CN107939594B - 一种径向柱塞马达 - Google Patents

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Abstract

本发明属于液压作动领域，涉及一种径向柱塞马达，包括配流阀、柱塞盖(1)、复位弹簧(2)、柱塞(3)、壳体(5)、曲轴(8)、滚子轴承、推力轴承(10)、滚针轴承(11)；所述壳体(5)具有轴孔和三个均布的柱塞安装座，柱塞安装座具有安装柱塞的内孔，内孔与轴孔连通，柱塞3安装在柱塞座内孔中。与传统的滑靴与曲轴柱面滑动接触方式相比，能够大幅降低摩擦力；柱塞(3)密封腔通过组合密封件(13)密封，与传统的间隙配合密封方式相比，该处不仅加工难度得以降低，泄漏也接近于零。通过降低摩擦、减少泄漏，该马达能够实现低转速、大转矩的输出。

Description

一种径向柱塞马达
技术领域
本发明属于液压作动领域，涉及一种径向柱塞马达。
背景技术
目前，飞机上使用的马达以轴向柱塞马达、叶片马达为主，这些马达存在低速性能差、效率低、噪声大，加工难度高等缺点，如果需要保证低速性能，则需要增加多级减速机构，带来的体积、重量等问题限制了其应用。在这种情况下，一种能够在低速大扭矩情况下稳定工作的马达是解决问题的关键。
发明内容
本发明的目的是：提供一种能在低速情况下，输出稳定转矩的径向柱塞马达。
本发明的技术解决方案是：一种径向柱塞马达，包括配流阀、柱塞盖1、复位弹簧2、柱塞3、壳体5、曲轴8、第一滚子轴承9、推力轴承10、滚针轴承11、第二滚子轴承12；所述壳体5具有轴孔和三个均布的柱塞安装座，柱塞安装座具有安装柱塞的内孔，内孔与轴孔连通，柱塞3安装在柱塞座内孔中；柱塞3具有内腔，其中安装有复位弹簧2，柱塞盖1安装在柱塞安装座上，并对复位弹簧2进行限位，柱塞盖1与柱塞安装座通过密封圈进行密封；
柱塞盖1与柱塞3及壳体5形成柱塞腔；三个柱塞腔轴线不在同一平面上，曲轴8两端通过滚子轴承安装在壳体5的轴孔中，曲轴8偏心段两端各安装一组推力轴承10，两组推力轴承之间均布三个滚针轴承 11，每个滚针轴承与一个柱塞3底面接触；
配流阀包括配流阀壳体6和配流轴7，配流阀通过螺钉安装在壳体 5上，配流轴7与曲轴8连接，壳体5上设有油道连通柱塞腔和配流阀。
为了保证柱塞复位的平顺性，在柱塞内腔中设有弹簧座4，用于安装复位弹簧2。
柱塞3与壳体5之间通过组合密封圈13进行密封，运动的柱塞3 通过组合密封圈13进行密封，减少了泄漏，也降低了配合加工的难度。
曲轴8两端分布了推力轴承10防止轴向不均衡力引起摩擦。
曲轴8上有三个无内圈滚针轴承11，对应三个柱塞3，使传统径向柱塞马达的滑动摩擦变成了滚动摩擦，并消除了传统马达滑靴处的泄漏。
柱塞3通过复位弹簧2保证柱塞3与曲轴8上的轴承保持接触，减小冲击。
本发明与传统轴配流径向柱塞马达相比，取消了连杆滑靴机构，在曲轴上增加了推力轴承10，滚针轴承11，柱塞3底面为平面，并通过复位弹簧2推动保证底部平面与滚针轴承11接触，使传统的滑靴式的滑动摩擦变成了滚动摩擦，每个柱塞3对应一个滚针轴承11；柱塞3处的动密封采用了组合密封圈13，该处密封接近零泄漏；通过消除摩擦、减小泄漏的措施，保证了马达的低速稳定性。本发明能够应用于飞机上多种低速旋转的场合，具有结构紧凑，泄漏小，具有低转速、大转矩等有益效果。
附图说明
图1为本发明立体示意图；
图2为图1中B-B向剖视图；
图3为本发明轴向剖视图；其中，1：柱塞盖、2：复位弹簧、3：柱塞、5：滚针轴承、6：曲轴、7：配流轴、8：曲轴、9：第一滚子轴承、10：推力轴承、11：滚针轴承、12：第二滚子轴承、13：组合密封圈 。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明。
如图1～3，一种径向柱塞马达，包括配流阀、柱塞盖1、复位弹簧2、柱塞3、壳体5、曲轴8、第一滚子轴承9、推力轴承10、滚针轴承11、第二滚子轴承12；所述壳体5具有轴孔和三个均布的柱塞安装座，柱塞安装座具有安装柱塞的内孔，内孔与轴孔连通，柱塞3安装在柱塞座内孔中；柱塞具有内腔，其中安装有复位弹簧2，柱塞盖1安装在柱塞安装座上，并对复位弹簧2进行限位，柱塞盖1与柱塞安装座通过密封圈进行密封；
柱塞盖1与柱塞3及壳体5形成柱塞腔；三个柱塞腔轴线不在同一平面上，曲轴8两端通过滚子轴承安装在壳体5的轴孔中，曲轴8偏心段两端各安装一组推力轴承10，两组推力轴承之间均布三个滚针轴承 11，每个滚针轴承与一个柱塞3底面接触；
配流阀包括配流阀壳体6和配流轴7，配流阀通过螺钉安装在壳体 5上，配流轴7与曲轴8连接，壳体5上设有油道连通柱塞腔和配流阀。
为了保证柱塞复位的平顺性，在柱塞内腔中设有弹簧座4，用于安装复位弹簧2。
柱塞3与壳体5之间通过组合密封圈13进行密封。运动的柱塞3 通过组合密封圈13进行密封，减少了泄漏，也降低了配合加工的难度。
产品工作过程如下：
当马达通压力油时，通过配流阀，将压力油分配到柱塞腔，柱塞3 在压力作用下，施力在曲轴8上，通过曲轴8偏心段的偏心距形成的力臂，推动曲轴8绕曲轴两端的第一滚子轴承11和第二滚子轴承12共轴线旋转，曲轴8的旋转带动配流轴7旋转，切换各柱塞腔进回油，曲轴 8每旋转60°，便有一个柱塞腔从进油状态 切换到回油状态，或由回油状态切换到进油状态，各柱塞3交替推动曲轴8产品输出稳定的转矩和转速。在柱塞缸3推动曲轴8的过程中曲轴8上的滚针轴承5，除了随曲轴8整体转动，滚针轴承5外圈在柱塞3底面摩擦力的作用下，围绕曲轴8偏心段自转，降低摩擦。
本发明与传统轴配流径向柱塞马达相比，取消了连杆滑靴机构，通过消除摩擦、减小泄漏的措施，保证了马达的低速稳定性。

Claims (4)

1.一种径向柱塞马达，其特征在于：包括配流阀、柱塞盖(1)、复位弹簧(2)、柱塞(3)、壳体(5)、曲轴(8)、第一滚子轴承(9)、推力轴承(10)、滚针轴承(11)、第二滚子轴承(12)；所述壳体(5)具有轴孔和三个均布的柱塞安装座，柱塞安装座具有安装柱塞的内孔，内孔与轴孔连通，柱塞(3)安装在柱塞座内孔中；柱塞具有内腔，其中安装有复位弹簧(2)，柱塞盖(1)安装在柱塞安装座上，并对复位弹簧(2)进行限位，柱塞盖(1)与柱塞安装座通过密封圈进行密封；
柱塞盖(1)与柱塞(3)及壳体(5)形成柱塞腔；三个柱塞腔轴线不在同一平面上，曲轴(8)两端通过滚子轴承安装在壳体(5)的轴孔中，曲轴(8)偏心段两端各安装一组推力轴承(10)，两组推力轴承之间均布三个滚针轴承(11)，每个滚针轴承与一个柱塞(3)底面接触；
配流阀包括配流阀壳体(6)和配流轴(7)，配流阀通过螺钉安装在壳体(5)上，配流轴(7)与曲轴(8)连接，壳体(5)上设有油道连通柱塞腔和配流阀。
2.根据权利要求1所述的径向柱塞马达，其特征在于：在柱塞内腔中设有弹簧座(4)，用于安装复位弹簧(2)。
3.根据权利要求1所述的径向柱塞马达，其特征在于：柱塞(3)与壳体(5)之间通过组合密封圈(13)进行密封。
4.根据权利要求1所述的径向柱塞马达，其特征在于：第二滚子轴承(12)设有花键，用于传递转矩和转速。
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