑动中的玩具2-2。遥控玩具1和2一起在27MHz的频率上实施通信。在图1A和1B中，遥控器1-1通过开关1-18被设置到信道“A”，而遥控器2-1通过开关2-18被设置到信道“B”。因此，遥控玩具1的通信频率(载波频率)与遥控玩具2的相同，但是遥控玩具1的传送定时与遥控玩具2的不同。

每个用户通过使用操纵杆1-12a或2-12a输入包括前进/后退的跑动速度(对应于一个加速的开始)，通过使用操纵杆1-12b或2-12b输入左向和右向范围内的转向角度(对应于转向角)。因此，用户远程地操作跑动中的玩具1-2和2-2。通信数据包括用户使用操纵杆1-12或2-12输入的操作数据和存储在遥控器1-1或2-1中的识别数据。

在下文中将解释与遥控玩具1和2相关的两个实施例。

第一实施例：

首先解释第一实施例。

根据第一实施例的遥控玩具1和2的功能构造将被解释。图2是根据第一实施例的每个遥控器1-1和1-2(下文中，总地被称为遥控器100)的功能框图。遥控器100包括输入部分110、发射机控制部分120、发射部分130、存储部分140和临时存储部分150。

输入部分110包括对应于操纵杆1-12或2-12的操作部分112和对应于开关1-18或2-18的信道设置部分118。操作部分112检测用户输入的操作的量，对输入的操作实施模数(A/D)转换等并将操作数据输出到发射机控制部分120。信道设置部分118输出指示用户设置的传送循环信道的信号。在第一实施例中，信道A表示187ms的固定的传送循环(传送间隔)，而信道B表示289ms的固定的传送循环。

在这里将解释传送循环。图3是传送循环的解释性视图。横轴指示时间轴。在图3中，信道A中的通信数据在时间t＝0与信道B中的通信数据同时发射。其后，信道A中的通信数据每187ms发射一次，信道B中的通信数据每289ms发射一次。因此，通信数据的传送冲突每3.179s发生一次，3.179s表示对应于“187”(ms)和“289”(ms)的最小公倍数的“3179”(ms)。

通信数据的传送冲突的频率可以通过选择尽可能大地设置的质数为传送循环来降低。虽然有传送循环被设置为包括小数的数字的情况，但是，通信数据的传送冲突以相同的方式发生。

虽然可以在信道A和B设置两个传送循环，但是优选的是能够从三个或更多的传送循环中选择和设置一个传送循环。此外，设置不同于187ms和289ms的两个传送循环是优选的。

发射机控制部分120由中央处理单元(CPU)等组成，并且它表示用于将遥控器100作为统一体控制的功能部分。发射机控制部分120包括通信数据产生部分122和传送定时控制部分124。通信数据产生部分122产生包括从操作部分112输出的操作数据和存储在存储部分140中的识别数据(ID)142的通信数据，并将该通信数据输出到发射部分130。

图4是显示通信数据的数据格式的视图。该通信数据包括用于通信同步的4比特同步比特、指示ID 142的值的2比特ID比特、指令包括前进/后退的16级速度(对应于一个加速的开始)的4比特跑动指令比特、指示在右向和左向中的16级转向角的4比特转向指令比特，和用于检错和纠错的4比特检查比特。跑动指令比特和转向指令比特指示操作数据。

传送定时控制部分124以对应于信道设置部分118设置的信道的定时来锁存从操作部分112输出的操作数据。此后，该部分124比较锁存的操作数据和存储在临时存储部分150中的上一操作数据152，并且判断锁存的操作数据是否与上一操作数据152相同。当那些操作数据被判断为互相相同时，就停止在那个定时的通信数据的传送。所以就没有传送指令信号输出。相反地，当那些操作数据被判断为互不相同时，传送指令信号从传送定时控制部分124输出到发射部分130从而在那个定时发射通信数据。

也就是说，判断在用户实施的操纵杆1-12或2-12的操作量中是否发生了改变(置换)。当由于用户固定的操作因而操作量没有发生改变时，从操作部分112输出的操作数据与上一操作数据152相同。

在同一性的判断之后，传送定时控制部分124将从操作部分112输出的操作数据写入临时存储部分150中作为上一操作数据152，从而更新该临时存储部分150中的数据152。

发射部分130包括数模转换器、振荡器和天线(没有显示)。当从传送定时控制部分124输出的传送指令信号输入到发射部分130时，发射部分130根据幅移键控而调制从通信数据产生部分122输出的通信数据并发射该已调制的通信数据。

图5A是显示在发射部分130的幅移键控中“高”和“低”的定义的视图，而图5B是显示已调制输出实例的视图。

发射部分130以27MHz的通信频率实施数据传送。因此发射图4显示的18比特通信数据所需的时间周期等于11.88ms(＝660μs×18比特)。因为与信道A和B中的传送循环相比，发射通信数据所需的时间足够短，所以，在数据传送中可以降低信道A中的一部分通信数据重叠到信道B中一部分另外的通信数据上的频率。

存储部分140由诸如只读存储器(ROM)等非易失性存储器组成，它存储ID 142以及各种被执行从而使得发射机控制部分120能够起作用的程序。ID 142指示相应的遥控玩具所特有的值，它被事先存储起来。例如，遥控玩具1的ID 142就不同于遥控玩具2的ID。临时存储部分150由随机存取存储器(RAM)等组成，并且它存储上一操作数据152。

图6是跑动中的玩具1-2和2-2(在下文中，总地称为跑动中的玩具200)的功能框图。跑动中的玩具200包括接收机控制部分220、接收部分230、存储部分240、临时存储部分250、转向驱动部分212和运转电动机驱动部分214。

接收部分230包括天线、放大器、检波器和A/D转换器(没有显示)。接收部分230表示与遥控器100的发射部分130实行无线通信的功能部分。接收部分230还把接收到的通信数据输出到接收机控制部分220。

接收机控制部分220由CPU等组成，它表示用于将跑动中的玩具200作为统一体来控制的功能部分。接收机控制部分220包括通信数据区分部分222和驱动控制部分224。通信数据区分部分222比较包括在通信数据中的ID和存储在存储部分240中的ID242并判断从接收部分230输出的通信数据是否表示发送给此跑动中玩具200的通信数据(下文中，被称为给此接收机的通信数据)。具体地，当从接收部分230输出的通信数据的ID与存储在存储部分240中的ID 242相同时，通信数据区分部分222判断接收到的通信数据的ID表示给此接收机的通信数据。此后，当通信数据区分部分222判断为给此接收机的通信数据时，包括在该通信数据中的操作数据被作为当前的操作数据252写入和存储到临时存储部分252中，从而更新该数据252。

驱动控制部分224根据存储在临时存储部分250中的当前操作数据252来控制转向驱动部分212和运转电动机驱动部分214的驱动。具体地，转向驱动部分212驱动用来改变跑动中玩具200的旋转的前轮角度的电动机。运转电动机驱动部分214驱动用来向前或向后转动该跑动中的玩具200的后轮(驱动轮)的电动机。驱动控制部分224输出控制信号从而控制在转向驱动部分212和运转电动机驱动部分214驱动的每个电动机中驱动的量(发动机速度)和旋转方向。

驱动控制部分224还根据当前操作数据252来控制该电动机而不管通信数据的传送定时。具体地，不管给此接收机的通信数据的接收，驱动控制部分224总是根据临时存储部分250中的当前操作数据252来控制电动机的驱动。所以，当没有接收到给此接收机的通信数据时，驱动控制部分224继续根据存储的当前操作数据252来控制电动机的驱动。

存储部分240由诸如ROM等非易失性存储器组成，它存储ID 242和各种被执行从而使接收机控制部分220能够起作用的程序。ID 242与存储在相应遥控器100的存储部分140中的ID 142相同，并且指示该相应的遥控玩具所特有的值的ID 242被事先存储起来。临时存储部分250由RAM等组成，它将通信数据中的操作数据存储为当前操作数据252，该通信数据被通信数据区分部分222判断为是给此接收机的通信数据。

接下来将解释发射和接收通信数据过程中遥控玩具的操作。

图7是示意性显示发射通信数据过程中的遥控器100的操作的流程图。该处理过程被重复实施，一直到像切断电源等的完成操作被实施为止(步骤S102)。最开始，当遥控器100的信道设置部分118设置传送循环时，发射机控制部分120等待输入到输入部分110中的操作数据(步骤S104)。

当操作数据被输入到输入部分110(步骤S104；是)时，发射机控制部分120判断输入的操作数据是否与存储在临时存储部分150中的上一操作数据152相同(步骤S106)。换句话说，传送控制部分120判断用户输入的操作是否改变了。

当发射机控制部分120判断出输入的操作数据与上一操作数据152相同(步骤S106；是)时，或者当该部分120判断出用户输入的操作中没有改变时，该部分120使过程进行到步骤S102。相反地，当该部分120判断出输入的操作数据与上一操作数据152不相同(步骤S106；否)时，或者当该部分120判断出用户输入的操作中有改变时，通信数据被发射(步骤S108)。简而言之，当传送定时控制部分124将传送指令信号输出到发射部分130时，包括在步骤S104中输入的操作数据和在存储部分140中存储的ID 142并在通信数据产生部分122中产生的通信数据从发射部分130发射出去。

图8是示意性显示接收通信数据过程中的跑动中玩具200的操作的流程图。该处理过程被重复实施一直到像切断电源等的玩完成操作被实施为止(步骤S202)。最开始，跑动中玩具200的接收部分230等待通信数据(步骤S204)。当接收部分230接收到通信数据时，通信数据区分部分222查阅存储在存储部分240中的ID 242并判断接收到的通信数据是否表示给此接收机的通信数据(步骤S206)。

当通信数据区分部分222判断出接收到的通信数据表示给此接收机的通信数据时，该部分222将包括在给此接收机的通信数据中的操作数据存储在临时存储部分250中作为当前操作数据252，从而更新当前操作数据252(步骤S208)。在这里，驱动控制部分224根据存储在临时存储部分250中的当前操作数据252来控制转向驱动部分212和运转电动机驱动部分214的驱动而不管通信数据的接收。

如上所述，根据第一实施例的遥控器100仅仅在操作数据改变时发射通信数据。因此，不需要在对应于传送循环的每个时间周期总是发射通信数据。结果，当用户玩多个遥控玩具时，通信数据冲突的发生就可以被减少。

在这里，在第一实施例中，当从操作部分112输出的操作数据被输入到通信数据产生部分122时，总是会产生通信数据。但是，优选地，只有当判断出从操作部分112接收到的操作数据与上一操作数据152不同时才产生通信数据。

此外，当判断出从操作部分112接收到的操作数据与上一操作数据152相同时，传送定时控制部分124不向发射部分130输出任何的传送指令信号。但是，随后的修改是优选的。如果恰在当前时间之前的在前时间判断出操作数据互不相同的条件下、在当前时间判断出操作数据互相相同时，当在该在前时间之后过去了规定的时间周期时才停止传送指令信号的输出。具体地，在当前时间之前的在前时间，当接收到的操作数据与上一操作数据152不相同时，传送指令信号就在该在前时间输出。但是，即使在当前时间判断出操作数据互相相同，也不采用在当前时间突然停止传送指令信号的输出(下文中称为“即时停止”)，而是在该在前时间之后过去规定的时间周期(下文中称为“停止延迟”)时才停止输出传送指令信号。例如，当等于传送循环两倍的时间周期被设置为该规定的时间周期时，通信数据在该在前时间之后发射两次。

这个传送停止将参照图9A和9B进行具体的解释。图9A是显示自发停止实例的视图，而图9B是显示停止延迟实例的视图。横轴指示时间轴。在图9A中，通信数据块D1到D3的操作数据块的内容按照“最大速度”、“中速”和“低速”的顺序改变。此后，因为指示“低速”的操作指令没有改变，所以就停止通信数据的传送。但是，假设数据传送中的冲突在包括“低速”的操作数据的通信数据D3的传送时间发生，“低速”通信数据D3就不能在跑动中的玩具200中接收。因此，跑动中的玩具200继续以“中速”跑动。

相反地，在停止延迟的情况下，如图9B所示，因为包括“低速”操作数据的通信数据被重复发射，所以跑动中的玩具200可靠地以“低速”跑动。

第二实施例：

接下来将解释第二实施例。

第二实施例和第一实施例的主要不同存在于传送定时控制单元124，并且在信道A和B中设置的传送循环与第一实施例中的不同。因此，为了简单地解释第二实施例，包括传送定时控制单元124的组成元件用与第一实施例中相同的标记数字指示，与第一实施例中不同的操作将被解释，而与第一实施例中相同的操作将被省略。

最开始将解释第二实施例中的信道。为每个信道A和B预先设置对应于长传送循环(传送间隔)的“长速率”和对应于短传送循环的“短速率”。具体地，在信道A中设置487ms的长速率和95ms的短速率。在信道B中设置511ms的长速率和107ms的短速率。

以与第一实施例相同的方式，信道设置部分118将指示用户选定和设置的信道的信号输出到发射机控制部分120。

传送定时控制部分124比较从操作部分112输入的操作数据和存储在临时存储部分150中的上一操作数据152。当该部分124判断出操作数据互不相同时，传送定时控制部分124让发射部分130以在信道设置部分118中设置的信道的短速率来发射从操作部分112接收到的操作数据。相反地，如果该部分124判断出操作数据互相相同时，传送定时控制部分124让发射部分130以所设信道的长速率来发射从操作部分112接收到的操作数据。在这里，即使在判断为相同的情况下，上一操作数据152也被发射两次从而基本上要发射三次从操作部分112接收到的操作数据。当该部分124在三次传送的中间判断出操作数据互不相同时，就停止上一操作数据152的传送，并且传送定时控制部分124控制发射部分130以短速率发射更新过的操作数据。

第二实施例将参照图10进行详细的解释。

图10是示意性显示遥控器100的通信数据的传送过程中根据第二实施例的操作的流程图。该处理流程被重复实施一直到像切断电源等完成操作被实施为止(步骤S302)。最开始，当遥控器100的信道设置部分118设置信道时，发射机控制部分120等待输入到输入部分110的操作数据(步骤S304)。

当操作数据输入到输入部分110时(步骤S304；是)，发射机控制部分120判断输入的操作数据是否与存储在临时存储部分150中的上一操作数据152相同(步骤S306)。换句话说，发射机控制部分120判断用户输入的操作是否改变了。

当发射机控制部分120判断出输入的操作数据与上一操作数据152相同时(步骤S306；是)，或者当该部分120判断出用户输入的操作没有改变时，发射机控制部分120就判断变量i的值是否大于“3”(步骤S308)。在这里，优选地，变量i存储在临时存储部分150中，或者传送定时控制部分124具有用于存储变量i的寄存器，而变量i就存储在该寄存器中。

相反地，当发射机控制部分120判断出输入的操作数据与上一操作数据152不同时(步骤S306；否)，或者当该部分120判断出用户输入的操作有改变时，变量i被设为“1”，而传送循环被设置为在信道设置部分118中设置的信道的短速率(步骤S312)。

在步骤S308中，发射机控制部分120判断出变量i的值大于“3”时(步骤S308；否)，传送定时控制部分124将传送循环设置为在信道设置部分118中设置的信道的长速率(步骤S314)。

在步骤S312或S314的处理之后，或者当发射机控制部分120判断出变量i的值不大于“3”时(步骤S308；是)，传送定时控制部分124控制发射部分130以便以当前设置的传送循环发射通信数据(步骤S316)。此后，变量i被递增(步骤S318)，而该过程返回到步骤S302。

换句话说，当用户输入的操作改变时，通信数据以在信道设置部分118中设置的信道的短速率发射。相反地，甚至当用户输入的操作没有改变时，通信数据也至少以短速率发射三次。

如上所述，在第二实施例中，当用户输入的操作(操作的量)改变时，对跑动中玩具的遥控更高的响应性能可以通过短速率来实行。相反地，当用户输入的操作没有改变时，通过以长速率通信，数据传送中的冲突可以在可能的范围内避免。简而言之，可以实行满足了传送循环长度和响应性能这两个相反条件的遥控玩具。

在这里，当用户输入的操作没有改变时，因为与第一实施例中不发射操作数据相比，是以长速率通信，所以仍有可能在数据传送中发生冲突。但是，可以在输入的操作没有改变时更可靠地控制跑动中的玩具。

并且，当用户输入的操作没有改变时，短速率也不是立即变为长速率，而是再以短速率实施三次操作数据的传送。因此，即使当输入的操作没有改变时，最后的操作数据也能够更可靠地发射到跑动中的玩具，并且对跑动中玩具的遥控可以更可靠地实施。

在第二实施例中，相同操作数据的传送将以短速率实施三次。但是，相同操作数据的传送以短速率只实施两次或四次或更多是优选的。此外，不设置相同操作数据的传送操作的次数，而使相同操作数据的传送以短速率实施一个预定的时间周期也是优选的。此外，不使用两个信道A和B而是使用三个信道或更多的信道也是优选的。

同样，为每个信道设置短速率和长速率这两种传送循环。但是，为每个信道设置三个或更多传送循环是优选的。例如，为每个信道设置短速率(95ms)、长速率(487ms)和超长速率(2388ms)这三个传送循环是优选的。在这种情况下，当操作数据没有改变时，短速率以与第二实施例相同的方式变为长速率。当操作数据不变的情况持续一个规定的时间周期时，长速率变为超长速率从而逐步改变传送循环。

2002年10月16日提交的日本专利申请No.Tokugan 2002-301720的整个公开文本(包括说明书、权利要求、附图和摘要)在这里被整体引入作为参考。

Claims (10)

1.一种遥控玩具，包括：

具有操作部分的发射机，用于发射包括识别数据和从该操作部分接收到的操作数据两者的通信数据；和

接收机，用于接收从该发射机发射的通信数据，当包括在接收到的通信数据中的识别数据与事先存储在一存储部分中的识别数据相同时将该通信数据设置为给此接收机的通信数据，以及根据给此接收机的通信数据中的操作数据而实施控制操作，

该发射机还包括：

设置部分，用于设置该通信数据的传送循环；

判断部分，用于判断输入到该操作部分的操作数据是否改变；以及

传送控制部分，用于在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据没有改变时不发射通信数据，而在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据改变时以该设置部分设置的传送循环来发射该通信数据，并且

该接收机继续实施当前的控制操作，一直到接收到给此接收机的新的通信数据。

2.根据权利要求1的遥控玩具，其中，在判断部分判断出输入到该操作部分的操作数据没有改变时，在从对于输入到操作部分的上一操作数据的上一判断为被改变起规定的时间周期过去以后，或者在从输入到操作部分的上一操作数据的上一判断为被改变起传送规定次数的通信数据后，该传送控制部分停止发射该通信数据。

3.根据权利要求1的遥控玩具，其中，设置部分具有用于从多个传送循环中选择传送循环的开关，并且它将通过该开关选定的传送循环设置为该通信数据的传送循环。

4.根据权利要求2的遥控玩具，其中，设置部分具有用于从多个传送循环中选择传送循环的开关，并且它将通过该开关选定的传送循环设置为该通信数据的传送循环。

5.一种遥控玩具，包括：

具有操作部分的发射机，用于发射包括识别数据和从该操作部分接收到的操作数据两者的通信数据；和

接收机，用于接收从该发射机发射的通信数据，当包括在接收到的通信数据中的识别数据与事先存储在一存储部分中的识别数据相同时将该通信数据设置为给此接收机的通信数据，以及根据给此接收机的通信数据中的操作数据来实施控制操作，

该发射机还包括：

选择部分，用于从多个信道中选择一个信道，对于每个信道至少预设长循环和短循环这两种传送循环；

判断部分，用于判断输入到操作部分的操作数据是否改变；以及

传送控制部分，用于根据判断部分的判断结果而改变在由选择部分选定的信道中设置的传送循环，以及控制该通信数据在改变的传送循环中发射，并且

该接收机继续实施当前的控制操作，一直到接收到给此接收机的新的通信数据。

6.根据权利要求5的遥控玩具，其中，在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据没有改变时，传送控制部分将传送循环改变为长循环，而在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据已改变时，传送控制部分将传送循环改变为短循环。

7.根据权利要求5的遥控玩具，其中，当判断部分判断出输入到操作部分的操作数据已改变时，传送控制部分将传送循环改变为短循环，而当判断部分判断出输入到操作部分的操作数据在上一判断为被改变后没有改变时，在从该上一判断起已经过去规定的时间周期后，或者在从该上一判断起该通信数据已传送规定次数后，传送控制部分将传送循环改变为长循环。

8.根据权利要求7的遥控玩具，其中，当判断部分判断出输入到操作部分的操作数据已改变时，传送控制部分将传送循环改变为短循环，而当判断部分判断出输入到操作部分的操作数据在上一判断为被改变后没有改变时，在从该上一判断起已经过去规定的时间周期后，或者在从该上一判断起该通信数据已传送规定次数后，传送控制部分将传送循环改变为长循环。

9.根据权利要求1的遥控玩具，其中，在发射机和接收机之间的通信中的通信频率是恒定的。

10.根据权利要求5的遥控玩具，其中，在发射机和接收机之间的通信中的通信频率是恒定的。

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