CN1757937A - 新型的径向摆缸柱塞式液压马达 - Google Patents

Abstract

一种新型的径向摆缸柱塞式液压马达，其在原有的配油座、配油盘、壳体、缸盖、密封盖、曲轴和多个摆缸－柱塞组件基础上加以改进，其特征在于：还包括相互啮合而呈同步传动的第一齿轮和第二齿轮，其中第二齿轮与配油盘同轴安装，而曲轴的另一端则套装有第一齿轮后露于壳体之外而成为第二输出端。上述曲轴内还可以设有一轴向通孔。采用上述结构后，曲轴既可以与配油盘同步转动，又可以使两端同时输出扭矩，从而可满足实际应用的需要；再者，利用其上的轴向通孔，一方面可在其内方便地插装负载轴，同时还可大大地降低导向柱的高度；另一方面还可在该通孔内输入所需的冷却介质，在提高了冷却效果的同时还能将工作时产生的铁屑及泥浆等杂质及时地冲洗掉。因而本发明值得在相应装置上推广应用。

Description

新型的径向摆缸柱塞式液压马达

技术领域

本发明涉及一种液压马达，尤其指一种径向摆缸柱塞式液压马达。

背景技术

由于径向摆缸柱塞式液压马达的生产成本低、效率高、工作可靠性好，所以逐渐将其代替传统的连杆式液压马达而被广泛地应用于各行各业中。但在使用过程中发现，由于现有的径向摆缸柱塞式液压马达均为单轴输出，即曲轴的一端通过配油传动轴与配油盘相连，使得配油盘与曲轴作同步旋转，而另一端与负载轴相连，如中国专利号为03232253.4的《一种径向摆缸柱塞式液压马达》和中国专利号为97212341.5的《新型摆缸式液压马达》均披露了这样结构的柱塞式液压马达，然而正是这种单轴输出的结构，使其应用范围受到了很大的限制，例如将其应用在工程汽车上时，必须得安装二个液压马达才能满足车轮的行驶要求；而应用在船舶绞车上时，由于船舶上往往带有缠绕绳索绞盘和缠绕锚链的绞盘，此时若应用上述液压马达，必须将其输出端通过传动装置才能同时带动上述两绞盘，因而造成结构复杂，成本高的缺陷。同时，这样的结构也使得负载轴与其连接时，既要与曲轴同心连接，又要保证与安装止口相同心，因而安装连接起来也较为不便。再者，上述曲轴为实心结构，当其应用于煤矿钻机上时，由于曲轴的轴出端与钻杆的上端相固连，钻杆的下降深度也就是液压马达的移动高度，这对于支撑液压马达的导向柱而言，同样要求具有钻杆的高度。显然，当面对较深的钻孔时，上述导柱已无法安全地实施上述支撑，甚至很难做到这样的支撑功能。另外，也由于曲轴的实心结构，使得上述钻杆的冷却介质只能从侧面进入。而实践表面，这样的冷却方式效果差，还不便于工作时产生的泥浆或铁屑等杂质的排泄。所以，现有技术中的径向摆缸柱塞式液压马达在结构上还有不如意之处，仍需有待于进一步的改进。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种可两端输出扭矩而导致其应用场合广的新型的径向摆缸柱塞式液压马达。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种既可两端输出扭矩，又可方便地与负载轴相连，还可在曲轴中通以冷却介质的新型的径向摆缸柱塞式液压马达。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该新型的径向摆缸柱塞式液压马达包括配油座、配油盘、壳体、与壳体密封连接的缸盖、密封盖，位于壳体内的曲轴支承在轴承中，所述曲轴的圆周上放射状地匀布有多个摆缸一柱塞组件，且该曲轴的一端通过密封盖露于壳体之外而成为第一输出端，其特征在于：还包括相互啮合而呈同步传动的第一齿轮和第二齿轮，所述的第二齿轮与上述配油盘同轴安装，而所述曲轴的另一端则套装有所述的第一齿轮后露于壳体之外而成为第二输出端。

作为本发明的进一步改进，所述的曲轴内可以设有一轴向通孔。且该轴向通孔可以位于曲轴的中心部位处。

所述的第一齿轮和第二齿轮均可以采用扇形齿轮，以方便安装。

作为本发明的另一种改进，所述的缸盖内壁上设置有带进出油道的外凸状球面座，所述的摆缸为圆柱型，其上部设有与该外凸状球面座外壁外吻合的内凹状球面。

所述的圆柱型摆缸在对应所述外凸状球面座上部的内壁处还可以设置有限位环。

与现有技术相比，本发明的曲轴既可以达到与配油盘的同步转动，又可以使其两端同时输出扭矩，从而可满足实际应用的需要，使得其应用范围更广而更具有市场竞争力。再者，可利用曲轴上的轴向通孔，一方面可在其内插装负载轴或钻杆，这样在达到方便安装的同时，还可大大地降低工作时所需导向柱的高度，使得操作起来更加安全、可靠；另一方面还可在该通孔内输入冷却介质，使得冷却介质沿着负载轴或钻杆的周面轴向流动，这样既可提高冷却效果，又能将工作时所产生的铁屑及泥浆等杂质及时地冲洗掉。因而本发明在具体应用上，能取得意想不到的技术效果，所以值得在相应装置上推广应用。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，该径向柱塞式液压马达包括配油座13、分配器11、配油盘15、壳体19、与壳体19密封连接的缸盖7、密封盖1以及相互啮合而同步传动的第一齿轮18和第二齿轮12，其中，第一齿轮18和第二齿轮12位于分配器11和壳体之间的内腔中；曲轴3两端支承在轴承2中，轴承2又分别安装于壳体19和密封盖1的轴承孔中，曲轴3的一端通过密封盖1露于壳体19而成为第一输出端，另一端套装有上述第一齿轮18后，再贯穿壳体19壁及分配器11而成为第二输出端。所述的第二齿轮12位于曲轴3上方，并与其同轴安装有上述配油盘15，使得配油盘15与曲轴3作非同心轴线的同步旋转。同时在本实施例中，该曲轴3的中心部位处还设有一轴向通孔17。而在壳体19内的曲轴3圆周上放射状均布有五个(或七个)圆柱型摆缸9-柱塞8组件，圆柱型摆缸9的上部设有内凹状球面，与该内凹状球面相对应地，在缸盖7内壁上设置有带进出油道的外凸状球面座4，在本实施例中，外凸状球面座4通过一柱体5与缸盖7相连，且三者互为一体件。柱体5内设有分别与外凸状球面座4上的进出油道和缸盖7上的通道相连的油道，这样，外凸状球面座4与圆柱型摆缸9上的内凹槽状球面互为吻合，使圆柱型摆缸9实现摆动，为了使二者更好的接触而不产生漂移，圆柱型摆缸9在对应外凸状球面座4上部的内壁处设置有限位环6。当然在这里，也可以将该外凸状球面座4与缸盖7之间设计成分体式结构，将柱塞8位于圆柱型摆缸9之内，这样使加工精度更容易得到保证，二者之间的配合更加合理、稳定。

上述圆柱型摆缸9—柱塞8组件中的柱塞8套于摆缸9之外并可相对于其上下滑动，二者的结合面上设有密封圈，并在圆柱型摆缸9底部与柱塞8内底面之间设置有使柱塞8与偏心轮、圆柱型摆缸9与外凸状球面座4相紧贴的弹簧10；为了改善了润滑密封条件，在柱塞8的底部设有阻尼孔，同时为了减小内部摩擦，提高机械效率，在柱塞与偏心轮之间设置有由滚柱20和轴承圈21组成的一组滚动轴承。

上述配油盘15设计成端面配油方式的配油转阀，其被设置在配油座13和分配器之间的空腔内，同时在配油盘15与配油座13之间还安装有辅助配油侧板14及波形弹簧16，使得辅助配油侧板14在波形弹簧力的作用下，压紧配油盘15，有效地补偿了配油盘15的磨损，使得工作寿命加长，内泄漏减小，高容积效率得到长时间的保障。当然也可以采用常规的轴向配油。

本实施例的液压传动过程如下：高压油经配油座13依次进入辅助配油侧板14、配油盘15、分配器11、壳体19的斜通道、缸盖7上的通道和外凸状球面座4后，流入圆柱型摆缸9中并作用到柱塞上8，推动柱塞8，作用力通过柱塞8传递到曲轴偏心轮上，使曲轴3绕曲轴旋转中心转动。

使用时，上述结构的液压马达在其第一输出端和第二输出端上均可连接负载。而当只有其中一输出端连接负载轴时，可以将负载轴从通孔17的一端插入进行常规的键槽配合，而从通孔17的另一端处伸入与负载轴端面内螺孔相螺接的螺杆，这样负载轴无需再与安装止口22同心安装，即可达到方便、快速地连接。而当这样的液压马达用于探矿钻机或煤矿钻机上时，可以将钻杆插装在通孔17中，另一端通以冷却介质，而液压马达可固定在导向柱上不动，再外加一油缸，利用该油缸对钻杆施加的向下压力和液压马达的转动，使钻杆一边钻动一边下移。也可以将该通孔制成多边形方孔，将钻杆插装在通孔中，而液压马过可在导向柱的支撑下小范围地移动，当液压马达下降的过程中带动钻杆下移；而在液压马达上升的过程中，使钻杆停止钻动。就这样周而复始地实现较深孔的钻勘。显然，采用这样结构的液压马达，可大大地降地导向柱的高度，实施起来更加地方便、安全。

Claims (6)

1、一种新型的径向摆缸柱塞式液压马达，其包括配油座(13)、配油盘(15)、壳体(19)、与壳体(19)密封连接的缸盖(7)、密封盖(1)，位于壳体(19)内的曲轴(3)支承在轴承(2)中，所述曲轴的圆周上放射状地匀布有多个摆缸(9)—柱塞(8)组件，且该曲轴的一端通过密封盖(1)露于壳体(19)之外而成为第一输出端，其特征在于：还包括相互啮合而呈同步传动的第一齿轮(18)和第二齿轮(12)，所述的第二齿轮(12)与上述配油盘(15)同轴安装，而所述曲轴(3)的另一端则套装有所述的第一齿轮(18)后露于壳体(19)之外而成为第二输出端。

2、根据权利要求1所述的新型的径向摆缸柱塞式液压马达，其特征在于：所述的曲轴(3)内设有一轴向通孔(17)。

3、根据权利要求2所述的新型的径向摆缸柱塞式液压马达，其特征在于：所述的轴向通孔(17)位于曲轴(3)的中心部位处。

4、根据权利要求1或2或3所述的新型的径向摆缸柱塞式液压马达，其特征在于：所述的第一齿轮(18)和第二齿轮(12)为扇形齿轮。

5、根据权利要求1或2或3所述的新型的径向摆缸柱塞式液压马达，其特征在于：所述的缸盖(7)内壁上设置有带进出油道的外凸状球面座(4)，所述的摆缸(9)为圆柱型，其上部设有与该外凸状球面座(4)外壁外吻合的内凹状球面。

6、根据权利要求5所述的新型的径向摆缸柱塞式液压马达，其特征在于：所述的圆柱型摆缸(9)在对应所述外凸状球面座(4)上部的内壁处设置有限位环(6)。