CN1751328A - 监视电子设备系统、监视方法、程序以及记录媒体 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种健康、安全或平安与否监视电子设备系统，该系统具备：宠物型机器人主体、检测出人在电子设备、例如机器人的规定的周围内，发生其信号的人检测单元、检测对电子设备、例如机器人的访问的访问检测单元、存储访问检测单元的输出的访问履历保存单元、保存作为基准的参数的参数保存单元、以及在人检测单元检测出有人处于电子设备、例如机器人的规定的周围内的情况下，将从决定所述参数的时刻以后的全部或一部分操作履历和从所述参数加以比较，进行健康、安全或平安与否的判定，在没有检测到人处于电子设备、例如机器人的规定的周围内的情况下，不进行判定的判定单元。

Description

监视电子设备系统、监视方法、程序以及记录媒体

技术领域

本发明涉及一种健康、安全或平安与否的监视电子设备系统等。

背景技术

以往，在公寓或其他单独住宅中将火警预报·防止犯罪警报、煤气泄漏警报声响发生警报等集中管理的家用安全保障管理系统正在走向实用化。在这种安全就是系统中，在家庭的各场所用各种传感器对危险的状态进行检测，使用其信息等与外部进行连络。例如在煤气管道附近，具备煤气泄漏警报传感器，对煤气泄漏进行检测，又在窗户上具备声响发生警报机构，对入侵者从外部侵入的情况进行检测。

另一方面，移动监视装置将各种传感器内装于移动监视装置本身内部，用该传感器检测异常情况，将该信息用无线等方式与外部连络，进行安全确认、检测可疑者或将其吓退为其主要功能(参照例如日本特开平05-300950号公报)。

但是，考虑以独居老人为对象的情况，在有外部侵入的情况下确保安全的用途也的确是必要的、但是对于高龄者来说，更需要考虑在自己家中睡着的情况下不能够连络等健康、安全或平安与否的监视。

因此，也有设置非常按钮、监视摄像机等设备的独居高龄者·自治体，但是在实在危险的情况下，不但能够说话，或者甚至不能够按压非常按钮，或是在身体情况稍微不好的情况下却对是否按压非常按钮举棋不定，或在使用监视摄像机的情况下，由于意识到家庭内部情况受到监视而不想安装这样的用户也很多。

因此，存在着作为以独居高龄者为对象的健康、安全或平安与否的监视统的功能不足的问题。

还有，已知有日本特开2002-78034号公报所公开的、着眼于对电子宠物的操作，对高龄者等进行监视的系统，但是在只着眼于操作这一点上是不够的。

发明内容

本发明考虑上述存在问题，其目的在于，提供能够不意识到正在对身体状况不佳等轻微的健康问题进行监视地，进行健康、安全或平安与否的监视的监视电子设备系统等。

第1种本发明是一种监视电子设备系统，具备：

电子设备主体、

检测出人在所述电子设备主体的规定的周围内，发生其信号的人检测单元、

检测对所述电子设备主体的访问的访问检测单元、

存储所述访问检测单元的输出的访问履历保存单元、

保存根据所述访问履历决定的、对健康、安全或是否平安进行监视所需要的作为基准的参数的参数保存单元、以及

在所述人检测单元检测出有人处于所述电子设备主体的规定的周围内的情况下，将从所述访问履历保存单元得到的、决定所述参数的时刻以后的全部或一部分访问履历和从所述参数保存单元得到的所述参数加以比较，进行健康、安全或平安与否的判定，在没有检测到人处于所述电子设备主体的规定的周围内的情况下，不进行关于健康、安全或平安与否的判定的判定单元。

第2种本发明是第1种本发明所述的监视电子设备系统，而且所述访问至少包含所述人检测单元或别的人检测单元进行的人检测次数、以及对所述电子设备主体的操作。

第3种本发明是第1种本发明所述的监视电子设备系统，而且所述参数是根据所述访问履历中的人检测次数与对所述电子设备主体的操作次数之和决定的参数，

所述判定单元是将从所述访问履历保存单元得到的、决定所述参数的时刻以后的全部或一部分访问履历的人检测次数与对所述电子设备主体的操作次数之和，与所述参数进行比较，进行健康、安全或平安与否的判定的判定单元。

第4种本发明是第1种本发明所述的监视电子设备系统，而且所述参数是根据所述访问履历中的对所述电子设备主体的操作次数与人检测次数与之比决定的参数，

所述判定单元是将从所述访问履历保存单元得到的、决定所述参数的时刻以后的全部或一部分访问履历的对所述电子设备主体的操作次数与人检测次数之比，与所述参数进行比较，进行健康、安全或平安与否的判定的判定单元。

第5种本发明是第2种本发明所述的监视电子设备系统，而且所述人检测次数是每规定的时间的检测次数。

第6种本发明是第2种本发明所述的监视电子设备系统，而且所述人检测次数是进出所述电子设备主体的规定的周围内的次数。

第7种本发明是第5种本发明所述的监视电子设备系统，而且以从进入所示电子设备主体的规定的周围到离开为止的持续时间取代每所述规定的时间的检测次数。

第8种本发明是第1种本发明所述的监视电子设备系统，而且还具备在所述判定单元输出不健康或不安全的判定时，所述电子设备主体向人呼叫，通过认识对于所述呼叫的对所述电子设备主体的操作，进行健康、安全、平安与否的确认的判定确认单元。

第9种本发明是第1种本发明所述的监视电子设备系统，而且还具备以下所述单元，即

在所述判定单元输出不健康或不安全的判定的情况下，进行人的检查的人检查确认单元、以及

根据利用所述人检查确认单元检查人的持续时间，进行健康、安全、或平安与否的确认的判定确认单元。

第10种本发明是第1种本发明所述的监视电子设备系统，而且所述人检查单元是检测具有所述电子设备主体的房屋中是否有人的传感器，是安装于大门或窗户上的热电传感器。

第11种本发明是第1种本发明所述的监视电子设备系统，而且所述人检查单元是设置于所述电子设备主体上的热电传感器。

第12种本发明是第1种本发明所述的监视电子设备系统，而且还具备能够认识人的表情的图像认识处理单元，所述判定单元是根据从所述图像认识处理单元得到的图像数据信息判断健康或安全否的判定单元。

第13种本发明是第1种本发明所述的监视电子设备系统，而且还具备能够认识人的声音的声音认识处理单元，所述判定单元是根据从所述声音认识处理单元得到的声音数据信息判断健康或安全否的判定单元。

第14种本发明是第1种本发明所述的监视电子设备系统，而且所述系统是宠物型机器人。

第15种本发明是一种监视方法，具备

检测出人在电子设备主体的规定的周围内，发生其信号的人检测工序、

检测对所述电子设备主体的访问的访问检测工序、

存储所述访问检测工序的输出的访问履历保存工序、

保存根据所述访问履历决定的、对健康、安全或是否平安进行监视所需要的作为基准的参数的参数保存工序、以及

在所述人检测工序检测出有人处于所述电子设备主体的规定的周围内的情况下，将从所述访问履历保存工序得到的、决定所述参数的时刻以后的全部或一部分访问履历和从所述参数保存工序得到的所述参数加以比较，进行健康、安全或平安与否的判定，在没有检测到人处于所述电子设备主体的规定的周围内的情况下，不进行关于健康、安全或平安与否的判定的判定工序。

第16种本发明是一种程序，使计算机作为下述单元起作用，所述单元是第1本发明的监视电子设备系统的、

存储所述访问检测单元的输出的访问履历保存单元、

保存根据所述访问履历决定的、对健康、安全或是否平安进行监视所需要的作为基准的参数的参数保存单元、以及

在所述人检测单元检测出有人处于所述电子设备主体的规定的周围内的情况下，将从所述访问履历保存单元得到的、决定所述参数的时刻以后的全部或一部分访问履历和从所述参数保存单元得到的所述参数加以比较，进行健康、安全或平安与否的判定，在没有检测到人处于所述电子设备主体的规定的周围内的情况下，不进行关于健康、安全或平安与否的判定的判定单元。

第17种本发明是一种计算机能够使用的记录媒体，承载第16本发明所述的程序。

具体实施方式

图1是本发明实施形态1的健康、安全或平安与否的监视电子设备系统的方框图。

图2是本发明实施形态1的健康、安全或平安与否的监视电子设备系统的判定算法流程图。

图3是表示本发明实施形态1的安全监视电子设备系统的健康监视判定算法实施用的数据的曲线图。

图4是本发明实施形态2的健康、安全或平安与否的监视电子设备系统的方框图。

图5是本发明实施形态2的健康、安全或平安与否的监视电子设备系统的判定算法流程图。

图6是表示本发明实施形态2的健康、安全或平安与否的监视电子设备系统的判定算法实施用的数据的曲线图。

图7是本发明实施形态3的监视电子设备系统的方框图。

图8是本发明实施形态3的监视电子设备系统的判定算法流程图。

图9是表示本发明实施形态3的安全电子设备系统的健康监视判定算法实施用的数据的曲线图。

图10是本发明实施形态4的监视电子设备系统的方框图。

图11是本发明实施形态4的监视电子设备系统的判定算法流程图。

图12是表示本发明实施形态4的监视电子设备系统的判定算法实施用的数据的曲线图。

图13是本发明实施形态3的监视电子设备系统的方框图。

图14是本发明实施形态3的监视电子设备系统的判定算法流程图。

图15是本发明实施形态4的监视电子设备系统的方框图。

图16是本发明实施形态4的监视电子设备系统的判定算法流程图。

符号说明

10    人检测单元

11    操作检测单元

12    访问连络保存单元

13    参数保存单元

14    判定单元

15    信息通知单元

16    访问检测单元

17    宠物型机器人

170   宠物型机器人主体

具体实施形态

以下参照附图对本发明的实施形态进行说明。

实施形态1

图1是本发明实施形态1的监视电子设备系统的一个例子、即宠物型机器人17与该宠物型机器人17的功能的方框图。本实施形态1的宠物型机器人17具有能够检测处于机器人主体170的前方的人发出的红外线，输出其检测信息的热电传感器、即人检测单元10。

在这里，人检测单元10在本实施形态1中是每规定的时间进行人的检测的人检测单元。因此，假设例如每一分钟进行一次人的检测，则在机器人主体170前面坐10分钟的的人，被人检测单元检测到10次。又，机器人主体170具有测定自然而然相对的声音对话、声音识别效果、发话声音记录、开关操作、电源导通·切断信息、动作等的操作，变换为记录(log)的操作检测单元11。利用人检测单元10与操作检测单元11构成本发明的访问检测单元16。

而且具备能够将操作检测单元11与人检测单元10构成的访问检测单元16的输出存储于硬盘、存储器、磁带等记录媒体，根据需要读出其访问履历的访问履历保存单元12。又具备能够将判断是否健康或安全所需要的参数保存于硬盘、存储器、磁带等记录媒体，根据需要读出其访问履历的参数保存单元13。还有，在本实施形态1中，根据人检测次数和操作次数之后判断访问的程度。

又具备看人检测单元10的输出，确认人的存在，在此基础上，判断在一定的期间留在访问履历保存单元12中的访问履历，将参数保存单元13中保存的参数值作为判定材料，判定是否健康或安全的判定单元14。

而且具备在判定单元14中，利用电话线路、电子邮件、无线等通信单元对地区的福利中心、外出的家属和保安公司等通知判定结果的信息通知单元15。

以下说明如上所述构成的监视电子设备系统的动作。首先，由访问连络检测单元12逐次保存将进行健康、安全或平安与否的监视的对象人物被宠物型机器人检测到的次数与对宠物型机器人主体170进行的操作被操作检测单元检测出的次数。将该访问履历数据作为对象人物健康或安全时的通常状态数据。

接着，本实施形态1的宠物型机器人17以图2所述的判定步骤的处理对用户是否健康或安全进行判定。开始信号S10意味着判定的开始，看用户的履历进行处理。

接着，由于即使是假定用户不在访问宠物型机器人主体170，也有可能因为外出不在家而没有进行操作，所以在人检测判断步骤S11，利用人检测单元10对人是否出现在宠物型机器人主体170前方进行判断，只有在人出现的情况下才进行是否健康、安全的判断。

接着，在人出现在宠物型机器人170前方的情况下，在履历检索步骤S12，从参数保存单元13取出访问履历保存单元12的访问履历，计算某一定时间(日数、时间长度)的平均值。在这里，图3表示访问履历数据例。曲线22是表示对于通常使用状态(平均)的时刻的人检测次数以及操作履历次数的曲线。还用折线表示人检测次数，用柱状图表示操作履历次数。在这里，作为参数，考虑过去3天的履历，访问过去3天的数据，将过去3天的平均值做成曲线。又，进行判断用的时间分辨率(时间长度)的参数假定为2小时，健康或安全与否的判断阈值假定为50％。

着眼于过去3天的数据的6:00到7:59的平均使用状态23与18:00到19:59的平均使用状态24。该6:00到7:59之间的人检测次数的平均值为5次，操作次数的平均值为3次。从而，访问次数为8次。根据18:00到19:59的平均使用状态24，人检测次数的平均值为12次，操作次数的平均值为22次。从而，访问次数为34次。

接着，在阈值判断步骤S13，利用判定单元14，在相同时间分辨率的2小时中将当前时刻被使用的访问次数(人检测次数与操作次数之和)与履历计算步骤S12求得的过去3天的2小时平均访问次数(人检测次数与操作次数之和)加以比较。在这里，判断通知状态的曲线图25的6:00到7:59的使用状态26中的人检测次数为5次，操作次数为0。从而，访问次数为5次。又，18:00到19:59的使用状态27中的人检测次数为2次，操作次数为0。从而，访问次数为2次。

从而，计算(过去3天的平均的人检测次数+操作次数)，与安全判定通知状态的曲线图25的(人检测次数+操作次数)的计算值进行比较。如上所述过去3天的6:00到7:59的情况下的为8次，在判定通知状态为5次。因此利用超过了作为参数的阈值50％(5/8＞0.5)，所以判定为是健康或安全的、不进行通知。

又，在18:00到19:59的情况下，(过去3天的平均的人检测次数+操作次数)为34次，在判定通知状态为2次。在这里，利用没有超过作为参数的阈值50％(2/34＜0.5)，所以根据某种理由，判定为发生对健康有害的情况或不安全的情况。

最后，该判定结果可以在通知步骤S14理由声音、电子邮件、电话、无线通信等单元通知外出的家人、亲属、地区的福利中心、保安公司等。

如上所述，在本实施形态1，根据参数保存单元13，对人检测单元10的输出、访问履历保存单元12的履历进行综合性判断。也就是说，平素对机器人主体170进行操作的用户不管是否来到机器人主体170的周围，某一天突然停止其操作时，该用户的身体有可能发生某种问题。又，在某一确定的时间带，尽管来到了机器人主体170周围，具有对机器人主体170进行操作的习惯的用户在某一天只稍微进行其操作的情况下也可以人为发生了某种有害于健康或安全的情况。然后，在健康或安全有问题的情况下，通过对外部发出通知，可以进行健康、安全或平安与否的监视。

还有，也可以分别对人检测次数和操作次数加权，将该带权重的值之和作为访问次数、也就是访问的程度。

又，在本实施形态1中，人检测单元10是为了检测机器人主体170的周围规定范围内是否有人用的、同时，也是为了对访问进行检测用的、但是，为了对检测进行访问，也可以另行设置人检测用的传感器。

实施形态2

图4是本实施形态2的监视系统的方框图。本实施形态2的监视系统与实施形态1结构相同，但是，健康判定和人检测方法不同，下面以这一不同点为中心进行说明。还有，对于与实施形态1相同的结构要素标以相同的符号。本实施形态2的人检测单元不同于本实施形态1，在人检测单元28，用热电传感器经常地对人进行检测，检测人的出入。例如，即使人在宠物型机器人主体170前连续坐10分钟，人的的检测次数也是一次。又，在本实施形态2中，访问的程度用人检测次数和操作次数之比进行判断这点也与实施形态1不同。

下面对具有如上所述构成的监视电子设备系统的动作进行说明。

在本实施形态2中，作为健康、安全或平安与否的判定以图5所示的判定步骤的处理对用户是否健康或安全进行判定。开始记号S20意味着判定工序的开始，看用户的履历开始处理。

接着，由于即使用户不在进行对机器人主体170的操作，有可能是因外出而没有操作，根据人检测判断步骤S21，进行人是否在室内的判断，只有人在室内的情况下，才进行健康或安全与否的判断。

接着，在人处于室内的情况下，在履历计算步骤S22，从参数保存单元13读出存储于访问履历保存单元12的访问履历，计算某一定期间(日数、时间长度)的平均值。在这里，图6表示访问履历数据的例子。曲线30是将对于通常使用状态(平均)的时刻的人检测次数以及操作履历次数做成的曲线图。而且，将人检测次数做成折线图，将操作履历次数做成柱状图。在这里，作为参数假设考虑过去三天的履历，访问过去三天的数据，将该三天的平均值做成曲线。又，进行判定用的时间分辨率(时间长度)的参数假定为2小时，健康或安全与否的判定阈值假定为50％。

下面针对通常使用状态的曲线30的6:00～7:59的平均使用状态31和18:00～19:59的平均使用状态32。该6:00到7:59之间的人检测次数的平均值为5次，操作次数的平均值为3次。从而，访问的程度、即(操作次数/人检测次数)为3/5＝0.6。又，18:00到19:59的人检测次数的平均值为12次，操作次数的平均值为22次。从而，访问次数程度、即(操作次数/人检测次数)为12/22＝1.833。

接着，在阈值判定步骤S23，将在相同时间分辨率的2小时中，操作次数与当前时刻使用的人检测次数之比、和平均操作次数与由履历计算步骤S22求得的过去3天的平均人检测次数之比进行比较。在这里，从判定通知状态的曲线33的6:00到7:59之间的使用状态34的人检测次数为5次，操作次数为2次。从而，访问的程度、即(操作次数/人检测次数)为2/5＝0.4。又，判定通知状态的曲线33的18:00到19:59的平均使用状态35的人检测次数10次，操作次数为3次。从而，访问的程度、即(操作次数/人检测次数)为3/10＝0.3。

这样计算(过去3天的平均操作次数/过去3天的平均人检测次数)，与通知状态的曲线33的(操作次数/人检测次数)的计算值进行比较。如上所述，从6:00到7:59的平均使用状态31中为0.3，在判定通知状态中为0.4，因此正在进行超过作为参数的阈值的50％的使用(0.6/0.4＞0.5)，所以判定为健康或安全，不进行通知。

又，如上所述，在18:00到19:59的情况下，(过去3天的平均操作次数/过去3天的平均人检测次数)×阈值为1.833，判定通知状态的(操作次数/人检测次数)为0.3。在这里可以了解到，由于不进行超过作为参数的阈值50％的使用(0.3/1.833＜0.5)，所以尽管在机器人主体170的周围检测到有人，操作次数比以往都少。这样，由于住宅内的人的行动不同，虽然处在机器人主体170附近，但是可以判定为有可能发生扭伤挫伤不能动等影响健康或不安全的情况。

最后，该判定结果可以利用通知步骤S24，用声音、电子邮件、电话、无线通信等单元通知外出的家属、亲戚、地区的福利中心、保安公司等。

实施形态3

本实施形态3的监视系统与实施形态1结构相同，但是健康判定和人检测方法不同，因此以这一不同点为中心进行说明。

如图7所示，本实施形态3的人检测单元28与本实施形态1的人检测单元10不同，而与实施形态2的人检测单元28相同。也就是说，是将进入机器人主体170的规定范围到出去作为一次进行计数的单元。

在本实施形态3中，健康、安全或平安与否的判定，是以图8所示的判定步骤进行的处理，判定用户是否健康或安全。

下面只对与实施形态1不同的地方进行说明，存储于访问履历保存单元12的访问履历中，人检测次数是将进入机器人主体170的规定的范围到离开为止作为一次计数的数据。又，当前范围次数的判定也是将出入一次作为一次计算所述人检测次数。

还有，与阈值比较的方法，在将人检测次数与操作次数之和相互比较这一点上与实施形态1相同。

图9表示本实施形态3的访问履历数据的例子。曲线22是将对于通常使用状态(平均)的时刻的人检测次数(出入次数)以及操作履历次数的曲线图。与上述实施形态相同，进行判定用的时间分辨率(时间长度)参数假定为2小时，健康或安全与否的判定阈值假定为50％。

下面着眼于过去三天的数据的6:00～7:59的平均使用状态23和18:00～19:59的平均使用状态24。该6:00到7:59之间的人检测次数的平均值为2次，操作次数的平均值为3次。从而，访问次数为5次。又，根据18:00到19:59的平均使用状态，人检测次数的平均值为5次，操作次数的平均值为22次。从而，访问次数为27次。

利用判定单元14，将在相同时间分辨率的2小时中，当前时刻使用的访问次数(人检测次数与操作次数之和)、和过去三天的2小时平均访问次数(人检测次数与操作次数之和)加以比较。在这里，从判定通知状态的曲线33的6:00到7:59的使用状态26的人检测次数为1次，操作次数为2次。从而，访问次数为3次。又，判定通知状态的曲线25的18:00到19:59的使用状态27的人检测次数为2次，操作次数为0次。从而，访问次数为2次。

从而，在从6:00到7:59的情况下，计算(过去3天的平均的人检测次数+操作次数)，与安全判定通知状态的曲线图25的(人检测次数+操作次数)的计算值进行比较，则因进行超过了阈值50％的利用(3/5＞0.5)，所以判定为是健康或安全的、不进行通知。

此外，在18:00到19:59的情况下，计算(过去3天的平均人检测次数+过操作次数)，则因(2/27＜0.5)，所以根据某种理由，判定为发生对健康有害的情况或不安全的情况。

实施形态4

本实施形态4的监视系统与实施形态2结构相同，但是健康判定和人检测方法不同，因此以这一不同点为中心进行说明。

如图10所示，本实施形态4的人检测单元10与本实施形态1的人检测单元10不同，而与实施形态2的人检测单元28不相同。也就是说，是进入机器人主体170的规定范围后只要每规定的时间对人进行检测，计数器就增加计数值的单元。

在本实施形态4中，健康、安全或平安与否的判定，是用图11所示的判定步骤进行的处理，判定用户是否健康或安全。

下面只对与实施形态1不同的地方进行说明，人检测单元10在规定的时间间隔对人进行检测，对其结果进行计数。

还有，与阈值比较的方法，在将人检测次数与操作次数之比相互比较这一点上与实施形态2相同。

图12表示本实施形态4的访问围履历数据的例子。

曲线30是对于通常使用状态(平均)的时刻的人检测次数(每规定的时间的热检测次数)以及操作履历次数的曲线图。本实施形态也将进行判定用的时间分辨率(时间长度)参数假定为2小时，健康或安全与否的判定阈值假定为50％。

下面着眼于通常使用状态的曲线30的6:00～7:59的平均使用状态31、和18:00～19:59的平均使用状态32。该6:00到7:59之间的人检测次数的平均值为10次，操作次数的平均值为3次。从而，作为访问的程度的(操作次数/人检测次数)为3/10＝0.3。又，根据18:00到19:59的的人检测次数的平均值为20次，操作次数的平均值为22次。从而，作为访问的程度的(操作次数/人检测次数)为12/22＝1.1。

接着，将操作次数与当前时刻使用的人检测次数之比、和平均操作次数与过去3天的平均人检测次数之比进行比较。在这里，从判定通知状态的曲线33的6:00到7:59之间的使用状态34的人检测次数为9次，操作次数为2次。从而，访问的程度、即(操作次数/人检测次数)为2/9＝0.222。又，判定通知状态的曲线33的18:00到19:59的平均使用状态35的人检测次数为15次，操作次数为3次。从而，访问的程度、即(操作次数/人检测次数)为3/15＝0.2。

这样计算(过去3天的平均操作次数/过去3天的平均入检测次数)，与判定通知状态的曲线33的(操作次数/人检测次数)的计算值进行比较。如上所述，从6:00到7:59的平均使用状态31中为(0.222/0.3＞0.5)，因此判定为健康或安全，不进行通知。

又，如上所述，可知在18:00到19:59的情况下为(0.2/1.1＜0.5)，尽管在机器人主体170的周围检测到有人，操作次数比以往都少。这样，由于住宅内的人的行动不同，虽然处在机器人主体170附近，但是可以判定为有可能发生扭伤挫伤不能动等影响健康或不安全的情况。

实施形态5

图13是本发明实施形态5的监视电子设备系统之一例、即宠物型机器人及其方框图。本实施形态5中的健康、安全、或平安与否的监视电子设备系统的结构与实施形态1相同。不同点地方是，还具备在判定单元14判定为不健康的情况下，由机器主体170对人进行健康确认的判定确认单元18。因而，下面以这一不同点为中心进行说明。还有，对于与实施形态1相同的结构要素标以相同的符号。

本实施形态5的健康、安全、或平安与否的监视电子设备系统中，作为判定方法，具有图14所示的判定步骤，对用户是否健康进行判定。本实施形态5的判定步骤S30～S33与实施形态1的判定步骤S10～S13相同，因此省略其说明。

在步骤S33中，对是否有害于健康或安全进行判定的情况下，也考虑虽然是出现在机器人主体170之前，但是只是为了做其他事情，是没有使用机器人的误报的可能。因此在步骤S34中，利用判定确认单元18，从甚至于机器人主体170的扬声器200发出例如“身体好吗？”这样的确认用的声音，在对这一声音用户没有应答的情况下，则有昏迷倒地等可能，因此可以人为一定是发生了问题。

最后，在通知步骤S35，判定结果利用信息通知单元15，用声音、电子邮件、电话、无线通信等单元通知外出的家属、亲戚、地区的福利中心、保安公司等。

这样，在进行判定之后，通过对判定结果进一步确认，可以使误报减少到最低限度，同时对外部进行通知，能够在家庭内确保健康、安全、平安。

还有，对于本发明的机器人主体170的呼叫，对所述机器人主体170的操作在本实施形态5中相当于声音应答，但是也可以是对于机器人主体170的开关操作、机器人主体170的移动。

还有，通过认识对本发明的机器人主体170的操作进行确认的确认单元，在本实施形态5中相当于通过用户对应于机器人主体170的呼叫进行应答，对判定结果进行确认的判定确认单元18。

实施形态6

图15是本发明实施形态6的监视电子设备系统之一例、即宠物型机器人及其方框图。本实施形态6中的健康、安全、或平安与否的监视电子设备系统的结构与实施形态1相同。

本发明实施形态6的监视电子设备系统，具备在健康、安全、或平安与否的判定结果是，存在不健康或不安全的可能性的情况下，再度对人的检测进行确认的人检测确认单元19、以及保存用人检测确认单元19进行人的检测的持续时间的检测持续时间保存单元21。又具备用检测持续时间保存单元21保存的人检测持续时间进行健康、安全、或平安与否的再判定的判定确认单元20。具备该人检测确认单元19、检测持续时间保存单元21、判定确认单元20这一点与实施形态1不同。因而，下面以这一不同点为中心进行说明。还有，对于与实施形态1相同的结构要素标以相同的符号。

本实施形态6的健康、安全、或平安与否的监视电子设备系统，作为判定方法，具有图16所示的判定步骤，判定对用户是否能够安全地提供信息。本实施形态6的判定步骤S40～S43与实施形态1的判定步骤S10～S13相同，因此省略其说明。

在步骤S43中，在虽然是出现在机器人主体170之前，但是只是为了做其他事情，没有使用机器人主体170的情况下，虽然检测到人，但是不进行操作，因此访问次数少，判定为不健康或不安全。在这种情况下，也可以考虑判定可能是错误的。也就是说，在作为人检测次数(每规定的时间的人检测次数)与操作次数之和的访问次数比阈值少的情况下，被判定为不健康或不安全，但是在人检测次数极端少的情况下，有可能是事情很多，非常忙碌的情况，在这种情况下也可以判定为健康或安全。或在将人检测次数领会为出入次数的情况下也频繁出入时，也有上述(操作次数/出入次数)比阈值小的情况。但是也可以判定为健康或安全。

因此，为了不发生误报，在步骤S44利用人检测确认单元19检测进行人检测的持续时间。

接着，利用人检测确认单元19进行人的检测的持续时间被存储于检测持续时间保存单元21。用该检测持续时间，在判定确认单元20在一定时间以上的长时间检测到人的情况下，有可能是人昏倒等情况发生，因此可以认为一定是发生了问题。

最后，在步骤S45，判定结果利用信息通知单元15，用声音、电子邮件、电话、无线通信等单元通知外出的家属、亲戚、地区的福利中心、保安公司等。

还有，本发明的根据检测到人的持续时间，进行健康、安全、或平安与否的确认的判定确认单元在本实施形态6中相当于判定确认单元20。

还有，本发明的检测人单元可以是设置于宠物型机器人主体170本身，或也可以是设置于宠物型机器人主体170的周围，对规定的周围数米之内是否有人进行检测的人检测单元，只要能够检测出人处于宠物型机器人主体170的规定的周围内的情况即可。

又可以将热电传感器构成的人检测单元设置于房屋的大门和/或窗口，利用该人检测单元判断人是否在家，判定是否健康、安全、或平安。这样，通过对是否在家进行判断，也能够检测出在并非机器人主体170的周围的场所、别的住宅人昏倒等情况。还有，所谓宠物型机器人，也可以是另外设置于已经放置宠物型机器人主体170的房间的门等地方，判定人是否在室内的人检测单元。

又，本发明的检测人在与否的人检测单元也可以分别具备做成访问履历用的人检测单元和作为判定健康、安全、平安与否的动作的前提的人检测单元(只在处于规定的周围的范围时进行判定之际作为基准的人检测单元)。而且，将作成访问履历用的进行人检测的范围假定为机器人主体170周围的3米，将进行健康判定用的进行人的检测的范围假定为周围5米，可以改变进行人的检测的范围。

还有，本发明的人检测单元相当于由热电传感器构成的人检测单元10、28，但是也可以是接触式传感器、能够像按钮开关那样通过与机器人主体170的接触进行检测输出检测信息的人检测单元，又可以是像扬声器、呼气流传感器等那样检测用户对机器人主体170发出声音的情况的能够输出检测信息的人检测单元，总之，只要是能够检测出人处在规定的区域的情况，发出其信号的人检测单元即可。

还有，本发明的访问检测单元由人检测单元时和操作检测单元11构成，但是也可以只用人检测单元或只用操作检测单元构成。

又，在实施形态1、2中，将人检测次数与操作次数的履历的平均值进行比较，判断是否健康、安全、平安，但是也可以如图1所示，还设置作为本发明的图像识别处理单元之一例的CCD摄像机29，读取人的表情进行包括笑脸的次数等的判定。在这种情况下，能够也对精神上的健康进行判定。又，如图4所示，还具备作为本发明的声音识别单元之一例的话筒39。通过比较声音的高低等判断是否得了感冒等健康情况。

还可以取代每规定时间对人进行检测并对次数进行计数的方法，检测人处于机器人主体170的规定的周围的时间长短。例如，也可以采用用定时器对检测到人进入规定的范围的时刻开始到那个人离开的时刻为止的时间进行计数等方法。

还有，本发明的监视电子设备系统中的机器人，在实施形态中为宠物型机器人主体，但是也可以是普通的机器人或附属于冰箱的装置。但是，宠物型机器人那样的玩具更理想。对于独居的老人具有治疗效果，能够比普通的机器人更少让人感觉到受到监视，能够进行健康的监视或安全的监视。

又，本发明的程序是利用计算机执行上述本发明的健康、安全或平安与否的监视电子设备系统的全部或一部分单元(或装置、元件等)的功能用的程序是与计算机协同动作的程序。

本发明的记录媒体是承载利用计算机执行上述本发明的健康、安全或平安与否的监视电子设备系统的全部或一部分单元的全部或一部分功能用的程序的记录媒体，是能够利用计算机读取，而且所读取的所述程序与计算机协同执行的记录媒体。

还有，本发明的上述“一部分单元”意味着这些单元中的一个或几个单元。

又，本发明的程序的一种使用形态也可以是记录于可用计算机读取的记录媒体，与计算机协同动作的形态。

又，本发明的程序的一种使用形态也可以是在传输媒体中传送，能够利用计算机读取与计算机协同动作的形态。

又，记录媒体包含ROM等，传输媒体包含互联网等传输媒体、光、电波、声波等。

又，上述本发明的计算机不限于CPU等单纯的硬件，也可以是包含固件、OS、还有外围设备的构件。

还有，如上所述，本发明的结构可以以软件方式实现，也可以用硬件方式实现。

工业上的实用性

由以上所述可知，本发明可以提供使人意识不到受监视的、能够对健康、安全、平安与否进行监视的健康、安全或平安与否的监视电子设备系统。

Claims (17)

1.一种监视电子设备系统，其特征在于，具备

电子设备主体、

检测出人在所述电子设备主体的规定的周围内后发生其信号的人检测单元、

检测对所述电子设备主体的访问的访问检测单元、

存储所述访问检测单元的输出的访问履历保存单元、

保存根据所述访问履历决定的、对健康、安全或是否平安进行监视所需要的作为基准的参数的参数保存单元、以及

在所述人检测单元检测出有人处于所述电子设备主体的规定的周围内的情况下，将从所述访问履历保存单元得到的、决定所述参数的时刻以后的全部或一部分访问履历和从所述参数保存单元得到的所述参数加以比较，进行健康、安全或平安与否的判定，在没有检测到人处于所述电子设备主体的规定的周围内的情况下，不进行关于健康、安全或平安与否的判定的判定单元。

2.根据权利要求1所述的监视电子设备系统，其特征在于，

所述访问至少包含所述人检测单元或别的人检测单元进行的人检测次数、以及对所述电子设备主体的操作。

3.根据权利要求1所述的监视电子设备系统，其特征在于，

所述参数是根据所述访问履历中的人检测次数与对所述电子设备主体的操作次数之和决定的参数，

所述判定单元是将从所述访问履历保存单元得到的、决定所述参数的时刻以后的全部或一部分访问履历的人检测次数与对所述电子设备主体的操作次数之和，与所述参数进行比较，进行健康、安全或平安与否的判定的判定单元。

4.根据权利要求1所述的监视电子设备系统，其特征在于，

所述参数是根据所述访问履历中的对所述电子设备主体的操作次数与人检测次数与之比决定的参数，

所述判定单元是将从所述访问履历保存单元得到的、决定所述参数的时刻以后的全部或一部分访问履历的对所述电子设备主体的操作次数与人检测次数之比，与所述参数进行比较，进行健康、安全或平安与否的判定的判定单元。

5.根据权利要求2所述的监视电子设备系统，其特征在于，

所述人检测次数是每规定的时间的检测次数。

6.根据权利要求2所述的监视电子设备系统，其特征在于，

所述人检测次数是进出所述电子设备主体的规定的周围内的次数。

7.根据权利要求5所述的监视电子设备系统，其特征在于，

以从进入所示电子设备主体的规定的周围到离开为止的持续时间取代每所述规定的时间的检测次数。

8.根据权利要求1所述的监视电子设备系统，其特征在于，

还具备在所述判定单元输出不健康或不安全的判定时，所述电子设备主体向人呼叫，通过认识对于所述呼叫的对所述电子设备主体的操作，进行健康、安全、平安与否的确认的判定确认单元。

9.根据权利要求1所述的监视电子设备系统，其特征在于，

还具备以下所述单元，即

在所述判定单元输出不健康或不安全的判定的情况下，进行人的检查的人检查确认单元、以及

根据利用所述人检查确认单元检查人的持续时间，进行健康、安全、或平安与否的确认的判定确认单元。

10.根据权利要求1所述的监视电子设备系统，其特征在于，

所述人检查单元是检测具有所述电子设备主体的房屋中是否有人的传感器，是安装于大门或窗户上的热电传感器。

11.根据权利要求1所述的监视电子设备系统，其特征在于，

所述人检查单元是设置于所述电子设备主体上的热电传感器。

12.根据权利要求1所述的监视电子设备系统，其特征在于，

还具备能够认识人的表情的图像认识处理单元，所述判定单元是根据从所述图像认识处理单元得到的图像数据信息判断健康或安全否的判定单元。

13.根据权利要求1所述的监视电子设备系统，其特征在于，

还具备能够认识人的声音的声音认识处理单元，所述判定单元是根据从所述声音认识处理单元得到的声音数据信息判断健康或安全否的判定单元。

14.根据权利要求1所述的监视电子设备系统，其特征在于，

是宠物型机器人。

15.一种监视方法，其特征在于，具备

检测出人在电子设备主体的规定的周围内，发生其信号的人检测工序、

检测对所述电子设备主体的访问的访问检测工序、

存储所述访问检测工序的输出的访问履历保存工序、

保存根据所述访问履历决定的、对健康、安全或是否平安进行监视所需要的作为基准的参数的参数保存工序、以及

在所述人检测工序检测出有人处于所述电子设备主体的规定的周围内的情况下，将从所述访问履历保存工序得到的、决定所述参数的时刻以后的全部或一部分访问履历和从所述参数保存工序得到的所述参数加以比较，进行健康、安全或平安与否的判定，在没有检测到人处于所述电子设备主体的规定的周围内的情况下，不进行关于健康、安全或平安与否的判定的判定工序。

16.一种程序，使计算机作为下述单元起作用，其特征在于，

所述单元是权利要求1所述的监视电子设备系统的、

存储所述访问检测单元的输出的访问履历保存单元、

保存根据所述访问履历决定的、对健康、安全或是否平安进行监视所需要的作为基准的参数的参数保存单元、以及

在所述人检测单元检测出有人处于所述电子设备主体的规定的周围内的情况下，将从所述访问履历保存单元得到的、决定所述参数的时刻以后的全部或一部分访问履历和从所述参数保存单元得到的所述参数加以比较，进行健康、安全或平安与否的判定，在没有检测到人处于所述电子设备主体的规定的周围内的情况下，不进行关于健康、安全或平安与否的判定的判定单元。

17.一种计算机能够使用的记录媒体，其特征在于，

承载权利要求16所述的程序。

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