CN1750887A - 用于保护层形成材料的涂覆系统 - Google Patents

Abstract

一种涂覆系统(10a)，它具有第一涂覆站(ST1)、第二涂覆站(ST2)和第三涂覆站(ST3)，这些涂覆站顺序地布置在相对于车辆(14)的传送方向的下游。每个涂覆站都具有多个机器人(16)。在第一涂覆站(ST1)中，主要向车辆(14)的整个上表面供应保护层形成材料，并且使用该材料粗略地涂覆该表面。在第二涂覆站(ST2)中，散布粗略地施加的保护层形成材料。在第三涂覆站(ST3)中，修整所述保护层形成材料。

Description

用于保护层形成材料的涂覆系统

技术领域

本发明涉及一种用于将保护层形成材料施加在外表面上的涂覆系统，该外表面主要包括已经被喷漆的工件的已喷漆区域。具体地，本发明涉及一种用于施加液态保护层形成材料的涂覆系统，该形成材料在被干燥之后用作可剥离保护层。

背景技术

在制造之后，车辆通常存放在室外停车场中或者由拖车、轮船等运输直到将它们交付给用户。由于车辆在存放或运输期间暴露于灰尘、金属颗粒、盐、油、酸、直接日照等，因此在车辆的外表面上的多层涂层的表面层质量趋于变差。为了防止表面层质量变差，已知一种在装运车辆之前在已喷漆区域上形成可剥离保护层的工艺(例如，参见日本特开专利公报No.2001-89697)。该可剥离保护层通过施加并干燥作为液态覆盖材料的保护层形成材料(也称为“可剥离涂料”)而形成，并且其可以保护已喷漆区域。该保护层形成材料在要除去它时易于剥离，并且在正常存放期间其自身不会剥离。

为了施加保护层形成材料以干燥成可剥离保护层，将该保护层形成材料施加到辊子上，并且使该辊子滚动以用保护层形成材料来涂覆该表面层。

为了使涂覆过程自动化并且使涂覆质量均匀，已经提出了一种将保护层形成材料浇到车身上并且施加空气以使保护层形成材料散布的工艺(例如，参见日本特开平专利公报No.8-173882)。根据该提出的工艺，施加保护层形成材料的过程的多个步骤被自动化，从而减轻了工人的负担并且改善了单件产品生产时间(tact time)。

近年来，车身形状变得越来越复杂，并且其中一些具有凹面和凸面以及复杂而细致的曲面。在待涂覆的具有凹面和凸面以及复杂而细致的曲面的表面上，通过在日本专利特开平公报No.8-173882中所披露的工艺，保护层形成材料可能不会均匀地散布。根据所披露的工艺，该保护层形成材料围绕着车顶的边缘区域和发动机罩(车辆端部区域)分散。因此，在这些区域上进行所披露的工艺不是优选的。另外，尽管在涂覆质量特别重要的区域中施加更大厚度的保护层形成材料十分必要，但是在通过喷气嘴散布保护层形成材料时难以调节涂覆材料的厚度。

一种解决方案例如为从喷嘴中喷射保护层形成材料。但是，如果从喷嘴横过增大的散布宽度来喷射保护层形成材料，则该保护层形成材料趋于成点状分散。如果减小散布宽度以防止保护层形成材料成点状分散，则不能用该保护层形成材料有效地涂覆车辆。

因此，在通过喷气嘴使保护层形成材料散布之后，需要几个工人使用辊子用保护层形成材料来涂覆例如车顶边缘、凸面和凹面等小的地方，并且修整该涂层。因此，施加保护层形成材料的过程部分手动进行，这给工人施加了繁重的负担，并且根据工人的技能水平而导致不同的涂覆质量水平。

为了减轻工人的负担并且使作业质量水平均匀，之前由工人使用的辊子可以由工业机器人操纵。但是，无计划地使用机器人容易造成生产效率降低。具体地，由于机器人的布局问题而导致车辆传送线变得更长，从而在规定的单件产品生产时间内可能完成不了涂覆过程。

鉴于对涂覆过程自动化和涂覆质量均匀化的要求，本申请人已经提出了一种如在日本专利申请No.2002-381880中所披露的用于保护层形成材料的涂覆系统和涂覆方法。根据日本专利申请No.2002-381880，通过由机器人操纵的辊子自动地进行使用保护层形成材料来涂覆车辆外表面的过程，从而提高了生产效率，简化了工作并且使涂覆质量均匀化。

在用于生产车辆的工厂中，通常用已知为防刮盖的树脂制成的盖来暂时地覆盖车身，以防止车身在组装过程中受损。将防刮盖暂时地施加到车身的前侧面上，并且在装运该车辆之前将它去除。必须为不同车型制备具有不同形状的防刮盖，并且还根据在传送线上每天生产出的车辆数量制备出大量防刮盖。

发明内容

本发明是针对日本专利申请No.2002-381880的发明作出的。本发明的目的在于提供一种涂覆系统，用于以减少数量的工艺步骤更均匀且更有效地、用保护层形成材料来涂覆待涂覆的工件外表面。

根据本发明，用于保护层形成材料的涂覆系统包括：机器人，它布置在用于车辆的传送线附近并在其顶端上具有一施加器(applicator)，所述机器人可被训练进行操作；两个或三个涂覆站，它们沿着所述传送线布置，每个涂覆站都具有预定数量的机器人；以及一供应机构，用于向所述施加器供应在干燥之后将形成可剥离保护膜的液态保护层形成材料，其中所述涂覆站包括第一涂覆站，用于通过所述机器人的施加器向车辆表面供应保护层形成材料，并且粗略地施加所供应的保护层形成材料。

由于在每个涂覆站中设有给定数量的均具有一施加器的机器人，因此可以将这些机器人适当地分配给在涂覆站中供应和施加保护层形成材料的过程。因此，可以用保护层形成材料适当并且均匀地涂覆车辆表面。由于该涂覆系统可以灵活地与所生产车辆的类型、形状和数量相适应，因此可以有效地生产这些车辆。

所述保护层形成材料可以包括丙烯酸共聚物，该共聚物可以更加可靠地保护车辆的已喷漆区域并且在待去除时易于剥离。

所述涂覆站包括第二和第三涂覆站，并且在该第二和第三涂覆站的至少一个中的机器人可以施加保护层形成材料，并同时通过这些施加器重新供应保护层形成材料。由于保护层形成材料不仅在第一涂覆站而且还在第二或第三涂覆站中被适当地供应，因此可以更加适当并且更加均匀地施加保护层形成材料。

如果施加器包括由能够吸收和保持保护层形成材料的材料制成的辊子，则它可以容易地施加该保护层形成材料。

所述第一涂覆站可以具有用于排放或滴落并且散布保护层形成材料的排放和涂覆机构来代替机器人。在第一涂覆站中，廉价的排放和涂覆机构足以能够供应并且粗略地涂覆保护层形成材料。因此，不必采用相对昂贵的机器人，并且可以更节约成本地制造用于保护层形成材料的涂覆系统。

这些涂覆站可以包括第一涂覆站、用于散布已经由施加器粗略地施加的保护层形成材料并且供应保护层形成材料的第二涂覆站、以及用于修整已经由施加器散布的保护层形成材料并且供应保护层形成材料的第三涂覆站。

如上所述，采用了给定数量的机器人，每个机器人都具有一施加器，并且这些机器人适当地布置在各第一、第二和第三涂覆站(即，三个过程)中。因此，这些机器人可以适当地分配给在这些涂覆站中的供应和涂覆保护层形成材料的过程。结果，可以用保护层形成材料适当并且均匀地涂覆车辆表面。由于涂覆系统可以灵活地与所生产车辆的类型、形状和数量相适应，因此可以有效地生产车辆。

如果第一涂覆站具有两个机器人，第二涂覆站具有三个机器人，并且第三涂覆站具有两个机器人，则可以给这些机器人适当地分配工作，并且其可容易地被训练和控制。

另选地，所述涂覆站可以包括第一涂覆站和第二涂覆站，该第二涂覆站用于散布已经由施加器粗略地施加的保护层形成材料并且供应保护层形成材料。

通过在各个第一和第二涂覆站的左右侧的每一侧布置至少一个机器人，可在两个涂覆站(即，两个过程)中在规定的单件产品生产时间内完成用于涂覆各车辆的涂覆过程。

如果第一涂覆站具有三个机器人并且第二涂覆站具有两个机器人，则可以给这些机器人适当地分配工作，并且其可容易地被训练和控制。

该涂覆系统还可包括：一喷射机构，它布置在第一涂覆站中，用于从机器人的喷射器喷射保护层形成材料，并且将所喷射的保护层形成材料施加到车辆上；和辊子机构，它布置在所述涂覆站中的第二和第三涂覆站的至少一个中，用于将保护层形成材料供应给机器人的辊子，并且使所述辊子在车辆上滚动以将保护层形成材料施加到车辆上。

根据本发明，还提供了一种用于保护层形成材料的涂覆系统，它包括：机器人，其布置在用于车辆的传送线附近并且在其顶端上具有一施加器，所述机器人可以被训练进行操作；涂覆站，它沿着传送线布置，并且在该传送线的左右侧的每一侧具有至少两个机器人；以及供应机构，用于向所述施加器供应液态保护层形成材料，该材料在干燥之后将形成可剥离保护膜，其中，所述涂覆站通过所述机器人的施加器向车辆表面供应保护层形成材料，并且粗略地施加并修整所供应的保护层形成材料。

通过在一个涂覆站中的左右侧的每一侧设置至少两个机器人，则用于涂覆各车辆的涂覆过程可以在一个过程中在规定的单件产品生产时间内完成。

如果涂覆站包括五个机器人，则易于防止这些机器人相互干涉，并且该涂覆系统不容易受到机器人的尺寸限制。

根据本发明，还提供了一种涂覆系统，用于在第一涂覆站和第二涂覆站的每一个中使用液态保护层形成材料来涂覆工件，该保护层形成材料在干燥之后将形成可剥离保护膜，该涂覆系统包括：喷射机构，其布置在第一涂覆站和第二涂覆站的任一个中，用于从涂覆设备的喷射器喷射保护层形成材料，并且将所喷射的保护层形成材料施加到1件的区域上；以及辊子机构，其布置在第一涂覆站和第二涂覆站的另一个中，用于向所述涂覆设备的辊子供应保护层形成材料，并且使所述辊子在工件上滚动，以将保护层形成材料施加到工件的、除了由喷射机构涂覆的区域之外的区域上。

通过能够在短时间内将保护层形成材料施加在宽范围上的喷射机构，使用保护层形成材料来涂覆工件(例如，车辆)的宽区域，并且通过能够精确地施加保护层形成材料的辊式涂覆机构，使用保护层形成材料来涂覆工件的其余区域。

当通过喷射机构涂覆工件时，由于保护层形成材料在工件的端部处以点状形式分散，因此容易出现涂覆缺陷和涂覆不均匀性。但是根据本发明，辊式涂覆机构将保护层形成材料施加到工件的端部上。该过程能够有效地防止保护层形成材料以点状形式施加到工件的端部。因此，可以将保护层形成材料有效地施加到工件的端部，而不会出现不均匀性。由于可以抑制涂覆缺陷和涂覆不均匀性，因此可以形成均匀的可剥离保护层。

如果涂覆设备包括机器人并且工件包括车辆，则它们可以沿着车辆的复杂形状运动。所述辊式涂覆机构应优选地使用保护层形成材料来涂覆车辆的端部。所述喷射机构使用保护层形成材料来涂覆车辆的中央区域。

优选地，将喷射机构布置在第一涂覆站中，并且将辊子机构布置在第二涂覆站中。换句话说，在喷射机构将保护层形成材料施加到工件的宽区域之后，优选地通过辊式涂覆机构使用保护层形成材料来修整工件的其余区域。因此，可以更加有效地抑制涂覆缺陷和涂覆不均匀性。

在任何情况下，辊子应优选地由能够吸收和保持保护层形成材料的材料制成。这些辊子因此能够吸收过量施加的保护层形成材料。由于防止了任何过度的保护层形成材料留在工件上，因此可以更有效地抑制涂覆不均匀性。

优选地，该喷射机构在第一涂覆站中施加保护层形成材料，并且辊式涂覆机构在第二涂覆站中施加保护层形成材料。从喷射机构喷射出的保护层形成材料比由辊式涂覆机构所施加的保护层形成材料被施加到更宽的区域上。因此，通过喷射机构使用保护层形成材料来涂覆工件的宽区域、之后使用辊式涂覆机构在工件的其余端部处修整保护层形成材料，从而可以施加保护层形成材料，而不会出现涂覆缺陷和涂覆不均匀性。

所述喷射机构应优选地能够喷射不含空气的保护层形成材料，即应优选为无气型。无气型喷射机构能够生成以给定的涂覆宽度和给定量施加的保护层形成材料的涂覆图案(pattern)，并且与喷射含有空气的保护层形成材料的一般喷射机构相比更具有再现性。换句话说，可以容易地获得期望的涂覆图案。

优选地，该涂覆系统还包括用于向喷射器供应水的水管，其中该喷射器通过向其供应的水而被清洁。通过这种布置，可以简单地通过在所述管线之间切换来清洁保护层形成材料供应管线和喷射器。换句话说，该涂覆系统便于维护。

附图说明

图1为结合在根据第一实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统中的第二涂覆站的立体图；

图2为第二涂覆站的前视图；

图3为在第二涂覆站中的机器人的立体图；

图4为复合液压和气压回路的线路图；

图5为根据第一实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统的平面图；

图6为根据第二实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统的平面图；

图7为结合在根据第二实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统中的保护预涂覆设备的侧视图；

图8为该保护预涂覆设备的前视图；

图9为根据第三实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统的平面图；

图10为根据第四实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统的平面图；

图11为根据第五实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统的平面图；

图12为在图11中所示的用于保护层形成材料的涂覆系统的第一涂覆站的立体图；

图13为布置在图12中所示的第一涂覆站中的每个机器人的立体图；以及

图14为应用于在图13中所示的机器人的复合液压和气压回路的线路图。

具体实施方式

下面，将参照附图来描述根据本发明的用于保护层形成材料的涂覆系统的优选实施例。

首先，下面将对结合在根据第一实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统10a中的第一涂覆站ST1、第二涂覆站ST2和第三涂覆站ST3进行说明，这些涂覆站沿着传送方向顺序布置。下面将对代表涂覆系统10a(参见图5)的涂覆站的第二涂覆站ST2进行说明。

如图1和图2所示，第二涂覆站ST2布置在用于车辆14的传送线12上，并且使用保护层形成材料来涂覆已喷漆的车辆14。第二涂覆站ST2包括三个工业多关节型机器人(涂覆设备)16、用于控制整个涂覆系统10a的控制台18、在其中存储有保护层形成材料的容器20、从容器20延伸至机器人16的涂料管22、以及用于从水源24将水供应至机器人16的水管26。通过与控制台18连接的相应机器人控制器28来控制机器人16。虽然显示出三个机器人16，但是可以将机器人16的数量设定为任意值。

两个机器人16布置在相对于车辆(所涂覆工件)14的传送方向(由箭头A表示的方向)的传送线12的左侧，而一个机器人16布置在传送线12的右侧。这些机器人16沿着车辆14的传送方向分别布置在前面、中间和后面的位置处。这些机器人16可以在与传送线12平行的滑轨30上运动。

泵32与涂料管22相连，用于从容器20抽吸保护层形成材料并且将保护层形成材料供应给机器人16。通过加热器和温度计(未示出)来控制保护层形成材料以具有合适的温度。机器人16在其臂端部上具有通过涂料管22供应有保护层形成材料的辊子机构(施加器)34。

保护层形成材料主要由丙烯酸共聚物制成，并且优选地包括两种具有不同玻璃转变温度的丙烯酸共聚物。具体地，该保护层形成材料可以为在上面所参考的日本特开专利公报No.2001-89697中所披露的保护层形成材料。该保护层形成材料的粘度可以根据其与所混合的水的比例以及温度变化而进行调节。当该保护层形成材料干燥时，它与车辆14保持紧密接触，以便以化学和物理的方式保护车辆14的已喷漆区域以免受灰尘、金属颗粒、盐、油、酸、直接日照等。在将车辆14交付给用户时，如果要去除保护层形成材料，则其易于剥离。

这样调节保护层形成材料的粘度，从而即使将其施加到车辆14的曲线或弯曲区域上它也不会流下。通过将粘度设定为一较大值，可以将该保护层形成材料施加到车辆14的垂直表面上。因此，可以保护车辆14的垂直表面的已喷漆区域，并且防止车辆14在其组装过程中受损。因此，可以省去用于那些已喷漆区域的防刮盖。

如图3所示，机器人16具有一底座40以及从该底座40顺序延伸的第一臂42、第二臂44和第三臂46。辊子机构34安装在第三臂46的顶端上。辊子机构34可从第三臂46拆卸，并且用作所谓的末端执行器。第一臂42可以绕着轴线J1、J2相对于底座40水平和垂直旋转。第二臂44与第一臂42相连，用于绕着轴线J3旋转。第二臂44可以绕着轴线J4扭转。第三臂46与第二臂44相连，用于绕着轴线J5旋转。第三臂46可以绕着轴线J6扭转。

与机器人16的顶端连接的辊子机构34可以运动到车辆14附近的任意期望的位置，并且可以通过六轴机器人16的运动而沿着任意方向定向。换句话说，辊子机构34可以以六个自由度运动。机器人16可具有用于除了旋转之外进行伸展和收缩、平行连杆运动等的致动器。辊子机构34具有由保持器47支撑的圆柱形辊子48。该辊子48吸收并保持所供应的保护层形成材料，并且使之与车辆14的表面紧密接触以将保护层形成材料施加到其上。该辊子48优选由海绵、鬃毛等制成。该辊子48可以从保持器47移除以便进行更换、清洁和维护。

如图4所示，通过复合液压和气压回路(供应机构)150向辊子48供应保护层形成材料。该复合液压和气压回路150具有压缩机152、与压缩机152的出口相连的空气容器154、用于选择地供应和阻塞气压的手动操作气压加载阀156、用于通过从控制台18供应的电信号减少次级压力的调节器控制阀160、以及通过调节器控制阀160的次级压力引导控制以减少涂料管22中的压力的调节器158。

复合回路150还具有：与调节器控制阀160的次级管和水管26连接的MCV(材料控制阀：供应切换阀)162；以及布置在MCV162的次级侧和辊子48之间的起动阀164。MCV162具有用于使涂料管22和水管26选择地相互连通和断开的转换阀162a、162b。转换阀162a、162b具有相应的相互连通的次级侧。在图4中的虚线表示气压管。

MCV162、起动阀164和调节器控制阀160并不限于气压引导操作阀，而可以为能够由电螺线管等致动的阀。

复合回路150还包括用于从气压加载阀156选择地供应气压以引导操作转换阀162a、162b的MCV转换螺线管操作阀166、以及用于引导操作起动阀164的起动转换螺线管操作阀168。当被供应来自控制台18的电信号时，MCV转换螺线管操作阀166打开转换阀162a、162b中的任一个，而关闭转换阀162a、162b中的另一个，从而选择地将水和保护层形成材料供应给起动阀164。响应于来自控制台18的电信号，该起动转换螺线管操作阀168选择地打开和关闭起动阀164，以将水或保护层形成材料供应给起动阀164。

手动截止阀170、172分别与涂料管22和水管26连接。该截止阀170、172通常打开。消音器174与复合回路150的相应空气出口连接，用来降低排放的空气噪音。压缩机152、泵32和水源24与相应的减压阀(未示出)组合，以便防止出现不适当的压力累积。

通过螺线管引导操作调节器176向气压缸52的底侧供应减压空气。该调节器176由控制台18电操作或者通过预定的调节控制盘等手动操作，从而当施加保护层形成材料时任意地改变次级压力。调节器176具有与气压缸52的底侧连接的次级侧。在气压缸52的杆侧腔室中的空气可以通过消音器174排放。

该复合回路150的压缩机152、空气容器154、水源24和泵32由机器人16共用。其它装置与机器人16单独相关联。

下面将对根据第一实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统10a进行说明。

如图5所示，用于保护层形成材料的涂覆系统10a包括第一涂覆站ST1、第二涂覆站ST2和第三涂覆站ST3，它们顺序布置在相对于车辆14的传送方向的下游。

在第一涂覆站ST1中，在车辆的传送方向的每一侧设有一个机器人16。每个机器人16布置在滑轨30上，该滑轨铺设在与车辆14的长度基本上相等的长度上。

在第二涂覆站ST2中，两个机器人16布置在车辆14的传送方向的左侧，并且一个机器人16布置在车辆14的传送方向的右侧。布置在传送方向的左侧的两个机器人16布置在与那些机器人16对应的单独滑轨30上。布置在传送方向的右侧的机器人16布置在滑轨30上，该滑轨铺设在与车辆14的长度基本上相等的长度上。

布置在传送方向的左侧的两个机器人16可以布置在同一滑轨30上。在这种情况下，可以设有电互锁控制和机械防撞功能，以便防止机器人16相互干涉。

在第三涂覆站ST3中，在车辆14的传送方向的每一侧向前都设有一个机器人16。每个机器人16布置在滑轨30上，该滑轨铺设在与车辆14的长度基本上相等的长度上。

下面将对上述构造的用于保护层形成材料的涂覆系统10a的操作和优点进行说明。

训练在第一涂覆站ST1、第二涂覆站ST2和第三涂覆站ST3中的机器人16以进行涂覆操作。这些机器人16被分配给发动机罩14a、中央车顶区域14b、后车顶区域14c和前翼子板14d等，并且经过训练以施加保护层形成材料。这些机器人16所分配的区域可以相互重叠。

可以通过实际操作这些机器人16、并使辊子48与由操作人员视觉确认的车辆14的期望区域相接触来训练这些机器人16。另选地，可以通过所谓的离线教学过程(teaching process)来训练这些机器人16，其中通过三维CAD过程使用实体模型等来训练这些机器人16。在任何情况下，将这些机器人16训练成在对于传送线12上的各车辆14所设定的单件产品生产时间内，完成施加保护层形成材料的过程。

传送线12可以与多种车型或一种车型相兼容，其中不同的车辆具有不同的局部形状，包括天窗开口14f(参见图11)、凸起、后阻流板等。为了使机器人16能够处理这些不同的车型和不同的局部形状，可以将这些机器人16训练成能够涂覆这些不同的车型和不同的局部形状。没有将机器人16训练成涂覆清洗机喷嘴孔14e、天窗开口14f、用于前风挡的开口14g等。如果车辆14为轿车，则将定位在车辆14后面的机器人16分配给车辆14的车尾行李箱盖。

控制台18接收表示车辆的车型和局部形状的信号，根据所接收的信号选择教学数据并且操作这些机器人16。

由于辊子机构34可以通过机器人16的机构以六个自由度运动，因此该辊子机构34可以与具有复杂形状的车辆14相适应。

根据训练这些机器人16的教学数据，控制台18控制在第一涂覆站ST1、第二涂覆站ST2和第三涂覆站ST3中的机器人16的涂覆操作，从而使用保护层形成材料来涂覆被引入该涂覆系统10a中的车辆14。待涂覆的车辆14可以为已经喷漆的车辆，并且可以为其上没有安装任何部件的未完工车辆。

这时，控制台18通过MCV转换螺线管操作阀166控制MCV162以打开涂料管22并关闭水管26，并且还控制起动转换螺线管操作阀168以打开起动阀164。现在将保持在适当压力和适当温度下的保护层形成材料供应给辊子机构34的辊子48，于是适当量的保护层形成材料从辊子48的表面渗出。

如图5所示，在第一涂覆站ST1中，每个机器人16操作以供应保护层形成材料并将其粗略地涂覆在车辆14的表面上，即主要为其整个上表面。

然后，在第二涂覆站ST2中，每个机器人16操作以散布已经被粗略地施加到车辆14的表面上的保护层形成材料。

这时，可将保护层形成材料重新供应到车辆14的表面上。因此，即使在已经在第一涂覆站ST1中供应的保护层形成材料不够的情况下，也可以在第二涂覆站ST2中弥补这个不足。车辆14的中央车顶区域14b和后车顶区域14c可以容易地由机器人16涂覆，因为中央车顶区域14b和后车顶区域14c包括许多平面。因此，可以在第二涂覆站ST2中完成对中央车顶区域14b和后车顶区域14c的涂覆。

然后，在第三涂覆站ST3中，对已经在第二涂覆站ST2中散布的保护层形成材料进行修整。另选地，在第三涂覆站ST3中，可以选择地涂覆在第一和第二涂覆站ST1、ST2中没有被充分涂覆的区域。

那些区域可以为从发动机罩14a至前翼子板14d的区域。因为从发动机罩14a至前翼子板14d的区域包括车辆14的许多曲面并且通常从车辆14向前倾斜，所以它们相对难以由机器人16进行涂覆。

在用于保护层形成材料的涂覆系统10a中，机器人16如上所述定位在第一、第二和第三涂覆站ST1、ST2、ST3中(参见图5)。但是，这些机器人16并不限于如上所述的位置，而是可以根据车辆14的类型(例如，轿车、双门敞蓬轿车、客货两用车等)、车辆14的形状(例如，表面凸起和凹入和曲面的程度、孔的位置和尺寸，是否有后阻流板等)、以及所生产车辆14的数量变化等而适当地定位。

根据这些变化，机器人16可以被训练，用于在第一涂覆站ST1、第二涂覆站ST2和第三涂覆站ST3中进行涂覆操作。控制台18因此能够从涂覆系统10a的传送线12接收表示车辆信息(待使用保护层形成材料进行涂覆的车辆的类型、形状和数量)的信号，根据该信号选择教学数据并且控制在第一涂覆站ST1、第二涂覆站ST2和第三涂覆站ST3中的机器人16。

通过根据第一实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统10a，如上所述，由于用于涂覆车辆14的机器人16适当地定位在第一、第二和第三涂覆站ST1、ST2、ST3中，因此可以将这些机器人16适当地分配给在第一、第二和第三涂覆站ST1、ST2、ST3中供应和施加保护层形成材料的过程。结果，可以使用保护层形成材料适当且均匀地涂覆车辆14的表面。

实际上，布置在各个涂覆站ST1、ST2、ST3中的多个机器人16能够在这三个涂覆站ST1、ST2、ST3中完成涂覆操作。如果在涂覆系统10a的三个涂覆站ST1、ST2、ST3中进行涂覆操作，则可以在第一涂覆站ST1中设置两个机器人16，可以在第二涂覆站ST2中设置三个机器人16，并且在第三涂覆站ST3中设置两个机器人16，从而可以适当地给它们分配工作(参见图5)。由于给这些机器人16适当地分配了工作，因此其相互干涉的可能性较小，并且机器人16可以容易地受到训练和控制。

即使在第一涂覆站ST1中已供应的保护层形成材料不够的情况下，也可以通过在第二涂覆站ST2或第三涂覆站ST3中重新供应保护层形成材料并且用它涂覆车辆14的表面来弥补该不足。因此，可以更加适当且更加均匀地用保护层形成材料来涂覆车辆14的表面。由于该涂覆系统灵活地与所生产的车辆14的类型、形状和数量相兼容，因此可以有效地生产车辆14。

由于保护层形成材料在供应的同时被施加，因此该保护层形成材料连续流动而不会停滞不前，由此例如防止了其在涂料管22中固化。

这样施加的保护层形成材料自然地或利用气流干燥成可剥离保护层，用来保护车辆14的已喷漆区域。

车辆14的一些缓冲器被着色并且不必喷漆，但是喷漆区域以外的区域(例如，那些缓冲器)可以涂覆有保护层形成材料。

下面将对根据第二实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统10b进行说明。根据第二实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统10b与根据第一实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统10a相同的那些部件由相同的附图标记表示，并且在下面将不再进行详细说明。

如图6所示，该涂覆系统10b采用了保护预涂设备(排放和涂覆机构)102来代替在涂覆系统10a的第一涂覆站ST1中的机器人16。该保护预涂覆设备102为在上面所参考的日本特开平专利公报No.8-173882中所披露的设备。

如图7和图8所示，该保护预涂覆设备102具有一门形框架结构104，所传送的车辆14可以从中穿过。该保护预涂覆设备102具有用于将保护层形成材料滴到车辆14的表面上的喷嘴106，和用于将空气施加到从喷嘴106滴出的保护层形成材料上、以使保护层形成材料在车辆14的表面上散布(吹出)的空气喷射器108。

可通过驱动装置和引导装置(未示出)而垂直运动的可垂直运动框架结构110与框架结构104接合。该可垂直运动框架结构110与可以沿着传送方向运动的可纵向运动框架结构112接合，并且该可纵向运动框架结构具有喷嘴106和空气喷射器108。该可纵向运动框架结构112具有与齿条114保持啮合的小齿轮116和与导轨120接合的辊子122，并且在马达124通电时可以在可垂直运动框架结构110上来回运动。

喷嘴106固定在可以沿着与传送方向垂直的方向运动的喷嘴底座126上，并且与被供应有保护层形成材料的涂料管22连接。喷嘴底座126通过具有伺服马达、减速器等的驱动装置(未示出)，在可纵向运动框架结构112上以希望的速度自推进。

空气喷射器108相对于传送方向在喷嘴106的下游处固定在可纵向运动框架结构112上。该空气喷射器108通过螺线管操作阀(未示出)与压缩机152和空气容器154连接。

在结合有具有这种结构的保护预涂覆设备102的第一涂覆站ST1中，对可垂直运动框架结构110相对于框架结构104的垂直运动和可纵向运动框架112沿着传送方向的前后运动进行控制，以调节保护层形成材料从喷嘴106滴落的范围和所滴落的保护层形成材料由空气喷射器108散布的范围。这样，向车辆14的表面供应保护层形成材料并且用其粗略地涂覆该表面。

在该情况下，车辆14的中央车顶区域14b和后车顶区域14c可以被粗略地涂覆。由于这些区域包括许多平面，因此可以相对容易地调节由空气喷射器108散布的保护层形成材料的范围。

通过根据第二实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统10b，如上所述，当在第一涂覆站ST1中粗略地施加保护层形成材料时，传统的保护预涂覆设备102应用于在车辆14的表面上可以相对容易地涂覆的中央车顶区域14b和后车顶区域14c。由于第一涂覆站ST1不需要相对昂贵的机器人16，因此可以更廉价地制造用于保护层形成材料的涂覆系统10b。

下面，将对根据第三实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统10c进行说明。

如图9所示，该涂覆系统10c包括布置在相对于车辆14的传送方向的上游的第一涂覆站ST1、和布置在相对于车辆14的传送方向的下游的第二涂覆站ST2。

与涂覆系统10a的第二涂覆站ST2一样，涂覆系统10c的第一涂覆站ST1具有布置在相对于车辆14的传送方向的传送线12的左侧的两个机器人16、和布置在传送方向的右侧的一个机器人16。

与涂覆系统10a的第三涂覆站ST3一样，该涂覆系统10c的第二涂覆站ST2在车辆14的传送方向的每一侧都设有一个机器人16。

在涂覆系统10c中，第二涂覆站ST2的机器人16可以选择地涂覆从发动机罩14a到前翼子板14d的范围内的区域。因为从发动机罩14a到前翼子板14d的范围内的区域包括车辆14的许多弯曲表面并且通常相对于车辆14向前倾斜，所以应该小心地涂覆它们。

在第一和第二涂覆站ST1、ST2的每一个中可以布置多个机器人16。具体地，在第一和第二涂覆站ST1、ST2的每一个中，可在传送线12的每一侧布置一个或多个机器人16。通过在第一和第二涂覆站ST1、ST2的每一个中布置多个机器人16，可以在两个涂覆站ST1、ST2中完成该涂覆过程。由于一辆车辆14同时由多个机器人16涂覆，因此可以在规定的单件产品生产时间内完成该涂覆过程。

通过根据第三实施例的涂覆系统10c，由于用于涂覆车辆14的机器人16适当地定位在第一和第二涂覆站ST1、ST2中，因此可以将这些机器人16适当地分配给在第一和第二涂覆站ST1、ST2中供应和施加保护层形成材料的过程。结果，可以使用保护层形成材料适当且均匀地涂覆车辆14的表面。

即使在第一涂覆站ST1中已供应的保护层形成材料不够的情况下，也可以通过在第二涂覆站ST2中重新供应保护层形成材料并且使用该材料来涂覆车辆14的表面而弥补这个不足。因此，可以使用保护层形成材料更加适当且更加均匀地涂覆车辆14的表面。由于涂覆系统可以灵活地与所生产的车辆14的类型、形状和数量相兼容，因此可以有效地生产车辆14。

当在涂覆系统10c的两个涂覆站ST1、ST2中进行涂覆过程时，可以给设在第一涂覆站ST1中的三个机器人16和设在第二涂覆站ST2中的两个机器人16适当地分配工作(参见图9)。由于这些机器人16被适当地分配了工作，因此其相互干涉的可能性较小，并且可以容易地训练和控制这些机器人16。

在涂覆系统10c的涂覆站ST1中，可以使用在图6和图7中所示的保护预涂覆设备102来代替这些机器人16。

下面，将对根据第四实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统10d进行说明。

如图10所示，该涂覆系统10d包括单个涂覆站ST0。该涂覆站ST0具有布置在车辆14的传送方向的左侧的三个机器人16、和布置在车辆14的传送方向的右侧的两个机器人16。每个机器人16都布置在滑轨30上。

首先，预先确定向涂覆站ST0的机器人16分配的工作，然后训练这些机器人16进行涂覆操作。例如，将第一和第二机器人16分配给包括前翼子板14d的发动机罩14a的相应左右区域。将第三机器人16分配给中央车顶区域14b。将第四和第五机器人16分配给后车顶区域14c的相应左右区域。

根据训练机器人16的教学数据，控制台18控制在涂覆站ST0中的机器人16的涂覆操作，从而使用保护层形成材料来涂覆被引入涂覆系统10d中的车辆14。

如图10所示，在涂覆站ST0中，每个机器人16操作以向车辆14的表面(主要是其整个上表面)供应保护层形成材料并且将该材料涂覆到该表面上。具体地，每个机器人16在所分配的区域上在规定的单件产品生产时间内粗略地施加、散布和修整保护层形成材料。这时，可以只在粗略地施加保护层形成材料时供应保护层形成材料，而可以在散布和修整该材料时关闭起动阀164以停止供应保护层形成材料。

相邻机器人16所分配的区域可以相互重叠，并且可以通过进行粗略涂覆操作的机器人16以及进行散布和修整操作的机器人16来单独涂覆这些重叠区域。

由于在涂覆站ST0中的传送线12的左右侧分别设有三个机器人16和两个机器人16，因此每个机器人16所分配的区域较小，从而可以只在一个涂覆站ST0中完成该涂覆过程。另外，由于一辆车辆14同时由多个机器人16涂覆，因此可以在规定的单件产品生产时间内完成涂覆过程。

为了在一个涂覆站ST0中完成该涂覆过程，可以在传送线12的左右侧的每一侧布置两个或两个以上的机器人16。为了易于防止机器人16相互干涉并且由于机器人16的尺寸限制，可以在涂覆站ST0中布置多达五个机器人16。因此，该涂覆站ST0应优选地具有四个或五个机器人16。

下面，将对根据第五实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统10e进行说明。

如图11所示，用于保护层形成材料的涂覆系统10e布置在车辆的传送线12上。在第一涂覆站ST1和第二涂覆站ST2两者中，涂覆系统10a涂覆已经喷漆的车辆14。

第二涂覆站ST2具有四个机器人16，它们与在用于保护层形成材料的涂覆系统10a中的机器人16相同。每个机器人16都具有布置在第三臂46的顶端上的辊子机构34。

如图13所示，第一涂覆站ST1具有四个在结构上与机器人16相同的工业多关节型机器人17。每个机器人17都具有布置在第三臂46的顶端上并且通过涂料管22供应保护层形成材料的喷射机构(施加器)300。

该喷射机构300具有一喷射器，该喷射器包括离第三臂46最近的第一终端喷枪头(gun tip)302a、离第三臂46最远的第二终端喷枪头302b、和介于第一终端喷枪头302a和第二终端喷枪头302b之间的第一至第三中间喷枪头302c至302e。相邻喷枪头之间的距离从第一终端喷枪头302a朝着第二终端喷枪头302b逐渐增大。

涂料管22分为第一至第三支管304a至304c，并且第一支管304a还分成与在第一终端喷枪头302a和第一中间喷枪头302c中的通道(未示出)连通的两个支管。第二支管304b与在第二中间喷枪头302d中的通道连通。与第一支管304a一样，第三支管304c还分成与在第三中间喷枪头302e和第二终端喷枪头302b中的通道连通的两个支管。

用于喷射保护层形成材料或水的供应机构分别与喷枪头302a至302e连接。

如图14所示，通过复合液压和气压回路308向第一终端喷枪头302a和第一中间喷枪头302c供应保护层形成材料。复合液压和气压回路308在结构上与复合回路150(参见图4)类似，并且具有与第一支管304a连接的、与起动阀164对应的起动阀306a。与第二支管304b连接的起动阀306b和与第三支管304c连接的起动阀306c，与类似于复合回路308的供应机构(未示出)连接。

从图14中可以看出，喷射机构300的喷枪头302a至302e能够喷射不含空气的保护层形成材料。因此，喷枪头302a至302e包括无气式喷嘴。

下面，将对使用该用于保护层形成材料的涂覆系统10e用保护层形成材料来涂覆车辆14的过程进行说明。

在该涂覆系统10e中，第一涂覆站ST1中的四个机器人17将保护层形成材料施加到车辆的中央区域上，并且第二涂覆站ST2中的四个机器人16将保护层形成材料施加到车辆的端部区域上。首先，针对其操作训练这些机器人17和机器人16。

具体地，将这些机器人17分别分配给车辆14的发动机罩14a、前车顶区域、右后车顶区域和左后车顶区域，并且训练成使喷射机构300在这些机器人17所分配的区域上沿着给定路径移动。记录训练这些机器人17所用的教学数据，并且保存在控制台18中的记录器中。以与训练机器人16相同的方式针对其操作训练这些机器人17。这时，可以将机器人17训练成使喷枪头302a至302e保持与由操作人员视觉确认的待涂覆区域间隔开预定距离。另选地，可以通过所谓的离线教学过程来训练这些机器人17。

由于喷射机构300与辊子机构34一样可以通过机器人17的机构以六个自由度运动，因此该喷射机构300可以与复杂形状的车辆14相适应。

已经喷漆的车辆14由传送线12引入，并且停止在第一涂覆站ST1中。

控制台18通过从传送线12或传感器(未示出)提供的信号而得知车辆14已经被引入，并且根据教学数据操作机器人17。使机器人17的每个喷射机构300到达车辆14的给定区域上方。车辆14和喷射机构300优选地应相互间隔在大约20mm至70mm范围内的距离。

在喷射保护层形成材料时，控制台18通过调节器158(参见图14)控制调节器控制阀160，以将分别流经第一支管304a、第二支管304b和第三支管304c的保护层形成材料的压力分别设定为例如0.05MPa、0.2MPa和0.5MPa。

控制台18通过MCV转换螺线管操作阀166控制MCV162以打开涂料管22并且关闭水管26，并且还控制起动转换螺线管操作阀168以打开起动阀306a至306c。

在控制台18的上述控制下，从第一终端喷枪头302a、第一至第三中间喷枪头302c至302e以及第二终端喷枪头302b将保持在适当温度下的保护层形成材料喷射到车辆14上。换句话说，开始使用保护层形成材料来涂覆车辆14。这时，如上所述，从与第一支管304a连接的第一终端喷枪头302a和第一中间喷枪头302c在0.05MPa的压力下、从第二中间喷枪头302d在0.2MPa的压力下、以及从第三中间喷枪头302e和第二终端喷枪头302b在0.5MPa的压力下喷射保护层形成材料。

由于在不同的压力下喷射保护层形成材料，因此保护层形成材料的散布宽度在车辆14的端部处较小，而在车辆14的中央部分处较大。因为保护层形成材料在车辆14的端部处施加到更窄的范围上，所以防止了该保护层形成材料以点状形式分散施加。

即使从第二终端喷枪头302b喷射出的保护层形成材料分散到由第三中间喷枪头302e使用保护层形成材料涂覆的区域中并且以点状形式施加到车辆14上，也可以使用从第三中间喷枪头302e喷射出的保护层形成材料来涂覆该区域。因此，最终在该区域中形成均匀的可剥离保护层。

因此根据当前实施例，防止了保护层形成材料在车辆14的端部四处分散。即使保护层形成材料分散到中央区域中，由于中央区域不同地涂覆有保护层形成材料，因此防止了出现涂覆不均匀性。

由于保护层形成材料从喷枪头302a至302e喷射出，因此可以在短时间内将保护层形成材料施加到宽范围。

在进行上述涂覆过程的同时，机器人17以预定速度在滑轨30上移动。在已经施加了保护层形成材料之后，沿着传送线12将车辆14输送到第二涂覆站ST2中。然后使机器人17撤回到不与车辆14干涉的位置，并且在该位置处等待直到引入下一车辆14。这时，控制台18关闭起动阀306a至306c以停止供应保护层形成材料。

在第二涂覆站ST2中，已经在第一涂覆站ST1中使用保护层形成材料涂覆其中央区域的车辆14，在其端部处涂覆有保护层形成材料。

控制台18控制复合回路150(参见图4)的调节器158，以将涂料管22中的压力控制为适当的水平。控制台18还如上所述通过MCV转换螺线管操作阀166来控制MCV162。

现在使用保护层形成材料来涂覆车辆14的端部。可以通过由调节器158控制的压力和机器人16的操作速度，来调节施加到车辆14上的保护层形成材料的厚度。

通过该涂覆系统10e，如上所述，通过具有优良涂覆效率的喷射机构300使用保护层形成材料来涂覆车辆14的中央区域，并且通过辊子机构34使用保护层形成材料来涂覆需要相对较高涂覆精度的、中央区域以外的区域，即端部。因此，避免了涂覆缺陷和涂覆不均匀性。由喷射机构300涂覆的区域和由辊子机构34涂覆的区域可以相互重叠。

当要切断涂覆系统10e或者对喷射机构300进行维护时，通过在复合回路308中的MCV转换螺线管操作阀166来操作MCV，以关闭转换阀162a并且打开转换阀162b。现在从水管26供应水以清洗MCV162、起动阀306a至306c和喷枪头302a至302e。

当对辊子机构34进行维护时，复合回路150可以以与上述相同的方式操作。从水管26供应水以清洗MCV162、复合回路150中的起动阀164、以及辊子48。

涂覆系统10e在第一涂覆站ST1中通过喷射机构300施加保护层形成材料，而在第二涂覆站ST2中通过辊子机构34施加保护层形成材料。但是，涂覆系统10e可以在第一涂覆站ST1中通过辊子机构34施加保护层形成材料，而在第二涂覆站ST2中通过喷射机构300施加保护层形成材料。

在相邻喷枪头之间的距离可以设定为相同值，并且可以在相同的压力下喷射保护层形成材料。

在第一涂覆站ST1中的机器人17可以粗略地施加保护层形成材料，而在第二涂覆站ST2中的机器人16可以散布和修整粗略地施加的保护层形成材料。在该情况下，机器人16的辊子48可以不供应保护层形成材料。

通过根据上面实施例的用于保护层形成材料的涂覆系统10a至10e，由于自动地进行施加保护层形成材料的过程，因此不需要工人手动修整涂层，由此使得涂层质量均匀化。由于因过程自动化而不需要工人施加保护层形成材料，因此减少了过程步骤数量，从而提高了生产效率，并且省去了用于工人的空调系统。因为不需要为这种空调系统提供任何电能，所以该涂覆系统是节能型的，对环境更加友好，并且降低了工厂的运营成本。

车辆14的不能由机器人16或机器人17自动处理的复杂形状区域或小区域可以由工人来修整。由于车辆14具有更少的涂覆缺陷(其中车辆没有被涂覆有保护层形成材料)，因此大大减轻了工人的负担。

由保护层形成材料形成的可剥离保护层用来在装运车辆14之后有效地保护车辆14的已喷漆区域，并且可以用作防刮盖的替代物，因为该可剥离保护层在工厂中保护已喷漆区域。因此，可以省去针对不同车型具有不同形状的多个防刮盖。

Claims (20)

1.一种用于保护层形成材料的涂覆系统，它包括：

机器人(16，17)，它布置在用于车辆(14)的传送线(12)附近并且在其顶端上具有一施加器，所述机器人(16，17)可被训练进行操作；

两个或三个涂覆站，它们沿着所述传送线(12)布置，每个所述涂覆站都具有预定数量的所述机器人(16，17)；以及

供应机构(150)，用于向所述施加器供应在干燥之后将形成可剥离保护膜的液态保护层形成材料，

其中，所述涂覆站包括第一涂覆站(ST1)，用于通过所述机器人(16，17)的所述施加器向所述车辆(14)的表面供应所述保护层形成材料，并且粗略地施加供应的所述保护层形成材料。

2.如权利要求1所述的涂覆系统，其特征在于，所述保护层形成材料包括丙烯酸聚合物。

3.如权利要求1所述的涂覆系统，其特征在于，所述涂覆站包括第二和第三涂覆站(ST2，ST3)，并且所述第二和第三涂覆站(ST2，ST3)的至少一个中的所述机器人(16，17)施加所述保护层形成材料，同时通过所述施加器重新供应所述保护层形成材料。

4.如权利要求1所述的涂覆系统，其特征在于，所述施加器包括一辊子(48)，该辊子由能够吸收和保持所述保护层形成材料的材料制成。

5.如权利要求1所述的涂覆系统，其特征在于，所述第一涂覆站(ST1)具有一排放和涂覆机构(102)来代替所述机器人(16，17)，该机构用于排放或滴落并且散布所述保护层形成材料。

6.如权利要求1所述的涂覆系统，其特征在于，所述涂覆站包括：

所述第一涂覆站(ST1)；

第二涂覆站(ST2)，用于散布已经由所述施加器粗略地施加的所述保护层形成材料并且供应所述保护层形成材料；以及

第三涂覆站(ST3)，用于修整已经由所述施加器散布的所述保护层形成材料并且供应所述保护层形成材料。

7.如权利要求6所述的涂覆系统，其特征在于，所述第一涂覆站(ST1)具有两个所述机器人(16，17)；

所述第二涂覆站(ST2)具有三个所述机器人(16，17)；并且

所述第三涂覆站(ST3)具有两个所述机器人(16，17)。

8.如权利要求1所述的涂覆系统，其特征在于，所述涂覆站包括：

所述第一涂覆站(ST1)；和

第二涂覆站(ST2)，用于散布已经由所述施加器粗略地施加的所述保护层形成材料并且供应所述保护层形成材料。

9.如权利要求8所述的涂覆系统，其特征在于，所述第一涂覆站(ST1)具有三个所述机器人(16，17)；并且

所述第二涂覆站(ST2)具有两个所述机器人(16，17)。

10.如权利要求1所述的涂覆系统，其特征在于，还包括：

喷射机构(300)，它布置在所述第一涂覆站(ST1)中，用于从所述机器人(16，17)的喷射器(302c至302e)喷射所述保护层形成材料，并且将所喷射的所述保护层形成材料施加到所述车辆(14)上；以及

辊子机构(34)，它布置在所述涂覆站中的第二和第三涂覆站(ST2，ST3)的至少一个中，用于将所述保护层形成材料供应给所述机器人(16，17)的辊子(48)，并且使所述辊子(48)在所述车辆(14)上滚动，以将所述保护层形成材料施加到所述车辆(14)上。

11.一种用于保护层形成材料的涂覆系统，它包括：

机器人(16，17)，其布置在用于车辆(14)的传送线(12)附近并且在其顶端上具有一施加器，所述机器人(16，17)可以被训练进行操作；

涂覆站(STO)，它沿着所述传送线(12)布置，并且在所述传送线(12)的左右侧的每一侧具有至少两个所述机器人(16，17)；以及

供应机构(150)，用于向所述施加器供应液态保护层形成材料，该材料在干燥之后将形成可剥离保护膜；

其中，所述涂覆站(STO)通过所述机器人(16，17)的所述施加器向所述车辆(14)的表面供应所述保护层形成材料，并且粗略地施加和修整所供应的所述保护层形成材料。

12.如权利要求11所述的涂覆系统，其特征在于，所述涂覆站(STO)包括五个所述机器人(16，17)。

13.一种涂覆系统，用于在第一涂覆站(ST1)和第二涂覆站(ST2)的每一个中使用液态保护层形成材料来涂覆工件(14)，该保护层形成材料在干燥之后将形成可剥离保护膜，该涂覆系统包括：

喷射机构(300)，其布置在所述第一涂覆站(ST1)和所述第二涂覆站(ST2)的任一个中，用于从涂覆设备(16，17)的喷射器(302c至302e)喷射所述保护层形成材料，并且将喷射的所述保护层形成材料施加到所述工件(14)的区域上；以及

辊子机构(34)，其布置在所述第一涂覆站(ST1)和所述第二涂覆站(ST2)的另一个中，用于向所述涂覆设备(16，17)的辊子(48)供应所述保护层形成材料，并且使所述辊子(48)在所述工件(14)上滚动，以将所述保护层形成材料施加到所述工件(14)的、除了已经由所述喷射机构(300)涂覆的区域之外的区域上。

14.如权利要求13所述的涂覆系统，其特征在于，所述涂覆设备(16，17)包括机器人，并且所述工件(14)包括车辆。

15.如权利要求14所述的涂覆系统，其特征在于，所述辊子机构(34)使用所述保护层形成材料来涂覆所述车辆的端部。

16.如权利要求13所述的涂覆系统，其特征在于，所述喷射机构(300)在所述第一涂覆站(ST1)中施加所述保护层形成材料，并且所述辊子机构(34)在所述第二涂覆站(ST2)中施加所述保护层形成材料。

17.如权利要求13所述的涂覆系统，其特征在于，所述喷射机构(300)布置在所述第一涂覆站(ST1)中，并且所述辊子机构(34)布置在所述第二涂覆站(ST2)中。

18.如权利要求13所述的涂覆系统，其特征在于，所述喷射器(302c至302e)能够喷射不含空气的所述保护层形成材料。

19.如权利要求13所述的涂覆系统，其特征在于，还包括水管(26)，用于向所述喷射器(302c至302e)供应水，其中所述喷射器(302c至302e)通过向其供应的水而被清洁。

20.如权利要求13所述的涂覆系统，其特征在于，所述辊子(48)由能够吸收和保持所述保护层形成材料的材料制成。

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