CN1782486A - 用于确定设备中的超程的安全装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于设备的安全装置，其中第一设备部件进行朝向第二设备部件的工作移动，包括至少第一和第二光障。两个光障在工作移动中与第一设备部件一起移动，其中第一光障在第一设备部件之前的第一距离处延伸，第二光障被设置为离第一光障为第二距离。另外，提供控制单元，其被配置以便，当所述第一光障被打断时，则制动第一设备部件的工作移动。根据本发明的一个方面，提供测试单元和阻碍单元。测试单元允许一旦第一设备部件已经被制动便测试第二光障是否已经被打断。阻碍单元用于根据来自测试单元的测试结果阻碍工作移动。根据本发明的另一方面，通过利用该安全装置，可以简单而可靠地确定第一设备部件的超程。

Description

用于确定设备中的超程的安全装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于设备的安全装置，在所述安全装置中，第一设备部件进行朝向第二设备部件的工作移动，其中所述第一设备部件具有在所述移动方向上的前缘；包括至少一个第一光障和一个第二光障，其在所述工作移动中与所述第一设备部件一起移动，其中所述第一光障在所述前缘之前的第一距离处延伸，所述第二光障被设置为离所述第一光障为第二距离；以及，包括控制单元，其被配置以便，当所述第一光障被打断时，制动所述第一设备部件的所述工作移动。

本发明还涉及一种用于在设备中确定超程的方法，在所述设备中，第一设备部件进行朝向第二设备部件的工作移动，其中所述第一设备部件具有在所述移动方向上的前缘，所述方法包括以下步骤：

提供至少一个第一光障和一个第二光障，其在所述工作移动中与所述第一设备部件一起移动，其中所述第一光障在所述前缘之前的预定第一距离处延伸，所述第二光障被设置为离所述第一光障为预定第二距离，以及，

当所述第一光障被打断时，制动所述第一设备部件的所述工作移动。

从DE 202 17 426 U1中可以获知这种安全装置和方法。

更具体的是，本发明涉及一种用于弯板机、折弯台(folding bench)、冲压机、切割机或者任何其它其中两个设备部件相对彼此移动的设备中的安全装置。然而，其并不限于这些应用，而同样可以用于其它设备，在所述设备中，可以使用以非接触的方式工作的同时移动的防护装置(统称为电敏防护设备)来防止事故。

背景技术

上述DE 202 17 426 U1公开了一种安全装置，所述装置在其工作移动中共具有8个光障延伸在移动设备部件之前。在移动平面上或其附近将四个第一光障设置在逐渐增大的第一距离处，所述移动平面由所述前缘限定作为工作移动的结果。将四个第二光障设置为平行于移动平面，但具有向操作者一侧的偏移。另外，将第二光障设置为略高于第一光障，从而在工作移动中，每个第一光障在第二光障之前延伸。该现有技术的安全装置的特定方面在于，通过配置方法，可以将选定的第一(和第二)光障永久地去激活(deactivate)。从而可以简单地使已知的安全装置适应具有不同移动速度和不同超程(制动距离)的设备。在非常慢的设备的情况中，超程通常较短，在这种情况中，已知的安全装置只需要几个光障，并将所述光障设置在离移动设备部件的前缘的较小距离处。然而，在高速设备的情况下以及在只具有简单液压驱动器的设备的情况下，接近前缘的光障在可能的事故之前不能及时制动移动设备部件。在这种情况下，还使用在更靠前之处延伸的光障。

最后，对已知安全装置的合适配置从而依赖于设备的超程。为了在设备上正确地配置已知安全装置，希望可以确定当前的超程。另外，出于安全原因，希望检查相关于超程的选定配置。在这方面，上述DE 202 17 426U1提出了一种存储在设备的控制单元中的程序模块，其允许自动确定当前超程。在实际中，通常使用CNC控制单元用于该目的，其中使移动设备部件在测试模式中以其工作速度移动，然后通过紧急关机按钮触发紧急制动。一旦设备部件已经静止，则可以利用在紧急制动时的位置由CNC控制单元确定当前超程。

该过程的优势在于，由于CNC控制单元被设计用于精确的位置和移动控制，从而可以通过CNC控制单元精确确定超程。另外，现在，很多包括移动设备部件的设备都具有CNC控制器。

然而，该过程的缺点在于，根据相关的安全规定，例如欧洲标准EN954-1，CNC控制单元通常是不安全的。由于对已知安全装置的超程确定是安全相关的测量变量，因此必须采取附加的装置。通常，需要附加的位置传感器，例如切换摄像机(switching cam)，只用于安全相关的位置检测。

发明内容

在该背景技术下，本发明的目的是提供一种可选方案，其允许在上述类型的设备中成本效率高、方便并安全地确定设备中的超程。

根据本发明的一个方面，可以通过在开始提出的类型的安全装置来实现该目的，所述安全装置还包括，测试单元，其用于在所述第一设备部件已经被制动后测试所述第二光障是否已经被打断；以及阻碍单元，其用于根据来自所述测试单元的测试结果阻碍所述第一设备部件的工作移动。

根据本发明的另一方面，还可以通过在开始提出的类型的方法来实现该目的，其中，在所述第一设备部件已经静止后，进行测试以确定所述第二光障是否已经被打断；以及，使用所述第二预定距离作为所述超程的阈值。

本发明从而基于这样的构思，即利用安全装置自身的光障来确定超程。由于对安全装置的信号处理本身被设计为符合相关安全规定，并且由于在任何情况下都需要将安全装置安装到设备上，从而，新型的方法是非常具有成本效率的。尤其是，其允许使用额外的安全相关的位置传感器，虽然该位置传感器显然还可以出于其它原因被使用。

另一优势为非接触方式，从而可以无磨损地确定超程。这减少了在对新型安全装置的维护和操作成本方面的复杂性。

另外，无论各个设备是否具有CNC控制器，该新方法都允许可靠地确定超程。从而，该新方法可以非常有利地用于不具有CNC控制器地运行的“小型”设备上，或者可以通过简单的改进用于较老的没有CNC控制器的设备上。

最后，由于大量排除了故障运转和/或操作，因此该新型方法允许非常安全地、并且方便地确定超程。当至少两个光障由制造商预先固定地设置在相对于彼此的严格位置时尤其如此，这也展现出对安装和组装的简化。尤其是，优选将光障的全部接收器(或者位于发射端的全部发射器)预先组装到共有的外壳中或共有的安装台上，其结果为，当安装安全装置时，只需要安装一个“接收器块”(或者一个“发射器块”)。

与通过CNC控制单元确定超程相比，新方法具有这样的缺点，即只能利用在第一和第二个光障之间的(第二)预定距离的间距来确定所述超程。然而，对该情况的精确分析示出，本申请的该缺点是容易接受的，因为只需要监测极值。在进行确保设备的安全性时，不需要精确地确定超程。而是，对于安全装置的配置，确保在任何情况下的实际超程不会超过设置的基数值已经足够。如果满足该条件，则即使实际超程不是精确地对应于第二距离，所述新型安全装置仍可以可靠地工作。

总之，新型安全装置和新的方法从而允许经济效率高地、方便并可靠地确定超程。从而完全实现了上述目的。

在本发明的改进中，提供静止指示器，其一旦工作移动被制动便指示第一设备部件何时到达静止状态，优选的是，其自动指示所述静止。优选将该静止指示器连接到测试单元，使得一旦移动设备部件已经最终静止，所述测试单元便只检查第二光障。

在该改进中，可以自动完成对超程的确定。可选的是，如果操作者已经识别移动设备部件已经完全静止，则还可以通过手动输入开始对超程的确定。除了增加的方便性以外，该改进更加可靠，因为防止了错误输入和“过早”地检查第二光障的情况。

在本发明另一优选改进中，在工作移动的方向上，将第二光障设置为比第一光障更接近前缘。

在这样的设备中，其中移动设备部件从上部静止位置向下进行其工作移动，例如在弯板机的情况下，该改进使得，第二光障被放置为高于第一光障。然而，这种改进并不限于该优选设备，并包括类似的扩展设备，在所述设备中，移动设备部件从底部向上、或者任何其它希望的方向执行其工作移动。另外，还可以包括这样的情况，其中两个或更多的设备部件同时相对彼此移动。在任何情况下，该改进的优势在于，可以将第二设备部件用作第二光障的参考点。换句话说，通过进行检查以判断第二光障是否被第二设备部件或者与其相关的障碍物打断，则可以在第一移动设备部件一旦到达静止点时(从而在超程后)确定其位置。这种改进利用在开始描述的类型的安全装置允许尤其在弯板机或类似设备上特别简单而可靠地确定超程。

在另一改进中，可以将阻碍单元配置为使得，如果第二光障在静止后已经被打断，则所述阻碍单元可以阻碍第一设备部件的工作移动。

该改进进一步简化了对超程的确定。具体是，可以容易地确定移动设备部件的超程是否小于在两个光障之间的预定第二距离。然而，作为对此的可选方案，在其中如果第二光障在第一设备部件已经静止后未被打断、但是已超过预定超程的情况下，还可以通过例如由第二光障照明的合适的传感器阵列来进行所述确定，所述传感器阵列一旦移动的第一设备部件静止便提供关于其位置的信息。

在另一改进中，将控制单元配置为，如果第二光障被打断，则制动第一设备部件的工作移动。

在该改进中，第二光障还充当“实际安全光障”，即，其不仅仅用于一旦移动设备部件静止便确定所述移动设备部件的位置。从而，尤其当第二光障被设置为比第一光障更接近前缘时，以成本效率高的方式获得了额外的安全性。在这种情况下，可以以非常简单而可靠的方式检测后来任何对危险区域的侵入。

在另一改进中，提供多个第一光障，其在前缘之前的逐渐增大的第一距离处延伸，其中在工作移动中，可以对至少一个第一光障去激活。

该改进有利地结合了本发明与从DE 202 17 426 U1获知的安全装置的配置。在它的一般形式中，本发明并不限于该改进。然而，优选改进为在开始提到的设备引入非常弹性的并且成本效率高的安全装置。

在另一改进中，提供输入单元以输入参数值，所述参数值表示第一设备部件的超程，其中，根据所述参数值，可以去激活至少一个第一光障。

该改进结合了本发明的基本构思与在配置安全装置时输入的参数。作为对此的可选方案，还可以例如通过如下获得合适的配置，其中对每个可用的配置进行试验和误差测试，以确定其是否允许对考虑超程的设备的安全断开。然而，优选的参数输入确实减少了必要的测试进行次数，从而允许更快并更灵活的配置。

在优选改进中，将所述参数值输入在开始提到的控制单元的存储器中。在这种情况下，控制单元优选是故障保险的PLC(可编程逻辑控制器)，其由本发明的申请人以商标名PSS^推入市场。该改进具有的优势在于，可以通过控制单元提供多个其它配置。从而可以以非常灵活的方式使新型安全装置适配于特定设备。例如，在该改进中，尽管要求安全措施，但仍可以最小化设备的循环时间。

在可选改进中，通过DIP开关、跳线或者其它可手动操作的输入元件来输入参数。该改进允许非常简单的参数输入，并且尤其适用于不具有安全PLC地进行操作的安全装置。在最后提到的情况中，优选在每次电压被重新返回到设备时读取输入元件，这对于有意或者无意的操作提供高安全性。

在另一改进中，提供了第三光障，其自身也是从DE 202 17 426 U1获知的安全装置的发明性发展，所述第三光障在工作移动的方向上延伸在第一光障之前的第三距离处，其中控制单元被配置为，当第三光障被打断时，降低第一设备部件的移动速度，以便以减小的移动速度移动第一设备部件。

该改进中的第三光障不充当“安全光障”，所述“安全光障”的打断会导致工作移动被制动。而是，第三光障在这里用作传感器元件，用于从高速的工作移动(快速移动)切换到低速的工作移动(慢速移动)。以这种方式切换有助于增加设备的产率，其中当以较高速度使设备到达工作位置，以使工件例如从所述工作位置变形时，仅仅以更安全、较低的速度进行工作移动的最后危险部分。这里，已经使用额外的位置传感器用于在高速移动和慢速移动之间切换，然而，在该改进中可以不用所述位置传感器。另外，第三光障允许对过程变量的确定，例如将要加工的工件的厚度或者移动设备部件的速度等。在制造工序中可以有利地考虑这些过程变量。

在另一改进中，一旦第三光障被打断，提供输入单元，用于输入延迟时间参数，以延迟移动速度的降低。

如果使用多个第一光障，则该改进尤其有利，在配置过程中可以对其中至少几个第一光障永久地去激活(即，至少在整个工作移动期间)。在该情况下的优选改进允许，一旦第三光障已经被打断时延迟对移动设备部件的制动，以尽可能快地将移动设备部件移动到工件。从而可以独立于安全装置的选定配置而实现最小工作周期。

在另一改进中，提供输入单元用于为第一设备部件输入工件厚度参数和/或移动速度参数。

如果已知上述两个参数值的至少之一，则可以通过第三光障确定或检查各个其它参数值。例如，当已知移动设备部件的移动速度时，可以通过第三光障确定将要加工的工件厚度。另一方面，当已知工件厚度时，可以确定移动设备部件的速度。该优选改进从而使得可以以高成本效率的方式获得过程参数，所述参数可以用于优化制造工序。另外，在该改进中，通过识别例如材料厚度超过预订阈值的工件，还可以进一步增加操作的可靠性，对于所述工件可以取消对其的加工。另一方面，通过已知厚度的标准测试工件，能够以非常简单而安全的方法来控制第一设备部件的移动速度。

在另一改进中，第三距离在约5mm到约20mm的范围中。

该第三距离的参数范围已经证明至少对于在目前的弯板机中应用尤其有利。

在另一改进中，光障包括至少一个接收器部件，并且将测试单元和阻碍单元集成到该接收器部件中。

该改进允许使用新的安全装置，无论是否存在安全PLC和/或者CNC控制器。即使对于不具有上述控制器的较老的和/或者小型的设备，也可以以非常简单并且成本效率高的方式加以改进。

显然，上述的以及下文将描述的特征，不仅可以用于给定组合中，还可以用于其它组合中、或者其自身单独使用，而不会偏离本发明的范围。

附图说明

将在下文中更详细地描述、以及在附图中示出本发明的示例实施例。其中：

图1简化示出了包括新型安全装置的弯板机；

图2示意示出了在图1示出的弯板机中的光障的示例性实施例；

图3示出了简化的流程图，用于说明根据本发明示例性实施例确定超程的方法；以及

图4示出了简化的流程图，用于在本发明优选示例性实施例中，说明图1所示的弯板机的工作周期。

具体实施方式

在图1中，用标号10总体表示作为新的安全装置的优选设备的弯板机。然而，可以理解，本发明不仅可以用于弯板机中，还可以用于其它设备中，在所述设备中，两个设备部件相对于彼此进行工作移动。

弯板机10具有上部工具12和下部工具14。上部工具12根据本发明通常是移动的第一设备部件，以及下部工具14是第二设备部件。标号16以简化的方式表示了两个驱动器，通过所述驱动器，可以在箭头18的方向将上部工具12朝向下部工具14移动。将阳模20设置在上部工具12上。标号22表示对双手操作的开关的简化示出，其必须通过双手来致动，以启动并实施弯板机10的工作周期。对此可选的是，还可以利用合适的脚踏板或其它致动元件来操作弯板机10。

将阴模24设置在下部工具14上，将工件26，例如片状金属部件，放置在所述阴模24上。将阳模20的下端设计为阴模24的互补，并且当将其插入阴模24中时(如图2)，使得工件26可以不断开地变形。

标号28和30表示两个支架，其被设置在上部工具12上、阳模20的左边和右边。发射器(这里没有单独示出)位于支架28的末端，两个或多个的接收器(未单独示出)位于支架30的末端。发射器和接收器形成光障装置，其产生两个或更多的光束32、33。光束32、33在本发明中表示第一和第二光障。它们近似平行于阳模20的下部边缘地延伸，如下面参考图2的更详细的描述。作为使用“常规”光障的可选方案，屏障32、33还可以通过摄像机或其它电磁束来实现。重要的是，至少一个屏障在阳模20的下部前缘之前延伸，所述屏障不具有物质性质，并且在本发明中用作第一屏障。

如从上述DE 202 17 426 U1中获知的，光障32、33沿着箭头18的方向随阳模20向下移动。

在标号34和36处，示意示出两个末端开关，其只在上部工具12位于其上部终点位置时闭合。末端开关34、36的闭合位置从而表示弯板机10位于其用于进行工作周期的初始状态。

在标号40处，简化地示出了控制单元，其控制至少弯板机10的一些功能。在优选示例性实施例中，控制单元是故障保险的PLC，如本申请人已经以商标名PSS^将其市场化的PLC。控制单元40包括(以简化形式示出)接口部分42和两个或者更多的冗余信号处理信道。这里，用处理器44a、44b、第一存储器46a、46b以及第二存储器48a、48b表示每个信号处理信道。其它存储器被象征性地示出。处理器44a、44b可以通过合适的接口相互通信，所述接口例如为总线连接或双端口RAM，从而可以在各自的处理结果上进行似真性检查。接口部件42具有多个输入和输出，其上连接有弯板机10的传感器和致动器。具体是，将双手操作开关22、末端开关34、36以及至少光障部件的接收器30连接在这里。另外，弯板机16的驱动器16可以通过合适的致动器，例如接触器(这里未示出)而被断连。

在示出的示例实施例中，接收器30包括测试单元54和阻碍单元56，其在这里只是示意示出。它们都是功能性的，所述功能性或者被存储为接收器30的微控制器(这里为示出)的程序模块，或者被实现为永久布线的逻辑电路的形式，例如ASIC形式。作为对此的可选方案，还可以将测试单元和阻碍单元的功能性在控制单元40中实现为例如程序模块，以冗余的形式将其存储在存储器46、48中。在其它示例性实施例中，将控制单元的功能性例如作为程序模块和/或永久布线的逻辑电路部分地或全部地集成到接收器30中。后一实现具有这样的优势，即新型的安全装置与其它可能被提供在受监控设备上的控制单元是独立的。

标号58示意示出了两个加速度传感器，在安全装置的一个示例性实施例中将其也集成到接收器30中。

作为对此的可选方案或补充，可以将一个或多个加速度传感器设置在移动的上部工具12的另一点上。如在本申请人的另一发明申请中所述，通过加速度传感器58可以确定当前移动速度，并从其推导出且上部工具12在工作周期中的当前位置。然而，代替加速度传感器，还可以通过玻璃刻度尺(glass scale)、编码盘、单独的位置传感器等已知的方式来检测上部工具12的位置和速度。在WO 97/25568中描述了(如图9所示)弯板机10中的常规的速度和位置检测方法。在接收器30中对加速度传感器58的集成、以及通过这些加速度传感器对上部工具12的移动参数的测定，允许在本发明中结合用于弯板机的尤其简单、紧凑以及成本效率高的安全装置。

对于本发明，加速度传感器58能够以非常有利的方式用作静止指示器，其指示上部工具12已经静止。然而，作为对此的可选方案或者补充，还可以使用来自驱动器16的控制或状态信号作为静止指示器或信号，这种方案是从常规的例如WO 97/25568中的位置监测方法推导出。另外，随着操作者相应的输入，基本上可以手动地确定超程。

在下面涉及新型安全装置的光障的优选示例性实施例的描述中，同样的标号表示与上述相同的元件。如图2所示，优选安全装置共具有7个光障，即在图1中已示出的两个光障32、33和用标号68、70、72、74、76表示的五个其它光障。每个光障平行于阳模20的前部的前缘78地延伸。将光障32、68和70从前缘78开始以渐增的距离设置在阳模20的下面。这些光障从而扩展为监测面，所述面平行于移动平面80，并且对于所述移动平面80略微向左偏移(在示出的示例性实施例中，其为远离操作者的弯板机10的背面一侧)。在该示例性实施例中，所述偏移是d₇＝1mm。然而，作为对此的可选方案，可以将光障32、68、70、76恰好设置在移动平面80上或者其在操作者的一侧。

将光障33、72和74设置为从移动平面80向操作者一侧偏移。在某种程度上，其形成了光阵列，并被设置为略高于由光障32、68和70形成的光阵列。在优选示例性实施例中，如下选择在图2中示出的各个光障之间的距离：d₁＝5mm、d₂＝9mm、d₃＝12mm、d₄＝17mm、d₅＝13mm、d₆＝20mm、d₇＝1mm、d₈＝2mm、以及d₉＝15mm。

在该示例性实施例中，光障76不用作“安全光障”，而是用作传感器光障(在本发明中为第三光障)。从而，对光障76的打断并不意味着上部工具12被制动。而是，当光障76被打断时，只表示将上部工具12的移动速度从高速(快速移动)减速到低速(慢速移动)。在图1中，用d₁₀表示上部工具12在快速移动中经过的距离。用d₁₁表示上部工具12在慢速移动中经过的剩余距离。

与此相比，剩余六个光障32、68、70、72、74、33用作安全光障，当这些安全光障被打断时，上部工具12的工作移动被立即制动。在优选实施例中，根据弯板机10的超程，可以将位于下面的光障68、70、72、74永久地去激活。(注意，对于在慢速移动中被上部工具12覆盖的工作移动的部分，这不是对光障的短期去激活。所述短期去激活，通常称为抑制(muting)，与本发明配置无关，是用于使得即使光障被工件26打断，上部工具12仍能完成其工作移动)。另外，这里的“可以被去激活”表示去除光障32、68、70、72、74、33的安全功能。然而，即使在这种“去激活”模式下，如果光障32、68、70、72、74、33仍被使用，即作为传感器光障，则是有利的。例如，利用“去激活”的光障之间的已知距离，可以简单地确定和/或检查上部工具的速度。然后可以利用以这种方式确定的移动设备部件(这里指上部工具)的移动速度来例如检查传感器光障76的信号的似真性。从而可以监测是否已经通过工件或者可能的其它障碍物例如操作者的手来触发从快速移动到慢速移动的切换。

另一方面，传感器光障76还可以具有安全功能，例如通过传感器光障76确定将要加工的工件的厚度(见图4，标号126)。在该过程中，如果设定的值过高或者过低，就可能触发安全关机。

图3中示出了这样方式的优选示例性实施例，其中可以利用图2所示的安全装置来确定弯板机10的超程。该方法在步骤90开始，其中通过由输入单元50将预定超程输入弯板机10的控制单元40，而配置光障32、33、68、70、72、74。例如，如果使用7.5mm的预定超程，在所示的距离，图2中的光障32和33足以在示出的距离内使弯板机10安全。这种操作模式也在图1的实例中示出。为了确保即使只使用所述两个光障也能够使弯板机10足够安全，从而确定超程。为此，在配置模式中，优选在快速移动中，降低上部工具12(步骤92)。在该配置模式下，光障76优选被去激活，使得上部工具从快速移动中被移动至紧急制动。下降过程进行直到光障32被例如测试工件的障碍物打断(循环94，步骤96)。一旦光障32被打断，则制动上部工具12。由于响应时间和惯性力，该工具不会立即静止，而是有一个延迟。只有在该延时之后，上部工具12才会静止，这可以根据步骤98或者循环100来检查。一旦检测到完全静止，根据步骤102进行检查，以确定第二光障33是否被测试工件或第二设备部件打断。如果是这种情况，根据104，由于预定的超程明显太短，从而阻碍所述设备。为了使冲压足够安全，从而必须增加更多的光障，如光障68和72，其结果是更早地触发上部工具12的制动。另一方面，如果在步骤102中，已经确定光障33未被打断，则根据步骤106释放设备。然后可以根据步骤108开始工作操作。

图4示出了进行所述工作操作的示例实施例。根据步骤110，通过输入单元50首先将延迟时间参数T和可选的上部工具12的预定速度v以及/或者工件26的预定材料厚度MD输入控制单元40中。在该确定参数后，根据步骤112降低工具12直到光障76被打断(步骤114)。一旦光障76被打断，将上部工具12减速(步骤116)并仅以慢速移动的方式重新移动。

利用所谓的徐变阀(creep valve)(这里未示出)检查从快速移动到慢速移动的转换(步骤118)。所述阀反应上部工具是否以减小的速度移动。所述徐变阀的未激活说明上部工具12仍继续它的快速移动。

如果检测到对徐变阀的激活，根据步骤120，发生对安全光障的短期去激活(“抑制”)。如果未检测到对徐变阀的激活，则根据步骤122检测安全光障。如果光障中的一个由于缺少抑制而响应，则根据步骤124触发紧急制动。另一方面，在步骤120的抑制的情况下，没有对工作移动的打断，即上部工具12进入阴模24，其结果为以希望的方式使工件26变形。

根据步骤126，可以通过传感器光障76和之前输入的参数值MD和/或者v，来确定或检查工件26的材料厚度参数MD或者上部工具12的移动速度参数v。从而，例如，当从传感器光障76被打断的过程中已知上部工具的移动速度时，则可以计算工件26的材料厚度。另一方面，当材料厚度已知时，则可以确定上部工具的速度。显然，对上述参数值的读取和根据步骤126的确定是可选的，并且可以略去。

根据步骤128，一旦上部工具12到达其下部末端位置，则其将返回到它的初始上部位置。从该初始位置，可以开始下一个工作循环。

在优选示例性实施例中，一旦在通过测量光障76后经过了在步骤110中输入的延时T的时间，也会发生从快速移动到慢速移动的切换。如果选择T＝0，则当传感器光障76被打断时，弯板机10立即切换到慢速移动。在参数值T＞0的情况下，切换则只根据相应的时间延迟而发生。结果为，可以改变实际的切换时间，当可以将延迟时间选择为越长，则传感器光障76与最下部的活跃安全光障32、68、70之间的距离越大。在其中优选全部光障都是激活的、具有大超程的弯板机的情况下，选择延迟时间T＝0。另一方面，如果安全光障70、74未被激活，则设置延迟时间T＞0。如果仅激活了安全光障32、33，为了尽可能长地以快速移动的高速操作上部工具12，则设置甚至更高的延迟时间参数T。

根据发明的其它示例性实施例，对安全光障32、33，68，70，72，74的层叠设置也可以用于监测和/或者确定上部工具的移动方向。为此，只需要评测上述光障被打断的顺序。

Claims (13)

1.一种用于设备(10)的安全装置，其中第一设备部件(12，20)进行朝向第二设备部件(14，24)的工作移动(18)，其中所述第一设备部件(12，20)具有在所述移动方向上的前缘(78)，

包括至少一个第一光障(32，68，70)和一个第二光障(33)，其在所述工作移动(18)中与所述第一设备部件(12，20)一起移动，其中所述第一光障(32，68，70)在所述前缘之前的第一距离(d₁，d₂，d₃，d₄)处延伸，所述第二光障(33)被设置为离所述第一光障(32，68，70)为第二距离(d₈，d₉)，以及，

包括控制单元(40)，其被配置以便，如果所述第一光障(32，68，70)被打断，则制动所述第一设备部件(12，20)的所述工作移动(18)，

其特征在于，测试单元(54)，其用于一旦所述第一设备部件(12，20)已经被制动便测试所述第二光障(33)是否已经被打断；以及阻碍单元(56)，其用于根据来自所述测试单元(54)的测试结果阻碍所述第一设备部件(12，20)的所述工作移动。

2.根据权利要求1的安全装置，其特征在于静止指示器(58)，其用于在所述工作移动(18)已经被制动后指示所述第一设备部件(12，20)的静止。

3.根据权利要求1或2的安全装置，其特征在于，所述第二光障(33)被设置为在所述工作移动(18)的所述方向上比所述第一光障(32，68，70)更接近所述前缘(78)。

4.根据权利要求1到3中任一权利要求的安全装置，其特征在于，所述阻碍单元(56)被配置为，如果所述第二光障(33)在所述静止后已经被打断，则阻碍所述第一设备部件(12，20)的所述工作移动(18)。

5.根据权利要求1到4中任一权利要求的安全装置，其特征在于，如果所述第二光障(33)被打断，则所述控制单元(40)被进一步配置以制动所述第一设备部件(12，20)的所述工作移动。

6.根据权利要求1到5中任一权利要求的安全装置，其特征在于，多个所述第一光障(32，68，70)以增大的所述第一距离(d₁，d₂，d₃，d₄)延伸在所述前缘(78)之前，其中至少一个所述第一光障(70，68)可以在所述工作移动期间被去激活。

7.根据权利要求6的安全装置，其特征在于输入单元(50)，其用于输入(90)参数值，所述参数值表示所述第一设备部件(12，20)的超程，其中所述至少一个第一光障(70，68)可以根据所述参数值被去激活。

8.根据权利要求1到7中任一权利要求的安全装置，其特征在于第三光障(76)，在所述工作移动(18)的所述方向上，所述第三光障在所述第一光障(32，68，70)之前的第三距离(d₅)处延伸，当所述第三光障(76)被打断时，所述控制单元(40)被配置以降低所述第一设备部件(12，20)的所述移动速度，以便以减小的移动速度移动所述第一设备部件(12，20)。

9.根据权利要求8的安全装置，其特征在于输入单元(50)，其用于输入(110)延迟时间参数T，以便在所述第三光障(76)已经被打断后，延迟所述对所述移动速度的降低。

10.根据权利要求8或9的安全装置，其特征在于输入单元(50)，其用于为所述第一设备部件(12，20)输入工件厚度参数(MD)和/或者移动速度参数(v)。

11.根据权利要求8到10中任一权利要求的安全装置，其特征在于，所述第三距离(d₅)在从约5mm到约20mm的范围中。

12.根据权利要求1到11中任一权利要求的安全装置，其特征在于，所述光障(32、33，68，70)包括至少一个接收器部件(30)，并且所述测试单元(54)和阻碍单元(56)被集成在所述接收器部件中。

13.一种用于在设备(10)中确定超程的方法，在所述设备(10)中，第一设备部件(12，20)进行朝向第二设备部件(14，24)的工作移动(18)，其中所述第一设备部件(12，20)具有在所述移动方向上的前缘(78)，所述方法包括以下步骤：

提供至少一个第一光障(32，68，70)和一个第二光障(33)，其在所述工作移动(18)中与所述第一设备部件(12，20)一起移动，其中所述第一光障(32，68，70)在所述前缘(78)之前的预定第一距离(d₁，d₂，d₃，d₄)处延伸，所述第二光障(33)被设置为离所述第一光障(32，68，70)为预定第二距离(d₈，d₉)，以及，

当所述第一光障(32，68，70)被打断时，制动所述第一设备部件(12，20)的所述工作移动(18)，

其特征在于，一旦所述第一设备部件(12，20)已经静止，便进行测试以确定所述第二光障(33)是否已经被打断；以及，使用所述第二预定距离(d₈，d₉)作为所述超程的阈值。

Images