CN1729324A - 用于执行织造机械中的旋转多臂机构的程序的装置 - Google Patents

Abstract

一种装置，用于执行旋转多臂机构的程序，所述多臂机构用于在织布机中操纵综框，这种多臂机构中，所述综框的控制杆(3)通过连接杆(2)进行操纵，每个连接杆都位于相对于所述多臂机构的主轴(1)旋转的一个偏心圆环(5)上，所述装置包括，对于每个综框，被使得绕一个固定点(14C)摆动的一个C形杠杆(14)，这样，所述C形杠杆的所述有齿的端部(14A，14B)自身位于沿着相对于所述选择杠杆(7)的所述有齿的端部(11)的所述端部(8)的轨迹，或者在此轨迹外侧，从而导致或者防止所述选择杠杆与旋转圆盘(13)相啮合，其特征在于，设置有主动控制，导致所述C形杠杆(14)产生摆动，所述主动控制与所述织布机主轴的旋转同步，并且通过一种旋转电机而获得，以独立地用于每个综框。

Description

用于执行织造机械中的旋转多臂机构的程序的装置

技术领域

本发明涉及一种用于执行旋转多臂机构的程序的装置，以用于织造机械中的综框的操纵，所述装置是包括改良的电机控制装置的类型。

技术背景

众所周知，必须以一种预定的顺序进行织造机械或织布机中综框的定位，通过综框的定位可以获得成品织物的纬线的构型，并且按所述顺序定位就限定了在主轴每次旋转时各个综框必须所处的位置，这样，产生对摆动装置的控制，所述摆动装置自身操纵所述综框，从而为其获得两个(高/低)要求的位置中的一个。

因为是根据一种间歇式循环来操纵所述多臂主轴，在每个1/2转经过180°的时候具有一个死点，所以，对于所述主轴的每次停顿，所述操纵和控制装置都必须能够使得所述旋转轴与一个偏心凸轮或者类似起动综框运动杠杆机构的装置成为一体或不成为一体，在一种情况下，导致其位置的变化，另一种情况下，导致先前的位置被维持。因此，必须通过特殊的用来执行所述程序的装置控制操纵织布机中的所述综框的所述多臂机构，所述特殊装置被设计用来通过特殊的执行器在操纵装置的相对位置中产生变化，而操纵装置依次改变所述综框的位置。

然而，众所周知，在现有技术中，用于执行所述多臂机构的程序的大量装置具有许多缺点，包括需要在每个1/2转停止所述主轴，从而有必要的时间来清除之前的程序操作和载入一个用于下一个1/2转的新程序。显而易见，这种类型的程序运行装置是如何导致所述织机的停歇时间增加，不利于所述织机的生产时间。

在最广泛使用的已知类型的装置(包括一种单一控制，对于前进运动和倒退运动两者而言，使得用于按压所述操纵杠杆机构的时间与所述运动图的中心线同步)中遇到的另一种类型的缺点在于，按照顺时针还是逆时针方向运动的选择过程中的错误的高可能性，此外，对于所述装置，当要求定位所述纬纱并且重新设置用于穿经的正确的梭口的时候，在零载荷下执行几次1/2转是必不可少的。

设置一种用于执行多臂机构特别是用于控制织造机械的旋转多臂机构的程序的装置的技术问题，已经由一种装置解决了，这种装置形成以相同申请人名义提出的欧洲专利768,402的主题，所述装置允许：综框位置的选择不需要在每个1/2转停止所述主轴的旋转就能执行；用于顺时针方向旋转和用于逆时针方向旋转的综框的独立选择；以及降低经纱的应力，保证所述多臂机构元件中的降低的应力和作用力，从而允许极高的工作速度和一个低的能量消耗。所述装置，打算用于旋转多臂机构，其中，所述综框控制杆通过连接杆驱动，每根连接杆位于一个相对于所述多臂机构的主轴旋转的偏心圆环上，所述多臂机构还具有一个通过所述主轴驱动旋转的圆盘，以及一个选择杠杆，其以枢轴旋转的方式铰接在所述偏心圆环上，并且被设计为借助一个弹簧的作用，通过圆盘的一个端齿而与所述圆盘相啮合，所述装置包括一个绕着一个固定支点旋转的操纵杠杆，操纵杠杆的旋转归因于与弹簧型拉回装置相反的推力装置的作用，这样，所述操纵杠杆的突出的端部轮廓被布置为沿着相对于所述选择杠杆的有齿的端部的那一端的轨迹，或者被布置为在该轨迹外侧，从而引起或者防止选择杠杆与所述旋转圆盘的啮合，在所述主轴的旋转过程中实现所述操纵杠杆的旋转。在根据上述专利的实施例中，采用了一种机械方法，由此，所述操纵杠杆的其中一个突出的端部轮廓被形成为一个以枢轴旋转方式铰接在所述杠杆对应的端部的齿，位于一个具有两个分叉的拱形壁(abutment walls)的凹部，并且通过一个弹簧与其中一个拱形壁相接触，从而能够产生摆动，直到与另一个拱形壁接触，从而在所述多臂机构向后运动的情况下产生相位移，主动啮合所述选择杠杆，并且，相应地，作用在所述选择杠杆上的弹簧，和作用在所述操纵杠杆的有齿的轮廓上的弹簧，被做成使得前者的作用不会被后者的作用超过的尺寸。

对于下一个欧洲专利799,919，同样的申请人介绍了一种重要的改进，在于将前述专利中详细说明的所述机械方法替换为使用电动操纵装置，所述电动操纵装置是电子控制的，并且可以产生所述操纵杠杆的运动或者替代所述杠杆的控制功能。基于步进电机的使用，该专利提出了新方法的两个实际的实施例，在其附图中被详细说明，并且在从属的权利要求中被清楚地限定。

欧洲专利申请1,251,194包括了基于电机的使用的其它用于控制讨论中的所述程序装置中的所述操纵杠杆的方法，所述专利申请同样是同一个申请人。

对于本发明的主题，现在采用新的和独创的方法和装置来制造用于执行多臂机构的程序的所述装置的电机控制。这样，一方面，可能进一步限制控制电机的功率和厚度，并且，另一方面，可能保证极其精确和可靠的控制，以及更加可靠的把C形控制杠杆保持在其工作位置。

此外，所述装置的精度和严格控制首次允许所述装置的C形操纵杠杆在运用至今的常规工作位置之外还可处于一个中间位置。这样使得获得使每个综框连续有序地向上和向下运动的状态的可能性转变为现实，除了高的和低的综框的常规状态以外，所述运动的状态在平织织物纺织中是很典型的，导致用于这种类型的纺织的所述装置和多臂机构操作的大大简化。

发明内容

为此目的，本发明涉及一种装置，用于执行用于织造机械特别是织布机中综框操纵的旋转多臂机构的程序，其中，通过连接杆驱动所述综框操纵杠杆，每个连接杆安装在一个相对于所述多臂机构的主轴旋转的偏心圆环上，对于每个综框，所述多臂机构还具有一个圆盘，通过所述主轴使其旋转，以及一个选择杠杆，其以枢轴旋转方式铰接在所述偏心圆环上，并且被设计为通过一个弹簧的作用，通过其一个端齿与所述圆盘相啮合，对于每个综框，所述装置包括一个C形杠杆，使所述C形杠杆绕着一个固定点摆动，这样，所述C形杠杆自身的有齿的端部被布置在或者沿着相对于所述选择杠杆的有齿的端部的那一端的轨迹，或者在该轨迹外侧，从而引起或者防止所述选择杠杆与所述旋转圆盘的啮合，其特征在于，设置主动控制导致所述C形杠杆产生摆动，所述主动控制与所述织布机主轴的旋转同步，并且通过一个旋转电机独立地被获得用于每个综框。在所述装置中，所述旋转电机的每一个都通过一种曲柄-连杆装置控制一个C形杠杆。

附图说明

现在，本发明将纯粹通过实例并参考附图来进行更加详细的说明，所述附图显示了一个当前优选的实施例，在其各部件中涉及了多臂机构的其中一个综框。在所述附图中：

图1显示了一个旋转多臂机构的部分示意截面图，根据本发明的所述装置被应用于所述多臂机构，其中一个综框的C形操纵杠杆位于其第一个工作位置；

图1A是图1中所示的C形杠杆的啮合区域的一个细节放大图；

图2是与图1中所示的类似的一个截面图，C形操纵杠杆位于其第二个工作位置；

图2A是图2中所示的C形杠杆的啮合区域的一个细节放大图；

图3显示了类似于前两个附图的一个截面图，所述C形操纵杠杆位于一个第三个工作位置，所述工作位置位于图1和2中所示的位置中间，并且至今无法预见。

具体实施方式

如附图中所示，根据本发明的所述装置形成了一个多臂机构的一部分，所述多臂机构包括一个旋转轴1，对于每个综框而言都在所述旋转轴上键入一个连接杆元件2，所述连接杆元件2做成可以具有一个在3A处与所述综框(未示出)的所述操纵杠杆3以枢轴旋转方式铰接的突出部2A，以及一个基本上为圆形的圆环2B，所述圆环在相对的位置上具有两个滚轴2C和2D。

所述连接杆2的中心部分内已经插入一个轴承4，所述轴承的内圈上已经布置有一个偏心凸轮5，还可以看到，所述偏心凸轮可以相对于所述轴1旋转。

通过一个铆钉6或者类似物，所述偏心凸轮5上已经以一种摆动的方式设置了一个摇杆7或者选择杠杆，所述选择杠杆具有定型的端部8和9，并且在其内侧有一个相对于所述端部9的齿11。

一个弹簧12，位于所述偏心凸轮5和所述杠杆7的端部9之间，其在所述杠杆7上施加一个拉回作用，并且这样将导致其发生旋转，这样使得所述齿11朝向所述轴1的旋转轴线移动。

最后，所述轴1上键入一个圆盘13，在所述圆盘的圆周上，形成关于所述圆盘13自身的旋转中心完全相反布置的两个凹槽13A和13B，并且所述圆盘位于所述轴1的轴线上。

所述圆盘13上键入一个轴承的内圈，所述轴承的外圈上键入所述偏心凸轮5，由此偏心凸轮5绕着所述轴1旋转。

所述圆盘13位于和所述杠杆7相同的位置，这样，后者的所述齿11就可以与两个凹槽13A和13B中的一个相啮合，并且从那里分离。

所述装置通过一个C形操纵杠杆14完成，所述操纵杠杆的端部具有齿状突出轮廓14A，14B。将其中点安装在一个支点14C附近，所述操纵杠杆14可以摆动。根据本发明，所述C形杠杆14不包括复位弹簧，而在已知技术的所述装置中通常配备所述弹簧。还可以从下文看出，操纵所述杠杆来以一种主动的方式，并且以与通过所述多臂机构操纵的所述织布机的所述主轴的旋转紧密配合的方式而处于两个常规的工作位置，在这两个位置，其有齿的端部14A和14B都可以沿着所述端部8的所述轨迹8A，与相对于所述有齿的端部(11)的所述选择杠杆(7)的端部(8)相啮合或者不啮合。此外，根据本发明，所述C形操纵杠杆14同样可以处于一个中间位置，在此位置，如此所控制的机构位于一个空闲位置，并且产生一个所述相应的综框的连续有序运动(上和下)，这种运动对于平织织物纺织是典型的。因此，这种纺织可以进行，并且具有显著的优点，而不需要必须通过所述杠杆14去连续啮合而控制的机构。

再根据本发明，所述杠杆14的位置通过一个旋转电机16被主动控制，所述旋转电机的轴16A能够在两个方向上受控旋转，并且通过一个曲柄17和一个位于所述C形操纵杠杆14上的杆18进行操纵，所述连接杆18在19处以枢轴旋转方式铰接到靠近所述杠杆14的端部14A。

在根据本发明的所述装置中，所述C形操纵杠杆14绕着所述固定支点14C的摆动都由所述旋转电机16的所述轴16A通过所述曲柄17和所述连接杆18的精确的旋转运动进行控制，这样，所述杠杆14的有齿的端部14A和14B都被适时地并且精确地布置，沿着(图1和2)所述选择杠杆7的所述端部8(相对于所述有齿的端部11)的所述轨迹8A，或者在轨迹8A外侧(图3)，从而产生或者防止所述选择杠杆与所述旋转圆盘13相啮合，为了在不同的工作状态下使得所述多臂机构平稳的运行。根据本发明，所述电机16和将其连接到所述C形操纵杠杆14上的元件17，18，对于每个综框而言都独立地操纵，并且使得所述杠杆除了可处于两个常规的啮合位置以外，也可以处于一个中间的空闲位置，如同已经描述的，用于平织织物的纺织。

根据上述的本发明的解决方法，进一步减少了通过电机16施加的为了移动所述连杆-曲柄装置17，18，以及引起所述C形操纵杠杆14产生摆动的作用力。相比于现有技术，所述作用力在任何情况下都明显变小，这归功于插置了所述曲柄17和所述连接杆18，这从机械的角度来看是非常有优势的，并且归功于没有所述杠杆14的复位弹簧装置，这是本发明的特征。

因此，从所述电机16中所需要的功率受到机械限制，这使得小尺寸电机16，并且特别是极薄的电机16可以被用在根据本发明的所述装置中。

此外，所述装置的设计和制造都被大大简化，即使是作一个表面检测，所述装置都完全不同于现有的技术。

然而，最主要的是，上述的根据本发明的解决方法，设置了独立的控制，并且通过每个综框的所述电机进行控制，允许移动所述C形操纵杠杆，这样它可以处于其操纵位置，而不需要要求空转的1/2转来定位所述纬纱以及重新设定正确的穿经梭口，如说明书的开始所提到的，而这在现有技术中是必要的。

可以理解的是，根据本发明的其它的实施例，与上述说明和解释的实施例不同是有可能的。

Claims (4)

1.一种装置，用于执行旋转多臂机构的程序，所述多臂机构用于在织造机械特别是织布机中操纵综框，所述综框的控制杆(3)通过连接杆(2)进行操纵，每个连接杆都位于相对于所述多臂机构的主轴(1)旋转的一个偏心圆环(5)上，对于每个综框，所述多臂机构还包括通过所述轴(1)产生旋转的一个圆盘(13)，以及一个选择杠杆(7)，其以枢轴旋转方式安装在所述偏心圆环(5)上，并且通过一个弹簧(12)的作用，能够与所述圆盘(13)在一个端齿(11)相啮合，对于每个综框而言，所述装置包括，被导致绕着一个固定点(14C)摆动的一个C形杠杆(14)，这样，所述C形杠杆的有齿的端部(14A，14B)位于沿着相对于所述选择杠杆(7)的所述有齿的端部(11)的所述端部(8)的轨迹，或者在此轨迹外侧，从而导致或者防止所述选择杠杆与所述旋转圆盘(13)相啮合，其特征在于，设置有主动控制，导致所述C形操纵杠杆(14)产生摆动，所述主动控制与所述织机主轴的旋转同步，并且通过一个旋转电机而获得，并独立地用于每个综框。

2.根据权利要求1中的装置，其特征在于，每个所述旋转电机(16)控制一个C形杠杆(14)。

3.根据权利要求1和2中的装置，其特征在于，所述旋转电机(16)的轴能够沿着两个方向旋转，并且通过位于所述C形操纵杠杆(14)上的一个曲柄-连杆机构(17，18)进行操纵，靠近C形操纵杠杆的其中一端(14A)，所述曲柄—连杆机构的连接杆(18)自身在C形操纵杠杆上枢转。

4.根据权利要求1至3中的装置，其特征在于，每个C形杠杆(14)通过其自己的旋转电机(16)进行控制，这样，占据两个常规啮合位置，其相应的是所述各个综框上和下的位置，以及一个中间空闲位置，其相应的是所述综框连续有序的向上和向下的运动。

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