CN1761790A - 用于压实机车辆的振动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种控制系统，其用于检测振动压实机器上的振动幅度。另外，该控制系统根据偏心组件的振动幅度来修改偏心组件的旋转速度。在一个实施例中，当调节偏心组件来增加或减少振动幅度时，控制系统修改偏心组件的旋转速度以便与用于已调振动幅度的最佳速度相匹配。偏心组件在高振动幅度下的变小旋转速度减小了振动压实机器中的各承载部件的磨损，从而导致振动压实机器的延长的使用期限。类似地，偏心组件在低振动幅度下的增高的旋转速度增加了振动压实机器的振动效能。

Description

用于压实机车辆的振动系统
发明背景和发明领域
本申请要求于2003年1月24日提交的美国临时专利申请No.60/442336的优先权，该专利申请的全部内容通过引用结合于本文中。
本发明涉及一种压实车辆，更具体地涉及一种用于这种压实车辆的振动机构。
压实车辆是通常已知的，并且基本上用来压实已铺好的或未铺好的地面或“工作”面(例如沥青面层、道路底面等等)。典型的压实车辆包括机架和可旋转地安装在机架上的一个或两个振动轮，当车辆经过时，轮压实了表面。压实车辆通常包括振动组件，其产生振动并通过轮将这些振动传递至工作面上。这种振动组件一般包括两个或多个偏心重物，其可相互间相对地调节以便改变因偏心组件旋转所产生的振动幅度。
发明概要
在一个方面中，本发明是一种用于压实车辆的振动系统，该车辆包括机架和与机架可旋转地相连接的至少一个压实轮。振动系统包括第一重物和第二重物，其各自设在轮内以便可围绕轴线旋转，两个重物中的至少一个可以可调地围绕该轴线设置，以便改变这两个重物之间的间隔角度的值。电动机构造成可围绕该轴线使第一重物和第二重物旋转。传感器构造成可检测该第一重物和第二重物中的至少一个。另外，控制器与传感器相连并且构造成确定间隔角度的值。控制器还构造成这样来操作电动机，使得电动机以与间隔距离值一般成正比的旋转速度值来转动这两个重物。
在另一方面中，本发明是用于压实车辆的振动机构的控制系统。该振动机构包括第一和第二可旋转部件以及构造成使这些部件旋转的促动器。控制系统包括构造成可检测第一和第二可旋转部件之间的间隔角度的传感器以及控制器。控制器与传感器相连，并且构造成可自动地操作促动器，使得这两个部件在间隔距离具有第一值时在大约第一旋转速度下旋转，或者，这两个部件在间隔距离具有第二值时一般在大约第二旋转速度下旋转。该第一距离大于第二距离，第一速度大于第二速度。
附图简介
当结合附图一起阅读时，可以更好地理解本发明的上述概要以及优选实施例的详细描述。出于说明本发明的目的，在示意性的附图中显示了当前为优选的实施例。然而应当理解，本发明并不限于所示的精确设置和手段。在附图中：
图1是压实车辆的透视图，其包括根据本发明的振动系统和相关控制系统；
图2是图1所示压实车辆的轮组件的分解透视图；
图3是图2所示轮组件的透视图；
图4是类似于图3的视图，显示了其中机架已取下的轮组件；
图5是类似于图4的视图，显示了其中驱动组件已取下的轮组件；
图6是类似于图5的视图，显示了其中支承轴已取下的轮组件；
图7是类似于图6的视图，显示了其中手轮已取下的轮组件；
图8是图5所示支承轴的透视图；
图9-11是图2所示偏心组件的示意图，显示了内、外偏心重物的相对位置，其对应于最大、中等和最小振动幅度；和
图12是图1所示压实车辆的控制系统的示意图。
本发明的详细描述
仅出于方便但不具限制性地在以下描述中采用了某些用语。词语“内”、“向内”和“外”、“向外”分别指的是朝向和离开指定中心线或轴线或者所指部件几何中心的方向，从描述的上下文中可以清楚具体的含义。另外，本文所用的词语“连接”旨在包括没有任何其它部件插在中间的两个部件之间的直接连接，以及其中有一个或多个其它部件插在中间的部件之间的间接连接。该用语包括具体如上所述的词语、其派生词以及词语或类似意义者。
现在详细参见附图，其中类似标号用来表示全文中的类似部件，在图1-12中显示了控制系统10的当前优选的实施例，其用于根据本发明的压实车辆1的振动机构或系统12。压实车辆1基本上包括机架2以及至少一个、优选为两个的压实轮3A，3B，其与机架2可旋转地相连接。振动系统12基本上包括第一和第二可旋转部件或重物14，16，其各自设在其中一个轮3中以便可围绕轴线15旋转和形成偏心组件17，如下文中进一步详细介绍。两个重物14，16中的至少一个、优选为第一重物14可围绕轴线15可调地设置，以便优选通过调节机构19来改变两个重物14，16之间的间隔角度AS的值。电动机18构造成围绕轴线15来使第一重物14和第二重物16在逆时针或顺时针方向上旋转，从而通过转动重物14，16来产生振动，如下所述。使重物14，16旋转产生的振动幅度基本上与间隔角度AS值成反比，即间隔角度AS越大，则重物14，16的净偏心力矩越小，并且振动幅度越小，反之亦然，如下文中进一步详细介绍。
控制系统10基本上包括构造成可检测第一重物14和第二重物16的至少一个的传感器20以及与传感器20相连的控制器22。控制器20优选构造成可通过传感器20提供的信息来确定间隔角度AS的值，如下所述。控制器22还构造成自动地操作或调节电动机18，使得电动机18使两个重物14，16在旋转速度RS下旋转，该旋转速度RS的值一般与间隔角度AS值成正比。换句话说，控制器22构造成可操作电动机18，使得电动机18使两个重物14，16大约在大得多的第一旋转速度RS1(例如4200转/分钟)下旋转，此时间隔角度AS具有较大的第一值AS1(例如180度)。或者，控制器22操作电动机18，使得电动机18使两个重物14，16大约在小很多的第二旋转速度RS2(例如2500转/分钟)下旋转，此时间隔角度具有较小的第二值AS2(例如0度)。因此，当振动幅度较小时，重物14，16在较高速度下旋转，当振动幅度较大时，重物14，16在较低速度下旋转。
优选的是，传感器20构造成可在第一重物14和第二重物16之一围绕轴线15(即在旋转期间瞬时地)设置在特定的角位置PA(图9)时进行检测，并产生信号。或者，传感器20可构造成直接检测或测量两个重物14，16之间的间隔角度AS。控制器22构造成可利用来自优选传感器20的信号来确定间隔角度AS的值。更具体而言，传感器20构造成当第一重物14暂时地处于或设在角位置PA时产生一个信号，当第二重物暂时地设在角位置PA时产生另一信号。换句话说，在重物14，16围绕轴线15旋转并经过角位置PA时，无论传感器20何时检测到重物14，16，传感器20都会产生信号。控制器22还从两个信号之一、优选为传感器20检测到第一重物14时产生的信号，来确定两个重物14，16的旋转速度，这是基于在围绕轴线15旋转时通过检测重物14两次而产生的至少两个信号，如下文中进一步详细介绍。或者，控制系统20可具有任何其它装置来测量重物14，16的旋转速度，例如直接测量电动机轴转速的传感器。基于检测两个重物14，16时的频率，控制器22就能够计算间隔角度AS，这也在下文中进一步介绍。
另外，控制系统10优选还包括与第一重物14相连接的第一参考件24以及与第二重物16相连接的第二参考件26。传感器20相对于轴线15设在车辆1上的固定位置，并且构造成当重物14，16旋转经过传感器20时在两个参考件24，26的任一个处于大致接近固定位置PA的时候产生信号。优选的是，第一和第二参考件24，26的每一个分别是磁体60，62，传感器20为构造成可检测两个磁体60，62的近程式传感器66。
另外，控制器22优选包括与传感器20和电动机18电连接的微处理器72。微处理器72具有存储器和存储在存储器中的参考表，参考表包括各自对应于间隔角度AS的单独值的多个速度值。通过这种设置，微处理器72构造成可根据所检测的间隔角度AS从参考表中选择所需速度值，并相应地调节电动机18。另外，振动系统10优选还包括与电动机18操作式地相接合的泵5，其中控制器22与泵5操作式地相连接。控制器22还构造成可调节泵5，以便由此调节电动机18和重物14，16的旋转速度。在论述了本发明的基本部件和操作之后，将在下文中进一步介绍控制系统10和振动系统12的这些及其它部件。
首先参见图1，振动系统12优选用于压实车辆1，其包括机架2、前轮3A和后轮3B，但作为备选也可用于单轮式的压实车辆(未示出)。前轮3A可旋转地安装在机架2的前端2a上，后轮3B可旋转地安装在机架2的后端2b上。压实车辆1还包括操作员站4，其在明显高于前轮3A和后轮3B并处于这两者之间的位置处连接在机架2上，使得操作员站4内的操作员充分地提升至高于压实车辆1以便观察前轮3A前方的区域。
前轮3A和后轮3B基本上相类似，其中各个轮3A，3B具有包括两个重物14，16的单独偏心组件17，如上所述并且在下文中进一步介绍。出于简化的原因，在本文中只详细介绍了前轮3A和相关的偏心组件17。如图2最佳地所示，轮3A包括安装成可围绕轴线15旋转的一个偏心组件17，轴线15侧向地或横向地延伸经过轮3A。旋转偏心组件17会产生偏心力矩，其导致传递至轮3A上的振动。轮3A将这些振动传递至地面以便整平铺好的和未铺好的表面。
压实车辆1包括安装在机架2上的发动机(未示出)。发动机驱动同样安装在机架2上的两个液压泵5。第一液压泵(未示出)以传统方式操作式地连接在驱动组件6上，驱动组件6连接在轮3A的一侧30上。驱动组件6包括液压电动机32，其可操作以便使轮3A相对于机架2旋转，从而使压实车辆1在地面上运动。第二液压泵5(图12)以传统方式操作式地连接在驱动组件7上，驱动组件7连接在轮3A的另一侧36上。驱动组件7包括液压电动机18，其可使偏心组件17和第一重物14和第二重物16相对于轮3A旋转。第二液压泵5包括电子式位移控制装置40(″EDC″)(图12)，其可调节从第二液压泵5至可转动驱动组件7的液压电动机18的液压流体流量。
偏心组件17还包括轴42，其在每一端安装在轴承44上。轴承44固定在延伸经过轮3A的内径的平行支承件46上。支承件46焊接在轮3A的内壁上，并且大致垂直于轮3A的纵轴线。
参见图9-11，偏心组件17的两个重物14，16优选分别形成为内重物48和外重物50。内重物48具有大致实心的圆柱形主体49，其中偏置部分49a从主体49的其余部分径向向外地延伸。外重物50具有大致管状主体51，其中偏置部分51a从主体51的其余部分径向向内地延伸，并且具有纵向中心孔51b。内重物48设在外重物50的中心孔51b内，使得两个重物48，50径向地间隔开，两个重物48，50可释放地相连以便作为单个部件围绕轴线15旋转(即没有相对角位移)。或者，第一重物14和第二重物16可以任何其它合适方式来形成为例如两个轴向间隔开的配重件，和/或具有其它合适的形状，和/或可包括三个或多个重物(没有显示出备选例)。
另外，内重物48优选相对于外重物50可调地设置，具体而言为可产生角位移，以便调节或改变偏心组件17的振动幅度。更具体而言，通过调节内重物48的质量中心C1相对于外重物50的质量中心C2的相对位置，可以改变或调节两个旋转重物48，50的偏心净力矩，如图9-11所示。为了说明，各重物48，50可视为分别具有在质量中心C1，C2之间垂直延伸的中心线48a，50a，以及旋转轴线15。因此，两个重物48，50之间的间隔角度AS优选定义成分别为内重物48和外重物50的两条中心线48a，50a之间的角度。例如，图9显示了重物48，50的相对设置，其导致偏心组件17的最大振动幅度。在最大幅度设置处，两个重物48，50的质量中心C1，C2相互间大致径向地对齐，使得间隔角度AS2为大约0度。相比之下，图11显示了重物设置，其导致偏心组件17的最小振动幅度。在最小幅度设置处，两个重物48，50的质量中心C1，C2偏离开大约180度的间隔角度AS1。另外，图10显示了偏心组件17的中间振动幅度，其中内重物48和外重物50之间的间隔角度AS3具有0至180度之间的值。
参见图2、5和6，如上所述，调节机构19优选包括手轮52，其与偏心组件17相结合并构造成使内重物48相对于外重物50产生角位移。当需要调节振动系统12的振动幅度时，克服弹簧的偏压拉动手轮52，以便使内重物48脱离与外重物50的花键连接(未示出)。在内重物48脱离之后，可以转动手轮52，以便使内重物48相对于外重物50运动至所需位置。通过手轮52相对于连接在外重物50(图7)上的指示器54的位置，来识别内重物48相对于外重物50的位置。手轮52还可包括识别标记56，以便给操作员显示偏心组件17相对于最大(在图6中的标记56上为″8″)和最小(在图6中的标记56上为″1″)值的一般振动幅度。
图12示意性地显示了控制系统10，其检测压实车辆1上的振动幅度并且调节偏心组件17的旋转速度RS，使得偏心组件17在其用于已调振动的最佳速度下旋转。对于所有的已调振动幅度在最佳速度下操作偏心组件17是有利的，这是因为它允许较低振动幅度的偏心组件17在较高速度下操作，以改善压实车辆1的有效性，并且它降低了较高振动幅度下偏心组件17的旋转速度，从而减轻了压实车辆1中的承载部件的磨损。优选的是，控制器22构造成可操作两个轮3A，3B的偏心组件17的电动机18，如图12所示，但作为备选，车辆1可设有两个单独的控制系统10，每一个控制系统10控制轮3A，3B的单独一个的偏心组件17。
参见图6和图9-11，控制系统10优选包括连接在与外重物50相连的指示器54上的第一磁体60，以及连接在与内重物48相连的手轮52上的第二磁体62。如图6最佳所示，手轮52包括孔64，其对应于标识在标记56上的各设置。当手轮52旋转至各位置时，相应的孔64与磁体60对准。磁体60，62均大致设置成距旋转轴线15有一段共同的径向距离。
参见图5和6，控制系统10的传感器20优选为近程式传感器66，其连接在支承轴68的端部上从而相对于轴线15设在固定角位置PA处。支承轴68通过任何合适的手段如螺栓70等而连接在机架2上。当偏心组件17旋转时，传感器66在磁体60，62每次经过传感器66时产生信号。当偏心组件使磁体60，62旋转经过传感器66时，传感器66产生用于第一磁体60和第二磁体62的不同信号。传感器66通过相应的孔64来检测磁体60的存在，而不会防碍磁体62的传感器读数。
再次参见图12，优选的微处理器72接收传感器66所产生的信号并解译信号以便确定内重物48和外重物50的相对位置，并由此确定间隔角度AS。如上所述，间隔角度AS与用于偏心组件17的特定振动幅度设置相关联。根据该计算结果，微处理器72优选通过将间隔角度AS的计算值与上述速度值存储表相比较，来确定用于该特定振动幅度的最佳速度，并且产生和将信号传递至泵5的EDC40。EDC40控制到达用于使偏心组件17旋转的电动机18的液压流体流量，从而控制偏心组件17的旋转速度RS。
控制系统10自动地操作电动机18，使得偏心组件17根据偏心组件17的特定振动幅度而在最佳速度下旋转。在这方面，控制系统10使得压实车辆1可更有效地操作，因为现有技术的机器或者在单一速度下连续地运转，或者要求操作员目视监控手轮52上的振动幅度设置，从而根据所观察的设置来确定用于偏心组件17的最佳旋转速度，以及手动地调节和监控旋转速度以便与最佳速度相匹配。
本发明的以上描述是出于说明和介绍的目的。另外，这些介绍并非将本发明限于本文所公开的形式。因此，与以上讲述内容相当的变化和修改，以及相关领域的技术和知识都属于本发明的范围内。本文所介绍的实施例进一步旨在说明实施本发明的最佳方式，以及使本领域的技术人员能够在这种或其它实施例、以及本发明的特定应用或用途所要求的各自修改中利用本发明。所附权利要求旨在包括现有技术所允许的各种备选实施例。

Claims (20)

1.一种用于压实车辆的振动系统，所述车辆包括机架和与所述机架可旋转地相连接的至少一个压实轮，所述振动系统包括：
第一重物和第二重物，其各自设在所述轮内以便可围绕轴线旋转，所述两个重物中的至少一个可以可调地围绕所述轴线设置，以便改变所述两个重物之间的间隔角度的值；
电动机，其构造成可围绕所述轴线使所述第一重物和第二重物旋转；
传感器，其构造成可检测所述第一重物和第二重物中的至少一个；和
控制器，其与所述传感器相连，并且构造成可操作所述电动机，使得所述电动机以与所述间隔角度值大致成正比的旋转速度值来转动所述两个重物。
2.根据权利要求1所述的振动系统，其特征在于，所述控制器构造成操作所述电动机，使得当所述间隔角度具有第一值时所述电动机在大约第一旋转速度下使所述两个重物旋转，或者当所述间隔角度具有第二值时在大约第二旋转速度下使所述两个部件旋转。
3.根据权利要求2所述的振动系统，其特征在于，所述第一角度值远大于所述第二角度值，所述第一旋转速度远大于所述第二旋转速度。
4.根据权利要求1所述的振动系统，其特征在于，所述传感器构造成当所述第一重物和第二重物之一围绕所述轴线设在特定角位置时可进行检测并产生相应的信号，所述控制器构造成利用所述信号来确定所述间隔角度的值。
5.根据权利要求4所述的振动系统，其特征在于：
所述传感器构造成当所述第一重物设在所述角位置时产生一个信号，当所述第二重物设在所述角位置时产生另一信号；和
所述控制器构造成利用所述两个信号来确定所述间隔角度。
6.根据权利要求5所述的振动系统，其特征在于，所述控制器从所述两个信号之一中确定所述重物的旋转速度。
7.根据权利要求4所述的振动系统，其特征在于，所述传感器在各所述重物单独地设在所述角位置时产生信号，因此所述控制器可比较所述信号来确定所述间隔角度。
8.根据权利要求4所述的振动系统，其特征在于，所述控制器包括微处理器，其具有存储器和存储在所述存储器内的参考表，所述参考表包括各自对应于单独的角度间隔值的多个速度值，所述微处理器构造成可根据所检测的角位置来选择所需速度值。
9.根据权利要求1所述的振动系统，其特征在于，各所述第一重物和第二重物都具有质量中心以及在所述质量中心和所述轴线之间延伸的中心线，所述间隔角度限定在所述第一重物的中心线和所述第二重物的中心线之间。
10.根据权利要求1所述的振动系统，其特征在于，
所述振动系统还包括与所述第一重物相连接的第一参考件以及与所述第二重物相连接的第二参考件；和
其中所述传感器相对于所述轴线设在固定位置，并且构造成当所述两个参考件中的任一个设置成大致接近所述固定位置时产生信号。
11.根据权利要求10所述的振动系统，其特征在于，所述第一和第二参考件是磁体，所述传感器是构造成可检测所述磁体的近程式传感器。
12.根据权利要求10所述的振动系统，其特征在于，所述振动系统还包括手轮，其构造成使所述第一重物相对于所述第二重物产生角位移，所述第一参考件与所述手轮相连接。
13.根据权利要求1所述的振动系统，其特征在于，所述控制器包括微处理器，其与所述传感器和所述电动机电连接。
14.根据权利要求1所述的振动系统，其特征在于，所述振动系统还包括与所述电动机操作式地相接合的泵，所述控制器与所述泵操作式地相连接，并且构造成可调节所述泵以便调节所述电动机的旋转速度。
15.根据权利要求1所述的振动系统，其特征在于，所述振动系统还包括调节机构，其构造成使所述第一重物和第二重物之一相对于所述第一重物和第二重物中的另一个产生角位移。
16.一种用于压实车辆的振动机构的控制系统，所述振动机构包括第一和第二可旋转部件以及构造成使所述部件旋转的促动器，所述控制系统包括：
构造成可检测所述第一和第二可旋转部件之间的间隔角度的传感器；
控制器，其与所述传感器相连并且构造成自动地操作所述促动器，使得所述两个部件在所述间隔距离具有第一值时在大约第一旋转速度下旋转，或者，所述两个部件在所述间隔距离具有第二值时一般在大约第二旋转速度下旋转，所述第一距离大于所述第二距离，所述第一速度大于所述第二速度。
17.根据权利要求16所述的控制系统，其特征在于：
所述第一和第二部件围绕在中心延伸穿过所述两个部件的轴线旋转；
所述传感器构造成当所述第一可旋转部件设在围绕所述轴线的特定角位置时产生信号，当所述第二部件设在所述角位置时产生另一信号；和
所述控制器构造成利用所述两个信号来确定所述间隔角度。
18.根据权利要求16所述的控制器，其特征在于，所述促动器包括构造成使所述两个部件旋转的电动机以及与所述电动机操作式地相接合的泵，所述控制器与所述泵操作式地相连接，并构造成调节所述泵以便调节所述电动机的旋转速度。
19.一种用于压实车辆的振动系统，所述车辆包括机架和与所述机架可旋转地相连接的至少一个压实轮，所述振动系统包括：
第一重物和第二重物，其各自设在所述轮内以便可围绕轴线旋转，所述两个重物中的至少一个可以可调地围绕所述轴线设置，以便改变所述两个重物之间的间隔角度的值；
电动机，其构造成围绕所述轴线使所述第一重物和第二重物旋转；
传感器，其构造成可在所述第一重物和第二重物之一围绕所述轴线设在特定角位置时进行检测，并产生相应的信号；和
控制器，其与所述传感器相连，并且构造成利用所述信号来确定所述间隔角度的值，并且构造成可操作所述电动机，使得当所述间隔角度具有第一值时，所述电动机在大约第一旋转速度下转动所述两个重物，或者当所述间隔角度具有第二值时，所述电动机在大约第二旋转速度下转动所述两个部件。
20.一种用于压实车辆的振动机构的控制系统，所述振动机构包括可围绕轴线旋转的第一重物和第二重物，所述两个重物中的至少一个可以相对于所述两个重物中的另一个可调地围绕所述轴线设置，构造成使所述两个重物旋转的电动机，所述控制系统包括：
构造成可检测所述第一重物和第二重物中的至少一个的传感器；和
控制器，其与所述传感器相连并且构造成确定所述第一和第二部件之间的间隔角度，所述控制器还构造成操作所述电动机，使得所述电动机在具有与所述间隔距离值大致成正比的值的旋转速度下使所述两个重物旋转。
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