CN1732518A - 光盘播放设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于光盘(2)的盘驱动装置(1)，包括：框架(3)；滑架(10)，其相对于所述框架(3)可移动地安装；透镜致动器(43，21)，其相对于所述滑架(10)可移动地安装；控制单元(90)，用于生成透镜致动器(43，21)的控制信号(SCL)。该控制单元(90)被设计用于在跳跃操作过程中根据表示致动器位置(XA)与滑架位置(XS)之差的致动器偏差信号(SAS)来生成透镜致动器(43，21)的所述控制信号(SCL)。

Description

光盘播放设备
本发明总体涉及一种用于将信息写入光学存储盘中和/或从光学存储盘中读取信息的盘驱动装置；下文中，这种盘驱动装置还将称为“光盘驱动器”。
如公知的那样，光学存储盘在可以以数据类型的形式存储信息的存储空间中包括至少一个轨道，其为连续螺旋的形式或者多个同心圆的形式。光盘可以是只读类型，其中在制造过程中记录了信息，该信息仅可以由用户读取。光学存储盘也可以是可改写类型，其中可以由用户存储信息。为了将信息写入光学存储盘的存储空间中，或者从该盘读取信息，光盘驱动器一方面包括用于接纳并且旋转光盘的旋转装置，另一方面包括用于生成光束的光学装置，典型的光束是激光束，并且该光学装置用于利用所述激光束扫描存储轨道。因为光盘技术通常已经是公知的，所以此处没有必要再详细描述该技术，所述光盘技术大体包括可将信息存储在光盘中的方法和可从光盘读取光学数据的方法。
为了旋转光盘，光盘驱动器典型地包括电动机，其驱动与光盘中央部分接合的转盘。通常，该电动机实现为主轴电动机，并且电动机驱动的转盘可以直接设置在电动机的主轴上。
为了光学扫描该旋转盘，光盘驱动器包括光束生成设备(典型的是激光二极管)、用于将光束聚焦为盘上的焦点的物镜，以及用于接收从盘反射的反射光并且生成电检测器输出信号的光检测器。
在工作过程中，光束应当保持聚焦到盘上。为此，物镜设置为可在轴向上移动，光盘驱动器包括用于控制物镜轴向位置的聚焦致动装置。而且，焦点应当保持与轨道对准或者应当能够相对于新轨道定位。为此，至少物镜是在径向上可移动地安装的，并且光盘驱动器包括用于控制物镜径向位置的径向致动装置。
更具体的是，光盘驱动器包括滑架，可以相对于盘驱动器框架引导滑架，该框架还带有用于使盘旋转的主轴电动机。滑架的行程相对于盘基本上径向设置，并且该滑架可以在基本上对应于从轨道内径到轨道外径的范围上移动。所述径向致动装置包括可控滑架驱动器，例如包括线性电动机、步进电动机或者蜗轮电动机。
移动滑架用于粗略定位物镜。为了精确调整物镜的位置，物镜相对于所述滑架可移动地安装，并且光盘驱动器包括用于相对于所述滑架移动物镜的透镜致动器。该设计可以具有以下类型，其中物镜相对于滑架基本上直线移动，或者具有旋转类型，其中物镜相对于滑架曲线移动。物镜相对于滑架的移动范围较小，但是物镜相对于滑架的定位精度大于滑架相对于框架的定位精度。
以下，将物镜和致动器当作一个整体，物镜相对于滑架的移动将简单表示为透镜致动器的移动。而且，除非明确提到，否则词语“致动器”表示透镜致动器。
通常，遵循旋转盘的轨道仅仅要求较低的径向速度。然而，有时要求跳到另一轨道。盘驱动器的重要特性特征是访问时间，即达到盘上的需要位置所需的平均时间。本文中，完成到目标轨道的跳跃所需的时间起到重要的作用。因此，跳跃与较大的径向速度有关并且因此与较大的径向加速度有关。
在这方面，与大加速度有关的问题在于致动器具有一定的质量惯性。当滑架加速时，致动器易于滞后，当滑架减速时，致动器易于超前。而且，致动器易于共振，特别是当滑架加速或者停止时。
为了减轻这些问题，已经获知了要抑制致动器的共振。而且，当将要进行跳跃时，已经获知了向致动器控制提供滑架控制信号。这表示为前馈控制。
在现有技术中，仅参照盘实现抑制。为此，分析光电检测器输出信号以获得关于轨道交叉的信息，并且监测每单位时间的轨道交叉数。将这个信息与滑架控制信号进行比较，并且致动器抵消了偏差。
这种控制需要计算步骤，其中将算得的轨道交叉数与预期的轨道交叉数进行比较。而且，如果不存在轨道交叉信号，或者包含较大的噪声，则难以仅根据对轨道交叉计数来实现可靠和鲁棒的控制。例如，如果轨道交叉信号包含许多噪声，则可能发生的是检测到错误轨道交叉。
本发明的一个重要目的是提供一种改进的致动器控制，其可以更快地进行访问，特别是在具有不可靠或有噪声的轨道交叉信号的情况中。
根据本发明的一个方面，在跳跃过程中，在参照滑架自身的同时生成致动器控制信号。然后，在没有轨道数量计算的情况下，可以迫使致动器更加精确地遵循跳跃过程中滑架的移动。
当然，可以提供用于检测致动器相对于框架的运动的独立检测器，并且比较由此检测的致动器位置与滑架控制信号。然而，在本发明的优选实施例中，根据光检测器的输出信号获得与滑架位置和致动器位置之差成正比的测量信号。这种测量信号的优选实例是单光点推挽信号的DC电平。
因此，根据本发明的重要方面，在根据本发明的盘驱动器中，致动驱动系统适于接收单光点推挽信号，对这个信号进行低通滤波操作，并且当生成致动器的控制信号时考虑这个低通滤波信号。
如上所述，实际上轨道的形状相对于盘的旋转轴不是精确的圆形。这可能是由于轨道自身不具有理想的螺旋形状或者圆形造成的，或者由于盘的中心孔没有精确定心造成的，或者由于中心孔与转盘之间存在一些间隙造成的。在跟踪模式下，即当控制致动器遵循轨道时，致动器将保持移动以停留在轨道上(即控制致动器位置与轨道位置之间的偏差使其总为0)。如果致动器完全保持静止，则轨道将相对于致动器移动，并且致动器已经脱离了轨道(即致动器位置与轨道位置之间的偏差保持变化)。
在访问模式下，控制滑架以跳跃到另一轨道，其中跳跃距离基于所计算得到的当前轨道与目标轨道之间的距离。如果实际上当利用致动器使滑架到达算得的目标轨道位置时致动器严格地固定到滑架上，则目标轨道的实际位置就已经移动了。结果是在跳跃之后，系统发现自己处于错误的轨道上，并且必须重新跳跃(重试)到目标轨道。这当然增加了访问时间并且应当尽可能避免这种情况。
因此，为了考虑可能的机械失常和盘的偏心，本发明提出了提供具有形状存储器的致动器，在所述形状存储器中含有关于盘和/或轨道的形状的信息。可以证明只要记录了盘的偏心就足够了。
实际上，无论何时将新盘插入盘驱动器中，该盘驱动器将对该盘或轨道进行形状测试，其中在至少一次盘的旋转中测量轨道的形状，并且将结果存储在存储器中。
然后，当跳跃时，致动器控制通过赋予致动器对应于轨道形状和/或偏心的关于滑架位置的位置校正，从而考虑到了记录在所述存储器中的形状信息。
通过参照附图对以下根据本发明的光盘系统优选实施例的描述，进一步说明本发明的这些及其他方面、特征和优点，其中相同的附图标记表示相同或相似的元件，在附图中：
图1示意表示了光盘播放器或记录器的功能性结构图；
图2示意表示了径向跳跃；
图3A-3C表示了用于生成致动器偏差信号的不同方法；
图4是表示单光点推挽信号的曲线图；
图5是示意表示控制电路的第一实施例的结构图；
图6是示意表示控制电路的第二实施例的结构图；
图7是示意表示控制电路的第三实施例的结构图；
图8是示意表示控制电路的第四实施例的结构图。
下文中，将针对用于从光盘读取信息的光盘驱动器的情况具体说明本发明。然而，本发明同样可适于用于将信息写入可记录光盘中的光盘驱动器。
图1示意表示了光盘驱动器1，其适于将信息存储到光盘2上或从该光盘中读取信息。该盘驱动装置1包括装置框架3。为了旋转盘2，盘驱动装置1包括固定于框架3的电动机4，从而限定了旋转轴5。为了接纳并保持盘2，盘驱动装置1可以包括转盘6，在主轴电动机4的情况下，该转盘安装在电动机4的主轴7上。
盘驱动装置1进一步包括可移动滑架10，通过引导装置在盘2的径向上，即在基本上垂直于旋转轴5的方向上可移动地引导该滑架，出于清楚的目的没有示出该引导装置。被设计用于调整滑架10相对于装置框架3的粗略径向位置的滑架电动机示意表示为11。该滑架电动机11施加的力示意表示为箭头F。因为滑架电动机本身是已知的，而本发明不涉及这种滑架电动机的设计和功能，因此此处没有必要更加详细地讨论滑架电动机的设计和功能。
盘驱动装置1进一步包括用于通过光束扫描盘2的轨道(未示出)的光学系统30。更具体的讲，光学系统30包括光束生成装置31，典型的是诸如激光二极管的激光器，其可以相对于装置框架3或者滑架10安装，并且用于生成通过分束器33和物镜34的光束32a。物镜34将光束32b聚焦到盘2上。光束32b从盘2反射(反射光束32c)并且通过物镜34和分束器33(光束32d)以到达光检测器35，该检测器可以相对于装置框架3或滑架10安装。光检测器35产生读取信号SR。
就滑架10而言，物镜34可在盘2的径向上移动。设置用于相对于滑架10径向移动透镜34的径向透镜致动器表示为21。因为这种致动器本身是已知的，而本发明的主题不在于这种致动器的设计和操作，所以此处没必要更加详细地讨论该致动器的设计和操作。然而，注意致动器21构成了透镜34与滑架10之间的径向耦合，该耦合具有弹性、刚性和阻尼等特性，如22示意表示的。
注意盘驱动装置1还包括设置用于轴向移动透镜34的聚焦伺服装置，以便实现并保持光束32b精确地聚焦在盘2的所需位置上，但是出于清楚的原因，这种聚焦伺服装置没有在图1中示出。
盘驱动装置1进一步包括控制单元90，其具有与盘电动机4的控制输入端相连的第一输出端90a，具有与滑架电动机11的控制输入端耦合的第二输出端90b，以及具有与透镜致动器21的控制输入端耦合的第三输出端90c。控制单元90被设计用于在其第一输出端90a生成用于盘电动机4的控制信号SCM，为控制所述力F而在其第二控制输出端90b生成用于滑架电动机11的控制信号SCS，以及在其第三控制输出端90c生成用于透镜致动器21的控制信号SCL。
在下文中，物镜34和致动器21将当成一个整体，物镜34相对于滑架10的移动简单地表示为透镜致动器21的移动。而且，除非明确指出，否则词语“致动器”将表示透镜致动器21。
图2表示了在高速访问过程中，即从当前轨道TR0到目标轨道TR1的跳跃41过程中产生的问题。控制单元90包括设定点生成器92，其根据位置、速度和加速度为滑架10计算最佳轨迹，并且为滑架电动机11生成相应的电动机控制信号SCS，其移动携带着致动器21的滑架10。第一部分问题在于致动器21由于其惯性不能精确地遵循滑架10的移动，即在加速过程中其将滞后并且在减速过程中其将超前，此外致动器21易于相对滑架10共振，如图2的部分B中箭头42所示，该图表示了滑架10到达了算得的位置。第二部分问题在于当滑架10到达算得的位置时，由于例如偏心，目标轨道TR1可以相对于算得的位置移动。
为了克服第一部分问题，本发明提出了抑制致动器21相对于滑架10的移动。为此，致动器21的控制至少部分地基于表示致动器位置XA与滑架位置XS之差的致动器偏差信号SAS。本文中，XA表示相对于框架3的致动器位置，XS表示相对于框架3的滑架位置，如图2所示。
图3A-3C表示了用于生成这种致动器偏差信号SAS的不同方法。例如，如图3A所示，可以具有检测致动器21相对于框架3的位置的独立检测器43，该检测器43生成表示致动器位置的测量信号SA。另一检测器44检测滑架10相对于框架3的位置，并且生成表示该滑架位置的测量信号SS。在减法器45中，这些测量信号SA和SS相减以提供致动器偏差信号SAS＝SA-SS，该减法器可以是控制单元90的一部分。
注意，控制单元90可以已经设有这种滑架位置检测器44，以用于生成滑架电动机驱动信号SCS。
可选择的是，可以具有直接检测致动器21相对于滑架10的位置的独立检测器46，该检测器43直接生成作为输出信号的致动器偏差信号SAS。
在优选实施例中，本发明避免了对于附加位置检测器的需求。令人惊奇的是，似乎可以处理该光学读取信号SR以获得与致动器21相对于光束32的径向移动，即致动器21相对于滑架10的移动成比例的信号分量。如图3C所示，控制单元90具有用于从光检测器35接收读取信号SR的读取信号输入端90d，并且包括用于接收光学读取信号SR并生成本领域中称作XDN信号的X误差信号SXDN的第一处理电路47。可以根据来自3光点光学系统中的卫星光点和中心光点的信号获得XDN信号。通过将来自卫星光点的信号相加、将得到的信号乘以权因子，随后将这个加权信号与中心光点的信号相加，就生成了该XDN信号。权因子的值是这样的，即加权信号的振幅基本上等于来自中心光点的信号的振幅。XDN信号似乎与致动器21相对于滑架10的径向移动具有良好的相关性。还如图3C所示，控制单元90包括用于接收光学读取信号SR并且生成本领域中称作单光点推挽信号的X误差信号SPP的第二处理电路48。
控制单元90仅包括用于生成XDN信号SXDN的处理电路47或者用于生成单光点推挽信号SPP的处理电路48是可能的。然而，在这种情况下，控制单元90仅可以在根据光学读取信号SR获得XDN信号SXDN的设备中使用，或者在根据光学读取信号SR获得X误差信号SPP的设备中使用。在图3C所示的优选实施例中，控制单元90包括第一处理电路47以及第二处理电路48，进一步包括可控开关49，其具有分别与两个处理电路47、48的输出端相连的两个输入端，以用于有选择地使两个输出信号SXDN或者SPP之一传递到其输出端。
控制单元90被设计用于根据例如盘2的类型来控制可控开关49。例如，本领域技术人员可以明了，在DVD-ROM或CD-ROM的情况中无法使用XDN信号SXDN。在这些情况下，单光点推挽信号SPP仍然可用。图4是表示在跳跃过程中单光点推挽信号的形状的曲线图。在该曲线图中，垂直轴表示信号幅度，而水平轴表示致动器21相对于盘2的移动。如图所示，单光点推挽信号是基本上为正弦形状的信号，其具有倾斜DC电平，即可以将其当作基本上为正弦形状的信号与基本上为线性的信号的叠加。该正弦形状的信号的每个周期对应于光束32b的轨道交叉。所述基本上线性的信号与致动器21相对于检测器35的移动成比例。
理想情况是，XDN信号SXDN是对应于上述单光点推挽信号SPP的线性信号分量的线性信号。然而，实际上，XDN信号SXDN还包含对应于轨道交叉的调制，但是比单光点推挽信号SPP得多。
为了去除该调制，控制单元90包括低通滤波器50，该低通滤波器接收来自所述可控开关49的输出信号，并且在其输出端提供所述致动器偏差信号SAS。
注意，用于根据光学读取信号SR获得XDN信号SXDN或者单光点推挽信号SPP的处理电路本身是已知的，并且这种已知的处理电路可以用于实现本发明。因此，此处将省略对于XDN信号SXDN和单光点推挽信号SPP以及用于生成这些信号的该处理电路的更加详细的说明和解释。
根据本发明，优选由PD控制电路来控制致动器21，该电路部分地生成和致动器位置XA与滑架位置XS之差成比例，即与致动器偏差信号SAS成比例的致动器控制信号SCL，并且部分地生成和致动器21相对于滑架10的速度成比例的致动器控制信号SCL，以抑制致动器的移动。图5是表示适于实现这种控制的PD控制电路60的实施例的结构图。
PD控制电路60具有接收致动器偏差信号SAS的输入端61和提供致动器控制信号SCL的输出端69。这个输出端69可以与控制单元90的输出端90c相连。PD控制电路60具有用于生成致动器控制信号SCL的比例部分的P支路62。这个P支路62将致动器偏差信号SAS转移到第一加法器64的第一输入端，该加法器具有与电路输出端69相连的输出端。优选的是，如图所示，在P支路62中提供第一放大器63，以便引入预定的增益系数K1。优选的是，这个放大器63是可调放大器。
PD控制电路60还具有用于生成致动器控制信号SCL的微分部分的D支路65。D支路65包括对致动器偏差信号SAS求微分的微分电路66，即提供和致动器21相对于滑架10的速度成比例的输出信号，该输出信号转移到第一加法器64的第二输入端。优选的是，如图所示，PD控制电路60在微分电路66与第一加法器64之间包括第二放大器67，以便引入第二预定增益系数K2。优选的是，这个放大器63也是可调放大器。
图6是表示适于实现这种控制的PD控制电路160的第二实施例的结构图。在第二实施例中，P支路62与以上参照第一实施例60所述的P支路相同，但是以不同的方式生成与致动器21相对于滑架10的速度成比例的部分致动器控制信号SCL。
PD控制电路160具有接收光学读取信号SR的第二输入端71，例如与控制单元90的输入端90d相连。处理设备72与第二输入端71相连并且处理光学读取信号SR，以用于生成表示致动器21相对于盘2的轨道的移动的信号SAD。信号SAD是正弦形状的，这个正弦形状的零交叉对应于轨道交叉。交叉计数器73对这个信号SAD的零交叉进行计数，并且生成表示每单位时间零交叉个数的输出信号S73，即与速度成比例。低通滤波器74使该输出信号S73平滑，并且提供表示致动器21相对于盘2的速度的平滑的速度信号SVD。
PD控制电路160具有从设定点生成器92接收滑架电动机驱动信号SCS的第三输入端76，该信号前馈到减法器75的非反相输入端。所述平滑的速度信号SVD供给到减法器75的反相输入端。减法器75提供和滑架10的速度成比例并且和致动器21的速度成反比的输出信号S75，该输出信号转移到第一加法器64的第二输入端。优选的是，如图所示，PD控制电路160在减法器75与第一加法器64之间包括第三放大器77，以便引入第三预定增益系数K3。优选的是，这个放大器77也是可调放大器。
如果光学读取信号SR具有对应于轨道交叉的清晰零交叉，则可以使用PD控制电路160的第二实施例，例如在CD-ROM或DVD-ROM的情况下，或者CD-RW或DVD-RW或DVD+RW的写入部分的情况下。如果光学读取信号SR不具有清晰的零交叉，则也可以使用PD控制电路60的第一实施例，例如当轨道调制仅为较弱时，例如在X误差信号XDN的情况下。
控制单元90仅包括第一PD控制电路60或者第二PD控制电路160是可能的。然而，在图7所示的优选实施例中，控制单元90包括PD控制电路260，其是第一和第二控制电路60、160的组合。第二可控开关80具有与第二放大器67的输出端相连的第一输入端和与第三放大器77的输出端相连的第二输入端，而其输出端与加法器64的输入端相连。控制单元90被设计用于控制这个第二可控开关80以使用图5的微分控制或者图6的微分控制。因此，控制单元90能够在一种操作模式下工作，其中基于第一控制电路60的D支路65进行控制，在这种情况下抑制了致动器21相对于滑架10的移动，或者能够在第二种操作模式下工作，其中基于根据对轨道交叉进行计数而获得的速度信号SVD进行控制，在这种情况下抑制了致动器21相对于盘2的移动。
如以上参照图2所述，第二部分的问题是轨道可以从它们开始跳跃时的位置发生移动，这是由于例如轨道的不完美的形状和/或轨道相对于盘2的旋转轴5的不完美对准造成的。在这种情况下，似乎在错误的轨道处终止了跳跃，必须计算新的跳跃(重试)。
为了防止这种重试，本发明提供了另一个改进。控制单元90设有包含关于盘2的轨道形状的信息的存储器310。该存储器310也称作形状存储器。在“正常”工作过程中，即在轨道跟踪操作过程中，驱动致动器21以遵循轨道，使得致动器21相对于滑架10发生了保持在轨道上所需的移动。因此，在这种模式下，控制单元90生成的致动器驱动信号SCL是相对于静止滑架的轨道形状的表示。控制单元90被设计用于在所述形状存储器310中存储这个致动器驱动信号SCL，或者根据所述致动器驱动信号SCL获得的轨道形状信号STF，例如预定轨道数量的平均值，例如10个。在跳跃过程中，控制单元90在生成所述致动器驱动信号SCL时使用所述形状存储器310中的信息。
图8表示了基于第三实施例260的PD控制电路的优选实施例360，并且除第三实施例260之外还包括所述存储器310、跟踪重复控制加法器301和补偿重复控制减法器302。跟踪重复控制加法器301设置在加法器64的输出端与PD控制电路360的输出端69之间。跟踪重复控制加法器301具有接收加法器64的输出信号的一个输入端。
控制单元被设计用于根据所述形状存储器310中的信息生成跟踪重复控制信号STRC。将该跟踪重复控制信号STRC提供给跟踪重复控制加法器301的另一输入端。因此，致动器21相对于滑架10没有保持稳固的静止，而是使透镜相对于基准位置进行算得的振荡运动，该基准位置相对于滑架位置保持稳固的静止，这种振荡运动对应于相对于滑架的轨道移动。因此，当跳跃已经终止时，致动器21实际上已经到达需要的轨道的可能性增加了。
根据向跟踪重复控制加法器301提供跟踪重复控制信号STRC，上述操作在控制电路160的第二实施例的情况下或者如果第三实施例260中的控制单元90在所述第二操作模式下工作是适当的。然而，在控制电路60的第一实施例的情况下，或者如果第三实施例260中的控制单元90在所述第一操作模式下工作，该控制电路将起作用以抑制致动器21相对于滑架10的所有移动，从而有效地抵消跟踪重复控制STRC的任何影响。为了避免这种情况，修改如在控制电路360的输入端61处提供的致动器偏差信号SAS，以允许致动器21相对于滑架10进行所述算得的振荡运动。
为此，补偿重复控制减法器302具有与输入端61相连的非反相输入端，以及输入端与补偿重复控制加法器302的输出端相连的P支路62和D支路65。控制单元90被设计用于根据所述形状存储器310中的信息生成补偿重复控制信号SCRC，该信号提供给跟踪重复控制减法器302的反相输入端。
注意该补偿重复控制信号SCRC与跟踪重复控制STRC相同，不同之处在于比例系数。
本领域技术人员应当清楚，本发明不限于上述的示例性实施例，而是在所附权利要求限定的本发明保护范围内的各种修改和变型都是可能的。
例如，本发明可以在硬件以及软件中实现。
而且，在本发明的上下文中，可以从其它来源获得致动器偏差信号SAS。例如，在致动器21包括电磁设备的情况下，致动器21相对于滑架10的移动将在该电磁设备中引起反EMF；该反EMF优选适于由控制单元90接收，以便将其用作致动器偏差信号SAS。因此，尽管已经参照其中根据光学读取信号SR获得致动器偏差信号SAS的示例性实施例描述了本发明，但应当清楚这种说明无意将本发明限制为这种实施例。

Claims (19)

1.一种用于光盘(2)的盘驱动装置(1)，包括：
框架(3)；
滑架(10)，其相对于所述框架(3)可移动地安装；
透镜致动器(43，21)，其相对于所述滑架(10)可移动地安装；
控制单元(90)，用于生成透镜致动器(43，21)的控制信号(SCL)；
其中该控制单元(90)被设计用于在跳跃操作过程中至少部分地根据表示致动器位置(XA)与滑架位置(XS)之差的致动器偏差信号(SAS)来生成透镜致动器(43，21)的所述控制信号(SCL)。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括生成读取信号(SR)的光检测器(35)，其中该控制单元(90)被设计用于根据所述读取信号(SR)获得所述致动器偏差信号(SAS)。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述控制单元(90)包括处理装置(48)，用于根据所述读取信号(SR)生成单光点推挽误差信号(SPP)，并且其中该控制单元(90)被设计用于根据所述单光点推挽误差信号(SPP)获得所述致动器偏差信号(SAS)。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其中所述控制单元(90)包括处理装置(47)，用于根据所述读取信号(SR)生成XDN误差信号(SXDN)，并且其中该控制单元(90)被设计用于根据所述XDN误差信号(SXDN)获得所述致动器偏差信号(SAS)。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其中所述控制单元(90)包括低通滤波器装置(50)，用于对所述误差信号(SPP；SXDN)执行低通滤波操作，并且其中所述滤波器装置(50)的输出信号用作所述致动器偏差信号(SAS)。
6.根据权利要求2所述的装置，其中所述控制单元(90)包括：
第一处理装置(47)，用于根据所述读取信号(SR)生成XDN误差信号(SXDN)；
第二处理装置(48)，用于根据所述读取信号(SR)生成单光点推挽误差信号(SPP)；
可控开关(49)，具有分别与所述第一处理装置(47)和所述第二处理装置(48)的输出端连接的输入端；
低通滤波器装置(50)，具有与所述可控开关(49)的输出端连接的输入端；
其中所述滤波器装置(50)的输出信号用作所述致动器偏差信号(SAS)。
7.根据前面任意一项权利要求所述的装置，其中所述控制单元(90)包括控制电路(60；160；260；360)，其具有接收所述致动器偏差信号(SAS)的输入端(61)，并且具有提供所述透镜致动器控制信号(SCL)的输出端(69)；
该控制电路(60；160；260；360)包括比例支路(62)，其生成与所述致动器偏差信号(SAS)成比例的控制信号成分。
8.根据权利要求7所述的装置，其中所述控制电路(60)还包括：
加法器(64)，其具有与所述电路输出端(69)相连的输出端；
第一放大器(63)，其具有与所述电路输入端(61)连接的输入端，并且具有与所述加法器(64)的输入端连接的输出端。
9.根据权利要求8所述的装置，其中所述控制电路(60)还包括：
微分电路(66)，其具有与所述电路输入端(61)连接的输入端；
第二放大器(67)，其具有与所述微分电路(66)的输出端连接的输入端，并且具有与所述加法器(64)的输入端连接的输出端。
10.根据权利要求8所述的装置，还包括：
光检测器(35)，用于生成光学读取信号(SR)；
设定点生成器(92)，用于生成滑架电动机驱动信号(SCS)；
其中所述控制电路(160)还包括：
处理装置(72)，其具有被连接以用于接收所述读取信号(SR)的输入端，并且被设计用于处理光学读取信号(SR)，以用于生成表示致动器(21)相对于盘(2)的轨道的移动的致动器移动信号(SAD)；
零交叉计数器(73)，其具有与所述处理装置(72)的输出端连接的输入端，并且被设计用于生成表示每单位时间的零交叉数目的输出信号(S73)；
低通滤波器(74)，其具有与所述零交叉计数器(73)的输出端连接的输入端；
减法器(75)，其具有与所述低通滤波器(74)的输出端连接的反相输入端，具有被连接以用于接收所述滑架电动机驱动信号(SCS)的非反相输入端，并且具有与所述加法器(64)的输入端连接的输出端。
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述控制电路(160)还包括第三放大器(77)，其具有与所述减法器(75)的输出端连接的输入端，并且具有与所述加法器(64)的输入端连接的输出端。
12.根据权利要求9和权利要求10-11中任一项所述的装置，其中所述控制电路(260)还包括：
第二可控开关(80)，其具有与第二放大器(67)的输出端连接的第一输入端，具有分别与所述减法器(75)的输出端或者所述第三放大器(77)连接的第二输入端，并且具有与所述加法器(64)的输入端连接的输出端。
13.根据权利要求7所述的装置，其中所述控制单元(90)被设计用于在跳跃模式中生成其致动器控制信号(SCL)，从而造成透镜致动器(43，21)对应于轨道形状的振荡运动。
14.根据权利要求7-13中任一项所述的装置，其中所述控制单元(90)包括形状存储器(310)，其含有轨道形状信息，并且其中控制单元(90)被设计用于在跳跃模式中从所述形状存储器(310)读取轨道形状信息，并且根据所述形状存储器(310)中的轨道形状信息生成跟踪重复控制信号(STRC)；
其中所述控制电路(360)还包括：
跟踪重复控制加法器(301)，其具有与所述第一加法器(64)的输出端连接的输入端，具有被连接以用于接收所述跟踪重复控制信号(STRC)的另一输入端，并且具有与所述电路输出端(69)连接的输出端。
15.根据权利要求14所述的装置，其中控制单元(90)被设计用于在跳跃模式中从所述形状存储器(310)读取轨道形状信息，并且根据所述形状存储器(310)中的轨道形状信息生成补偿重复控制信号(SCRC)；
其中所述控制电路(360)还包括：
跟踪重复控制减法器(302)，其具有与所述电路输入端(61)连接的非反相输入端，具有被连接以用于接收所述补偿重复控制信号(SCRC)的反相输入端，并且具有与所述比例支路(62)的输入端连接的输出端。
16.根据权利要求14或15所述的装置，其中控制单元(90)被设计用于在该控制单元(90)处于轨道遵循模式时将轨道形状信息写入所述形状存储器(110)中。
17.用于在跳跃过程中控制透镜致动器(43，21)的方法，其中至少部分地根据表示致动器位置(XA)与滑架位置(XS)之差的致动器偏差信号(SAS)来生成所述透镜致动器(43，21)的控制信号(SCL)。
18.用于生成表示致动器位置(XA)与滑架位置(XS)之差的致动器偏差信号(SAS)的方法，其中从光检测器(35)接收读取信号(SR)，其中根据所述读取信号(SR)生成单光点推挽误差信号(SPP)，并且其中根据所述读取信号(SR)获得所述致动器偏差信号(SAS)，例如通过对所述误差信号(SPP)执行低通滤波操作。
19.用于生成表示致动器位置(XA)与滑架位置(XS)之差的致动器偏差信号(SAS)的方法，其中从光检测器(35)接收读取信号(SR)，其中根据所述读取信号(SR)生成XDN误差信号(SXDN)，并且其中根据所述XDN误差信号(SXDN)获得所述致动器偏差信号(SAS)，例如通过对所述XDN误差信号(SXDN)执行低通滤波操作。
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