CN1790872A - 电动机及具有该电动机的电动工具 - Google Patents
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Abstract
在圆锯中，设在转子芯端部上的端板具有圆柱形轴绝缘器和从轴绝缘器沿径向延伸的板。所述板设在远离所述转子芯端部的位置。所述板包括狭槽部分和气孔，所述气孔沿转子轴的轴向方向在邻近所述转子轴的区域上穿过所述板。突出部分设在轴绝缘器上，且位于每个气孔的两侧，所述突出部分在转子轴的轴向上延伸，且相对转子轴径向向外突出。轴绝缘器具有外径D1，它小于邻近所述转子轴的狭槽部分中所述板的直径D2。
Description
技术领域
本发明涉及具有整流式电动机(commutator motor)的电动工具，尤其涉及整流式电动机中转子端板的形状。
背景技术
日本专利申请公开No.2002-186216披露了整流式电动机的转子。如图1所示，这种整流式电动机的转子124设有端板126。除端板126之外，转子124包括转子轴123、转子芯125和整流器132。转子芯125与转子轴123同轴固定，并具有转子芯狭槽125a。端板126同轴固定至转子轴123且在转子芯125的任一轴端上。整流器132同轴固定至转子轴123且在一个端板126的侧面上，风扇107同轴固定至转子轴123且在另一个端板126的侧面。
每个端板126包括与转子芯125接触的板129、和圆柱形轴绝缘器128。与转子芯狭槽125a的形状基本相同的狭槽部分129a被形成在板129中，且位于与转子芯狭槽125a相对的位置处。沟槽129被形成在板129中，与邻近的狭槽部分129a相连通。
转子芯狭槽125a和狭槽部分129a保持转子线圈133。转子线圈133包括线圈侧面线束(coil side bundle)133A和线圈端部线束(coil end bundle)133B。电源(未显示)提供用于旋转转子124的电流。风扇107与转子124同步转动，吹动空气以冷却转子线圈133，转子线圈中的热量是由电流产生的。空气穿过空气通道27，冷却第一和第二模塑线圈22和23，所述模塑线圈中的热量是由流动电流产生的。
日本专利申请公开No.HEI-1-283037披露了用于整流式电动机的另一种端板结构。这种端板包括圆柱形轴绝缘器、和接触转子芯并在其上设有狭槽部分的板。设在所述板上的突出物沿狭槽部分的边部朝非转子芯侧延伸。突出部分还从轴绝缘器沿半径向外突出。
发明内容
在电动工具中使用的整流式电动机中，上述端板126包括沟槽129b，并增加用来驱散转子线圈133的线圈侧面线束133A上热量的表面积。虽然这提高了风扇的冷却性能，但是所述结构没有获得足够的冷却。此外，由于板129与芯125的端面相接触，所以从转子线圈133传导至芯125的热量不能充分地被驱散。因此，转子124的冷却性能不能显著地提高。此外，当缠绕转子线圈133至转子芯125和板129上时，缠绕中的张力可导致板129在周向方向上移动。
在日本专利申请公开No.HEI-1-283037中描述的端板中，当使用小电动机时，转子芯必须具有小的外径和多个狭槽部分。因此，邻近突出物的宽度必须不大于3mm，使得向邻近突出物分配充足的宽度是不可能的。因此，当线圈被缠绕时，由所述板、突出物和线圈界定的并用作风扇吹动气体通道的空间中的横截面面积是非常得小，并且不可能获得充分的冷却效果。
考虑上述，本发明的目的是提供具有整流式电动机的电动工具，所述整流式电动机提高了转子的冷却性能。
为了达到上述和其他目的，本发明提供一种电动机(第一类型的电动机)，所述电动机包括定子、转子轴、转子芯、端部部分以及转子线圈。定子产生磁场通量并且具有中空部分。转子轴可转动地设置在中空部分中并且界定轴向方向。转子芯在中空部分中同轴固定至转子轴，并且具有沿轴向方向延伸的多个转子芯狭槽。端部部分设置在转子芯的每个端部上。每个部分包括所述转子轴被插入其中的圆柱形轴绝缘器、以及相对转子芯从所述轴绝缘器径向向外延伸的板。所述板在与转子芯狭槽相对的位置上形成有形状与转子芯狭槽形状大致相同的多个狭槽部分。转子线圈缠绕在所述转子芯狭槽和所述端部部分的狭槽部分上。
在至少一个端部部分中的板设在与所述转子芯轴端分开的位置上。至少一个端部部分的轴绝缘器相对所述板具有转子芯侧部分和非转子芯侧部分。所述轴绝缘器的转子芯侧部分具有的外径小于邻近转子轴的板的狭槽部分处的直径。
在本发明的另一方面中，提供一种包括外壳和所述第一类型电动机的电动工具。电动机的定子容纳在外壳中并且固定至外壳。
在本发明的另一方面中，提供一种电动机(第二类型电动机)，所述电动机包括定子、转子轴、转子芯、第一端部部分、转子线圈和第二端部部分。定子产生磁场通量，并且具有中空部分。转子轴可旋转地设在所述中空部分中，并且界定轴向。所述转子芯在所述中空部分中同轴固定至所述转子轴上，并具有沿轴向延伸的多个转子芯狭槽。第一端部部分与转子芯的每个端部接触，并且相对转子轴径向向外延伸。所述第一端部部分在与转子芯狭槽相对的位置上形成有形状与转子芯狭槽形状大致相同的多个第一狭槽部分。所述转子轴被插入所述第一端部部分中。转子线圈缠绕在所述转子芯狭槽和所述第一狭槽部分上。第二端部部分设在第一端部部分之一的一侧上且处于与转子芯相对的位置上。所述第二端部部分包括所述转子轴被插入其中的圆柱形轴绝缘器、以及相对转子芯从轴绝缘器径向向外延伸的板。所述板在与转子芯狭槽相对的位置上形成有形状与转子芯狭槽形状大致相同的多个第二狭槽部分。
所述第二端部部分的板设在与所述第一端部部分相分开的位置上。第二端部部分的轴绝缘器相对所述板具有转子芯侧部分和非转子芯侧部分。所述轴绝缘器的转子芯侧部分具有的外径小于邻近转子轴的板的第二狭槽部分处的直径。
在本发明的另一方面中，提供一种包括外壳和第二类型电动机的电动工具。所述电动机的定子被容纳在外壳中并且固定至外壳。
附图说明
在图中：
图1是传统电动工具中使用的转子的部分截面视图；
图2是显示作为本发明第一个实施例的便携式电动圆锯的一部分的垂直截面图；
图3是第一个实施例所述的转子的透视图；
图4是显示图1中A指示的转子部分的放大图；
图5是第一个实施例所述的端板的透视图；
图6是图解第一个实施例所述的形成转子线圈方法的说明图；
图7是显示在本发明第二个实施例所述的便携式电动圆锯中的图1中A指示的转子部分的放大图。
具体实施方式
本发明优选实施例所述的电动机及集成所述电动机的电动工具将在结合附图的同时被描述，在附图中类似部分和零件用相同的参考标记来指示，以避免重复描述。本发明的电动工具被应用在便携式电动圆锯上。
根据本发明的第一个实施例所述的电动机及集成了所述电动机的便携式电动圆锯将参照图2至图6来描述。如图2所示，便携式电动圆锯1包括整体支撑并容纳电动机20的外壳2、手柄3、锯片4、锯罩5、基座6和风扇7。连接所述外壳2的内部和外部的空气入口2a被设在外壳2的一端。手柄3与外壳2一体设置，或以单独元件连接至所述外壳2。开关(未显示)设在手柄3上，以控制电动机20的驱动。锯片4仅在正常旋转方向上旋转，所述正常方向指可切割工件的方向。锯罩5被安装在外壳2上，并加工成可覆盖锯片4圆周上半部的形状。
风扇气流出口5a形成在锯罩5上，以排出风扇气流(未显示)。基座6通过锯罩5连接至外壳2，并具有在工件上滑动的底面6a。基座6设有开口(未显示)，通过所述开口锯片4向下突出超过所述底面6a。电动机20具有设有中空区域21a的定子芯21、缠绕在所述定子芯21上的定子线圈22A和22B、以及具有转子轴23的转子24。风扇7固定在转子24的转子轴23上，以冷却定子线圈22A和22B以及转子24。
小齿轮8设在转子轴23的端部。转子轴23和小齿轮8被第一轴承9和10旋转支撑。第一轴承9和10分别设在外壳2的空气入口2a侧和锯罩5上。沿输出轴26平行延伸的驱动轴11在锯罩5内被第二轴承12和13旋转支撑。驱动轴11延伸穿过锯罩5，齿轮14被同轴固定至驱动轴11。齿轮14与小齿轮8啮合。一对锯片锁定构件15被连接在驱动轴11上。锯片锁定构件15相对驱动轴11不旋转，并在其之间夹住锯片4。
便携式电动圆锯1还包括由驱动轴11枢轴支撑的防护罩16。防护罩16主要用来覆盖锯片4外圆周的下半部，并可被缩进锯罩5。防护罩16具有杆16a，用于手动枢轴运动操作。防护罩16由驱动构件(未显示)，如弹簧等驱动。图2显示了防护罩16的初始状态，其中防护罩16的大部分向下突出超过基座6的底面6a，以防止锯片4的外圆周被暴露。当切割操作实施时，防护罩16的前端邻接工件的后端。当使用者在工件上沿切割方向滑动便携式电动圆锯1时，防护罩16绕驱动轴11枢轴移动，并逆着驱动构件的驱动力进入锯罩5，在基座6的底面6a侧处暴露锯片4。
下面，转子24将结合图2至6被描述。图3是转子24的透视图。图4是显示转子轴23的手柄3侧附近、图2中A指示的转子24部分的放大图。转子轴23包括主要的转子轴主体23A和覆盖所述主要转子轴主体23A的整个外围部分的树脂构件23B。转子芯25(如图3所示)与转子轴23同轴固定，且位于定子芯21的中空区域21a内部。多个转子芯狭槽25a沿转子轴23的轴向形成在转子芯25中。下面描述的转子线圈33缠绕在转子芯25上，穿过转子芯狭槽25a。
绝缘塑料形成的端板26和27与转子轴23同轴固定在转子芯25的两个轴端。端板26安装在风扇7附近的定子芯25的端部，以及端板27安装在相对的端部。如图5所示，风扇7侧的端板26包括圆柱形轴绝缘器28，以及相对定子芯25从轴绝缘器28径向延伸的板29。图5中右上角显示的端板26的侧面与转子芯25相对。所述板29设在与转子芯25的端部分开的位置。与转子芯狭槽25a的形状基本相同的狭槽部分29a设在所述板29中，且位于与转子芯狭槽25a相对的位置。
气孔29b在轴绝缘器28附近，且沿转子轴23的轴向方向穿过所述板29。在转子轴23的轴向方向上延伸的突出部分28A在每个气孔29b的两侧从轴绝缘器28沿半径向外突出。如图4所示，轴绝缘器28在转子芯25侧具有外径D1，而所述板29在轴绝缘器28附近狭槽部分29a处具有直径D2，所述直径D2大于所述外径D1。因此，空间S能够在转子芯25的端面、轴绝缘器28和板29之间分配。
与端板26相似，与风扇7相对的端部上的端板27具有轴绝缘器30和板31，如图2所示。狭槽31a被形成在板31上。然而，轴绝缘器30不具有与轴绝缘器28上的突出部分28A对应的突出部分，所述板31被布置成与转子芯25的端面接触。此外，板31没有与气孔29b对应的气孔。
如图3所示，整流器32与转子轴23同轴固定，所述整流器32所在的转子轴23端部与固定有风扇7的端部相对。整流器32具有整流器片32A，其数量对应转子芯狭槽25a数量的整数倍。转子线圈33保留在转子芯狭槽25a和狭槽部分29a中，并具有线圈侧面线束33A和线圈端部线束33B。
下面，形成转子线圈33的方法将参照图6被描述。图6是图解这种方法的说明图，显示了转子芯25、端板26和27，以及整流器32的分解示意图。
如图6所示，整流器32具有第一整流器片32A1、第二整流器片32A2、第三整流器片32A3，及类似。第一磁导线34与第一整流器片32A1连接。第一磁导线34穿过第一狭槽31a1、第一转子芯狭槽25a1和在转子轴23的轴向上对齐的第二狭槽29a1。从第二狭槽29a1出来后，第一磁导线34继续穿过第三狭槽29a2、第二转子芯狭槽25a2和第四狭槽31a2。第一磁导线34以此方式通过第一狭槽31a1、第一转子芯狭槽25a1、第二狭槽29a1、第三狭槽29a2、第二转子芯狭槽25a2和第四狭槽31a2重复缠绕规定数量的圈数(为了简化，仅一圈被显示在图6中)，并继续连接至第二整流器片32A2。
当缠绕第一磁导线34时，缠绕中的张力被施加至板29上，所述张力用来沿周向移动板29。然而，板29是与轴绝缘器28一体形成的。此外，轴绝缘器28被设置得长于板29，长的量等于板29离转子芯25的距离，并且轴绝缘器28是被压装配在转子轴23上的。因此，这种结构防止了在缠绕第一磁导线34时，轴绝缘器28和板29被施加的力周向移动。此外，突出部分28A用作加强肋，对抗施加在板29上的缠绕张力的作用，以在缠绕第一磁导线34时，朝转子芯25的方向推动板29，从而加强板29的强度。
这种缠绕过程形成了线圈侧面线束33A，它延伸至第一狭槽31a1、第一转子芯狭槽25a1和第二狭槽29a1，并延伸至第三狭槽29a2、第二转子芯狭槽25a2和第四狭槽31a2。线圈端部线束33B是从第二狭槽29a1至第三狭槽29a2、从第四狭槽31a2至第一狭槽31a1被引导实现的。线圈侧面线束33A和线圈端部线束33B两者组成了转子线圈33。如图3所示，线圈端部线束33B的部分接触轴绝缘器28的突出部分28A。
如图3和图4所示，因为板29是与转子芯25分离的，并且因为轴绝缘器28的外径D1小于板29的狭槽部分29a的直径D2，所以线圈侧面线束33A的端部被暴露。因此，用来驱散由电流产生的热量的、转子线圈33的有效热量驱散表面面积可被增加。此外，由于转子芯25的端面被暴露，如图4所示，所以可以提高转子芯25的热量驱散表面面积，而由于转子线圈33中的铜损耗和转子芯25中的铁损耗产生的热量，所述转子芯可达到高的温度。
如图6所示，第二磁导线35的一端与第二整流器片32A2相连接。与第一磁导线34相同，第二磁导线35也以第一狭槽31a1、第一转子芯狭槽25a1、第二狭槽29a1、第三狭槽29a2、第二转子芯狭槽25a2和第四狭槽31a2的循环缠绕规定次数。第二磁导线35被随后连接至第三整流器片32A3，形成转子线圈33。
多个其它的转子线圈33顺序以相同的方式由穿过转子芯狭槽25a和狭槽部分29a及31a的磁导线形成。如图3所示，空隙S2由线圈端部线束33B形成。此外，狭槽衬里38插在定子芯25和定子线圈33之间，以使它们相互绝缘。如图4所示，狭槽衬里38在轴向上设置成长于转子芯25，以从转子芯25处突出指定距离。楔形物36插在线圈侧面线束33A和转子芯25的外径端部及狭槽衬里38之间。楔形物36防止线圈侧面线束33A从转子芯狭槽25a处突出。
下面，便携式电动圆锯1的操作将被描述。当便携式电动圆锯1上的开关(未显示)被调到ON位置时，电源(未显示)将电流供应给定子线圈22A和22B，以及通过整流器32至转子线圈33。电流在定子线圈22A和定子线圈22B之间产生磁场。磁场和流过转子线圈33的电流产生转动转子24的力。转子24的旋转引起转子轴23旋转，转子轴23的旋转力通过小齿轮8、齿轮14、驱动轴11和锯片锁定构件15被传递至锯片4，由此锯片4在正常方向上旋转，以实现切割操作。
在切割操作过程中，转子轴23的旋转还转动风扇7。旋转的风扇7通过空气入口2a将空气吸入外壳2。空气穿过空气通道，冷却定子线圈22A和22B，以及转子线圈33，它们中的热量是由流动电流产生的。风扇气流在风扇7的径向方向和转子24的轴向方向上流动，从风扇气流出口5a排出。
如图4所示，风扇产生的气流穿过定子芯21和转子24之间，如箭头a1和a2指示。这部分空气向下流动，如箭头a3所示，而另一部分穿过空隙S2(见图3)，如箭头b1所示，这是因为转子芯25附近的突出部分28A在旋转时用作风扇。在a3指示的方向上流动的风扇气体的部分是沿箭头a4指示的方向从轴绝缘器28通过风扇气流出口5a排出。在a3指示的方向上流动的剩余空气流入被轴绝缘器28、突出部分28A、线圈端部线束33B界定的通道并沿着该通道流动，按箭头b2和b3指示方向流动，原因与箭头b1指示的风扇气体的原因相同。沿箭头b2和b3的气流冷却线圈端部线束33B的轴绝缘器28侧。
下面，风扇吹动的气体穿过气孔29b，并在箭头b4和b5的方向上被突出部分28A的旋转吹动。按照箭头b4和b5流动的风扇气体冷却线圈侧面线束33A端部的暴露外围、和转子芯25，所述转子芯因为转子线圈33中的铜损耗和转子芯25中的铁损耗产生的热量而达到高的温度。因此，风扇的冷却效率被大大地提高了，并能抑制转子线圈33和转子芯25中的热量升高，提高转子24的旋转性能。优选实施例中的端板26和27容易地通过模具模塑或者挤压成形而被制造，转子线圈33也可根据传统方法形成。因此，具有出色冷却性能的转子被低成本地提供了。
下面，本发明第二个实施例所述的电动机和集成了所述电动机的便携式电动圆锯将结合图7描述。图7对应第一个实施例中的图4，是图2中圆圈区域A的放大图，其中类似部分和零件用相同参考标记指示，以避免重复描述。
如图7所示，根据第二个实施例所述的转子40具有绝缘材料制成的定位板37。所述定位板37被同轴固定在转子轴23上且在转子芯25和端板26之间，以接触转子25的端面。在第二个实施例中，第一个实施例的端板27没有设在转子芯25的整流器32侧，而与定位板37相似的定位板被设在整流器32侧的转子芯25的另一个端面上。定位板37与板29的形状基本相同。在形状上基本上与转子芯狭槽25a相同的定位狭槽37a形成在定位板37上，且位于与转子芯狭槽25a相对的位置。定位狭槽37a保持线圈侧面线束33A，且支撑和定位狭槽衬里38，所述狭槽衬里38从转子芯25处伸出规定的距离。因此，狭槽衬里38可容易地被定位，从而能提高转子芯25和转子线圈33之间的绝缘性。
如上述的第一个实施例，第二个实施例中的线圈侧面线束33A的外围在其端部附近被暴露，从而增加了用来驱散电流产生的热量的转子线圈33的有效热量驱散面积。此外，空间S可在定位板37、轴绝缘器28和板29之间分配。因此，风扇7旋转产生的沿箭头b1-b5的气流接触定位板37。以此方式，由于转子线圈33中的铜损耗和转子芯25中的铁损耗产生的热量，转子芯25可达到高的温度，所述转子可通过定位板37冷却，从而提高风扇吹送的空气的冷却效率，并且抑制转子线圈33和转子芯25中温度的升高。结果，可以提高转子40的旋转性能。
虽然本发明结合特定实施例被详细地描述了，但是本领域的熟练技术人员可以理解，各种改进和变化可被实现，而不脱离本发明的精神，其中本发明的范围由附加的权利要求界定。
例如，转子芯25的整流器32侧上的端板27可与风扇7侧上的端板26的形状相同，或者端板27和端板26的位置可相互交换。此外，不是必须在端板26的轴绝缘器28上提供突出部分28A。同样地，形成在板29上的气孔29b可被除去。此外，虽然端板26和27是由绝缘塑料制成的，但是作为替代端板26和27可以是由铝制成，而整体涂敷绝缘层，或者由可绝缘纸构成。
此外，虽然定子线圈22A和22B是仅由线圈构成，用来在前进方向旋转切割刀片4，但是定子线圈22A和22B可具有用来阻止切割刀片4旋转的制动线圈。在此情况下，线圈侧面线束33A的长度通过板29离转子芯25的距离而增加，从而提高了转子线圈33的阻抗。由于阻抗的这种增加抑制了制动过程中产生的电闸电流，因此，不需要增加抑制制动电流的外部阻抗。此外，突出部分28A沿转子轴23的轴线延伸，并从转子轴23沿径向向外突出。然而，突出部分28A可形成绕外围的盘旋形状，或形成为部分地参差不齐，以产生风扇效果。
虽然电磁体被用于定子，但是永磁体也可作为替代被使用。在此情况下，便携式电动圆锯1的超负荷耐用性仅由转子的冷却性能确定。因此，通过低成本地提供具有高冷却性能的转子，如上所述，可以实质上提高便携式电动圆锯1的耐用性。此外，在第二个实施例中，端板26仅被设在转子芯25的风扇7侧，但是端板26也可设在整流器32侧。此外，在第二个实施例中，与定位板37类似的定位板被设在转子芯25的整流器32侧，但是作为替换，端板26可被设在此侧。
Claims (14)
1.一种电动工具，包括：
外壳；
容纳并固定在所述外壳上的用来产生磁场通量的定子，所述定子具有中空部分；
可旋转设在所述中空部分中的、界定轴向的转子轴；
转子芯，所述转子芯在所述中空部分中同轴固定至所述转子轴上，并具有沿轴向延伸的多个转子芯狭槽；
设在转子芯的每个端部上的端部部分，每个部分包括所述转子轴被插入其中的圆柱形轴绝缘器、以及相对转子芯从所述轴绝缘器径向向外延伸的板，所述板在与转子芯狭槽相对的位置上形成有形状与转子芯狭槽形状大致相同的多个狭槽部分；以及
缠绕在所述转子芯狭槽和所述端部部分的狭槽部分上的转子线圈；
其中至少一个端部部分中的板设在与所述转子芯轴端分开的位置上；以及
至少一个端部部分的轴绝缘器相对所述板具有转子芯侧部分和非转子芯侧部分，所述轴绝缘器的转子芯侧部分具有的外径小于邻近转子轴的板的狭槽部分处的直径。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：空间被形成在所述转子芯轴端、所述板和所述轴绝缘器的转子芯侧部分之间。
3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述板形成有多个在轴向上穿透的气孔，所述气孔位于从所述狭槽部分径向向内、从所述轴绝缘器径向向外的位置。
4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：还包括从在所述转子芯侧部分和非转子芯侧部分中至少一个上的轴绝缘器径向向外突出的多个突出部分。
5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：还包括狭槽衬里，所述狭槽衬里设在转子线圈和转子芯之间，用来使所述转子线圈和转子芯绝缘；以及整流器，所述整流器同轴固定至所述转子轴上且在所述端部部分之一的一侧，并位于与所述转子芯相对的位置上，所述整流器具有整流器片。
6.一种电动机，包括：
产生磁场通量的定子，所述定子具有中空部分；
可旋转设在所述中空部分的、界定轴向的转子轴；
转子芯，所述转子芯在所述中空部分中同轴固定至所述转子轴上，并具有沿轴向延伸的多个转子芯狭槽；
设在转子芯的每个端部上的端部部分，每个部分包括所述转子轴被插入其中的圆柱形轴绝缘器、以及相对转子芯从所述轴绝缘器径向向外延伸的板，所述板在与转子芯狭槽相对的位置上形成有形状与转子芯狭槽的形状大致相同的多个狭槽部分；以及
缠绕在所述转子芯狭槽和所述端部部分的狭槽部分上的转子线圈；
其中至少一个端部部分中的板设在与所述转子芯轴端分开的位置上；以及
至少一个端部部分的轴绝缘器相对所述板具有转子芯侧部分和非转子芯侧部分，所述轴绝缘器的转子芯侧部分具有的外径小于邻近转子轴的板的狭槽部分处的直径。
7.根据权利要求6所述的电动机，其特征在于：空间被形成在所述转子芯轴端、所述板和所述轴绝缘器的转子芯侧部分之间。
8.根据权利要求6所述的电动机，其特征在于：还包括狭槽衬里，所述狭槽衬里设在转子线圈和转子芯之间，用来使所述转子线圈和转子芯绝缘；以及整流器，所述整流器同轴固定至所述转子轴上且在所述端部部分之一的一侧，并位于与所述转子芯相对的位置上，所述整流器具有整流器片。
9.一种电动工具，包括：
外壳；
容纳并固定在所述外壳上的用来产生磁场通量的定子，所述定子具有中空部分；
可旋转地设在所述中空部分中的、界定轴向的转子轴；
转子芯，所述转子芯在所述中空部分中同轴固定至所述转子轴上，并具有沿轴向延伸的多个转子芯狭槽；
与转子芯的每个端部接触的、相对转子轴径向向外延伸的第一端部部分，所述第一端部部分在与转子芯狭槽相对的位置上形成有形状与转子芯狭槽形状大致相同的多个第一狭槽部分，所述转子轴被插入所述第一端部部分中；
缠绕在所述转子芯狭槽和所述第一狭槽部分上的转子线圈；以及
设在第一端部部分之一的一侧上的、处于与转子芯相对位置上的第二端部部分，所述第二端部部分包括所述转子轴被插入其中的圆柱形轴绝缘器、以及相对转子芯从轴绝缘器径向向外延伸的板，所述板在与转子芯狭槽相对的位置上形成有形状与转子芯狭槽形状大致相同的多个第二狭槽部分；
其中所述第二端部部分的板设在与所述第一端部部分相分开的位置上；
第二端部部分的轴绝缘器相对所述板具有转子芯侧部分和非转子芯侧部分，所述轴绝缘器的转子芯侧部分具有的外径小于邻近转子轴的板的第二狭槽部分处的直径。
10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于：空间被形成在所述第一端部部分、所述板和所述轴绝缘器的转子芯侧部分之间。
11.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于：还包括狭槽衬里，所述狭槽衬里设在转子线圈和转子芯之间，用来使所述转子线圈和转子芯绝缘；以及包括整流器，所述整流器同轴固定至所述转子轴上且在所述第一端部部分和第二端部部分之一的一侧，并位于与所述转子芯相对的位置上，所述整流器具有整流器片。
12.一种电动机，包括：
用来产生磁场通量的定子，所述定子具有中空部分；
可旋转地设在所述中空部分中的、界定轴向的转子轴；
转子芯，所述转子芯在所述中空部分中同轴固定至所述转子轴上，并具有沿轴向延伸的多个转子芯狭槽；
与转子芯的每个端部接触的、相对转子轴径向向外延伸的第一端部部分，所述第一端部部分在与转子芯狭槽相对的位置上形成有形状与转子芯狭槽形状大致相同的多个第一狭槽部分，所述转子轴被插入所述第一端部部分中；
缠绕在所述转子芯狭槽和所述第一狭槽部分上的转子线圈；以及
设在第一端部部分之一的一侧上的、处于与转子芯相对位置上的第二端部部分，所述第二端部部分包括所述转子轴被插入其中的圆柱形轴绝缘器、以及相对转子芯从轴绝缘器径向向外延伸的板，所述板在与转子芯狭槽相对的位置上形成有形状与转子芯狭槽形状大致相同的多个第二狭槽部分；
其中所述第二端部部分的板设在与所述第一端部部分相分开的位置上；以及
第二端部部分的轴绝缘器相对所述板具有转子芯侧部分和非转子芯侧部分，所述轴绝缘器的转子芯侧部分具有的外径小于邻近转子轴的板的第二狭槽部分处的直径。
13.根据权利要求12所述的电动机，其特征在于：空间被形成在所述第一端部部分、所述板和所述轴绝缘器的转子芯侧部分之间。
14.根据权利要求12所述的电动机，其特征在于：还包括狭槽衬里，所述狭槽衬里设在转子线圈和转子芯之间，用来使所述转子线圈和转子芯绝缘；以及包括整流器，所述整流器同轴固定至所述转子轴上且在所述第一端部部分和第二端部部分之一的一侧，并位于与所述转子芯相对的位置上，所述整流器具有整流器片。
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