CN104500327A - 一种轴向柱塞马达 - Google Patents

一种轴向柱塞马达 Download PDF

Info

Publication number
CN104500327A
CN104500327A CN201410695514.3A CN201410695514A CN104500327A CN 104500327 A CN104500327 A CN 104500327A CN 201410695514 A CN201410695514 A CN 201410695514A CN 104500327 A CN104500327 A CN 104500327A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pintle
cylinder body
swash plate
axial piston
piston motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410695514.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104500327B (zh
Inventor
王刚
王少华
吴波涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NINGBO ZHONGYI HYDRAULIC MOTOR CO Ltd
Original Assignee
NINGBO ZHONGYI HYDRAULIC MOTOR CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NINGBO ZHONGYI HYDRAULIC MOTOR CO Ltd filed Critical NINGBO ZHONGYI HYDRAULIC MOTOR CO Ltd
Priority to CN201410695514.3A priority Critical patent/CN104500327B/zh
Publication of CN104500327A publication Critical patent/CN104500327A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104500327B publication Critical patent/CN104500327B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/061—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F03C1/0613—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders having two or more sets of cylinders or pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/061—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F03C1/0615—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders distributing members
    • F03C1/0618—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders distributing members cylindrical distribution members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/061—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F03C1/0623—Details, component parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

本发明属于液压传动装置技术领域，尤其涉及一种轴向柱塞马达，包括壳体、缸体、传动轴、斜盘、配流轴、滑靴组件和柱塞，所述传动轴与所述斜盘连接为一体结构，所述壳体和所述缸体固定连接，所述斜盘设置于所述壳体，所述配流轴设置于所述缸体，所述斜盘和所述配流轴固定连接，所述缸体设置有若干个柱塞孔，所述滑靴组件与所述斜盘的斜面接触，所述柱塞与所述滑靴组件连接，所述柱塞插入所述柱塞孔。本发明将传动轴和斜盘合二为一，从而实现同步旋转，取消配流盘，采用轴配流方案，克服了现有轴向柱塞马达的缺点。

Description

一种轴向柱塞马达
技术领域
本发明属于液压传动装置技术领域，尤其涉及一种轴向柱塞马达。
背景技术
轴向柱塞马达是现代液压高压传动的主要执行机构，轴向柱塞马达的相关技术虽然已经比较完善，但是也存在不少的问题，限制了性能的进一步提升。存在的问题主要有：(1)传动轴带动缸体旋转，工作中存在动不平衡的轴向力和径向力，影响到马达的效率和可靠性，也带来机械振动和噪声；(2)缸体与配流盘这对摩擦副之间存在较为复杂的受力及要求精度很高的配合，工作中还存在很高的旋转速度，要求很高的加工精度及材料特性要求，也是轴向柱塞马达故障率较高的部位，对轴向柱塞马达的效率和可靠性影响很大；(3)现有柱塞马达结构复杂，对零部件的加工精度和形位公差要求很高，导致轴向柱塞马达抗污染能力差、成本高；(4)现有轴向柱塞马达低速性能较差，无法很好地在低速工况工作，限制了轴向柱塞马达的应用场合。
由于轴向柱塞马达的上述问题及很高的材料和技术要求，国内还缺乏自主知识产权的理论体系和商品，我国市场上的高端柱塞马达产品几乎全部为国外产品垄断，极大限制了我国轴向柱塞马达产业的发展。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种轴向柱塞马达，将传动轴和斜盘合二为一，从而实现同步旋转，取消配流盘，采用轴配流方案，克服了现有轴向柱塞马达的缺点。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种轴向柱塞马达，包括壳体、缸体、传动轴、斜盘、配流轴、滑靴组件和柱塞，所述传动轴与所述斜盘连接为一体结构，所述壳体和所述缸体固定连接，所述斜盘设置于所述壳体，所述配流轴设置于所述缸体，所述斜盘和所述配流轴固定连接，所述缸体设置有若干个柱塞孔，所述滑靴组件与所述斜盘的斜面接触，所述柱塞与所述滑靴组件连接，所述柱塞插入所述柱塞孔。
所述滑靴组件包括滑靴本体、回程盘、球铰和蝶形弹簧，所述球铰套接于所述配流轴，所述回程盘与所述球铰连接，所述回程盘抵靠于所述滑靴本体，所述滑靴本体抵靠于所述斜盘的斜面，所述蝶形弹簧的一端与所述缸体的端面接触，另一端与所述球铰的内端面接触。
所述壳体和所述缸体通过弹性圆柱销固定连接。
所述斜盘和所述配流轴通过平键固定连接。
所述配流轴设置有配流轴进出油口、高低压配流槽和压力平衡槽。
所述配流轴沿轴线方向设置有两个通油孔。
所述斜盘通过两个轴承支撑在所述壳体中。
所述轴承设置为圆锥滚子轴承。
所述缸体设置有配流轴孔，所述配流轴一端伸入所述配流轴孔中。
所述缸体设置有设置有马达进出油口和马达泄油口。
本发明的有益效果：(1)结构简化，缸体和马达后壳体合二为一，不存在动不平衡问题，产生的振动和噪音较小；(2)零部件工艺简化，对材料性能要求低，避免了原配流盘与缸体之间的复杂设计、精密加工和要求较高的材料表面处理要求；配流轴采用轴与孔的配合，比原配流盘的平面或球面配合更容易保证；(3)受力简单合理，缸体主要只承受液压轴向力和柱塞传递的径向力，无离心力等额外附加力；(4)马达整体的工艺要求降低，采用结构分段的方案，避免了尺寸公差和形位公差的累计，降低了零部件的加工精度要求，同时也降低了装配工艺难度；(5)斜盘前后支承距离大大缩短，具有相对更高的刚性；(6)轴配流，较配流盘方案有着相对更低的线速度和简单的受力，优化了摩擦副，使影响寿命和效率的摩擦副因素进一步降低；(7)更高的性能，优化的受力和简化的结构，可进一步提高马达的工作压力；较小的泄漏通道和途径，可进一步减小泄漏提高效率；(8)较高的容积效率和较小的转动惯量，更适合变频驱动的低速特性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的缸体的结构示意图。
图3是本发明的斜盘的结构示意图。
图4是本发明的配流轴的结构示意图。
在图1至4中包括：1——壳体，2——缸体，21——柱塞孔，22——配流轴孔，23——马达进出油口，24——马达泄油口，3——传动轴，4——斜盘，5——配流轴，51——配流轴进出油口，52——高低压配流槽，53——压力平衡槽，54——通油孔，6——滑靴组件，61——滑靴本体，62——回程盘，63——球铰，64——蝶形弹簧，7——柱塞，8——弹性圆柱销，9——平键，10——轴承。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
见图1至图4，一种轴向柱塞马达，包括壳体1、缸体2、传动轴3、斜盘4、配流轴5、滑靴组件6和柱塞7，传动轴3与斜盘4连接为一体结构，壳体1和缸体2固定连接，斜盘4设置于壳体1，配流轴5设置于缸体2，斜盘4和配流轴5固定连接，这样斜盘4和配流轴5就可以同步旋转了，缸体2设置有若干个柱塞孔21，滑靴组件6与斜盘4的斜面接触，柱塞7与滑靴组件6连接，柱塞7插入柱塞孔21。当斜盘4旋转时，滑靴组件6跟随斜盘4旋转，柱塞7伸出柱塞孔21的长度也随之变化，斜盘4旋转一周，每个柱塞4就在缸体2内完成一次伸缩运动。
滑靴组件6包括滑靴本体61、回程盘62、球铰63和蝶形弹簧64，球铰63套接于配流轴5，回程盘62与球铰63连接，回程盘62抵靠于滑靴本体61，滑靴本体61抵靠于斜盘4的斜面，蝶形弹簧64的一端与缸体2的端面接触，另一端与球铰63的内端面接触。在蝶形弹簧64的作用下，滑靴本体61始终压于斜盘4上。
壳体1和缸体2通过弹性圆柱销8固定连接，缸体2和壳体1合二为一，不存在动不平衡问题，产生的振动和噪音较小。
斜盘4和配流轴5通过平键9固定连接。这样斜盘4和配流轴5就同步旋转了
配流轴5设置有配流轴进出油口51、高低压配流槽52和压力平衡槽53。可使配流轴5悬浮于缸体2内，实现配流轴5径向力的平衡。
配流轴5沿轴线方向设置有两个通油孔54。在马达工作时，这两个通油孔54分别与马达的进、排油柱塞腔连通。由于配流轴5通过平键9随着斜盘4一起转动，可以实现当柱塞7伸出时，柱塞腔通过配流轴5中的一个通油孔54与进油沟通；当柱塞7被斜盘4压回时，柱塞腔通过配流轴5中的另一个通油孔54与排油沟通；工作过程中，多个柱塞7在斜盘4作用下同时工作，经过配流轴5的协调运动，即可实现柱塞马达的连续工作。
斜盘4通过两个轴承10支撑在壳体1中。两个轴承10可以保证斜盘4旋转的平稳性。
优选的，轴承10设置为圆锥滚子轴承。
缸体2设置有配流轴孔22，配流轴5一端伸入配流轴孔22中。
缸体2设置有马达进出油口23和马达泄油口24。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种轴向柱塞马达，包括壳体、缸体、传动轴、斜盘、配流轴、滑靴组件和柱塞，所述传动轴与所述斜盘连接为一体结构，其特征在于：所述壳体和所述缸体固定连接，所述斜盘设置于所述壳体，所述配流轴设置于所述缸体，所述斜盘和所述配流轴固定连接，所述缸体设置有若干个柱塞孔，所述滑靴组件与所述斜盘的斜面接触，所述柱塞与所述滑靴组件连接，所述柱塞插入所述柱塞孔。
2.根据权利要求1所述的轴向柱塞马达，其特征在于：所述滑靴组件包括滑靴本体、回程盘、球铰和蝶形弹簧，所述球铰套接于所述配流轴，所述回程盘与所述球铰连接，所述回程盘抵靠于所述滑靴本体，所述滑靴本体抵靠于所述斜盘的斜面，所述蝶形弹簧的一端与所述缸体的端面接触，另一端与所述球铰的内端面接触。
3.根据权利要求1所述的轴向柱塞马达，其特征在于：所述壳体和所述缸体通过弹性圆柱销固定连接。
4.根据权利要求1所述的轴向柱塞马达，其特征在于：所述斜盘和所述配流轴通过平键固定连接。
5.根据权利要求1所述的轴向柱塞马达，其特征在于：所述配流轴设置有配流轴进出油口、高低压配流槽和压力平衡槽。
6.根据权利要求1所述的轴向柱塞马达，其特征在于：所述配流轴沿轴线方向设置有两个通油孔。
7.根据权利要求1所述的轴向柱塞马达，其特征在于：所述斜盘通过两个轴承支撑在所述壳体中。
8.根据权利要求7所述的轴向柱塞马达，其特征在于：所述轴承设置为圆锥滚子轴承。
9.根据权利要求1所述的轴向柱塞马达，其特征在于：所述缸体设置有配流轴孔，所述配流轴一端伸入所述配流轴孔中。
10.根据权利要求1所述的轴向柱塞马达，其特征在于：所述缸体设置有马达进出油口和马达泄油口。
CN201410695514.3A 2014-11-26 2014-11-26 一种轴向柱塞马达 Active CN104500327B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410695514.3A CN104500327B (zh) 2014-11-26 2014-11-26 一种轴向柱塞马达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410695514.3A CN104500327B (zh) 2014-11-26 2014-11-26 一种轴向柱塞马达

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104500327A true CN104500327A (zh) 2015-04-08
CN104500327B CN104500327B (zh) 2017-08-29

Family

ID=52941765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410695514.3A Active CN104500327B (zh) 2014-11-26 2014-11-26 一种轴向柱塞马达

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104500327B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106401863A (zh) * 2016-10-26 2017-02-15 九江七所精密机电科技有限公司 一种浸没在水中使用的斜盘式液压柱塞马达或泵
CN109441750A (zh) * 2018-09-30 2019-03-08 江苏金陵智造研究院有限公司 一种轴向柱塞泵
CN109989898A (zh) * 2019-05-15 2019-07-09 梁德荣 倾斜密封环配流机构、轴向柱塞马达及轴向柱塞泵
CN110107447A (zh) * 2019-06-24 2019-08-09 杭州力龙液压有限公司 高低速切换装置、液压马达和挖掘机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57113976A (en) * 1980-12-31 1982-07-15 Sumijiyuu Yuatsu Kiki Kk Hydraulic motor
JPS58144672A (ja) * 1982-02-24 1983-08-29 Sumitomo Heavy Ind Ltd 液圧モ−タ
CN1598308A (zh) * 2004-07-17 2005-03-23 兰州理工大学 水介质用轴向柱塞泵
CN101718262A (zh) * 2009-06-29 2010-06-02 重庆红江机械有限责任公司 一种多功能无级变流高压供油泵
CN201531383U (zh) * 2009-08-18 2010-07-21 江苏欧盛液压科技有限公司 斜盘式轴向柱塞泵
CN102135082A (zh) * 2011-03-29 2011-07-27 华中科技大学 双斜盘液压电机柱塞泵
CN202732256U (zh) * 2012-05-03 2013-02-13 邵阳伊顿贝克液压有限责任公司 阀配流柱塞泵

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57113976A (en) * 1980-12-31 1982-07-15 Sumijiyuu Yuatsu Kiki Kk Hydraulic motor
JPS58144672A (ja) * 1982-02-24 1983-08-29 Sumitomo Heavy Ind Ltd 液圧モ−タ
CN1598308A (zh) * 2004-07-17 2005-03-23 兰州理工大学 水介质用轴向柱塞泵
CN101718262A (zh) * 2009-06-29 2010-06-02 重庆红江机械有限责任公司 一种多功能无级变流高压供油泵
CN201531383U (zh) * 2009-08-18 2010-07-21 江苏欧盛液压科技有限公司 斜盘式轴向柱塞泵
CN102135082A (zh) * 2011-03-29 2011-07-27 华中科技大学 双斜盘液压电机柱塞泵
CN202732256U (zh) * 2012-05-03 2013-02-13 邵阳伊顿贝克液压有限责任公司 阀配流柱塞泵

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106401863A (zh) * 2016-10-26 2017-02-15 九江七所精密机电科技有限公司 一种浸没在水中使用的斜盘式液压柱塞马达或泵
CN109441750A (zh) * 2018-09-30 2019-03-08 江苏金陵智造研究院有限公司 一种轴向柱塞泵
CN109989898A (zh) * 2019-05-15 2019-07-09 梁德荣 倾斜密封环配流机构、轴向柱塞马达及轴向柱塞泵
CN110107447A (zh) * 2019-06-24 2019-08-09 杭州力龙液压有限公司 高低速切换装置、液压马达和挖掘机
CN110107447B (zh) * 2019-06-24 2024-03-26 杭州力龙液压有限公司 高低速切换装置、液压马达和挖掘机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104500327B (zh) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103184990B (zh) 倾斜柱塞式纯水液压斜盘泵
CN101847917B (zh) 轴转动等宽曲线双定子多速马达
CN104500327A (zh) 一种轴向柱塞马达
CN102926959A (zh) 一种斜盘式柱塞泵或马达
CN101832243A (zh) 一种易于维修的轴向水压柱塞泵
CN103883493B (zh) 一种缸体静止的轴向柱塞泵
CN104014823A (zh) 一种双向人字槽动静压集成气体轴承支承的电主轴
CN108869532A (zh) 基于向心增压原理的新型动压气体推力轴承
CN101205876B (zh) 多作用恒流轴向柱塞液压泵
CN204371576U (zh) 一种变量轴向柱塞泵
CN201786591U (zh) 一种易于维修的轴向水压柱塞泵
CN209569155U (zh) 一种轴向柱塞泵或马达用滑靴及柱塞滑靴组件
CN110410268A (zh) 一种旋转配流马达
CN103758690A (zh) 滚动摩擦的摆缸液压马达
CN103334926A (zh) 一种旋转定子式双作用变量叶片泵
CN102691655B (zh) 轴转动双定子凸轮转子多输出泵
CN203488357U (zh) 钛合金液压柱塞泵或马达
CN103075317B (zh) 一种双泵式轴向变量柱塞泵
CN202326055U (zh) 斜盘式定量柱塞泵
CN111120238A (zh) 一种浮动式传动机构及微量泵
CN203867773U (zh) 一种柱塞马达
CN103062037A (zh) 轴向柱塞泵
CN203743116U (zh) 一种平面配油四排液压马达
CN107939594B (zh) 一种径向柱塞马达
CN207470369U (zh) 齿轮驱动缸体运动的斜轴泵

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant