CN1704631A - 一种动力调速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动力调速器，其由一动力源装置输出动力连接一缓冲机构及一引擎刹车机构，该缓冲机构及引擎刹车机构连接一输出轴，该输出轴上轴枢有一输出齿轮组及枢接一同步转动之输出啮合滑套；该输出齿轮组一一对应啮合一输入轴上的输入齿轮组，该输入轴上一输入被动齿轮啮合该缓冲机构传递动力，该输入齿轮组可将动力经该输出齿轮组传递到该输出啮合滑套，同时该输出啮合滑套驱动该输出轴形成同步转动输出动力使用；它控制起动离合、缓冲即引擎辅助刹车，且可方便选择多段变速，以及前进、空档及后退以及具备引擎刹车功能作用，藉以达到方便操控调速并简化整体结构及控制过程。

Description

一种动力调速器

技术领域

本发明涉及一种传动装置，尤其是一种控制启动离合及缓冲，且可选择变速及前进、后退作用，藉以达到方便操控调速并简化整体结构的动力调速器。

背景技术

一般现有动力传动装置，因动力来源及传动方式不同、而种类繁多，而其中以对于动力带动旋转体作动或传递，有人以减速器将传动速度直接降低输出速度，另也有人以机械、齿轮或液压控制转换输出速度，然而减速器只是单独对原动力转速进行单一转速改变，虽然可以达到减速功能，但对于高速转动或是多功能传动，则需要结合相关齿轮及机械结构；如汽车的变速箱或是工作母机的传动机构等，该等高速或是多功能的传动所使用的变速器、都是相当复杂的，且其是一种以啮合齿轮组形成脱离、接合作动，在高速运转时容易产生接合不平稳的缺失。

又有较进步者、则是自动变速的，其大都是以油压间接传动，而在传递动力过程中、会造成动力大量损失，此现有变速机构在使用时，造成使用者使用上耗费大量能源的一大负担。

传统的不论齿轮啮合脱离或液压间接传动的调速器，生产者也因其零组件多、组装繁琐使其成本居高不下，参阅图1，此繁杂构造于制造、使用过程都很麻烦，且该等变速器价格昂贵，对生产者及销售者多产生诸多不便，而需要善加改良。

发明内容

本发明之主要目的是提供一种以在输入轴、输出轴上装设一一对应啮合的输入、输出齿轮组，在输入齿轮组上可以简易拨推装置作用滑动齿套形成啮合、脱离，并选择脱离不等速、接合等速搭配啮合，即可产生多段控制变速使用的动力调速器。

本发明动力调速器的次要目的，是提供一种可达到启动缓冲及引擎辅助刹车等多功能使用的动力调速器

本发明动力调速器的又一目的，是提供一种使输出轴形成前进、后退的动力调速器。

为实现上述目的，本发明采取一下设计方案：

一种动力调速器，其主要系由一动力源装置输出动力连接一缓冲机构及一引擎刹车机构，该缓冲机构及引擎刹车机构连接一输出轴，该输出轴上轴枢有一输出齿轮组及枢接一同步转动之输出啮合滑套；该输出齿轮组一一对应啮合一输入轴上的输入齿轮组，该输入轴上一输入被动齿轮啮合该缓冲机构传递动力，该输入齿轮组可将动力经该输出齿轮组传递到该输出啮合滑套，同时该输出啮合滑套驱动该输出轴形成同步转动输出动力；其主要特征在于：包括

一连动机构，系二连接杆分别连结该缓冲机构、该引擎刹车机构，该缓冲机构设一输入太阳齿轮连接该动力装置，该输入太阳齿轮装设一环齿与第一行星齿组啮合传动，该第一行星齿组啮合该输入被动齿轮形成传递动力；该引擎刹车机构装设一环齿与第二行星齿组啮合该输入太阳齿轮传动，该第二行星齿组连接该输出轴、并驱动形成同步转动；该连动机构之连接杆错开掣动该启动机构之环齿、第一行星齿组与该刹车机构之环齿、第二行星齿组，使该启动、引擎刹车机构之齿轮成掣动、空转错开时间作用者；

该输出齿轮组，系有多数个输出齿轮轴枢于该输出轴上，该输出齿轮与邻接之另一输出齿轮之间以单向限制元件连接、形成快速带动低速转动；另一输出太阳齿轮与侧边该输出齿轮之间以单向限制元件连接；

一选档装置，系设有一第三行星齿轮组及一环齿啮合该输出太阳齿轮转动，该第三行星齿轮组与环齿错开连接该输出啮合滑套之特定位置转动，该第三行星齿轮组与环齿驱动该输出啮合滑套朝相反方向转动，该输出啮合滑套作动该输出轴形成前进、后退的动作；

一调速机构，系该输入齿轮组以一输入齿固定于该输入轴，另多数输入齿轴枢于该输入轴；该输入齿轮组之输入齿一一对应啮合该输出齿轮组之输出齿轮，多数齿套依次枢接于该输入轴及邻接位置该输入齿，该齿套对应该输入齿轮组之输入齿接合形成连同转动，该齿套对应该输入齿轮组之输入齿皆脱离各自形成自由转动；

一调速装置，系分别连接该齿套，该调速装置可依设定时间作动该齿套移动接合、脱离邻近该输入齿轮组之输入齿，该齿套对应该输入齿轮组之输入齿连同转动、自由转动，该出、输入齿轮组啮合形成多种不同速比搭配，该出、输入齿轮组啮合形成多种速度传动、并驱动该输出太阳齿轮连同该输出轴调整设定速度转动。

上述的动力调速器，其中，该环齿外周邻接一刹车片，内周啮合该第一行星齿组之齿轮，该齿轮轴心轴枢一行星架，该行星架有一外齿轮啮合该输入轴上的输入被动齿轮传动。

所述的动力调速器，其中，该齿套套合该输入轴连同转动、并可轴向滑动，该调速装置设有二拨叉分别连接该齿套，一控制杆周面设二特定轨迹的导轨对应套合该拨叉端侧，该导轨可依设定时间、转速作动该拨叉、驱动对应该齿套，该齿套依设定时间、转速啮合对应该输入齿轮组转动，该出、输入齿轮组以设定速比传动。

其中，该控制杆一端设一齿轮啮合一配合齿轮，一动力元件连接一电脑控制系统，可精确控制该配合齿轮啮合该齿轮时间行程，该控制杆之导轨可依设定时间、转速作动该拨叉，该齿套对应啮合该输入齿轮组转动，该出、输入齿轮组调整设定速比传动。

所述之动力调速器，其中，该行星架设有多数直杆，该直杆轴枢于该第一行星齿轮组之行星齿轮的轴心，该行星架与该第一行星齿轮组之行星齿轮形成一连同环绕回转中心之结构。

本发明还提供一种带有选档构造的动力调速器，其主要系由一动力源装置输出动力连接一输出轴，该输出轴上轴枢有一输出齿轮组及枢接一同步转动之输出啮合滑套；该输出齿轮组对应啮合该动力源装置传动之一输入齿轮组、并依设定速比转速运动；该输出齿轮组连接该输出轴上一第三行星齿轮组及一环齿传递动力、并传递到该输出啮合滑套，该输出啮合滑套驱动该输出轴同步转动输出动力使用；其主要特征系在于：

该第三行星齿轮组，系设有多数行星齿啮合一轴枢该输出轴的太阳齿轮，该太阳齿轮连接该输出齿轮组转动，该行星齿啮合该环齿、另该环齿系于二设定位置设二掣动齿；一行星架轴枢该行星齿，该行星架于二设定位置设二掣动齿；

该输出啮合滑套，系位于二设定位置设有二掣动齿，该掣动齿可对应啮合该行星架、该环齿的掣动齿；

一选档装置，系一推杆轴枢使可偏摆，该推杆于二设定位置分别枢接一连杆及该输出啮合滑套，该连杆及该输出啮合滑套形成前进、后退反向运动，该连杆带动两端都有掣动齿的移动套，该移动套直行移动、不转动，该推杆移动、同时作动该输出啮合滑套、该移动套形成相反方向移动，其一啮合该行星架、另一啮合该环齿，即形成选档，该输出啮合滑套形成正向前进、逆向后退运动。

所述带有选档构造的动力调速器，其中，该输出啮合滑套两侧设有二卡制元件、朝相反方向延伸，该移动套两侧设有二卡制元件、朝相反方向延伸，该行星架两侧设有二卡制元件、朝相同方向延伸，该环齿两侧设有二卡制元件、朝相同方向延伸，该输出啮合滑套、该移动套相反方向移动，该输出啮合滑套、该移动套其一啮合该行星架、另一啮合该环齿，即形成选档，该输出啮合滑套形成正向前进、逆向后退运动。其中，该卡制元件为棘轮。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为习用变速器之结构示意图。

图2为本发明第一较佳实施例之部分组合剖视图。

图3为本发明第一较佳实施例之行星齿轮组示意图。

图4为本发明第一较佳实施例之控制杆周面轨迹示意图。

图5为本发明第一较佳实施例之调整较高速示意图。

图6为本发明第一较佳实施例之调速系统示意图。

图7为本发明第一较佳实施例之前进档示意图。

图8为本发明第一较佳实施例之后退档示意图。

图9为本发明的变速器输入齿轮之棘齿与齿套之棘齿形成啮合或脱离之各种排列组合分布图。

具体实施方式

请参阅图2所示，本发明动力调速器之第一较佳实施例，其大体结构系包括一连动机构20、一输出齿轮组30、一调速机构40、一控制装置50、一缓冲机构21、一引擎刹车机构23及一选档装置60：

该连动机构20，请参阅图2所示，系一段连接二连接杆201、202，且端侧连接一刹车元件203、204(本发明使用刹车片)，该连接杆201、202一一对应作动该刹车元件203、204、形成作动与放松时间错开；该启动机构21以一固定套211连接一动力装置205驱动，本发明动力装置205系以汽车引擎为例，该固定套211一端设一输入太阳齿轮212，一输出轴22端侧套入该固定套211轴枢，一第一行星齿组213以多个行星齿啮合排列，本发明实施例使用三个行星齿啮合该输入太阳齿轮212外周，请参阅图3所示，一环齿214内周啮合该第一行星齿组213的三个行星齿，该环齿214外周邻近该刹车元件203，一行星架215枢接该行星齿组213连同公转移动，本发明实施例该行星架215则以三个直杆轴接该行星齿组213的行星齿中央，该行星架215端侧外周设一外齿216；该引擎刹车机构23位于该第一行星齿组213侧边，藉一第二行星齿组233以三个行星齿啮合该输入太阳齿轮212外周，一环齿234内周啮合该第二行星齿组233的三个行星齿，该环齿234外周邻近该刹车元件204，一行星架235以三个直杆轴接该第二行星齿组233的行星齿中央，该行星架235端侧外周设一延伸筒236套合该输出轴22，并以一固定键237相互接合。

该输出齿轮组30，请参阅图2所示，系有多数个(本发明使用五个)输出齿轮311、312、313、314、315由大而小依次轴枢于该输出轴22，该输出齿轮311与邻接之另一输出齿轮312之间以单向限制元件(本发明为单向轴承32)连接，该输出齿轮311与输出齿轮312、形成相对速度较快速带动低速转动；同样该输出齿轮312与输出齿轮313、该输出齿轮313与输出齿轮314及该输出齿轮314与输出齿轮315之间亦以单向轴承32连接，另一输出太阳齿轮33轴枢于该输出轴22，并与侧边该输出齿轮315之间亦以单向轴承32连接。

该调速机构40，请参阅图2所示，系一输入被动齿41啮合该行星架215之外齿216，且固定于一输入轴42端侧，一输入齿轮组43以输入齿轮431、432、433、434、435由小而大依次轴枢于该输入轴42，该输入齿轮431固定于该输入轴42、并啮合该输出齿轮311，另该输入齿轮432、433、434、435轴枢于该输入轴42、并一一对应该输出齿轮312、313、314、315保持啮合传动啮合；该输入齿轮432、433、434、435一侧都设有一卡制元件，其系该输入齿轮431、432、433、434同侧面等高位置，各设有一棘齿4311、4321、4331、4341(本发明为单向驱动反向卡住之棘齿、亦可使用双向驱动之犬齿)，该输入齿轮431、432、433、434侧面延伸一延伸筒4312、4322、4332、4342，一固定筒4352位于该输入齿轮434之棘齿4341侧边、并固定于该输入轴42，四个齿套442、443、444、445均对应一一套设于该延伸筒4312、4322、4332、4342及固定筒4352，且相互之间仅可轴向滑动，该齿套442、443、444、445对应该棘齿4311、4321、4331、4341，其也都设有一棘齿4421、4431、4441、4451(两者亦可使用双向驱动之犬齿)者。

该控制装置50，请参阅图2、4所示，系设有二中段枢接之拨叉501、502、503、504，其一端分别连接该齿套442、443、444、445，另端连接一控制杆53周面设四特定轨迹的导轨531、532、533、534，该导轨531、532、533、534可以带动该拨叉501、502、503、504端侧移动，使该拨叉501、502、503、504偏摆移动、推动该齿套442、443、444、445轴向往复移动，该控制杆53一端设一涡形的齿轮551啮合一配合齿轮552，一动力元件(本发明使用伺服马达56)连接一电脑控制系统57，该电脑控制系统57可接收各种参数、精确控制该伺服马达56带动该配合齿轮552转动适当角度及速度，该配合齿轮之552啮合该齿轮551转动设定时间、行程，该控制杆53之导轨531、532、533、534以定时间、行程带动该拨叉501、502、503、504摆动者。

该选档装置60，请参阅图2所示，系设有一第三行星齿轮组61以三个行星齿啮合该输出太阳齿33轮转动外周、行程公转及自转同时或单独转动，一环齿62内侧啮合该第三行星齿轮组61的三个行星齿，该环齿62一侧延伸一直管621，该环齿62外周设一侧设有一卡制元件(本发明为单向驱动反向卡住之棘齿622、亦可使用双向驱动之犬齿)，该直管621端侧设一卡制元件(本发明为单向驱动反向卡住之棘齿623、亦可使用双向驱动之犬齿)，该棘齿622、623分别位于内外侧位置、朝相同方向延伸及排列；一行星架63以三直杆贯穿该该第三行星齿轮组61的三个行星齿、并轴枢，该行星架63两侧各设有一环631、632，该环631、632侧面适当位置各设一卡制元件(本发明为单向驱动反向卡住之棘齿633、634、亦可使用双向驱动之犬齿)，该棘齿633、634分别位于内外侧位置，且该棘齿633、634对应该棘齿622、623朝相反方向延伸，及该棘齿632、633朝相同方向延伸及排列；一输出啮合滑套64设有轴向移动之导沟、并套合该输出轴22之轴向导沟位置，该输出啮合滑套64形成可轴向滑动及转动，该输出啮合滑套64一端侧设有凸环，且其两侧设定位置设有二卡制元件(本发明为单向驱动反向卡住之棘齿641、642、亦可使用双向驱动之犬齿)，该棘齿641、642依轴向两侧各朝相反方向延伸，且该棘齿641、642对应该棘齿634、623形成可分别卡合传动；另一移动套65套合该环齿62外周、可轴向直行移动而不可转动，该移动套65两侧设定位置设有二卡制元件(本发明为单向驱动反向卡住之棘齿651、652、亦可使用双向驱动之犬齿)，该棘齿651、652依轴向两侧各朝相反方向延伸，且该棘齿651、652对应该棘齿633、622形成可分别卡合传动；一推杆66近中段部位轴枢使可偏摆，该推杆66于中段上方位置枢接一连杆661，该连杆661固接环套、并供固接该移动套65，该推杆66于中段下侧位置枢接该输出啮合滑套64者。

藉由上述结构、本发明于作用时，汽车引擎为例，当要启动时、先操作该连动机构20，请参阅图7所示，使该连接杆201、202端侧连接的刹车元件203押入、刹车元件204放松，该刹车元件203押入刹住该环齿214不转动，该刹车元件204脱离放松该环齿234使可自由转动；此时，该刹车元件204脱离该环齿234、使可自由转动，该输入太阳齿轮212啮合该第二行星齿组233的三个行星齿转动，使该第二行星齿组233的行星架235得与该输出轴22连同转动者。

当启动汽车引擎该动力装置205驱动产生旋转运动、并带动该固定套211连同输入太阳齿轮212以该输出轴22为中心转动，该输入太阳齿轮212啮合该第一行星齿组213的三个行星齿转动，该第一行星齿组213的三个行星齿也啮合该环齿214作动，但因该环齿214不转动、该第一行星齿组213的三个行星齿形成自转同时沿着内周环绕公转，该第一行星齿组213遂带着该行星架215以该输入太阳齿轮212轴心转动，该行星架215外周的外齿216亦以此中心转动，该行星架215之外齿216啮合该输入被动齿41转动、形成动力传动。

当该行星架215之外齿216啮合该输入被动齿41转动，同时带动该输入轴42、该输入齿轮组43的输入齿轮431及该齿套442连同转动，该输入齿轮431啮合该输出齿轮311转动，同样该输入齿轮432、433、434、435一一对应啮合该输出齿轮312、313、314、315转动，该输入齿轮组43与该输出齿轮组30同时转动；该输出齿轮311、312、313、314、315及输出太阳齿轮33两两相邻之间均以该单向轴承32连接，且该等齿轮两两之间并形成相对速度较快速带动低速转动，所以该输出齿轮311、312、313、314、315及输出太阳齿轮33可以无需任何控制，即形成高速或低速多种排列并同运转，且该输入齿轮组43与该输出齿轮组30可以一一对应保持同互啮合传动者。

使用者只要操控该操作组件连通该电脑控制系统57，启动该伺服马达56带动该配合齿轮552转动适当角度及速度，该配合齿轮552啮合该齿轮551转动设定时间、行程，该控制杆53之导轨531、532、533、534各以对应设定时间、行程带动该拨叉501、502、503、504于对应设定时间偏摆移动设定行程，请参阅图5、6所示，则拨叉501、502、503、504依设定时间接近推动该齿套442、443、444、445滑行移动，该齿套442、443、444、445各自对应该棘齿4311、4321、4331、4341依设定时间接近、脱离。

本发明则可利用该输入齿轮该输入齿轮43l、432、433、434之棘齿4311、4321、4331、4341与该齿套442、443、444、445之棘齿4421、4431、4441、4451啮合或脱离，请参阅图5、6所示，该齿套442、443、444、445可以选择各种组合、包括全部都不选择，其可以形成多数种不同排列组合，而利用此种排列组合，该等齿套442、443、444、445之棘齿4421、4431、4441、4451搭配该等该输入齿轮431、432、433、434之棘齿4311、4321、4331、4341啮合或脱离，再包括该输入齿轮435，该输入齿轮431、432、433、434、435两两之间搭配该齿套442、443、444、445啮合或脱离，两者相互间并形成多种组合排列搭配，例如该等输入齿轮搭配该等齿套全部脱离或全部啮合，该输入齿轮431搭配该齿套442啮合、其他脱离，参阅图9，其中

表示齿套， 有四种位置选择，

可以是与那个一个到四个作任意数量组合选择，而此中数量组合选择是与相邻接输入齿轮的棘齿啮合；且每一种数量组合的齿套又可作不同位置选择，同时并作各种排列组合形成16种组合形态，即16速调整选择。该输入齿轮组43与该输出齿轮组30亦形成不同齿数比产生不同速比相互啮合传动，而可进行18种输出传动速度、即形成极为简单的调速控制操作。

当然本发明亦可藉由其他种驱动控制连接电脑控制系统，以为驱动该齿套442、443、444、445依设定时间接近、脱离该输入齿轮431、432、433、434，如直接以一或多数马达连接电脑控制系统，以为带动连杆分别依特定时序推动齿套移动，连杆可分别设等数量的轨迹元件及拨杆对应搭配，等数量的轨迹元件及拨杆依时序排列形成适时往复移动，或以液、气压自动控制连接电脑控制系统，以为依时序推动齿套移动设定行程，都可达到该输入齿轮组43与该输出齿轮组30亦形成不同齿数比产生不同速比相互啮合传动，而可进行多种输出传动速度、即形成调速控制使用者。

本发明当该输出太阳齿33啮合该第三行星齿轮组61的三个行星齿轮转、形成公转及自转同时或单独转动，如要选择前进后退或空档停止时，只要操作该推杆66移动，如该推杆66向右偏摆移动，则将带动该连杆661连同该环套662及该移动套65朝右移动、同时带动该输出啮合滑套64朝左移动，则该移动套65朝右接近该环齿62位置，该棘齿652卡合该棘齿622、该环齿62形成不转动，该输出啮合滑套64朝左接近该行星架63，该棘齿641啮合该棘齿634连同正向转动、该输出啮合滑套64亦形成随同该第三行星齿轮组61的行星架63正向转动，该输出啮合滑套64带动该输出轴22正向转动、形成前进档，该输出轴22正向转动可以驱动轮胎前进者(此系习之技艺故在此不予以赘述、图上亦未述)。

当选择后退档、则操作该推杆66向左偏摆移动，则如前述反方向作动，同样亦相反方向带动该连杆661连同该环套662及该移动套65朝左移动、同时带动该输出啮合滑套64朝右移动，该移动套65的棘齿651朝左卡合该行星架63的棘齿633形成不转动，该第三行星齿轮组61的行星齿不公转仅仅自转、并正向转动，该输出啮合滑套64的棘齿642朝右啮合该环齿62的棘齿623转动，该环齿62啮合该第三行星齿轮组61的行星齿形成逆向转动，该输出啮合滑套64亦连同逆向转动、同时带动该输出轴22逆向转动、形成后退档，该输出轴22正向转动可以驱动轮胎后退者。

当使用者将该操作该推杆66推到中央位，该输出啮合滑套64亦位于中央位置，则该输出啮合滑套64之棘齿641、642与该环齿62、行星架63形成脱离，该输入齿轮组43与该输出齿轮组30相互啮合传递动力，此动力经该第三行星齿轮组61不会传递到该输出啮合滑套64，该输出轴22不受动力作用形成空档可静止停车。

当在行驶当中处于加油状态、系操作该连动机构20，使该刹车元件203押入该环齿214外周，另该刹车元件204放松该环齿214外周，该动力装置205驱动该输入齿轮组43与该输出齿轮组30相互啮合传递动力，该输出轴22产生转动带动行进；又当不加油时、系操作该连动机构20，使该刹车元件203放松该环齿214外周，另该刹车元件204押入该环齿214外周、请参阅第八图所示，引擎该动力装置205停止驱动、转速减慢，此时车体移动、轮胎带动该输出轴22转动、直接经由该引擎刹车机构23连动该动力装置205，因该动力装置205不加油时、处于降低转速，此恰可提供该输出轴22减缓转动速度、达到引擎刹车的功效者。

综上所述本发明动力调速构造，系以启动、引擎刹车机构错开交替，使动力传动可以透过齿轮方便变换啮合状态，达到启动离合、缓冲及辅助刹车使用，而滑动齿套、输出啮合滑套可以简易拨推形成啮合、脱离及前进、后退的功效，该特性产生实用的功效，具工业上利用及首先创作之新颖性，符合实用新型专利之要件。

Claims (8)

1、一种动力调速器，其系由一动力源装置输出动力连接一缓冲机构及一引擎刹车机构，该缓冲机构及引擎刹车机构连接一输出轴，该输出轴上轴枢有一输出齿轮组及枢接一同步转动之输出啮合滑套；该输出齿轮组一一对应啮合一输入轴上的输入齿轮组，该输入轴上一输入被动齿轮啮合该缓冲机构传递动力，该输入齿轮组可将动力经该输出齿轮组传递到该输出啮合滑套，同时该输出啮合滑套驱动该输出轴形成同步转动输出动力使用者；其主要特征系在于：

一连动机构，系二连接杆分别连结该缓冲机构、该引擎刹车机构，该缓冲机构设一输入太阳齿轮连接该动力装置，该输入太阳齿轮装设一环齿与第一行星齿组啮合传动，该第一行星齿组啮合该输入被动齿轮形成传递动力；该引擎刹车机构装设一环齿与第二行星齿组啮合该输入太阳齿轮传动，该第二行星齿组连接该输出轴、并驱动形成同步转动；该连动机构之连接杆错开掣动该启动机构之环齿、第一行星齿组与该刹车机构之环齿、第二行星齿组，该启动、引擎刹车机构之齿轮成掣动、空转错开时间作用者；

该输出齿轮组，系有多数个输出齿轮轴枢于该输出轴上轴，该输出齿轮与邻接之另一输出齿轮之间以单向限制元件连接、形成快速带动低速转动；另一输出太阳齿轮与侧边该输出齿轮之间以单向限制元件连接；

一选档装置，系设有一第三行星齿轮组及一环齿啮合该输出太阳齿轮转动，该第三行星齿轮组与环齿错开连接该输出啮合滑套之特定位置转动，该第三行星齿轮组与环齿驱动该输出啮合滑套朝相反方向转动，该输出啮合滑套作动该输出轴形成前进、后退者；

一调速机构，系该输入齿轮组以一输入齿固定于该输入轴，另多数输入齿轴枢于该输入轴；该输入齿轮组之输入齿一一对应啮合该输入齿轮组之输出齿轮，多数齿套依次枢接于该输入轴及邻接位置该输入齿，该齿套对应该输入齿轮组之输入齿接合形成连同转动，该齿套对应该输入齿轮组之输入齿接脱离各自形成自由转动；

一调速装置，系分别连接该齿套，该调速装置可依设定时间作动该齿套移动接合、脱离邻近该输入齿轮组之输入齿，该齿套对应该输入齿轮组之输入齿连同转动、自由转动，该出、输入齿轮组啮合形成多种不同速比搭配，该出、输入齿轮组啮合形成多种速度传动、并驱动该输出太阳齿轮连同该输出轴调整设定速度转动者。

2、依据权利要求1所述之动力调速器，其特征在于，其中，该环齿外周邻接一刹车片，内周啮合该第一行星齿组之齿轮，该齿轮轴心轴枢一行星架，该行星架有一外齿轮啮合该输入轴上的输入被动齿轮传动效者。

3、依据权利要求1所述之动力调速器，其特征在于，其中，该齿套套合该输入轴连同转动、并可轴向滑动，该调速装置设有二拨叉分别连接该齿套，一控制杆周面设二特定轨迹的导轨对应套合该拨叉端侧，该导轨可依设定时间、转速作动该拨叉、驱动对应该齿套，该齿套依设定时间、转速啮合对应该输入齿轮组转动，该出、输入齿轮组以设定速比传动。

4、依据权利要求3所述之动力调速器，其特征在于，其中，该控制杆一段设一齿轮啮合一配合齿轮，一动力元件连接一电脑控制系统，可精确控制该配合齿轮啮合该齿轮时间行程，该控制杆之导轨可依设定时间、转速作动该拨叉，该齿套对应啮合该输入齿轮组转动，该出、输入齿轮组调整设定速比传动。

5、依据权利要求1所述之动力调速器，其中，该行星架设有多数直杆，该直杆轴枢于该第一行星齿轮组之行星齿轮的轴心，该行星架与该第一行星齿轮组之行星齿轮形成一连同环绕回转中心之结构。

6、一种带有选档构造的动力调速器，其系由一动力源装置输出动力连接一输出轴，该输出轴上轴枢有一输出齿轮组及枢接一同步转动之输出啮合滑套；该输出齿轮组对应啮合该动力源装置传动之一输入齿轮组、并依设定速比转速运动；该输出齿轮组连接该输出轴上一第三行星齿轮组及一环齿传递动力、并传递到该输出啮合滑套，该输出啮合滑套驱动该输出轴同步转动输出动力使用者；其主要特征系在于：

该第三行星齿轮组，系设有多数行星齿啮合一轴枢该输出轴的太阳齿轮，该太阳齿轮连接该输出齿轮组转动，该行星齿啮合该环齿、另该环齿系于二设定位置设二掣动齿；一行星架轴枢该行星齿，该行星架于二设定位置设二掣动齿；

该输出啮合滑套，系位于二设定位置设有二掣动齿，该掣动齿可对应啮合该行星架、该环齿的掣动齿；

一选档装置，系一推杆轴枢使可偏摆，该推杆于二设定位置分别枢接一连杆及该输出啮合滑套，该连杆及该输出啮合滑套形成前进、后退反向运动，该连杆带动两端都有掣动齿的移动套，该移动套直行移动、不转动，该推杆移动、同时作动该输出啮合滑套、该移动套形成相反方向移动，其一啮合该行星架、另一啮合该环齿，即形成选档，该输出啮合滑套形成正向前进、逆向后退运动。

7、依据权利要求6所述之动力调速选档构造，其特征在于，其中，该输出啮合滑套两侧设有二卡制元件、朝相反方向延伸，该移动套两侧设有二卡制元件、朝相反方向延伸，该行星架两侧设有二卡制元件、朝相同方向延伸，该环齿两侧设有二卡制元件、朝相同方向延伸，该输出啮合滑套、该移动套相反方向移动，该输出啮合滑套、该移动套其一啮合该行星架、另一啮合该环齿，即形成选档，该输出啮合滑套形成正向前进、逆向后退运动。

8、依据权利要求7所述之动力调速选档构造，其中，该卡制元件为棘轮。

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