CN1729527A - 异步串扰消除 - Google Patents
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Abstract
一种用于以一个数据率递送数据信号的设备具有串扰消除。所述串扰降低单元(14)具有自适应滤波器(15),用于产生对应于与正在扫描轨道相邻的轨道的串扰信号。减法器(16)从读取信号中减去所述串扰信号。计算单元(17)计算自适应滤波器的过滤系数。把所述自适应滤波器(15)和减法器(16)与异步时钟(18)耦合以便以异步采样率操作。所述串扰降低单元(14)具有与同步时钟耦合的采样率转换器(19),用于以同步采样率把所述减法器的输出转换为数据信号(8)。把定时恢复单元(11)与数据信号(8)耦合以便获取对应于所述数据率的同步时钟。这有下列好处,即由串扰消除处理引入的等待时间无助于定时恢复回路的总延迟,而后者仍得益于所述串扰消除。
Description
本发明涉及一种用于以一个数据率递送数据信号的设备,所述设备包括输入单元,用于接收表示数据的输入信号以及至少一个辅助信号,并且用于产生读取信号,所述辅助信号包括还存在于所述输入信号中的串扰信号;定时恢复单元,用于获取对应于所述数据率的同步时钟;和串扰降低单元,用于降低在所述数据信号中的串扰,所述串扰降低单元包括自适应滤波器,用于过滤所述辅助信号以便产生串扰信号,减法器,用于从来自所述输入单元的读取信号中减去所述串扰信号,和计算单元,用于计算所述自适应滤波器的过滤系数。
本发明特别适合于对应于正在由中心点扫描的轨道的输入信号,以及对应于与由卫星点扫描的轨道相邻的轨道的辅助信号。
从专利US6,134,211中得知用于扫描轨道并且读取信息的设备。所述设备具有包括检测器的头,所述检测器用于根据在像光盘之类的记录载体上的轨道中的标记,来产生表示数据的读取信号。讨论了读取信号可能由于来自相邻轨道的串扰而降级,所述串扰例如由在记录载体和读头之间称作偏斜或倾斜的角度所引起。所述头包括用于检测来自中心点的主信号的检测器,和用于检测来自卫星点的辅助信号的附加检测器,所述卫星点至少部分地覆盖相邻的轨道。通过使用在串扰移除电路中的辅助信号来降低由于串扰所带来的降级。串扰移除电路的输出是用于产生同步数据时钟的数据信号,其与例如维特比译码器之类的数据检测器耦合,并且与路例如锁相环(PLL)的定时恢复电路耦合。在输入单元中以由数据时钟确定的采样率把来自所述检测器的信号转换到数字域,并且还以在所述数字域中的数据时钟速率来执行在串扰移除电路中的处理,该结构称作同步系统。已知设备的问题是把定时恢复电路与串扰移除电路的输出耦合。这有以下影响,由串扰移除电路所引起的延迟被包括在定时恢复回路中。当在相反环境中恢复数据时钟时,这种延迟可能会导致不稳定。从而限制了在串扰移除电路中可以容纳的处理量。
因此本发明的目的是提供一种用于降低串扰的设备和方法,允许在不损坏定时恢复的情况下在串扰降低电路中进行复杂的处理。
依照本发明的第一方面,所述目的用如开始段所定义的设备来实现,其特征在于把自适应滤波器和减法器与异步时钟耦合以便以异步采样率操作,并且串扰降低单元包括与同步时钟耦合的采样率转换器,用于以一个同步采样率把所述减法器的输出转换为数据信号,定时恢复单元与数据信号耦合以便获取同步时钟。使处理的第一部分以异步时钟执行的效果是该部分不受定时恢复过程的影响。定时恢复仍然胜过与数据信号耦合,即在串扰校正之后。所述配置有下列好处,即在异步部分中例如在自适应滤波器中的延迟不再包括在所述定时恢复回路内。从而可以应用要求显著延迟的复杂类型的过滤,以便实现高性能的数据信号获取,而不会危害定时恢复的稳定性。
在所述设备的实施例中,把计算单元与同步时钟耦合以便以同步采样率操作。这有下列好处,即所述计算是基于以与在数据信号中的实际数据内容即时同步的数据信号值的。从而将优化所计算的系数以便改进数据内容。
在所述设备的实施例中,串扰降低单元包括逆转换装置,用于转换以同步采样率计算的过滤系数,以便使自适应滤波器以异步采样率操作。这有下列好处,即把所述系数转换为用于异步操作自适应滤波器的相应值。在所述设备的实际实施例中,所述逆转换装置包括锁存器,用于允许以异步采样率来重新采样过滤系数。这有下列好处,即锁存器是适合于不会迅速改变的信号值的低成本逆转换。发明人看出串扰机制不会迅速地改变,由此所述过滤系数也不会迅速地改变。特别地是,这对光盘读出系统来说是成立的。在实际上这意味着自适应常数是小的。结合具有低通特性的积分器和在系数计算中的LMS函数,允许使用锁存器。
在所述设备的实施例中,所述自适应滤波器具有以对应于异步采样率的采样周期间隔的部分,而逆转换装置包括空间插值器,用于把为自适应滤波器计算的过滤系数转换为自适应滤波器的过滤系数,所述自适应滤波器具有以对应于同步采样率的采样周期(T)间隔的部分。这有下列好处,即空间插值的过滤系数更准确地对应于在异步操作自适应滤波器中实际上要求的过滤系数。
在所述设备的实施例中,计算单元被配置成按照最小均方函数根据数据信号和辅助信号来计算所述过滤系数。这有下列好处,即最小均方函数向诸如均衡器和/或有限脉冲响应滤波器之类的自适应滤波器提供了计算过滤系数的便利方式。
在所述设备的实施例中,串扰降低单元包括与另外的采样率转换器耦合的至少一个延迟单元,用于根据辅助信号产生延迟的同步信号,作为所述计算单元的输入信号。这有下列好处,即把辅助输入信号转换为提供对过滤系数更准确计算的同步信号。特别地是,所述结构适用于要求转换到位同步域的过滤系数的自适应方法。例如必须在位同步域中计算最小抖动标准,在该标准下使跃迁矩上的能量最小化,这是因为可能只在位同步信号上测量所述跃迁矩。另一方面,不必把整个去相关方法转换为位同步域。
在所述设备的实施例中,计算单元包括积分器单元,用于积分依照最小均方函数计算的过滤系数校正值。所述积分器对滤波器自适应具有关闭控制回路的影响。这有下列好处,即短暂的干扰将不会立即改变所述过滤系数。特别地是,所述积分器是LMS函数的一部分,那么所述函数具有低通特性从而它将滤掉小干扰。
在所述设备的实施例中,所述设备包括用于以与同步采样率成预定义比例-基本上为常数-来设置异步采样率的装置。这实现了在异步部分中处理步骤的延迟相对于数据率来说是已知的。例如这允许以已知的延迟来量度存储器延迟线,通常为FIFO。例如在具有主点和在主点之前或之后发卫星点的光学传感器(pick up)单元中,可以由已知的延迟来补偿卫星点的辅助信号相对于来自主点的输入信号的延迟。
在另外的权利要求中给出了依照本发明设备的进一步的优选实施例。
参考下面说明书中以举例形式描述的实施例,并且参考附图,本发明的这些及其它方面将得到进一步阐明并变得显而易见,其中
图1示出了串扰降低系统,
图2示出了扫描设备,
图3示出了异步串扰降低系统,
图4详细地示出了异步串扰降低系统,
图5示出了线性插值,
图6示出了空间插值,和
图7示出了空间插值转换公式。
在附图中,对应于已经描述元件的元件具有相同的附图标记。
图1示出了串扰降低设备。输入单元10具有用于接收输入信号12和至少一个辅助信号13的输入端,所述输入信号12例如通过扫描在光学记录载体上的轨道产生,所述辅助信号13包含串扰源的至少一些成分,所述串扰源如所述记录载体的相邻轨道。此外设备具有定时恢复单元11,例如锁相环(PLL),用于从数据信号8获取对应于数据率(1/T)的同步时钟。把所述输入单元10与具有下列元件的串扰降低单元14耦合。所述输入单元10向减法器16提供读取信号以便向自适应滤波器15产生校正的读取信号和辅助信号。把来自减法器16的校正读取信号与采样率转换器(SRC)19耦合,以便以同步时钟速率把所述校正的读取信号转换为数据信号。自适应滤波器15用于过滤所述辅助信号来产生对应于与正在扫描的轨道相邻的轨道的串扰信号。此外,所述串扰降低单元14包括计算单元17,用于计算自适应滤波器15的过滤系数。把自适应滤波器15和减法器16与来自时钟发生器9的异步时钟18耦合,以便以异步采样率(1/Ts)操作。所述串扰降低单元14还包括与所述同步时钟耦合的采样率转换器19,用于以同步采样率把所述减法器16的输出转换为数据信号8。把定时恢复单元11连接到数据信号(8)以便获取所述同步时钟。
图2示出了用于扫描在记录载体32上信息的扫描装置。所述设备具有用于扫描在所述记录载体上轨道的装置,所述装置包括用于旋转所述记录载体32的驱动单元21、头22,用于在所述轨道的径向粗略地定位所述头22的定位单元25和控制单元20。所述头22包括已知类型的光学系统,用于产生辐射光束24,通过光学元件引导所述辐射光束24聚焦在所述记录载体的信息层的轨道上的辐射点23。所述辐射光束24由例如激光二极管之类的辐射源产生。所述头还包括(未示出)聚焦调节器,用于沿着所述光束的光轴来移动所述辐射光束24的焦点,还包括跟踪调节器,用于在轨道中心的径向精细定位点23。所述跟踪调节器可以包括用于径向移动光学元件的线圈,或作为选择可以被配置成改变反射元件的角度。为了读取,由信息层反射的辐射被在头22中通常类型的检测器检测,例如四象限的二极管,以便产生读取信号和另外的检测器信号,包括用于控制所述跟踪和聚焦调节器的跟踪误差和聚焦误差信号。把来自所述头的信号连接到参考图1如上所述的串扰降低设备31。下面参考图3和4描述了所述串扰降低设备31的进一步的实施例。串扰降低设备31生成由通常类型的读取处理单元30来处理以便获取信息的数据信号,所述读取处理单元30包括解调器、反格式器和输出单元。从而,用于读取信息的获取装置包括驱动单元21、头22、定位单元25和读取处理单元30。
控制单元20控制信息的扫描和获取,并且可以被配置成接收来自用户或主计算机的命令。经由例如系统总线之类的控制线26把所述控制单元20连接到在所述设备中的其它单元。所述控制单元20包括控制电路,例如微处理器、程序存储器和接口,用于执行如下所述的过程和功能。还可以把所述控制单元20实现为逻辑电路中的状态机。
在一个实施例中,所述设备具有用于在可写或可再写类型的记录载体上记录信息的装置,所述记录载体例如CD-R或CD-RW或DVD+RW或BD。所述设备包括写入处理装置,用于处理所述输入信息来产生写入信号以便驱动所述头22,所述装置包括输入单元27和调制器装置,以及所述设备包括调制器装置,所述调制器装置包括格式器28和调制器29。为了写入信息,控制所述辐射以便在记录层上创建光学上可检测的标记。可以采用任何光学上可读的形式获得所述标记,例如当把所述标记记录在诸如染料、合金或相变材料之类的材料中时,采用具有不同于其周围的反射系数的区域的形式,或者当所述标记记录在磁光材料中时,采用具有不同于其周围的磁化方向的区域的形式。
写入和读取用于在光盘上记录的信息以及格式化、误差校正和信道编码规则在现有技术中是公知的,例如根据CD或DVD系统。在一个实施例中,输入单元27包括压缩装置,用于诸如模拟音频和/或视频,或数字未压缩的音频/视频之类的输入信号。在MPEG标准中描述了用于视频的适当的压缩装置,在ISO/IEC 11172中定义了MPEG-1,而在ISO/IEC 13818中定义了MPEG-2。作为选择,已经可以依照这种标准来编码所述输入信号。
图3示出了异步串扰降低系统。所述系统具有输入单元,用于产生输入信号,一个主输入信号(在图中的中间位置)和两个辅助信号(在图中顶部和底部位置),例如3个输入信号来自根据3光束传感器和模拟前端处理的中心点以及提前和拖后卫星点。把所述输入信号与模拟数字转换器(ADC)36耦合,在自由运行时钟44上操作。应当注意,如果传感器的输出信号具有粗略固定的数据率,那么时钟44可以自由运行。可以相对于该数据率来选择所述时钟。作为选择,可以以与所述数据率预定义的比例来预置时钟,产生固定比率T/Ts。把所述输入信号与例如FIFO类型的延迟存储器37耦合,以便延迟所述输入信号来补偿时间差,所述时间差例如由于卫星点相对于主点的位置所致。把所述主输入信号与减法器41耦合。减法器41的输出是校正的主信号,其与采样率转换器(SRC)42耦合并且在所述SRC之后与位检测器43耦合,以便产生可用于位判定的输出信号45,从而获取实际的数字信息。把定时恢复电路(PLL)40与校正的主信号耦合,以便恢复与所述数据信号同步的同步时钟。如下所示,还把转换的、校正的主信号与系数计算单元39耦合,以便确定在所述校正的主信号中的干扰并且计算其过滤系数。把所述过滤系数与用于辅助信号的自适应滤波器38(通常为FIR类型)耦合。所述自适应滤波器接收所述辅助信号(在来自延迟存储器37的适当延迟之后)。自适应滤波器38的输出表示与所述减法器41耦合的校正值。
应当注意,由自适应滤波器38引入的等待时间不影响定时恢复回路的总延迟,并且所述定时恢复得益于所述串扰消除,因为它被放置在自适应FIR滤波器之后。与完全同步电路相比较,所述结构具有用于FIR滤波器的自适应回路的增加的复杂性。必须在同步域中完成系数计算,而必须在异步域中完成所述滤波器更新,这需要一些相反的采样率转换。所述系统的另一个优点是,假定依照奈奎斯特准则所述信号的带宽足够小,那么可以采用比符号率更低的速度来完成在异步域中的处理。
图4详细地示出了异步串扰降低系统。与图3相比较增加了下列元件。把ADC 36的输出与在预置时钟48下操作的第一采样率转换器(SRC1)45耦合。在上面的图3中,给出了使用自由运行时钟或固定预置比例的可替换物。所述系统具有由箭头49表明的异步部分Ts和由箭头50表明的同步部分T。选择预置时钟以致T/Ts比例具有固定值(允许百分之几的偏差)。在一个实施例中,使用像DVD+RW之类的可记录类型光盘的摆动信息来确定预置时钟。预置约束很好地产生具有固定时间跨度、过采样独立的串扰过滤。可以使用所述固定T/Ts比例来优化定时恢复,所述定时恢复把信号从异步Ts域传递到数据率T域。把均衡器46与主输入信号耦合以便把所述主输入信号均衡为过滤的主信号Cm。把卫星信号(在延迟之后)Sm+和Sm-与延迟单元(τ)和第二SRC2耦合,以便转换为在同步部分中的信号Sk+和Sk-,从而输入到系数计算单元39中。把系数计算单元39的输出与积分器存储体47耦合,继而耦合到锁存器48,以便把所述系数值传送回异步部分。然后由空间插值器49来处理该值,以便把(在T距离为过滤抽头计算的)值调整为过滤抽头距离Ts。其功能如下。第一采样率转换器(SRC1)用与所述数据率异步的采样率1/Ts把所述输入卫星信号变换为数字信号。用数字存储器(FIFO)37来调整在所述中心轨道信号和卫星信号之间的时间延迟。因为把所述FIFO定位在异步域中,所以存储器长度现在还取决于过采样率T/Ts。选择SRC1的预置时钟48以致T/Ts比例具有粗略预定义的值。自适应FIR滤波器间隔Ts的输出是由邻近轨道引入串扰的估计,在均衡之后,把它们从主信道中减去。
代表在串扰消除之后的中央轨道:
其中Cm:中心点信号
fk +:上部卫星滤波器的抽头,fk -:下部卫星滤波器的抽头
sm +:上部卫星信号,Sm -:下部卫星信号
k:-M,...,+M,具有2M+1个滤波器的抽头
使用第二采样率转换器(SRC2)把该产生的信号转换到同步数据率域。采用相同的方式,首先用τ来延迟FIR滤波器的输入,所述FIR滤波器从输入到输出的延迟,继而将其转换到同步域。在该域中,依照LMS算法可以容易地计算过滤系数更新。在所述积分器存储体输出的变量,表示为ik,n,遵守下列方程式:
和
其中k:采样号,n:FIR滤波器的抽头号
ik,n:第n个积分器在时刻k的输出
Δk,n:在迭代步骤k的抽头误差估计
μ:换算因子
在一个实施例中,使用相反的采样率转换器存储体来把这些更新值转换回异步域。为了避免相反的采样率转换器的复杂性,人们注意到积分器的存储体的输出只是缓慢地波动。结果,可以用非常简单的装置,例如使用锁存器48的存储体来准确地重新采样该输出。该拓扑主要用于准同步应用(其T/Ts比例=1)。应当注意,在同步数据率域中生成所述滤波器更新,并且用于间隔T的均衡器。事实上,该滤波器将具有间隔Ts的不同抽头,并且自适应性能将减弱。在一个实施例中,这借助于空间插值器49来解决。
在一个实施例中,所述系数计算基于如下的同步最小均方(LMS)算法。LMS算法的目的是适应所述滤波器,以致使在串扰消除之后的平均中央轨道信号功率J最小化:
所述自适应实现是基于求解方程式
反复地,使用最陡坡降法:
其中μ是自适应常数。
现在是
根据实际的观点,上述最陡坡降更新是不可计算的:所期望的指令要求通过很长时期的平均计算。因此由瞬时斜率来代替斜率,这产生LMS算法,称作“整体去相关方法”:
所述整体去相关方法将自适应所述滤波器以致使在串扰消除之后的中央轨道信号功率最小化。代替所述功率,人们可以设法最小化所述平均绝对值:
这产生符号算法:
该自适应回路除对
的符号操作外,与先前算法相同。Sk-n +-与
的乘法只涉及符号反转,并且因此与经典的LMS算法相比更为简单。对于具有轨道上卫星的三光束结构,可以使用整体去相关方法。然而其不适用于具有半程卫星的结构,这是因为这些卫星包含关于中央轨道信号的信息,其使整体去相关方法消除了中央轨道信号。因此把在跃迁时的能量最小化为LMS驱动项。使用在位同步采样m和m+1之间的跃迁上的线性插值波形来计算该能量:
最小化在跃迁上的平均能量
反复地,使用所述最陡坡降法,产生:
其中μ是自适应常数,和
由瞬时斜率代替斜率产生“最小抖动方法”:
同样对于该方法,人们可以想到符号算法变式:
在一个实施例中,所述LMS算法适于如下的异步部分。可以容易地计算过滤系数更新。对于如上所述的同步最小抖动方法:
现在可以借助于相反的SRC的存储体来把更新Δk,n +-转换到异步域,并且经由积分器的存储体来关闭所述控制回路。当所述积分器存储体的输出缓慢波动时,经由锁存器的存储体重新采样所述输出。该拓扑主要用于准同步应用(用于T/Ts比例=1)。应当注意当Ts过分偏离T时,引起附加的问题,这要求附加的功能,称作空间插值。
该插值器将把最初在控制回路内产生的间隔T序列转换为等效的间隔Ts序列,以便控制所述均衡系数向量。插值的简单形式之一是线性插值,根据计算观点这是吸引人的,但是可以考虑其它形式的插值,诸如最近邻插值,其更为简单。
在其它比例的实施例中,如下面那样应用基于LMS的异步串扰消除器的空间插值器。例如在光接收器中,所述关系式T/Ts等于4/3。概念上,需要使用插值将所计算的间隔T的滤波器更新转换为3/4T域。实际上所述插值器是线性插值,从计算角度来看这是非常吸引人的。可以把重新采样位置ti=iTs写为ti=(mi+ci)T,其中0≤ci<1,并且,
ci在0和1之间变化,ti在miT和(mi+1)T之间变化,而f+-在f+-(miT)和f+-((mi+1)T)之间变化。
图5示出了线性插值。在横轴上表示时间。给出了第一值f+-(miT)和第二值f+-((mi+1)T)。在iTs给出线性插值:
f+-(iTs)=(1-ci).f+-(miT)+ci.f+-((mi+1)T).
使用4/3的T/Ts比例产生图6和7的转换公式。对于其它过采样比例,可以相应地导出所述公式。在实际的实施例中,其中4/3过采样所述异步域,所述插值器微小地改进滤波器的自适应回路,因此可以省去。
图6示出了空间插值。在横轴上表示时间。根据由箭头表明的滤波器抽头值的下行并且依照在图7中给出的公式导出滤波器抽头值的上行。
图7示出了空间插值转换公式。根据在同步域中间隔f+-(mkT)的滤波器抽头值导出在异步域中间隔f+-(kTs)的滤波器抽头值。
尽管已经由使用光盘的实施例大体上解释了本发明,但是本发明还适用于其它记录载体,诸如矩形光卡,磁片或任何其它类型的信息存储系统,所述系统根据来自相邻轨道的辅助信号要求串扰校正。应当注意,所述模式还可以用于在其它系统中的串扰消除,所述系统生成包含表现出串扰的特定组件的几个并行信号。应当注意,在该文献中词‘包括’不排除那些除列出之外的其它元件或步骤的存在,并且在元件之前的词“一个”或“一种”不排除多个这种元件的存在,任何参考符号不限制所述权利要求的范围,本发明可以借助于硬件和软件实现,而且几个‘装置’或‘单元’可以由相同的硬件或软件项来表示。此外,本发明的范围不局限于所述实施例,并且本发明在于上述每一个新颖特征或所述特征的组合。
Claims (11)
1.一种用于以一个数据率递送数据信号的设备,所述设备包括:
输入单元,用于接收表示数据的输入信号和至少一个辅助信号,所述辅助信号包括还存在于输入信号中的串扰信号,并且所述输入单元用于产生读取信号,特别地是所述输入信号对应于由中心点扫描的轨道,而辅助信号对应于与由卫星点扫描的轨道相邻的轨道,
定时恢复单元,用于获取对应于所述数据率的同步时钟,和
串扰降低单元,用于降低在所述数据信号中的串扰,所述串扰降低单元包括:
自适应滤波器,用于过滤所述辅助信号以便产生串扰信号,
减法器,用于从来自所述输入单元的读取信号中减去所述串扰信号,和
计算单元,用于计算所述自适应滤波器的过滤系数,
其特征在于把所述自适应滤波器和减法器与异步时钟耦合,以便以一个异步采样率操作,并且所述串扰降低单元包括与所述同步时钟耦合的采样率转换器,用于以一个同步采样率把所述减法器的输出转换为所述数据信号,所述定时恢复单元与所述数据信号耦合以便获取所述同步时钟。
2.如权利要求1所述的设备,其中把所述计算单元与所述同步时钟耦合以便以所述同步采样率操作。
3.如权利要求2所述的设备,其中所述串扰降低单元包括逆转换装置,用于转换以同步采样率计算的过滤系数,以便自适应滤波器以异步采样率操作。
4.如权利要求3所述的设备,其中所述逆转换装置包括锁存器,用于允许以所述异步采样率重新采样所述过滤系数。
5.如权利要求3所述的设备,其中所述自适应滤波器具有以对应于异步采样率的采样周期间隔的部分,而逆转换装置包括空间插值器,用于把为具有以对应于同步采样率的采样周期间隔的部分的自适应滤波器计算的过滤系数转换为所述自适应滤波器的过滤系数。
6.如权利要求1所述的设备,其中所述计算单元被配置成按照最小均方函数,基于数据信号和辅助信号来计算所述过滤系数。
7.如权利要求6所述的设备,其中所述串扰降低单元包括与另外的采样率转换器耦合的至少一个延迟单元,用于根据辅助信号产生延迟的同步信号,作为所述计算单元的输入信号。
8.如权利要求6所述的设备,其中所述计算单元包括积分器单元,用于积分依照所述最小均方函数计算的过滤系数校正值。
9.如权利要求1所述的设备,其中所述设备包括用于以与同步采样率基本上为常数的预定义比例来设置异步采样率的装置。
10.如权利要求1所述的设备,其中所述输入单元包括用于把输入信号转换为以所述异步采样率采样的读取信号的装置,特别地是所述输入单元包括在自由运行时钟下操作的至少一个与采样率转换器耦合的模拟到数字转换单元,用于把所采样的输入信号转换为以异步采样率采样的读取信号。
11.如权利要求1所述的设备,其中所述设备用于扫描在记录载体上的轨道,所述轨道包括表示信息的标记,并且所述设备包括用于扫描所述轨道并且产生输入信号和辅助信号的头,和用于从所述数据信号获取信息的读取单元。
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