CN1726333A - 一种带有高压清洁水流的清洁器 - Google Patents

Abstract

一种游泳池清洁器可向清洁器主体下面喷射水流(30，32)，水流从侧边朝向中心，朝一个或多个真空吸口(11，12，13)搅动并升起碎屑状物质，可极大地增强清洁器的清洁能力。在喷出水流力的作用下，水流最好沿与清洁器相同方向移动，浮起的污垢和碎屑状物质变成半漂浮，使得清洁器与悬浮的污垢和碎屑状物质之间相对速度减小，因此，使得清洁器可以较快速度移动，与未配备定向清洁水流的泳池清洁器相比，具有相同或更高的清洁效率。此外，设置在吸口前后方可更长时间地收集污垢和碎屑状物质。

Description

一种带有高压清洁水流的清洁器

技术领域

本发明涉及一种手动和自推动的泳池或水箱清洁器，其可从移动的泳池清洁器下面的表面抽吸含有污垢和碎屑状物质的水到过滤器进行分离。

背景技术

可破坏自动游泳池清洁器的有效操作和预定移动模式的一个最常遇到的问题是其中断于泳池底表面突出的障碍。当自推动的清洁器遇到并试图越过或绕过障碍时，可丧失移动能力，尤其是在障碍物接合到真空吸入口的情况下。解决这个问题的方法是设计清洁器，使得基板和相连的水入口尽可能高地从真空表面升起。但是，入口位置越高，真空的效率越低。当清洁器快速移动时，碎屑状物质留在了后面。当出现这样的问题时，泳池的清洁人员按照程序以相当缓慢的步伐沿其路线移动。其结果是需要花费数小时来清洁中等大小的游泳池。

已经有人提出泳池清洁器设置柔性的入口适配器，以增强清洁器的表面真空能力。这样的入口适配器在台阶或其他突出障碍处丧失移动能力。

在有效地和有效率地清洁底表面方面还存在的另外问题是，污垢和碎屑状物质很厚和/或泳池未能经常清洁时，进入位于泳池清洁器的底部或基板中的吸口的水未能在池表面形成所要求的扰动，以搅动和升起污垢和碎屑状物质成为悬浮物，使其被吸入吸口。

发明内容

本发明涉及对清洁方法和装置的改进，克服了上面介绍的现有技术的泳池清洁器的缺点，不管是手动的或是自推动的，以及机器人型的。引入水流到清洁器主体下面，朝向内侧，一般从两侧边朝向中心，搅动并升起污垢和碎屑状物质，污垢和碎屑状物质然后朝一个或多个基板吸口移动，可极大地增强装置的清洁能力。悬浮的污垢和碎屑状物质在喷射水流的搅动和力作用下成为半悬浮状。

在优选实施例中，多个定向的水流沿与清洁器移动方向相同的方向移动碎屑状物质。因此，清洁器和悬浮的污垢和碎屑状物质之间的相对速度减小，使得清洁器以较高的速度移动，与未设置这样的定向清洁水流装置的泳池清洁器相比，可以相同的甚至更高的效率进行清洁。此外，入口槽的前后定位使得可更长时间地收集污垢和碎屑状物质。

附图说明

图1是本发明的机械驱动的泳池清洁器的截面图；

图2是沿图1的剖面2-2的泳池清洁器的底视图；

图3是类似于图2的可选实施例；

图4是类似于图1的泳池清洁器的另一实施例的底视图；

图5显示了本发明的又一实施例的底视图；

图6是本发明的另一实施例的部分剖开的侧视图，清洁器通过水流推动围绕泳池移动；

图7是沿图6的剖面7-7的清洁器的顶视平面图；

图8是沿图6的剖面8-8的清洁器的底视图；

图9是本发明的另一实施例的部分剖开的侧视图；

图10是沿图9的剖面10-10的推动器的顶视图；

图11是沿图9的剖面11-11的推动器壳体的顶视图；

图12是一手动泳池清洁器的截面图，其中水流输送管部分剖开显示；

图13是沿图12的剖面13-13的部分截面图，显示处于打开位置的吸入口盖片；

图14是类似于图13的视图，其中吸入口盖片位于关闭位置；

图15是沿图14的剖面15-15的截面图；

图16是安装了本发明的水流清洁系统的泳池清洁器的另一实施例的底视图；

图17是设置了本发明另一实施例的泳池清洁器的底视图；

图18是本发明的另一实施例的侧视截面图；

图19是本发明的另一简化的实施例的侧视截面图。

具体实施方式

参考图1，其显示了本发明的自推动的机器人型泳池清洁器的第一实施例，其包括壳体1，电马达2，离心泵3，连接管4和5，喷嘴弯头6和7，过滤袋保持件8，过滤袋9和支承壳体1的轮子10。自推动泳池清洁器可包括现有技术的清洁装置的特征，该清洁装置通过控制一个或多个水流方向和阀门移动，如美国专利No.6,412,133B1介绍的装置，其公开的内容在本文中参考引用。

图2进一步显示出，离心泵3提供水流32，34，分别通过喷嘴6，7排出，朝向位于基板31下面的池表面的污垢和碎屑状物质36。基板31上设置了椭圆形的孔，形成了吸口11。吸口11位于相对水射流32，34纵向的前方和后方，如图2所示。水流32，34瞄准吸口11中间的下面的表面，使得水射流32，34形成的组合水流同样适合吸口11，与清洁器向前或向后移动无关。在任何情况下，吸口11的后半部都是工作部分，由于扰动不有利于前半部。当清洁器沿箭头A的方向移动时，吸口11的部分A`执行了大部分清洁工作。相反地，当清洁器沿箭头B的方向运动时，吸口11的部分B`得益于扰动，将悬浮的污垢和碎屑状物质吸入过滤袋。

该实施例的泳池清洁器还是自推动的，例如，使用从喷射阀壳体，如图6显示的壳体22，排出的水流，以及结合的美国专利No.6,412,133B1介绍的排出水流，泳池清洁器利用沿选定方向排出水流的压力进行移动，方向由水阀或其他机构控制。或者，轮子10可连接到一个或多个驱动马达上，选择性地沿进行清洁的泳池表面移动泳池清洁器。驱动马达可用电驱动，或由带压水驱动的水轮机来驱动。

尽管图1和2所示的实施例提供了比现有技术的泳池清洁器好很多的结果，其性能和效率可进一步改进，如下面所进行的讨论。

在图3所示的第二实施例中，图2吸口11的一个长吸入开口被两个较小的开口12和13代替。其中一个总是封闭，如通过螺线管开关或其他机构。因此，如箭头所示的的吸入水流的速度可加倍。

参考图4，其显示了又一种实施例，其中旋转弯管喷嘴14和15分别设置了翅片16，17，可在清洁器改变方向时，因为水的力量或水的阻力，自动改变喷嘴的位置，因此总是指向吸口18的上游端。对于图4所示喷嘴14，15的角度，水以预定的压力排出以一定速度移动碎屑状物质36，所述速度极大地减少了碎屑状物质36和清洁器之间的相对速度，最佳时可为零。这样使得清洁器以较高的速度移动，同时碎屑状物质36沿与清洁器相同的方向移动，直到碎屑状物质36被吸入基板31上的一个或多个吸口18。可选择设置的辅助泵33可用于增强水流30，32提供的压力。

如图5所示，泳池清洁器的另一实施例设置了两对定向的喷嘴19和20，位于吸口21的前部或后部。一对螺线管促动阀(未显示)控制喷嘴19，20的“通”“断”的流动条件。在这个实施例中，离心泵3，过滤袋保持件8和过滤袋9可位于泳池清洁器的外部。定向的喷嘴19，20接收来自外部的离心泵3的输送管40的水流，过滤袋9接收通过过滤输入管42的进水和碎屑状物质36。离心泵3通过电连接件如电插头44连接到外部电源(未显示)。

图6是本发明的清洁器的另一实施例的部分剖开的侧视图，清洁器通过水流推动围绕泳池移动。在这个实施例中，喷射阀壳体22在4个位置46，48，50，52开孔，如图7所示，提供多个分别从喷嘴58，60，62，64射出的水流54，56，如图8清楚地显示。这些水流，如上面所介绍的，用于帮助朝向基板23上的吸口移动污垢和碎屑状物质36。这个实施例的操作与图4实施例的操作方式相同，除了当清洁器改变方向时，一组喷嘴变化到另一组，如第一对喷嘴58，62变化到第二对60，64，是自动在喷射阀壳体22中实现。这样的结构和操作方法可消除对操作螺线管控制阀的电子装置的需要，提供了一种简单的机构，具有多个定向清洁水流喷嘴58，60，62，64的方向控制变化和流动到选定位置的双功能。

参考图9，旋浆泵24和离心泵25用作推进器，由同一马达26操作，可用于图1到5所示的各个实施例。离心泵设计成具有锥体形状，对旋浆泵24泵送的水提供较少量的阻力。锥形的推进器基体27对通过推进器壳体28的水还提供了更容易的过渡。旋浆泵24的推动叶片的截面对应于飞机翼片的截面。这种结构有助于进一步限制推进器对马达轴29的拖拉。

参考图10和图11，其显示了分别从输出通道66，68排出的水射流30，32，输出通道连接到各个实施例中的连接管，如图1中的连接管4，5。离心/叶轮泵25连接到旋浆泵24还有利于其他控制清洁器定向移动的机构。例如，液压活塞可无须直流电机进行操作，其通常用于小型直流电机驱动的泵以制动移动的清洁器的一侧。

在图12，其显示了实施例的截面图，手动推动的清洁器设置了底部或基板76吸入组件，其设有一对水喷嘴70，永久固定在其相对的两端。清洁器还安装了固定到壳体1上的离心泵3。在这个实施例，输水管4位于壳体1的内侧。通过也安装到主壳体内侧的连接件74，所述喷嘴的内端可滑动地连接到输水管4。

基板76吸入组件设有细长的槽11，正交于附近的水流方向。内部，一对盖片78覆盖所述槽11，当抽吸泵2接通盖片打开，当关断电源时其关闭。

图13显示了双铰链机构，其设有连接到各盖片78的L形铰链转接件80。这样可使得盖片在其铰接端部比其他可能方式更高地离开所述槽11。铰接件80的这种关系和功能在图14进一步显示，其中盖片显示出处于封闭位置。在图12到15的实施例中，清洁器通过手柄71手动推动。

在图15的内部截面图，盖片78显示出处于封闭位置，各盖片支承于单个铰链件80。所属领域的技术人员应当知道，如果吸口11和/或盖片78的尺寸增加的话，可使用两个或多个铰链件80。枢轴机构82使得盖片在响应流动期间的水压时容易地移动到封闭位置。

图16是另一个借助水流的清洁器的底视图，其设置了传统的基板吸入组件，其中吸入槽的主轴平行于各相关水流的方向。尽管所述槽的方向未处于最佳角度(前和后)，当水流进入帮助污垢和碎屑状物质在移动清洁器下面形成悬浮物时，清洁效率仍得到提高。

图17是又一个清洁器的底视图，其中吸入槽正交于清洁器的移动方向，位于清洁器前后端的一对歧管100平行于所述吸入槽11，通过多个沿所述歧管的长度设置的小水孔102，提供多个朝向稍向下的水射流，主要朝着所述吸入槽11。在这个实施例中，单个吸入槽11基本越过基板延伸。一对阀104控制离心泵3的水流，使得只是尾端的歧管促动，沿着移动的清洁器向前扫碎屑状物质，直到与水一起抽入吸入槽11。在优选实施例中，各个排放口102设置了低摩擦的固定件以减少系统中的背压，增强了水流的搅动作用，使得污垢和碎屑状物质悬浮。

这样设置还有的好处是清洁器可清洁非常接近尖锐角落垂直池壁的地方。尽管多个水射流跟随移动的清洁器，当所述清洁器在壁附近停止时可进行反向，尾端的歧管开始扫接近垂直壁的泳池地面。

在图17所示的歧管的另一实施例中，未显示的控制阀打开了输送管和歧管的流动路径。尽管前水流会将碎屑状物质向后扫，相对清洁器的移动方向，后水流向前扫碎屑状物质，使得碎屑状物质位于吸入口11的下面，直到被收集。

参考图18的实施例，控制水流歧管的阀用螺线管110代替，螺线管可自动转动一对旋转歧管100，使得前歧管的射流102基本向下对准，搅动碎屑状物质，同时尾端歧管的水流基本上对准前方，沿着移动清洁器扫碎屑状物质。两个歧管总是打开。

参考图19，所显示的实施例中两个歧管100都处于固定位置，水流基本对准下面。尽管固定位置的水流与上面介绍的相比清洁效率不及，但优于未设置水流的现有技术的清洁器。免去操作螺线管和/或其他自动开关机构所需的电子元件使得本发明的这个实施例的生产成本非常低。

从所显示和介绍的实施例，所属领域的技术人员可清楚认识到其他的特征和优点。

Claims (24)

1.一种泳池清洁器，包括：

壳体；

相连的过滤器，可过滤夹带的污垢和碎屑状物质；

基板，沿所述壳体的底部延伸；

所述基板上的至少一个吸口，使得水进入所述过滤器；

泵装置，可从所述泳池清洁器基板的下面通过所述过滤器抽吸水；

至少一个定向的清洁水流出口，可排出带压的水流于所述泳池清洁器下面的池表面，因此，与带压水流接触的保留在所述表面的污垢和碎屑状物质升起，成为所述吸口附近的悬浮物。

2.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述清洁器是自推动的。

3.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述过滤器位于所述壳体的内侧。

4.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述泵位于所述壳体的内侧。

5.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述至少一个吸口具有纵轴线，沿所述泳池清洁器的移动方向延伸。

6.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述至少一个吸口包括：

一对吸口，各所述吸口具有纵轴线，沿所述泳池清洁器的移动方向延伸；和机构，当一个吸口打开时，可选择关闭另一个所述吸口。

7.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，还包括：

多个清洁水流出口；和

机构，可选择地输送带压水流到第一方向的以及第二方向的所述多个清洁水流出口中的一个或多个。

8.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，还包括：

至少一个管路，可与所述泵装置的出口流体连通和与所述至少一个定向清洁水流出口流体连通。

9.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述至少一个过滤器和泵可位于所述壳体的外部。

10.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述泵装置容纳于所述壳体，包括：

第一泵；和

第二泵，其中所述第一泵的流体排量输送到所述至少一个定向清洁水流，所述第二泵的排量输送到延伸通过所述壳体的上壁的排出口。

11.根据权利要求10所述的清洁器，其特征在于，还包括：

泵马达，位于所述壳体内侧；和

驱动轴，从所述泵马达延伸，所述第一和第二泵安装到所述驱动轴。

12.根据权利要求11所述的清洁器，其特征在于，所述第一泵是离心泵，所述第二泵是旋浆泵

13.根据权利要求12所述的清洁器，其特征在于，所述离心泵位于所述泵马达的附近，所述旋浆泵位于所述壳体上的所述排放口的附近。

14.根据权利要求10所述的清洁器，其特征在于，还包括：

双向水流推动组件，安装到所述清洁器壳体的外部，可接受来自所述排放口的带压水流，所述组件包括：

方向控制机构；和

至少一个方向的排放管路，因此带压的水流排放，可交替地沿第一方向然后沿相对的第二方向，推动所述泳池清洁器到达进行清洁的表面。

15.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，还包括：

双向水流推动组件，安装到所述清洁器壳体的外部，可接受来自所述排放口的带压水流，所述组件包括：

方向控制机构；和

至少一个方向的排放管路；和

清洁水流管路，从所述推动组件延伸到所述一个或多个清洁水流出口，因此，通过所述清洁器壳体的所述出口排放的所述带压水流的一部分通过所述清洁水流管路，使污垢和碎屑状物质从进行清洁的表面升起，进入所述基板上的至少一个吸口。

16.一种泳池清洁器，包括：

具有吸口的壳体；

水流出口，可朝所述吸口排放带压水流到位于所述壳体下面的泳池表面，引导水流基本接近所述吸口，在所述吸口的引导水流包含污垢和碎屑状物质；

过滤器，可从通过所述吸口的水过滤出夹带的污垢和碎屑状物质；和

泵，抽吸通过所述吸口和所述过滤器的水。

17.一种使用泳池清洁器清洗泳池的方法，所述方法包括步骤：

从至少一个方向的清洁水流出口向所述泳池清洗器下面的泳池表面排放带压水流，因此，接触所述带压水流的保留在所述泳池表面的污垢和碎屑状物质升起，成为所述泳池清洁器的至少一个吸口附近的悬浮物；

使包含悬浮的污垢和碎屑状物质的水流通过所述吸口；

利用泵使进入的水通过过滤器；和

过滤水，从水中清除吸入的污垢和碎屑状物质。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述至少一个吸口是单个吸口，位于相对所述水流纵向的前方和后方。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

提供第一和第二吸口，分别位于相对所述水流纵向的前方和后方；

选择打开所述第一吸口，使水流入；和

同时关闭所述第二吸口。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述吸口的打开和关闭响应所述泳池清洁器的移动方向的改变。

21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

提供多个清洁水流出口，包括第一和第二清洁水流出口；

定向第一水流出口；

选择输送带压水流到所述多个清洁水流出口中的第一定向清洁水流出口；

定向所述第二清洁水流出口；和

选择输送带压水流到所述多个清洁水流出口中的第二定向清洁水流出口。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一和第二清洁水流出口分别包括多个间隔开的出口，沿正交于所述清洁器的移动方向的线横向于所述清洁器延伸，因此，可引导多个单独清洁水流到所述清洁器下面的泳池表面。

23.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述至少一个水流出口包括第一和第二横向管路，正交于所述清洁器的移动方向延伸，并与所述吸口间隔开；各所述横向管路包括多个朝向所述清洁器下面的泳池表面发出口，因此，多个水流可交替地从第一和第二管路排出。

24.根据权利要求21所述的清洁器，其特征在于，还包括安装在所述横向管路出口的减少摩擦的孔固定件。

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