CN1709758A - 电动助力转向传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到一种电动助力转向传动装置，特别是涉及到汽车用电动助力转向传动装置。它是有扭矩传感器、执行机构和机械转向管柱总成所组成。其特征是通过输入轴相对输出轴的微小扭矩变形趋势，带动滑套在扭杆上的滑动，使连接在滑套上的扭矩传感器也作相应的位移，从而产生位移信号使得电动总成驱动蜗轮、蜗杆将动力传向输出轴。本发明具有结构简单、效率高、能耗少等优点。
Description
技术领域：本发明涉及到一种汽车用转向传动装置，特别是涉及到一种汽车用电子控制的电动助力(EPS)转向传动装置。
技术背景：随着世界电子技术的发展，电子技术在汽车上的应用越来越广泛，电子控制转向系统已成为汽车转向系统发展的主流方向，国外八十年代以来在汽车上大力发展电动转向，已取得相当大的成果，在微型车、厢式车上得到广泛应用。2000年国内昌河北斗星首次安装了进口的电动转向，从而带动国内电动转向的开发热，到现在已有部份大专院校和部份企业正在开发该种产品，目前均处于试制开发阶段。
目前较先进的电液动力转向(EI-IPS)虽然也能在各种速度下得到满意的转向助力，但EHPS系统结构比较复杂、价格更昂贵，而且效率低、能耗大。为了克服以上缺陷，本发明的目的就是提供一种电动助力转向传动装置。即在转向输入轴和输出轴之间增加一扭杆，通过扭杆的微小扭转变形，使扭矩传感器产生信号，此时控制模块根据收集到的扭矩信号和车速信号作出判断，控制电机工作，再通过蜗轮蜗杆减速增扭后加在输出轴上，使输出轴上得到一个与汽车工况相适应的转向助力扭矩，从而控制汽车行驶方向。该转向与普通液压动力转向相比，具有如下优点：效率高、能耗少、回正性好、对环境污染少、能独立工作、路感好。
发明内容：本发明的目的是这样实现的：电动助力转向传动装置是由输入轴、传向管柱总成、输出轴部件所组成。其特征在于：在所述的输入轴的顶端设置有扭杆，扭杆上设置有若干道螺旋槽，槽内装有滚珠；在扭杆的外圈设有一滑套，滑套的内壁也设置有相应的螺旋槽，所述的滚珠可以在滑套内壁和扭杆之间形成的螺旋槽内滚动；在所述的滑套的一端设置有扭矩传感器；在传向管柱总成上还设置有电机总成，在所述的电机总成内还设有蜗轮和蜗杆，所述的蜗轮通过连接装置与输出轴相连。本发明具有结构简单、生产成本较低，而且效率较高、能耗少、回正性好等特点。
附图说明：图1是本发明的结构示意图
图2是A-A向电机总成的剖视图
在图中：1、输入轴 2、扭杆 3、扭矩传感器 4、蜗轮 5、输出轴 6、滑套 7、滚珠 8、蜗杆 9、电机总成 10、转向管柱总成
具体实施方式：下面结合附图对本发明作进一步说明：
在图示中，电动助力转向传动装置是由输入轴1、传向管柱总成10、输出轴5部件所组成。其特征在于：在所述的输入轴1的顶端设置有扭杆2，扭杆2上设置有若干道螺旋槽，槽内装有滚珠7；在扭杆2的外圈设有一滑套6，滑套6的内壁也设置有相应的螺旋槽，所述的滚珠7可以在滑套6内壁和扭杆2之间形成的螺旋槽内滚动；在所述的滑套6的一端设置有扭矩传感器3；在传向管柱总成10上还设置有电机总成9，在所述的电机总成9内还设有蜗轮4和蜗杆8，所述的蜗轮4通过连接装置与输出轴5相连。具体实施时，输入轴1通过扭杆2、滑套6、电机总成10与输出轴5相连，整过工作原理是这样的：当操纵方向盘时，输入轴1相对输出轴5之间有微小的扭转变形趋势，装在输入轴1槽中的滚珠7也跟着转动，但由于输出轴5的相对反阻碍作用，滚珠7只能沿着输入轴1上螺旋槽滚动，从而带动滑套6作直线移动，扭矩传感器3的触头也跟随运动，这样，扭矩传感器3就不断的测出输入轴1上的输入扭矩信号，也就是说，将扭杆2的角度位移转换并放大成滑块的轴向位移，经扭矩传感器3转换成电压信号，该信号与车速信号同时输入到控制单元，控制单元根据这些信号确定电动机的电流方向和大小，电动机产生的助力随电流方向和大小而定。此助力通过蜗轮4、蜗杆8减速增扭后加在输出轴5上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向助力扭矩。
Claims (2)
1、电动助力转向传动装置是由输入轴(1)、传向管柱总成(10)、输出轴(5)部件所组成，其特征在于：在所述的输入轴(1)的顶端设置有扭杆(2)，扭杆(2)上设置有若干道螺旋槽，槽内装有滚珠(7)；在扭杆(2)的外圈设有一滑套(6)，滑套(6)的内壁也设置有相应的螺旋槽，所述的滚珠(7)可以在滑套(6)内壁和扭杆(2)之间形成的螺旋槽内滚动；在所述的滑套(6)的一端设置有扭矩传感器(3)。
2、根据权利要求1所述的电动助力转向传动装置，其特征在于：所述的传向管柱总成(10)上还设置有电机总成(9)，在所述的电机总成(9)内还设有蜗轮(4)和蜗杆(8)，所述的蜗轮(4)通过连接装置与输出轴(5)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200410041052 CN1709758A (zh) | 2004-06-19 | 2004-06-19 | 电动助力转向传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200410041052 CN1709758A (zh) | 2004-06-19 | 2004-06-19 | 电动助力转向传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1709758A true CN1709758A (zh) | 2005-12-21 |
Family
ID=35706064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200410041052 Pending CN1709758A (zh) | 2004-06-19 | 2004-06-19 | 电动助力转向传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1709758A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103206942A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-07-17 | 昌辉汽车电器（黄山）股份公司 | 一种汽车电动助力转向用角度和扭矩传感器总成 |
| CN106826212A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-13 | 安徽德孚转向系统股份有限公司 | 一种电动助力转向系统的扭杆对中方法 |
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2004
- 2004-06-19 CN CN 200410041052 patent/CN1709758A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103206942A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-07-17 | 昌辉汽车电器（黄山）股份公司 | 一种汽车电动助力转向用角度和扭矩传感器总成 |
| CN106826212A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-13 | 安徽德孚转向系统股份有限公司 | 一种电动助力转向系统的扭杆对中方法 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |