CN1771426A - 导航标签 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在导航区域(2)内进行导航的方法，在其中，多个导航标签(1)已经被安装在导航区域(2)内的预定位置上。为了解决本发明的目标，提供了在各种类型的导航场所内精确地和灵活地导航的方法和系统，建议该方法包含以下步骤：基于导航标签的位置(7)和关于导航区域(2)的地形信息(8)确定导航标签(1)序列，所述导航标签与在导航区域(2)内的需要路线相关；并且，通过经过所述导航标签序列的导航标签(1)导航所述路线，由此，经过导航标签被确认了(12，13)。本发明还涉及在导航区域(2)内导航的系统和计算机程序产品。

Description

导航标签
技术领域
本发明涉及在导航区域内进行导航的方法、系统和计算机程序产品，其中多个导航标签已经被安装在导航区域内的预定位置上。
背景技术
在现代生活的一些情形下，人们发现他们自己在诸如大型建筑物或人口稠密的城市等复杂结构的环境中遭遇了快速地通过他们的道路的难题。同样的问题也存在于机器的自动导向中。除了诸如印刷的地图、口头指向、喷涂在大型建筑物的墙面或地面上的标记或颜色编码的线条等传统导航方法之外，基于无线电的系统最近已经得到了行业内的重视。在这些系统中，尤其诸如全球定位系统(和未来的伽利略系统)的基于卫星的系统能够被部署，与专用导航设备一起向用户提供位置信息，还提供去往需要的目标的方向。
然而，基于卫星的系统一般在室内环境中就失效了，因为至卫星转发器的视线连接被混凝土的天花板严重地消弱了。此外，这些定位系统的空间分辨率可能不能胜任在小比例尺的场所中的导航。
美国专利US6,049,745公布了一种导航自动引导车(AGV)穿过工作场所的不同方法。一种引导装置，例如，嵌入在地面上的线导向系统，充当了AGV沿之前进的基本方向线。此外，沿导向装置提供射频(RF)标签，在那里，每个标签能够响应于电磁激励场传播多个唯一的RF信号中至少一个。随后，在AGV上的控制器响应这些RF信号，并且，在接收了RF信号之后，启动AFV的预定动作，诸如，例如停止、转向或鸣喇叭等。在US6,049,745中公布的导向系统适合于控制几个在规定路线上移动的AGV穿过导航区域的交通。改变AGV的路线需要对由RF标签产生的RF信号重新编程，并且修改导向装置。因此，灵活地把AGV导航到变化的目的地是不可能的。
考虑到上面提及的问题，因此，本发明的目标是提供在各种类型的导航场所中精确地和灵活地导航的方法和系统。
发明内容
为了解决本方面的目标，建议了一种在导航区域内的导航方法，在其中，多个导航标签已经被安装在导航区域内的预定位置了，所述方法具备以下特征，即它包含了以下步骤：基于导航标签的所述位置和导航区域的地形信息确定导航标签序列，所述导航标签与在导航区域内的需要的路线相关；通过经过所述导航标签序列的导航标签，导航所述路线，由此，经过导航标签被确认了。
当一个路线，所述路线包含起点和终点，并在适当的情况下还包含一个或多个中间点，被用户定义时，其位置最接近起点位置的第一导航标签被确定，于是代表了所述导航标签序列中的第一导航标签。基于智能路由方法，经由中间点至终点的路线被确定了，在那里，其位置与该路线具有最小欧氏距离的导航标签，或者位于路线的需要改变方向的点上的导航标签，被连续地录入所述导航标签序列。随后，用户通过物理地经过每个导航标签，逐个标签地处理导航标签序列。经过导航标签被确认了，并且每个已确认的标签可以从序列中被删除，直到路线的终点被到达。在导航标签序列中的每个条目至少包含任意类型的导航标签的标识，例如，号码、位置或颜色代码，以便经过每个导航标签能够被唯一地确认。更多的关于怎样到达下一导航标签的信息也可以被包括在导航标签序列的每个条目中，例如至下一导航标签的方向或距离。除了逐个标签地导航所述路线，还可能跳过导航标签，也就是，不是所述导航标签序列中的所有导航标签都必须被连续地经过。例如，当确认了经过下一导航标签时，导航标签的跳过可以被告知。
本发明的方法的第一优选实施例具备以下特征：所述位置被存储在移动导航单元中；所述移动导航单元还存储了关于导航区域的地形信息；并且所述导航标签序列被所述移动导航单元基于所述存储的位置和所述地形信息而确定。
本发明的方法的第二优选实施例具备以下特征：所述位置被存储在主机单元中；所述主机单元还存储关于导航区域的地形信息；所述存储的位置和地形信息被传送到，并且存储在移动导航单元中；所述导航标签序列被所述移动导航单元基于所述存储的位置和所述地形信息而确定。
依据本发明的方法的第二优选实施例，所述存储的位置和地形信息的传送可以依靠在主机单元和移动导航单元之间的有线链路或依靠无线链路而被执行。
本发明的方法的第三优选实施例具备以下特征：所述位置被存储在主机单元中；所述主机单元还存储关于导航区域的地形信息；所述导航标签序列被所述主机单元基于所述存储的位置和所述地形信息而确定；所述导航标签序列被从主机单元传送到移动导航单元。
依据本发明的方法的第三优选实施例，所述导航标签序列可以被一次地，或部分地，从所述主机单元传送到所述移动导航单元，由此，所述导航标签序列的每个部分的传送由经过所述导航标签的确认而启动。在第一种情形下，所述导航标签序列在接收后也被存储在移动导航单元中，而在第二种情形下，导航标签序列的每个部分的存储可以是可选的。
依据本发明的方法的第三优选实施例，所述导航标签序列的传送可以依靠在主机单元和移动导航单元之间的有线链路或依靠无线链路而被执行。
依据本发明的方法，有利的是，所述移动导航单元能够指示关于接下来应该经过的导航标签的信息。
关于接下来应该经过的导航标签的信息有利地包含了至下一导航标签的方向和/或距离，和/或下一导航标签的标识符。
所述标识符可以是颜色和/或号码和/或符号。
所述关于接下来应该经过的导航标签的信息优选地在视觉上和/或在听觉上和/或在触觉上予以指示。
依据本发明的方法，所述经过导航标签的确认可以被自动地或手动地执行，并且可以更新所述关于接下来应该经过的导航标签的信息的指示。
自动确认可以基于在移动导航单元和导航标签之间的无线链路，诸如无线电或光学链路。
手动确认可以基于在移动导航单元和导航标签之间的有线连接，或通过在移动导航单元的用户和移动导航单元之间的交互作用。
依据本发明的方法，有利的是，导航标签自己能够存储信息，并且在经过导航标签时，所述信息被传送到所述移动导航单元。
这种信息可以包含导航标签的位置和/或关于在导航区域内导航标签所安装的位置的信息。
依据本发明的方法，导航标签的位置优选地依靠诸如全球定位系统(GPS)的陆地或基于卫星的定位系统和/或通过导航区域的地图和/或平面图而被确定。
移动导航单元可以被集成在诸如移动电话、个人数字助理或GPS接收器等移动设备中，或与其兼容。
依据本发明的方法的第二优选实施例，有利的是，移动导航单元被集成在与移动无线电系统相关的移动电话中或与其兼容，移动无线电系统的核心网络能够获得对所述主机系统的访问，并且所述存储的位置和地形信息经由移动无线电系统的空中接口被传送到移动导航单元。
依据本发明的方法的第三优选实施例，有利的是，移动导航单元被集成在与移动无线电系统相关的移动电话中或与其兼容，移动无线电系统的核心网络能够获得对所述主机系统的访问，并且所述导航标签序列经由移动无线电系统的空中接口被转送至移动导航单元。
本发明的目标还由用于在导航区域内导航的系统予以解决，在其中，多个导航标签已经被安装在所述导航区域内的预定位置，并且具备以下特征，即所述系统包含：用于基于所述导航标签的位置和关于导航区域的地形信息确定与导航区域内的需要路线相关的导航标签序列的装置；以及用于当通过经过所述导航标签序列的导航标签而导航所述路线时，确认经过导航标签的方法。
本发明的系统的第一优选实施例具备以下特征：所述位置被存储在被包含在移动导航单元内的存储单元中；所述移动单元还包含具有关于导航区域的地形信息的存储单元；并且所述移动导航单元还包含用于基于两个存储单元的内容确定导航标签序列的装置。
本发明的系统的第二优选实施例具备以下特征：所述位置被存储在主机单元中；所述主机单元还包含具有关于导航区域的地形信息的存储单元；所述主机单元和移动导航单元包含用于把所述存储的位置和地形信息从主机单元传送到移动导航单元的装置；所述移动导航单元还包含用于存储所述位置和地形信息的装置；并且所述移动导航单元还包含用于基于所述存储的位置和所述存储的地形信息确定导航标签序列的装置。
依据本发明的系统的第二优选实施例，所述用于传送所述存储的位置和地形信息的方法有利地能够建立主机单元和移动导航单元之间的有线链路或无线链路。
本发明的系统的第三优选实施例具备以下特征：所述位置被存储在包含在主机单元内的存储单元中；所述主机单元还包含具有关于导航区域的地形信息的存储单元；所述主机单元还包含用于基于两个存储单元的内容确定导航标签序列的装置；并且所述主机单元和所述移动导航单元包含用于把所述导航标签序列从主机单元传送到移动导航单元的装置。
依据本发明的系统的第三优选实施例，所述用于传送所述导航标签序列的装置有利地能够建立主机单元和移动导航单元之间的有线链路或无线链路。
所述移动导航单元优选地包含用于指示关于接下来应该经过的导航标签的信息的装置。
所述用于指示关于接下来应该经过的导航标签的信息的装置包含光学的和/或声学的和/或触觉的装置。
还优选地提供用于动地或手动地确认经过导航标签的装置和提供用于更新所述关于接下来应该经过的导航标签的信息的指示的装置。
所述自动确认优选地基于在移动导航单元和导航标签之间的无线链路，诸如无线电或光学链路。
所述手动确认优选地基于在移动导航单元和导航标签之间的有线连接，或基于允许在移动导航单元的用户和移动导航单元之间交互的装置。
依据本发明的系统，还优选地是，导航标签自己包含用于存储信息的装置，并且导航标签和移动导航单元二者都包含用于当经过导航标签时，把所述信息从导航标签传送到移动导航单元的装置。
移动导航单元可以被集成在诸如移动电话、个人数字助理或GPS接收器的移动设备中。
依据本发明的系统的第二优选实施例，优选地是，移动导航单元被集成在与移动无线电系统相关的移动电话中或与其兼容，移动无线电系统的核心网络能够获得对所述主机系统的访问，并且所述存储的位置和地形信息经由移动无线电系统的空中接口被传送到移动导航单元。
依据本发明的系统的第三优选实施例，优选地是，移动导航单元被集成在与移动无线电系统相关的移动电话中或与其兼容，移动无线电系统的核心网络能够获得对所述主机系统的访问，并且所述导航标签序列经由移动无线电系统的空中接口被传送到移动导航单元。
此外，本发明的目标还由可直接加载入数字计算机的内部存储器的计算机程序产品予以解决，包含当所述产品在计算机上被运行时，依据本发明执行任一前述方法的步骤的软件代码部分。
附图说明
参考下文中描述的实施例，本发明的这些和其它的方面将是显而易见的，并且将参照这些实施例予以阐明。在图中显示了：
图1：本发明的第一实施例的示意性结构图；
图2：本发明的第二实施例的示意性结构图；
图3：本发明的第三实施例的示意性结构图；
具体实施方式
图1表示了本发明的第一实施例的示意性结构图。在导航系统安装期间，多个导航标签1被安装在导航区域2内的预定位置上，在这个例子中在建筑物地面上。每个所述导航标签1的确切位置由导航标签位置确定单元5基于GPS接收器3输出的地理坐标或基于从地形确定单元4输出的地形信息而被确定。这种地形确定单元可以代表这样的装置，即将地图或地面平面图数字化，如果它还不是被提供为数字平面图，或者转换数字地形格式。确定导航标签1的确切位置的步骤还包含在导航系统内为每个导航标签分配唯一的标识符，以便为每个导航标签提供在电磁学、磁学或光学上可读的其他信息，诸如其精确位置或号码。
依据本发明的第一实施例，由导航标签位置确定单元5确定的导航标签1的确切位置和由地形确定单元输出的数字化后的地形信息随即被传送到移动导航单元6。因此，移动导航单元包含了导航标签位置存储单元7和地形信息存储单元8。所述存储单元7和8能够分别经由接口单元9和10被写入。接口单元9和存储单元7的组合就代表了EEPROM、闪存或任意其它类型的具有访问装置的可写的或甚至可重写的存储媒介。然而，存储单元7和8的频繁的重编程是不希望的，并且作为低成本的变体，在本发明的这个第一实施例中，仅对存储单元7和8编程了一次，这样做使得移动导航单元6被限制在特定的导航区域2内使用。
移动导航单元6还包含微处理器11，所述微处理器11能够接收来自输入单元12的路线输入，基于所述路线输入和导航标签位置存储单元7和地形存储单元8的内容执行路由任务，接收和处理来自RF单元13的确认，并且操作显示控制器14。当移动导航单元6的用户或者通过使用键盘输入导航标签号码、地理坐标、房间名称或房间号，或通过在移动导航单元6的显示器16上触摸需要的点，或通过诸如条码扫描仪或类似物的任何其他外部输入，输入起始位置时，这个起始位置被存储在微处理器11内。需要的终止位置和在路线上的中间位置也可以经由输入单元12被输入。当路线点的输入结束后，微处理器11确定在导航区域2中连接所有输入点的合适的路线，并且特别考虑当遵循所确定的从起始位置至终止位置的路线时，哪些导航标签应该被经过。结果，微处理器11随后生成当导航从起始位置经由中间位置至终止位置的路线时应该经过的导航标签序列1。在所述序列中的每个条目可以定义唯一的标签标识符，诸如导航标签号码，或标签的唯一的地理位置。更多导航信息，诸如怎样从当前导航标签导航至下一个，也可以被包括在导航标签序列内的条目中。由微处理器11进行的导航标签序列的生成是基于包含在微处理器11访问的导航标签位置存储单元7和地形存储单元8中的信息，并基于存储在微处理器自个或其主存储器中的路由算法的。
在生成当导航路线时应该经过的所述导航标签序列1之后，微处理器等待所述导航标签序列的第一导航标签1的确认。这种确认是由被连接至天线15的RF单元13生成的。如果导航标签1被实现为转发器，则RF单元拥有当在RF单元13和导航标签1之间的某个距离被降低了时激活该转发器的能力，以便被编写入这些转发器的信息能够被RF单元13读出。例如，唯一标识符，诸如号码，或者在导航系统的安装期间被编写入标签的导航标签1的地理位置，能够被读出。还可能从导航标签1读出更多信息，诸如关于放置标签的位置的信息，所述位置可能是博物馆、展览馆或公共场所里面。此外，在RF单元13和导航标签之间的信息交换能够由光学链路完成，诸如，例如，条码扫描仪，或磁力地完成。当移动导航单元6的用户依靠电缆把单元连接至每个导航标签1时，甚至有线连接是可能的。仅有的要求是信息的交换是稳健的并被限制在短路程内，以确保精确的导航，并且限制移动导航单元的功率消耗。从导航标签读出的信息作为所述导航标签的确认由RF单元13发给微处理器11。因此，微处理器获悉导航标签已经被经过了，并随后等待导航标签序列的下一个导航标签的确认。每一次确认被接收，微处理器11经由显示控制单元14改变描绘在显示器16上的信息，以便向移动导航单元的用户提供关于怎样推进路线的新信息。在显示器16上的这种信息可以包含下一个导航标签1的号码、它的颜色，如果使用被颜色编码的导航标签1，或者，如果方向陀螺仪被包含在处于微处理器11控制下的移动导航单元6中，则可以包含到下一个导航标签1的方向。所述信息在微处理器11进行的所述导航标签序列的生成的上下文中被生成。可选地，在移动导航单元的低成本实施例中，确认不是由RF单元13提供，而是由移动导航单元6的用户自己提供的。因而，RF单元能够被节省，并且导航标签1不必被实现为转发器。因而，把标记用作为导航标签是足够的，其中当达到一个标记时，用户经由输入单元12确认经过该标记，并且号码和/或至下一个标记的方向被显示。
微处理器11还拥有错误处理和错误恢复的能力，诸如，例如，识别导航标签还没有在路线上被经过，或者用户正在漫游，也就是严重地偏离了最初需要的路线。
依据本发明，图2表示了本发明第二优选实施例的示意性结构图。与图1的第一实施例相比较，主机单元17被提供了，所述主机单元包含导航标签位置存储单元18和地形存储单元19。在导航系统的安装期间，由导航标签位置确定单元5确定的导航标签1的确切位置被载入导航标签位置存储单元18，地形确定单元4的输出被载入地形存储单元19。所述主机单元还包含接口20和21，所述接口20和21与在移动导航单元6中被提供的接口9和10结合以允许把导航标签位置存储单元18和地形存储单元19的内容传入移动导航单元6的导航标签位置存储单元7和地形存储单元8。与第一实施例相比较，在本第二实施例中，移动导航单元的存储单元7和8的频繁的重写是希望的，因此，存储单元是专用的。由于在导航场所内导航路线所需的全部信息依赖于导航标签位置存储单元18/7和地形存储单元19/8的内容，移动导航单元6变得独立于导航区域2了，并且能够在不同导航区域内被同样好地使用。当移动导航单元6要被使用在新导航区域2时，仅仅导航标签位置和地形信息从主机单元的存储单元18和19被分别传送到移动导航单元6的存储单元7和8。由接口单元20和21和9和10控制的数据传送可以基于有线或无线连接，诸如红外链路或无线电链路，例如蓝牙连接。因而，主机单元将在导航区域2的中心位置被提供，例如在医院的接待处。在数据传送后，导航能够由移动导航单元自己管理，如同为本发明的第一实施例所描述的。
如果移动导航单元被包括在移动电话内，则主机单元17的存储单元18和19可以是可经由内联网或互联网被覆盖移动电话的移动无线电系统的核心网络访问的。于是，在主机单元的存储单元18和19与移动导航单元的存储单元7和8之间的数据传送基于在移动电话和核心网络之间的标准数据呼叫而被执行，例如GPRS连接。因此，利用同一个移动电话在不同的导航场所2中导航是可能的。
最后，依据本发明，图3表示了第三优选实施例的示意性结构图。与在图2中表示的本发明的第二实施例相比较，第三实施例包含了主机单元17，所述主机单元17包含导航标签位置存储单元18和地形信息存储单元19，还有能够接收来自输入单元23的路线输入、并且基于所述输入路线和导航标签位置存储单元18和地形存储单元19执行路由任务的微处理器22。因此，微处理器22确定当在导航区域2内导航需要路线时不得不经过的导航标签序列。微处理器22被连接至对应于在移动导航单元6中的接口单元25的接口单元24。在两个接口单元24和25之间，有线或无线连接可以被建立以把由微处理器22确定的导航标签序列从存储单元17传送到移动导航单元6。在移动导航单元6内，接口单元25把接收到的导航标签序列转发至移动导航单元6的微处理器26，在那里，它被存储在微处理器的内部存储器或在移动导航单元6中被提供的附加存储器件中。在本发明的第三实施例中，微处理器26，与在第一和第二实施例中的微处理器11相比较，具有被限制的复杂性，仅能够操作显示控制器14和接收来自RF单元13的确认。然而，为了管理跳过的导航标签和用户的漫游，错误处理和恢复程序也被微处理器26执行。
请注意，除了一次性地传送导航标签的完整序列之外，也可能，在被经过的导航标签的确认之后，导航标签序列中的一个或几个新条目，可能与其他的关于当前被经过的导航标签所安装的位置的信息一起，被从主机单元17传送到移动导航单元。
如同在本发明的第二实施例中，如果移动导航单元6是移动电话的一部分，并且导航标签位置和地形信息对覆盖移动电话的移动无线电系统的核心网络而言是可经由内联网或互联网访问的，则由主机单元17的微处理器22确定的导航标签序列能够被经由数据呼叫传送到移动导航单元6，例如，经由GPRS连接。由于这样的事实，即路线的整个计算和导航标签序列的确定由主机单元执行，所以仅需要很小的复杂性来实现在移动电话内的移动导航单元6的功能性。这对于这样的情况尤其是有效的，即如在前面描述的，RF单元13被节省，并且被经过的导航标签被用户自己确认。如同在本发明的第二实施例中，移动电话仍然独立于特定的导航区域2。
本发明已经在上面依靠优选实施例被描述了。应该注意到，存在可替代的方法和变体，所述可替代的方法和变体对本领域的技术人员是显而易见的，并且能够不偏离所附的权利要求的范围和精神而被实现，例如移动导航单元中的存储单元可以被包含在微处理器的存储器中，或者移动导航单元和主机单元之间的接口单元可以被合并为一个单一的接口单元。

Claims (36)

1、一种用于在导航区域(2)内导航的方法，其中多个导航标签(1)已经被安装在导航区域(2)内的预定位置，其特征在于，所述方法包含以下步骤：
基于所述导航标签(1)的位置(7，18)和关于所述导航区域(2)的地形信息(8，19)确定(11，12)与导航区域(2)内的需要路线相关的导航标签(1)的序列；以及，
通过经过所述导航标签序列的导航标签(1)来导航所述路线，从而确认(12，13)经过了导航标签(1)。
2、根据权利要求1的所述方法，其特征在于，
所述位置(7)被存储在移动导航单元(6)中；
所述移动导航单元(6)还存储关于所述导航区域(2)的地形信息(8)；以及
所述导航标签(1)序列由所述移动导航单元(6)基于所述存储的位置(7)和所述地形信息(8)而确定(11)。
3、根据权利要求1的所述方法，其特征在于，
所述位置(18)被存储在主机单元(17)中；
所述主机单元(17)还存储关于所述导航区域(2)的地形信息(19)；
所述存储的位置(18)和地形信息(19)被传送到(9，10，20，21)和被存储在(7，8)移动导航单元(6)中；并且，
所述导航标签(1)序列由所述移动导航单元(6)基于所述存储的位置(7，8)和所述地形信息(8)而确定(11)。
4、根据权利要求3的所述方法，其特征在于，所述存储的位置(18)和地形信息(19)的传送是依靠在主机单元(17)和移动导航单元(6)之间的有线链路(9，10，20，21)或依靠无线链路(9，10，20，21)而被执行的。
5、一种在导航区域(2)内导航的方法，其中多个导航标签(1)已经被安装在导航区域(2)内的预定位置，其特征在于，所述方法包含以下步骤：
基于所述导航标签(1)的位置(7，18)和关于所述导航区域(2)的地形信息(8，19)确定(11，12)与所述导航区域(2)内的需要路线相关的导航标签(1)序列；并且，
通过经过所述导航标签序列的导航标签(1)导航所述路线，由此，确认(12，13)经过了导航标签(1)；
其中所述位置(18)被存储在主机单元(17)中；
其中所述主机单元(17)还存储关于所述导航区域(2)的地形信息(19)；
其中所述导航标签(1)序列由所述主机单元(17)基于所述存储的位置(18)和所述地形信息(19)而确定(22)；
其中所述导航标签(1)序列被从所述主机单元(17)传送(24，25)至移动导航单元(6)。
6、根据权利要求5的所述方法，其特征在于，所述导航标签(1)序列被一次性地，或部分地从所述主机单元(17)传送(24，25)至所述移动导航单元(6)，由此，所述导航标签(1)序列的每个部分的传送由所述对经过导航标签(1)的确认(12，13)启动。
7、根据权利要求6的所述方法，其特征在于，所述导航标签序列的传送是依靠在主机单元(17)和移动导航单元(6)之间的有线链路(24，25)或依靠无线链路(24，25)而被执行的。
8、根据权利要求2-7的任何一个的所述方法，其特征在于，所述移动导航单元(6)能够指示(16)关于接下来应该经过的导航标签(1)的信息。
9、根据权利要求8的所述方法，其特征在于，所述关于接下来应该经过的导航标签的信息包含至下一个导航标签(1)的方向和/或距离，和/或下一个导航标签(1)的标识符。
10、根据权利要求9的所述方法，其特征在于，所述标识符是颜色和/或号码和/或符号。
11、根据权利要求8-10的任何一个的所述方法，其特征在于，所述关于接下来应该经过的导航标签的信息在视觉上和/或在听觉上和/或在触觉上被指示。
12、根据权利要求8-11的任何一个的所述方法，其特征在于，所述对经过导航标签的确认被自动地(13)或手动地(12)执行，并且更新所述关于接下来应该经过的导航标签(1)的信息的指示(16)。
13、根据权利要求12的所述方法，其特征在于，所述自动确认是基于在移动导航单元(6)和导航标签(1)之间的无线链路，诸如无线电或光学链路。
14、根据权利要求12的所述方法，其特征在于，所述手动确认是基于在移动导航单元和导航标签之间的有线连接，或通过所述移动导航单元的用户和所述移动导航单元(6)之间的交互作用(12)的。
15、根据权利要求2-14的任何一个的所述方法，其特征在于，所述导航标签(1)自己能够存储信息，并且当经过所述导航标签时，所述信息被传送到所述移动导航单元。
16、根据权利要求15的所述方法，其特征在于，这种信息包含导航标签(1)的位置和/或关于在导航区域(2)内导航标签(1)被安装的位置的信息。
17、根据权利要求1-16的任何一个的所述方法，其特征在于，所述导航标签(1)的位置依靠诸如全球定位系统(GPS)的陆地或基于卫星的定位系统(3)和/或通过地图和/或导航区域(4)的平面图而被确定。
18、根据权利要求2-17的任何一个的所述方法，其特征在于，所述移动导航单元(6)被集成在诸如移动电话、个人数字助理或GPS接收器的移动设备中，或与其兼容。
19、根据权利要求4-18的任何一个权利要求引用权利要求4的所述方法，其特征在于，所述移动导航单元(6)被集成在与移动无线电系统相关的移动电话中或与其兼容，所述移动无线电系统的核心网络能够获得对所述主机系统(17)的访问，并且所述存储的位置(18)和地形信息(19)经由所述移动无线电系统的空中接口被传送到所述移动导航单元(6)。
20、根据权利要求7-18的任何一个权利要求引用权利要求7的所述方法，其特征在于，所述移动导航单元(6)被集成在与移动无线电系统相关的移动电话中或与其兼容，所述移动无线电系统的核心网络能够获得对所述主机系统(17)的访问，并且所述导航标签序列经由所述移动无线电系统的空中接口被传送到所述移动导航单元。
21、一种在导航区域内导航的系统，其中多个导航标签(1)已经被安装在所述导航区域(2)内的预定位置，其特征在于，所述系统包含：
用于基于所述导航标签(1)的位置(18)和关于导航区域(2)的地形信息(19)确定与导航区域(2)内的需要路线相关的导航标签序列的装置(11，22)；和
用于在通过经过所述导航标签(1)序列的导航标签(1)而导航所述路线时，确认(12，13)经过导航标签(1)的装置。
22、根据权利要求21的所述系统，其特征在于，
所述位置被存储(7)在被包含在移动导航单元(6)内的存储单元中；
所述移动单元(6)还包含具有关于导航区域(2)的地形信息(8)的存储单元；
所述移动导航单元(6)还包含用于基于这两个存储单元(7，8)的内容确定导航标签(1)序列的装置(11)。
23、根据权利要求21的所述系统，其特征在于，
所述位置(18)被存储在主机单元(17)中；
所述主机单元(17)还包含具有关于导航区域(2)的地形信息(19)的存储单元；
所述主机单元(17)和移动导航单元(6)包含用于把所述存储的位置(18)和地形信息(19)从所述主机单元(17)传送到所述移动导航单元(6)的装置(9，10，20，21)；
所述移动导航单元(6)还包含用于存储所述位置(18)和地形信息(19)的装置(7，8)；和
所述移动导航单元(6)还包含用于基于所述存储的位置(7)和所述存储的地形信息(8)确定导航标签(1)序列的装置(11)。
24、根据权利要求23的所述系统，其特征在于，所述用于传送所述存储的位置(18)和地形信息(19)的装置(9，10，20，21)能够建立主机单元(17)和移动导航单元(6)之间的有线链路或无线链路。
25、一种在导航区域内导航的系统，其中多个导航标签(1)已经被安装在所述导航区域(2)内的预定位置，其特征在于，所述系统包含：
用于基于所述导航标签(1)的位置(18)和关于导航区域(2)的地形信息(19)确定(11，12)与导航区域(2)内的需要路线相关的导航标签序列的装置；和
用于在通过经过所述导航标签(1)序列的导航标签(1)而导航所述路线时，确认(12，13)经过导航标签(1)的装置；
其中所述位置被存储在被包含在主机单元(17)内的存储单元(18)中；
其中所述主机单元(17)还包含具有关于导航区域(2)的地形信息(19)的存储单元；
其中所述主机单元(17)还包含用于基于这两个存储单元(18，19)的内容确定导航标签序列(1)的装置(22)；
其中所述主机单元(17)和所述移动导航单元(6)包含用于把所述导航标签(1)序列从所述主机单元(17)传送(24，25)至所述移动导航单元(6)的装置(24，25)。
26、根据权利要求25的所述系统，其特征在于，所述用于传送所述导航标签(1)序列的装置(24，25)能够建立主机单元(17)和移动导航单元(6)之间的有线链路或无线链路。
27、根据权利要求21-26的任何一个的所述系统，其特征在于，所述移动导航单元(6)包含用于指示关于接下来应该经过的导航标签的信息的装置(16)。
28、根据权利要求27的所述系统，其特征在于，所述用于指示关于接下来应该经过的导航标签的信息的装置包含光学的(16)和/或声学的的和/或触觉的装置。
29、根据权利要求27-28的任何一个的所述系统，其特征在于，
设置用于自动地(13)或手动地确认(12)经过导航标签(1)的装置；
设置用于更新所述关于接下来应该经过的导航标签(1)的信息的指示(16)的装置。
30、根据权利要求29的所述系统，其特征在于，所述自动确认是基于在移动导航单元(6)和导航标签(1)之间的无线链路，诸如无线电(15)或光学链路。
31、根绝权利要求29的所述系统，其特征在于，所述手动确认是基于在移动导航单元(6)和导航标签(1)之间的有线连接，或基于允许所述移动导航单元(6)的用户和所述移动导航单元(6)之间交互作用的装置。
32、根据权利要求21-31的所述系统，其特征在于，
所述导航标签(1)自己包含用于存储信息的装置；并且
导航标签(1)和移动导航单元(6)二者都包含用于当经过所述导航标签(1)时，把所述信息从所述导航标签(1)传送到所述移动导航单元(6)的装置。
33、根据权利要求21-32的任何一个的所述系统，其特征在于，所述移动导航单元(6)被集成在诸如移动电话、个人数字助理或GPS接收器的移动设备中。
34、根据权利要求24-33的任何一个权利要求引用权利要求24的所述系统，其特征在于，所述移动导航单元(6)被集成在与移动无线电系统相关的移动电话中或与其兼容，所述移动无线电系统的核心网络能够获得对所述主机系统(17)的访问，并且所述存储的位置(18)和地形信息(19)经由所述移动无线电系统的空中接口被传送到所述移动导航单元(6)。
35、根据权利要求26-33的任何一个权利要求引用权利26的所述系统，其特征在于，所述移动导航单元(6)被集成在与移动无线电系统相关的移动电话中或与其兼容，所述移动无线电系统的核心网络能够获得对所述主机系统(17)的访问，并且所述导航标签(1)序列经由所述移动无线电系统的空中接口被传送到所述移动导航单元(6)。
36、一种可直接载入数字计算机的内部存储器的计算机程序产品，所述产品包含当所述产品在计算机上被运行时，执行权利要求1-20的任何一个的步骤的软件代码部分。
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