CN1784696A - 具有可运动出来和可闭锁的媒质单元的打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印机(1)，尤其是汽车行驶记录仪的打印机(1)，具有：外壳(2)；打印单元(4)；媒质单元(26)，可部分地从外壳(2)中运动出去；以及闭锁单元(17)，用于保持媒质单元(26)。传统打印机的打印质量波动很大。本发明的目的是提出一种打印机，尽管工作条件恶劣，但是能产生良好的打印图像。根据本发明，针对该目的而提出了解决方案：闭锁构件(50)可以横向于插入方向(11)以平移方式运动到一个闭锁位置和至一个去锁位置。业已表明，可平移运动的闭锁构件比可旋转支承的构件具有更高的抗冲击性。

Description

具有可运动出来和可闭锁的 媒质单元的打印机

本发明涉及一种打印机，尤其是用于汽车的行驶记录仪的打印机，该打印机具有：外壳；打印单元；媒质单元，用于容纳待印媒质，该媒质单元可以相对于打印单元沿着一条描绘出插入方向的插入曲线运动至一个运行位置并且相反于插入方向可以从一个运行位置上移动出来，该媒质单元至少部分地可以从外壳里运动出来。媒质单元在外壳里可以借助于闭锁单元闭锁在一个运行位置上，该闭锁单元具有至少一个可运动的闭锁构件，该构件可以运动至一个闭锁位置和至一个去锁位置。其中闭锁构件在闭锁位置上与至少一个保持构件啮合，该保持构件固定在外壳上。

根据本发明的装置的应用重点在于用来检测货车司机的工作时间和休息时间的行驶记录仪或者说装置的范围。但同样也可以考虑另外的应用范围。例如在银行和支付业务范围内。由于借助于行驶记录仪所检测的工作时间数据具有法律证据的功能，因此这些数据必须以一种防伪格式不可改变地记录存档。法定的标准规定：借助于一个打印机将这数据打印在特殊的防伪纸上，以便发挥法律的证据特点。因此，对于行驶记录仪的打印机的质量和功能可靠性规定了严格的尺度。为了满足这些高的要求，鉴于这种装置部分地极端的运动条件使这种开发面临巨大的挑战。严酷的运行气候的特征在于极端的温度波动在-40℃和80℃之间，同时还有高的空气湿度以及高的振动和冲击载荷。此外，普通的装置在不同的装入位置上进行装配，从而鉴于动力载荷必须在几乎所有空间方向上都能够承受载荷，而不会损害装置的可利用性。严酷的运行气候另外还由于通常对装置操纵的不够细心而加剧。同时必须重视有关操纵舒适方面的通常标准，例如在汽车司机室里在更确切地说不利的条件下媒质的更换不得变为高精度的手工劳动。此外，仅仅小的可用结构空间就难于在保证坚固性的同时实现可靠的功能和舒适的可操纵性。

由DP 102 15 122.9已知有一种行驶记录仪，它具有一个长方六面体形外壳和一个普通类型的打印装置。在此装置中，媒质单元为了重装可以从外壳里移动出来，并且借助于与止动构件共同作用的锁定构件可以固定或闭锁在外壳里。该文献已经提出，将锁定构件设置为可旋转的并设有一个止动钩，该止动钩配合于一个位置固定的止动构件。然而在已述的动力载荷情况下已经表明一个这样的止动钩会意外自动解除联锁，从而使设计为抽屉状的媒质单元不希望地从行驶记录仪的外壳里移动出来。在实践中，在这种解决方案中，使用了两个各布置在媒质单元一侧的止动钩。这造成了有时只有一个止动钩处于与相应的止动构件啮合作用，从而虽然媒质单元从运动位置处离开，但打印图像不适当地恶化。除此之外打印质量的波动也大。

根据背景技术中的这些缺点和问题，本发明的目的是提出一种开头所述类型的打印机。这种打印机尽管在严酷的运行条件，但在保证高的操纵舒适性条件下仍具有低的故障率，并且产生出良好的打印图像。

根据本发明的解决方案，闭锁构件可以横向于插入方向以平移方式运动到一个闭锁位置和一个去锁位置。

业已表明，可以平移运动的闭锁构件具有比一种可旋转地安装的构件更高的抗冲击性。根据本发明，借助于闭锁单元可以使抽屉状可移动的媒质单元不仅保持在外壳中的闭锁位置上，而且也使其稳定化。根据这种双重功能，闭锁单元使媒质单元更准确地在运行位置上对准。相比之下，可旋转安装的止动钩还有一个缺点：或者在闭锁过程和去锁过程中提供了特别大的超行程，或者必须在闭锁位置的方向上在止动钩上施加特别高的预紧力，以便保证必要的抗冲击性。如果打印单元和/或媒质单元借助于第二弹性构件逆着插入方向预紧而且闭锁单元必须吸收这些力的话，那么这些预紧力就增大。根据本发明，闭锁构件在横向于插入方向仅有平移运动，这保证了必需的抗冲击性。

本发明的一种有利的改进设计方案则使打印机具有两个相互间隔布置的保持构件，这些保持构件在闭锁位置上与至少一个闭锁构件啮合。两个间隔开的保持构件的应用的特征在于使媒质单元以无法比拟的精密性保持在打印机的外壳里。这样也可以将转矩传递至闭锁单元上并且可以根据本发明使媒质单元实现稳定。

两个保持构件之间的间距方向有利地垂直于一个闭锁构件或多个闭锁构件的运动方向而布置。这样在闭锁单元上的在插入方向上产生的力就不可能使闭锁构件例如从闭锁位置上移动出来。特别有利的是：保持构件之间的间距方向的方位或者将力从闭锁构件导入到固定布置于外壳里的保持构件的力传导部位的方位垂直于插入方向，并且在媒质单元的两个导向装置沿插入方向延伸时，垂直对准于由这两个导向装置所限定的平面。借助于闭锁单元的一种这样的布置，媒质单元获得了在外壳里的附加的位置稳定性，这是因为横向于插入方向，在外壳中的媒质单元的导向装置的平面里所产生的转矩可以有利地被闭锁单元吸收并传递到外壳上。

闭锁单元的闭锁构件横向于插入方向的平移的运动方向的重要优点在于使闭锁构件的运动与作用于在插入方向上的力最大程度上分离。这里除了在按规定运行时所出现的冲击载荷之外，尤其是这些来自一个将媒质单元逆着插入方向施压的推出弹簧或者一种其它的弹性构件的力具有重要意义。除了必要的用于推出的力之外，一种这样的第二弹性构件也用于保证媒质单元在外壳中的固定的位置，尽管媒质单元为了可以运动必需要有间隙。尤其是有利地和节省位置地在媒质单元的前挡板设置有操纵闭锁单元的操纵构件的情况下，必需有一个与插入方向相反方向的强的推出力，因为该力的大小必须超过在操作使推出启动的操纵构件时使用者的手指压力。

闭锁单元有利地具有第一弹性构件，该弹性构件使闭锁构件预紧在闭锁位置上。根据本发明，这种对于抗冲击所必需的配置可以进一步提高抗冲击性。由于闭锁单元的运动的力与插入方向上所产生的力分离，第一弹性构件的复位力，即使在媒质单元的前挡板上节省位置地布置有引发媒质单元的推出的操纵构件时，借助于特别强的推出弹簧可以补偿该操纵力。除此之外，来自推出弹簧的复位力和来自闭锁单元的第一弹性构件的力都是线性不相关的。这为确定尺寸提供了新的自由度。

如果闭锁单元具有一个滑动支承的滑座，该滑座支承至少一个闭锁构件并且可以运动至一个闭锁位置和一个去锁位置，那么就给予根据本发明的闭锁单元附加的坚固性。闭锁构件有利地基本上垂直于滑座的运动方向而延伸。

为使稳定性达到最高，滑座在运动方向上设计成长形的，因此即使是转矩也可以被传递到滑动面上。尤其是在长形结构时，根据本发明的滑座适合作为至少一个设计成长形的闭锁构件的支座。该闭锁构件以其纵向轴线垂直于滑座的运动方向而延伸。对于长形设计的滑座来说，可以借助于闭锁单元将垂直于闭锁构件的纵轴线和垂直于滑座运动方向的转矩从媒质单元传递至外壳里。

如果设有两个相互间隔开布置的保持构件并且将对应于它们的相应的闭锁构件设置在滑座上，其中保持构件的间距方向有利地垂直于滑座的运动方向并垂直于插入方向，那么，就可以借助于闭锁单元将插入方向上的转矩从媒质单元传递至外壳里，这样则使该装置尤其具有最佳的稳定性。

如果该固定在滑座上的闭锁构件具有至少两个接触部位，在闭锁位置上，所述闭锁构件借助于该接触部位抵靠在保持构件上，而这两个接触部位的间距方向则描绘出一条基本垂直于滑座运动方向的直线，那么就可以使在插入方向上和与横向于该插入方向的方向上的较高的支承力矩从媒质单元传递到闭锁单元上。

如果闭锁单元的滑座滑动支承在至少一个滑动平面上，而且该滑动平面在两个接触部位之间延伸，从而使在滑座的滑动支承的两侧设置有至少一个闭锁构件，那么媒质单元的位置就更加稳定。

为了使任意方向的力的分量能够从媒质单元传递到外壳上，有利的是：如果这两个接触部位基本上位于一条唯一的由滑座滑动平面的法线所描述的直线上的话。

如果媒质单元沿着插入曲线可移动地支承在导向装置中，而该闭锁单元的两个接触部位的间隔方向基本上在由导向装置所描绘的在那里的切向平面的法线方向上延伸，那么闭锁单元与抽屉状可移动媒质单元的导向装置就实现最佳的共同作用。

为了保证闭锁构件无摩擦地卡入相应的保持构件，有利的是：如果闭锁构件具有圆柱形状，设计成长形，并且圆柱纵轴线垂直于运动方向。在有利的设计成钩状的保持构件中，一个这样设计的闭锁构件沿着钩轮廓几乎无摩擦地滑入到闭锁位置上。

为了节省空间，如果可以运动的闭锁构件是固定在媒质单元上的媒质单元的组成部分，那将是有利的。由于结构空间关系的紧缺，业已证实为有利的是：在媒质单元的前挡板上设有操纵闭单元的操纵构件。这使得需要在媒质单元上设置可运动的闭锁构件。以同样的方式，如果静止不动的保持构件与外壳固定相连接并且以闭锁方式与媒质单元上的闭锁构件共同作用的话，那将是有利的。

为了避免误打印，有利的是：如果闭锁单元的可运动部分与一个传感器共同作用的话，该传感器检测到一个闭锁位置，在闭锁位置上，媒质单元或支座和打印单元在间距方向上相互固定住，或者该传感器检测到相应的一个去锁位置。

由于根据本发明将闭锁构件设置在一个共同的滑座上，因此有利的是有一个传感器就是够用来检测闭锁单元的状态了。与应用多个传感器用于多个闭锁构件相比，其优点一方面是节省了构件成本，另一方面其功能方面的优点是不会产生相互矛盾的闭锁单元的状态信号。

特别有意义的是根据本发明的闭锁装置与一个打印单元联合作用，后者可以在外壳里在一个运动间隙之内运动。如果设有使得打印单元对准于媒质单元的装置，从而使打印单元和媒质单元相互对准，如果媒质单元在插入方向上被插入的话，那么一种这样的结构就可以提高打印质量。由媒质单元的运动间隙所产生的相对打印单元的位置不准确性就按此方式在插入外壳里时得以补偿。打印单元在外壳里的运动间隙首先水平地设置在插入方向上，优选其大小约为1mm。此外还可以设有横向于插入方向的水平运动间隙，尤其是大小相同的间隙。横向于插入方向的垂直运动间隙由于对打印质量具有特别重要意义，因而有利的是其大小约0.5mm。与第二弹性构件共同作用，该构件利用一个相反于插入方向的力推或拉打印单元，从而如果媒质单元被插入的话，这个力将打印单元压抵到媒质单元。因而打印单元对准插入的媒质单元，此时该优选的空间的运动间隙就可靠地用来保证媒质单元相对打印单元的一种可重现的相对位置。在一种具有至少两个保持构件的闭锁单元的设计中，如果保持构件相对于第二弹性构件对称地布置，那就保证了媒质单元的特别的抗冲击性和位置稳定性。第二弹性构件的设计方案使它在媒质单元并不处于运行位置时将打印单元预紧在限制运动间隙的挡块上，这种方案可靠地阻止了在没有媒质单元时在外壳里的打印单元的不可控制的、有可能的破坏性运动。

以下根据附图对本发明的特殊实施例进行详细说明。附图所示为：

图1：一个根据本发明的打印机作为一个布置在外壳里的行驶记录仪的组成部分从斜上方看的立体视图；

图2：图1所示行驶记录仪的打开的外壳从斜下方看的视图，设置有媒质单元的支座、媒质单元的侧面导向装置和闭锁单元；

图3：从斜上方看的打印单元的一个支承的立体图；

图4：具有用于带卷的支座的媒质单元，闭锁单元的一个部分和用于将媒质单元从外壳里推出的弹性构件的立体视图，由斜上方看；

图5：闭锁单元的操纵构件，闭锁单元的传递滑板，闭锁单元的滑座，闭锁构件和第一弹性构件的从斜上方看的分离的立体视图；

图6：闭锁单元的滑座和闭锁构件的立体图；

图7：具有一个根据图6所示的闭锁构件的闭锁单元的滑座与印刷电路板的立体视图，在该印刷电路板上设有一个感应器；

图8：闭锁单元的固定在外壳上的部分的立体图；

图9：闭锁单元与媒质单元的前挡板一起的立体图；

图10：外壳侧的和媒质单元侧的闭锁单元与媒质单元的支座和前挡板组合在一起时从斜下方看的一个立体图。

对于一些图借助于指向上面的箭头O指明了装入位置。图1所示的基本为长六面体状的外壳2用于安置行驶记录仪，该记录仪包括有打印机1。行驶记录仪设有不同的操纵构件7和一个LCD显示单元9。在LCD显示单元9的旁边是打印机1的前挡板12。在前挡板12和LCD显示单元9的下面分别是接收孔15，用于接收一个未示出的包括有数据存储器的卡片。打印机1的前挡板12是打印机1的媒质单元26的组成部分，并且装有第一操纵构件27，用来操纵闭锁单元17，还有第二操纵构件25，用来控制打印机1的功能。

图2示出了图1所示从下看的外壳2打开时的立体图，其中在外壳2内部只示出了媒质单元26的一个支座10，具有侧向布置的第一导向构件19a、19b和闭锁单元11。为了更好地理解，并没有表示出作为重要构件的行驶记录仪3的电子装置、用于芯片的接收孔15、用于对第一导向构件19a、19b进行导向的第二导向构件20和媒质单元26的运输单元8。媒质单元26可以沿着由第一导向构件19a、19b所描述的插入曲线70，沿着插入方向11和相反于该方向从外壳2里移动出来以及移动至一个运行位置。当到达运行位置时就使闭锁单元17闭锁，该闭锁单元将媒质单元26保持在外壳2里的运行位置上。

图3示出了在其余图中未示出的打印单元4的浮动支承90。浮动支承90包括成型在打印单元4两侧的翼状成型部分91，该成型部分总是布置在一个凹座92里，该凹座是支座构件93a的组成部分，支座构件也包括有与第一导向构件19a、19b相对应的第二导向构件20a、20b。支座构件93a、93b在装配后状态下牢固地与一个图8所示的闭锁单元17的保持构件支座94相连接。此处，支座构件93a、93b两边在保持构件支座94的侧面在栓塞95上定心并借助于止动钩96定位止动。设置于打印单元4两侧的成型部分91在支座构件93a、93b的凹座92里各有一个大约0.5mm的垂直运动间隙97和一个在插入方向11上大约为1mm的水平运动间隙98。在打印单元4和支座构件93a、93b之间，还提供有横向于插入方向的共1mm的水平运动间隙。为了改进打印质量，可以使水平运动间隙在插入方向11和横向于此方向上分别减少到大约0.5mm，但这样相对于所选择的运动间隙来说就会提高加工费用。同样从功能方面有利地可以考虑使垂直运动间隙减小到0.35mm。借助于一个未示出的第三弹性构件，以未示出的方式使打印单元4相反于插入方向11在凹座92里预紧，与浮动支承90的成型部分91相碰，因此即使在没有媒质单元26时，打印单元4也总是处于一个确定的位置上。

图4示出了媒质单元26，它具有其主要的构件：运输单元8、闭锁单元17的运动部分、支座10和用于推出媒质单元26的第二弹性构件99。媒质单元26的运输单元8具有运输辊100，用于运输一个未表示出的、布置在运输单元8和闭锁单元17之间的容纳空间101里的带卷上的纸。在媒质单元26的运输单元8的前面104上设有定心构件102，用于固定图1中所示的前挡板12。借助于第一操纵构件27，可以操纵闭锁单元17的一个操纵滑板103，以图5所示的方式，借助于在操纵滑板103和在滑座106上的倾斜滑动平面107a、107b，运输闭锁单元17的滑座106。媒质单元26在外壳2里借助于一个设计成螺旋弹簧的第二弹性构件99而沿插入方向11的相反方向预紧，该第二弹性构件支承在图8所示的第一保持构件110a和第二保持构件110b之间的保持构件支座94上。运输单元8在运输辊100两侧在一个装有运输辊100的共同的轴114上具有对准导向装置115，这些导向装置与在图3中部分示出的打印单元4的对应的凹槽116在媒质单元26在插入方向11上运动时共同作用，使打印单元4对准于媒质单元26。在这种对准时，打印单元4在水平运动间隙98和垂直运动间隙98之内运动。这样就有利地在媒质单元26和打印单元4之间实现了允许偏差补偿，这大大改善了打印质量。滑座106在媒质单元26的支座10上被导向，可以沿着一个滑动导向装置117滑动支承地移动。滑动导向装置117使滑座106的可运动性限制为仅具有闭锁运动的平移自由度。按此方式，滑座106的滑动导向装置117也能够吸收转矩，这些转矩借助于固定在滑座106上的闭锁构件50、51而被引入。

由图5可见一个借助于第四弹性构件120弹性预紧的第一操纵构件27的支承。第四弹性构件120在安装完毕的状态下与第一操纵构件27上的一个凸缘121和一个在第一操纵构件27的圆周方向上延伸的未详细示出的前挡板12的密封挡块共同起密封作用。这样来确定第四弹性构件120的尺寸并且也将该第四弹性构件预紧，以使没有附带的弹性密封装置，由凸缘121和前挡板12的密封挡块组成的装置就符合于保护等级IP54，尤其具有不透喷射水的密封作用。

闭锁单元17的第一弹性构件13用于保证闭锁构件50、51和滑座106既在闭锁位置上又在去锁位置上有一个确定的位置。

由图6中立体图可见滑座106的结构，它具有闭锁构件50、51和传感器操纵构件130。滑座106设有一个圆柱形孔122，穿过通孔有一个同样也设计成圆柱形的金属销123，该销在滑座106的滑动导向装置117的滑动面131的两侧都突出。销123的这两个突出端部体现为闭锁构件50、51。

传感器操纵构件130以图7所示的方式操纵一个传感器开关135，此开关布置在装置的一个共有印刷电路板136上。在沿着滑座106的插入方向11的向里运动过程中，滑座106与传感器启动区域130一起，沿着图8中所示的保持构件110a、110b的钩形轮廓的槽孔状的导向装置，实现一种弧形140运动，用于启动传感器开关135，其中保持构件110a、110b借助于导向构件50、51迫使在滑座106上的这种弧形运动140。滑座106的或者闭锁构件50、51的沿着保持构件110a、110b的钩状轮廓的真正闭锁运动垂直于插入方向11，因此用于推出媒质单元的第二弹性构件99的回复力在闭锁单元17的运动方向上没有分量。布置在滑座106的滑动面131两侧的闭锁构件50、51和因此同样也布置在滑动面131两侧的闭锁构件50、51的接触部位145、146在止动构件110a、110b上可以有利地实现使横向于插入方向11的转矩从转矩稳定的滑座106传递到闭锁单元17的保持构件110a、110b上。图4所示的第二弹性构件99布置在图8所示的止动构件110a、110b之间并相对于闭锁构件50、51对称布置。这种布置为了说明起见在图9再次表示出来，但该图中省略尤其带有滑座106的转矩稳定的导向装置132的支座10。

图10中的立体图示出了媒质单元与止动构件支座94一起的完整的视图，省略了打印单元4，因此示出了媒质单元26沿着插入曲线70在插入方向11上的移入。在接下来的未示出的步骤中，闭锁构件50、51沿着闭锁单元的保持构件110a、110b移动，从而使媒质单元26在第二弹性构件108的预紧之下保持在止动构件支座94上，并因此保持在外壳里的一个闭锁位置上。

Claims (26)

1.打印机(1)，尤其是汽车的行驶记录仪的打印机，具有：外壳(2)；打印单元(4)；媒质单元(26)，用于容纳所要打印的媒质，该媒质单元(26)可以相对于打印单元(4)沿着一条描绘出插入方向(11)的插入曲线移动到运行位置，并相反于插入方向(11)从一个运行位置上移动出来，该媒质单元(26)至少部分地可以从外壳(2)里移动出来，该媒质单元(26)在外壳(2)里借助于闭锁单元(17)可以闭锁在运行位置上，闭锁单元(17)具有至少一个可运动的闭锁构件(50)，该闭锁构件可以移动至一个闭锁位置上和一个去锁位置上，其中闭锁构件(50)在闭锁位置上与至少一个固定在外壳(2)上的保持构件啮合，其特征在于，闭锁构件(50)可以横向于插入方向(11)以平移方式运动到一个闭锁位置和一个去锁位置。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述打印机具有两个相互间隔布置的保持构件，所述保持构件在闭锁位置上与至少一个闭锁构件啮合。

3.根据上述权利要求之一所述的打印机，其特征在于，所述闭锁单元具有第一弹性构件，该弹性构件推移或拉动闭锁构件至闭锁位置上并将其预紧。

4.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，闭锁单元(17)具有一个滑动支承的滑座，该滑座支承至少一个闭锁构件而且可以运动到一个闭锁位置和一个去锁位置。

5.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，至少一个闭锁构件固定在滑座上，而且基本上垂直于滑座的运动方向延伸。

6.根据上述权利要求之一所述的打印机，其特征在于，固定在滑座上的闭锁构件具有至少两个接触部位，在闭锁位置上，所述闭锁构件利用这些接触部位抵靠在保持构件上；两个接触部位的间距方向描绘出了一条基本上垂直于滑座的运动方向的直线。

7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，所述滑座滑动支承在至少一个滑动平面上，而且该滑动平面在两个接触部位之间延伸，因此在滑座的滑动支承的两侧至少设置有一个闭锁构件。

8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，所述两个接触部位基本上位于一条唯一的由滑座的滑动平面的法线所描述的直线上。

9.根据权利要求6、7或8所述的打印机，其特征在于，媒质单元沿着插入曲线可移动地支承在导向装置中；闭锁单元的两个接触部位的间距方向基本上在由导向装置所描述出的在那里的切向平面的法线方向上延伸。

10.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，媒质单元具有一个朝向使用者的操纵前板，所述操纵前板中集成有闭锁单元的一个操纵构件，借助于该操纵构件可以使闭锁单元运动至一个闭锁位置上以及一个去锁位置上。

11.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，闭锁构件具有圆柱形状，而且圆柱纵轴线垂直于运动方向。

12.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，可运动闭锁构件(17)是固定在媒质单元(26)上的媒质单元(26)上的组成部分。

13.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，静止不动的保持构件与外壳(2)固定连接并且以闭锁的方式与媒质单元(26)上的闭锁构件(17)共同作用。

14.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，保持构件具有至少一个钩状槽孔结构，闭锁构件(17)在运动到闭锁位置中时就沿着该槽孔结构移动。

15.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，运动的部分与一个传感器共同作用，该传感器检测到一个闭锁位置，在该闭锁位置上，媒质单元(26)或支座(10)和打印单元(4)在间距方向上相互固定住，和/或该传感器检测到一个去锁位置，在该去锁位置上，媒质单元(26)或支座(10)和打印单元(4)在间距方向上并不相互固定。

16.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，打印单元(4)可以在外壳(2)中在一个运动间隙之内运动；设有用于使打印单元(4)对准于媒质单元(26)的装置，从而如果将媒质单元(26)在插入方向(11)上插入，那么打印单元(4)和媒质单元(26)相互对准。

17.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，所述打印单元(4)可以在外壳(2)中在插入方向(11)上和相反于插入方向(11)上和/或横向于插入方向(11)上在一个基本上水平的运动间隙范围内进行运动。

18.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，打印单元(4)可以横向于插入方向(11)在外壳(2)中在一个基本上垂直的运动间隙范围内进行运动。

19.根据上述权利要求中至少一项和/或根据权利要求15所述的打印机，其特征在于，在插入方向(11)上和/或横向于插入方向(11)的水平运动间隙分别为0.5mm至1.5mm。

20.根据上述权利要求中至少一项和/或根据权利要求17所述的打印机，其特征在于，横向于插入方向(11)的垂直运动间隙达0.2mm至0.5mm。

21.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，所述打印单元(4)以浮动地方式支承在外壳(2)中。

22.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，打印机(1)具有至少一个第二弹性构件(13)，该第二弹性构件用与插入方向(11)相反方向的力(14)推移或拉动打印单元(4)，从而如果将该媒质单元插入的话，该力(14)将打印单元(4)压抵到媒质单元(26)上。

23.根据权利要求21所述的打印机，其特征在于，闭锁单元(17)具有至少两个保持构件，该保持构件相对于第二弹性构件(13)对称设置。

24.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，第二弹性构件(13)设计的方式可使其在媒质单元并不处于运行位置时将外壳(2)里的打印单元(4)预紧在限制运动间隙的挡块上，从而使打印单元在没有媒质单元时总是处于一个确定的位置上。

25.根据上述权利要求中至少一项所述的打印机，其特征在于，打印机具有至少一个导向装置，该导向装置具有：至少两个第一导向构件(19a，19b)，所述第一导向构件均设置在媒质单元(26)上；以及两个第二导向构件(20a，20b)，所述第二导向构件与媒质单元(26)上的第一导向构件(19)相对应，从而在插入方向(11)上或者相反于该方向上运动时，媒质单元(26)就借助于该导向装置进行导向。

26.行驶记录仪，具有上述权利要求中至少一项所述的打印机(1)。

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