CN2784673Y - 一种动力调速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力调速装置。它具有连动机构、输出齿轮组、选档装置和调速机构，连动机构连接缓冲机构，又通过输入太阳齿轮连接动力装置，第一行星齿组啮合输入被动齿轮，第二行星齿组连接输出轴；输出齿轮组轴枢于输出轴上；选档装置通过第三行星齿轮组及环齿啮合输出太阳齿轮；调速机构的齿轮组的各个输入齿轮啮合输出齿轮组的输出齿轮。该调速装置可依设定时间作动该齿套、驱动对应该输入齿轮组转动，该出、输入齿轮组以设定速比传动、并驱动该输出太阳齿轮连同该输出轴调整设定速度转动。

Description

一种动力调速装置

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，特别涉及控制传动离合及缓冲，且可选择变速及前进、后退作用，进而达到方便操控调速并简化整体结构的动力调速装置。

背景技术

一般现有动力传动装置，因动力来源及传动方式不同、而种类繁多，而其中以对于动力带动旋转体作动或传递，有人以减速器将传动速度直接降低输出速度，另也有人以机械、齿轮或液压控制转换输出速度，然而减速器只是单独对原动力转速进行改变，虽然可以达到变速功能，但对于高速转动或是多功能传动，则需要结合相关齿轮及机械结构；如汽车的变速箱或是工作母机的传动机构等，该等高速或是多功能的传动所使用的变速器、都是相当复杂，且啮合齿轮组要形成脱离、接合作动，但在高速运转时、容易产生接合不平稳的缺失，如图1所示，且价格昂贵，又有自动变速者、则是以油压间接传动，而在传递动力过程、会造成动力大量损失，此现有变速机构在使用时、造成使用者使用上的一大负担，生产者也因零组件多、组装繁琐成本居高不下，此繁杂构造于制造、使用过程，对生产者及销售者多产生诸多不便，而需要善加改良。

发明内容

本实用新型的目的在于改进现有技术中的不足，提供一种可形成启动离合、缓冲及辅助刹车等多功能使用的动力调速装置。

本实用新型的次要目的是提供一种可以简易拨推装置作用滑动齿套形成啮合、脱离，与轴接启动、刹车齿轮组，方便适用多种方式控制变速的动力调速装置。

本实用新型动力的又一目的是提供一种可方便作用第三行星齿轮组的前进、后退齿形成前进、后退的动力调速装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种动力调速器，其主要是由一动力源装置输出动力连接一缓冲机构及一煞车机构，该缓冲机构及煞车机构连接一输出轴，该输出轴上轴枢有一输出齿轮组及枢接一同步转动之输出啮合滑套；该输出齿轮组一一对应啮合一输入轴上的输入齿轮组，该输入轴上一输入被动齿轮啮合该缓冲机构传递动力，该输入齿轮组可将动力经该输出齿轮组传递到该输出啮合滑套，同时该输出啮合滑套驱动该输出轴形成同步转动输出动力使用；其主要特征在于：

一连动机构，是二连接杆分别连结该缓冲机构、该煞车机构，该缓冲机构设一输入太阳齿轮连接该动力装置，该输入太阳齿轮装设一环齿与第一行星齿组啮合传动，该第一行星齿组啮合该输入被动齿轮形成传递动力；该煞车机构装设一环齿与第二行星齿组啮合该输入太阳齿轮传动，该第二行星齿组连接该输出轴、幷驱动形成同步转动；该连动机构之连接杆错开掣动该启动齿轮组之环齿、第一行星齿组与该煞车齿轮组之环齿、第二行星齿组，该启动、煞车齿轮组形成掣动、空转错开时间作用；

该输出齿轮组，是有多数个输出齿轮轴枢于该输出轴上轴，该输出齿轮与邻接之另一输出齿轮之间以单向限制元件连接、形成快速带动低速转动；另一输出太阳齿轮与侧边该输出齿轮之间以单向限制元件连接；

一选档装置，是设有一第三行星齿轮组及一环齿啮合该输出太阳齿轮转动，该第三行星齿轮组与环齿错开连接该输出啮合滑套之特定位置转动，该第三行星齿轮组与环齿驱动该输出啮合滑套朝相反方向转动，该输出啮合滑套作动该输出轴形成前进、后退者；

一调速机构，是该输入齿轮组以一输入齿固定于该输入轴，另多数输入齿轴枢于该输入轴；该输入齿轮组之输入齿一一对应啮合该输入齿轮组之输出齿轮，多数齿套依次枢接于该输入轴及邻接位置该输入齿，该齿套对应该输入齿轮组之输入齿接合形成连同转动，该齿套对应该输入齿轮组之输入齿接脱离各自形成自由转动；

一调速装置，是分别连接该齿套，该调速装置可依设定时间作动该齿套移动接合、脱离邻近该输入齿轮组之输入齿，该齿套对应该输入齿轮组之输入齿连同转动、自由转动，该出、输入齿轮组啮合形成多种不同速比搭配，该出、输入齿轮组啮合形成多种速度传动、幷驱动该输出太阳齿轮连同该输出轴调整设定速度转动。

其中，该环齿外周邻接一煞车片，内周啮合该第一行星齿组之齿轮，该齿轮轴心轴枢一行星架，该行星架有一主动齿轮啮合该输入轴上的输入被动齿轮传动效。

其中，该齿套套合该输入轴连同转动、幷可轴向滑动，该调速装置设有二拨叉分别连接该齿套，一控制杆周面设二特定轨迹的导轨对应套合该拨叉端侧，该导轨可依设定时间作动该拨叉、驱动对应该齿套，该齿套依设定时间啮合对应该输入齿轮组转动，该出、输入齿轮组以设定速比传动。

其中，该控制杆一端设一齿轮啮合一配合齿轮，一动力元件连接一电脑控制系统，可精确控制该配合齿轮啮合该齿轮时间行程，该控制杆之导轨可依设定时间作动该拨叉，该齿套对应啮合该输入齿轮组转动，该出、输入齿轮组调整设定速比传动。

其中，该行星架设有多数直杆，该直杆轴枢于该第一行星齿轮组之行星齿轮的轴心，该行星架与该第一行星齿轮组之行星齿轮形成一连同环绕回转中心之结构。

一种动力调速选档构造，其主要是由一动力源装置输出动力连接一输出轴，该输出轴上轴枢有一输出齿轮组及枢接一同步转动之输出啮合滑套；该输出齿轮组对应啮合该动力源装置传动之一输入齿轮组、幷依设定速比转速运动；该输出齿轮组连接该输出轴上一第三行星齿轮组及一环齿传递动力、幷传递到该输出啮合滑套，该输出啮合滑套驱动该输出轴同步转动输出动力使用者；其主要特征在于：

该第三行星齿轮组，是设有多数行星齿啮合一轴枢该输出轴的太阳齿轮，该太阳齿轮连接该输出齿轮组转动，该行星齿啮合该环齿、另该环齿是于二设定位置设二掣动齿；一行星架轴枢该行星齿，该行星架于二设定位置设二掣动齿；

该输出啮合滑套，是位于二设定位置设有二掣动齿，该掣动齿可对应啮合该行星架、该环齿的掣动齿；

一选档装置，是一推杆轴枢使可偏摆，该推杆于二设定位置分别枢接一连杆及该输出啮合滑套，该连杆及该输出啮合滑套形成前进、后退反向运动，该连杆带动两端都有掣动齿的移动套，该移动套直行移动、不转动，该推杆移动、同时作动该输出啮合滑套、该移动套形成相反方向移动，其一啮合该行星架、另一啮合该环齿，即形成选档，该输出啮合滑套形成正向前进、逆向后退运动。

其中，该输出啮合滑套两侧设有二卡掣元件、朝相反方向延伸，该移动套两侧设有二卡掣元件、朝相反方向延伸，该行星架两侧设有二卡掣元件、朝相同方向延伸，该环齿两侧设有二卡掣元件、朝相同方向延伸，该输出啮合滑套、该移动套相反方向移动，该输出啮合滑套、该移动套其一啮合该行星架、另一啮合该环齿，即形成选档，该输出啮合滑套形成正向前进、逆向后退运动。

本实用新型提供的调速装置以启动、刹车齿轮组连接形成掣动、空转错开作用，刹车齿轮组连接输出轴，形成启动离合、缓冲及辅助刹车等多功能使用的动力调速装置。以输入轴连接启动齿轮组传动，输入轴上设多数输入齿轮各对合一对应滑动齿套，而可以简易拨推装置作用滑动齿套形成啮合、脱离，与轴接启动、刹车齿轮组，方便适用多种方式控制变速动力调速装置，以第三行星齿轮组连接输出轴上输出啮合齿滑套，第三行星齿轮组的前进、后退齿错开连接控制档构造形成掣动、传动错开作用，而可方便作用第三行星齿轮组的前进、后退齿形成前进、后退。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为现有的变速器的结构示意图。

图2为本实用新型第一较佳实施例的部分组合剖视图。

图3为本实用新型第一较佳实施例的行星齿轮组示意图。

图4为本实用新型第一较佳实施例的控制杆周面轨迹示意图。

图5为本实用新型第一较佳实施例的调整较高速示意图。

图6为本实用新型第一较佳实施例的前进档示意图。

图7为本实用新型第一较佳实施例的后退档示意图。

具体实施方式

请参阅图2所示，本实用新型的动力调速装置的第一较佳实施例，其大体结构为，包括一连动机构20、一输出齿轮组30、一调速机构40、一控制装置50及一选档装置60所组成：

该连动机构20，请配合参阅图2所示，其一端连接二连接杆201、202，且端侧连接一刹车组件203、204(本实用新型使用刹车片)，该连接杆201、202一作动另一放松、形成作动与放松错开交替；一启动机构21以一固定套211连接一动力装置205驱动，本实用新型以汽车引擎为例，该固定套211一端设一输入太阳齿轮212，一输出轴22端侧套入该固定套211轴枢，一第一行星齿组213以三个行星齿轮啮合该输入太阳齿轮212外周，请配合参阅图3所示，本实用新型亦可以四个或多数个行星齿环绕啮合该输入太阳齿轮212排列，行星齿可以公转或自转，一环齿214内周啮合该第一行星齿组213的三个行星齿，该环齿214外周邻近该刹车组件203，一行星架215以三个直杆轴接该第一行星齿组213的齿中央，该行星架215端侧外周设一外齿216，该行星架215仅可公转；该引擎刹车机构23位于该第一行星齿组213侧边，通过一第二行星齿组233以三个行星齿啮合该输入太阳齿轮212外周，一环齿234内周啮合该第二行星齿组233的三个行星齿，该环齿234外周邻近该刹车组件204，一行星架235以三个直杆轴接该行星齿233中央，该行星架235端侧外周设一延伸筒236套合该输出轴22，并以一固定键237相互接合。

该输出齿轮组30，请配合参阅图2所示，是有多数个(本实施例使用三个)输出齿轮31、32、33由大而小依次轴枢于该输出轴22，该输出齿轮31与邻接的另一输出齿轮32之间以单向限制组件(本实施例为单向轴承34)连接，该输出齿轮31与输出齿轮32、形成相对速度较快速带动低速转动；该输出齿轮32与输出齿轮33之间亦以单向轴承35连接，另一输出太阳齿轮36轴枢于该输出轴22，并与侧边该输出齿轮33之间亦以单向轴承37连接者。

该调速机构40，请配合参阅图2、4所示，是一输入被动齿41啮合该行星架215的外齿216，且固定于一输入轴42端侧，一输入齿轮组43以输入齿轮431、432、433由小而大依次轴枢于该输入轴42，该输入齿431固定于该输入轴42、并啮合该输出齿轮31，另该输入齿轮432、433轴枢于该输入轴42、并一一对应啮合该输出齿轮32、33；该输入齿轮432一侧设有一卡制组件(本实施例为单向驱动反向卡住的棘齿4321、亦可使用双向驱动的犬齿)，该输入齿轮433一侧设有一卡制组件(本实施例为单向驱动反向卡住的棘齿4331、亦可使用双向驱动的犬齿)，该输入齿轮432、433另侧延伸一延伸筒4322、4332；另一固定筒412位于该输入齿轮431的侧边、并固定于该输入轴42，一齿套44套合该固定筒412外周并可轴向滑动，该齿套44对应该输入齿轮432的棘齿4321设有一棘齿441(两者亦可对应使用双向驱动的犬齿)，一齿套45套合该延伸筒4322外周并可轴向滑动，该齿套45对应该输入齿轮433的棘齿4331设有一棘齿451(两者亦可对应使用双向驱动的犬齿)。

该控制装置50，请配合参阅图2、4所示，是设有二中段枢接的拨叉51、52，其一端分别连该齿套44、45，另端连接一控制杆53周面设二特定轨迹的导轨531、532，该导轨531、532可以导引该拨叉51、52端侧移动，藉由该控制杆53作动使该拨叉51、52偏摆移动，进而推动该齿套44、45轴向往复移动，该控制杆53一端设一涡形的齿轮551啮合一配合齿轮552，一动力组件(本实施例使用伺服马达56)连接一计算机控制系统57，该计算机控制系统57可接收各种参数、精确控制该伺服马达56带动该配合齿轮552转动适当角度及速度，该配合齿轮的552啮合该齿轮551转动设定时间、行程，该控制杆53的导轨531、532各以对应设定时间、行程带动该拨叉51、52偏摆移动。

该选档装置60，请配合参阅图2所示，是设有一第三行星齿轮组61以三个行星齿啮合该输出太阳齿轮外周36转动、形成公转及自转同时或单独转动，一环齿62内侧啮合该第三行星齿轮组61的三个行星齿，该环齿62一侧延伸一直管621，该环齿62外周设一侧设有一卡制组件(本实施例为单向驱动反向卡住的棘齿622、亦可使用双向驱动的犬齿)，该直管621端侧设一卡制组件(本实施例为单向驱动反向卡住的棘齿623、亦可使用双向驱动的犬齿)，该棘齿622、623分别位于内外侧位置、朝相同方向延伸及排列；一行星架63以三直杆贯穿该第三行星齿轮组61的三个行星齿、并轴枢，该行星架63两侧各设有一环631、632，该环631、632侧面适当位置各设一卡制组件(本实施例为单向驱动反向卡住的棘齿633、634、亦可使用双向驱动的犬齿)，该棘齿633、634分别位于内外侧位置，且该棘齿633、634对应该棘齿622、623朝相反方向延伸，及该棘齿632、633朝相同方向延伸及排列；一输出啮合滑套64设有轴向移动的导沟、并套合该输出轴22的轴向导沟位置，该输出啮合滑套64形成可轴向滑动及随输出轴22转动，该输出啮合滑套64一端侧设有凸环，且其两侧设定位置设有二卡制组件(本实施例为单向驱动反向卡住的棘齿641、642、亦可使用双向驱动的犬齿)，该棘齿641、642依轴向两侧各朝相反方向延伸，且该棘齿641、642对应该棘齿622、634形成可分别卡合传动；另一移动套65套合该环齿62外周、可轴向直行移动而不可转动，该移动套65两侧设定位置设有二卡制组件(本实施例为单向驱动反向卡住的棘齿651、652、亦可使用双向驱动的犬齿)，该棘齿651、652依轴向两侧各朝相反方向延伸，且该棘齿651、652对应该棘齿623、633形成可分别卡合传动；一推杆66近中段部位轴枢使可偏摆，该推杆66于中段上方位置枢接一连杆661，该连杆661固接环套622、并供固接该移动套65，该推杆66于中段下侧位置枢接该输出啮合滑套64。

通过上述结构、本创作在作用时，是以汽车引擎为例，当要启动时、先操作该连动机构20，请参阅图6、7，使该连接杆201、202端侧连接的刹车组件203、204一个押入另一个放松，该刹车组件203押入刹住该环齿214不转动，该刹车组件204脱离放松该环齿234、使可自由转动；此时，该刹车组件204脱离该环齿234、使可自由转动，该输入太阳齿轮212啮合该第二行星齿组233的三个行星齿转动，使该第二行星齿组233的行星架235得以任意与该输出轴22连同转动。

当启动汽车引擎时、使该动力装置205驱动产生旋转运动、并带动该固定套211连同输入太阳齿轮212以该输出轴22为中心转动，该输入太阳齿轮212啮合该第一行星齿组213的三个行星齿轮转动，该第一行星齿组213的三个行星齿轮也啮合该环齿214作动，但因该环齿214不转动、该第一行星齿组213的三个行星齿轮形成自转同时沿着内周环绕公转，该第一行星齿组213遂带着该行星架215以该输入太阳齿轮212轴心转动，该行星架215外周的外齿216亦以此中心转动，该行星架215的外齿216啮合该输入被动齿41转动、形成动力传动。

当该行星架215的外齿216啮合该输入被动齿41转动，同时带动该输入轴42、该输入齿轮组43的输入齿轮432及该齿套44连同转动，该输入齿轮431啮合该输出齿轮31转动，该输入齿轮432啮合该输出齿轮32转动、该输入齿轮433啮合该输出齿轮33转动，该输入齿轮组43与该输出齿轮组30保持相互啮合及同时转动；请配合参阅图5、6所示，该输出齿轮31、32、33及输出太阳齿轮36两两相邻之间均以该单向轴承34、35、37连接，两两之间并形成相对速度较快速带动低速转动，所以该输出齿轮31、32、33及输出太阳齿轮36可以形成高速或低速多种排列并同运转。

使用者只要操控该操作组件连通该计算机控制系统57，启动该伺服马达56带动该配合齿轮552转动适当角度及速度，该配合齿轮552啮合该齿轮551转动设定时间、行程，该控制杆53的导轨531、532各以对应设定时间、行程带动该拨叉51、52于对应设定时间偏摆移动设定行程，则拨叉51、52，推动该齿套44、45依设定时间接近、脱离该输入齿轮431、432、433，而利用该输入齿轮432、433的棘齿4321、4331与该齿套44、45的棘齿441、451啮合或脱离，两者相互间并形成多种组合排列搭配，该输入齿轮组43与该输出齿轮组30亦形成不同齿数比产生不同速比相互啮合传动，而可进行多种输出传动速度、即形成调速控制。

当然本实用新型亦可通过其它种驱动控制连接计算机控制系统，以为驱动该齿套44、45依设定时间接近、脱离该输入齿轮432、433，如直接以一或多数马达连接计算机控制系统，以为带动连杆分别依特定时序推动齿套移动，或以液、气压自动控制连接计算机控制系统，以为依时序推动齿套移动设定行程，都可达到该输入齿轮组43与该输出齿轮组30亦形成不同齿数比产生不同速比相互啮合传动，而可进行多种输出传动速度、即形成调速控制使用。

本实用新型要选择前进后退或空档停止时，请配合参阅图6所示，只要操作该推杆66移动，如该推杆66向右偏摆移动，则将带动该连杆661连同该环套662及该移动套65朝右移动、同时带动该输出啮合滑套64朝左移动，则该移动套65朝右接近该环齿62位置，该棘齿651卡合该棘齿623、该环齿62形成不转动，该输出啮合滑套64朝左接近该行星架63，该棘齿641啮合该棘齿633连同正向转动、该输出啮合滑套64亦形成随同该第三行星齿轮组61的行星架63正向转动，该输出啮合滑套64带动该输出轴22正向转动、形成前进档，该输出轴22正向转动可以驱动轮胎前进(此是习之技艺，故在此不予以赘述、图上亦未述)。

当选择后退档、则操作该推杆66向左偏摆移动，请配合参阅图7所示，则如前述反方向作动，同样亦相反方向带动该连杆661连同环套及该移动套65朝左移动、同时带动该输出啮合滑套64朝右移动，该移动套65的棘齿652朝左卡合该行星架63的棘齿634形成不转动，该第三行星齿轮组61的行星齿不公转仅仅自转、并正向转动，该输出啮合滑套64的棘齿642朝右啮合该环齿62的棘齿622转动，该环齿62啮合该第三行星齿轮组61的行星齿形成逆向转动，该输出啮合滑套64亦连同逆向转动、同时带动该输出轴22逆向转动、形成后退档，该输出轴22正向转动可以驱动轮胎后退者。

当使用者将该操作该推杆66推到中央位，请配合参阅图2所示，该输出啮合滑套64亦位于中央位置，则该输出啮合滑套64的棘齿641、642与该环齿62、行星架63形成脱离，该输入齿轮组43与该输出齿轮组30相互啮合传递动力，此动力经该该第三行星齿轮组61不会传递到该输出啮合滑套64，该输出轴22不受动力作用形成空档可静止停车。

当在行驶当中处于加油状态、是操作该连动机构20，使该刹车组件203押入该环齿214外周，另该刹车组件204放松该环齿214外周，该动力装置205驱动该输入齿轮组43与该输出齿轮组30相互啮合传递动力，该输出轴22产生转动带动行进；又当不加油时、是操作该连动机构20，请参阅图7所示，使该刹车组件203放松该环齿214外周，另该刹车组件204押入该环齿214外周，引擎该动力装置205停止驱动、转速减慢，此时车体移动、轮胎带动该输出轴22转动，该输出轴22直接经由该刹车机构23连动该动力装置205，因该动力装置205不加油时、处于降低转速，此恰可提供该输出轴22减缓转动速度、达到引擎刹车的功效。

综上所述本实施例提供的动力调速装置，是以启动、引擎刹车机构错开交替，使动力传动可以透过齿轮方便变换啮合状态，达到启动离合、缓冲及引擎辅助刹车使用，而滑动齿套、输出啮合滑套可以简易拨推形成啮合、脱离及前进、后退的功效，该特性产生实用的功效，具工业上利用性。

Claims (7)

1.一种动力调速装置，其由一动力源装置输出动力连接一缓冲机构及一引擎刹车机构，该缓冲机构及引擎刹车机构连接一输出轴，该输出轴上轴枢有一输出齿轮组及枢接一同步转动的输出啮合滑套；该输出齿轮组一一对应啮合一输入轴上的输入齿轮组，该输入轴上一输入被动齿轮啮合该缓冲机构传递动力，其特征在于：包括：

一连动机构，是二连接杆分别连结该缓冲机构、该引擎刹车机构，该缓冲机构设一输入太阳齿轮连接该动力装置，该输入太阳齿轮装设一环齿与第一行星齿组啮合传动，该第一行星齿组啮合该输入被动齿轮形成传递动力；该引擎刹车机构装设一环齿与第二行星齿组啮合该输入太阳齿轮传动，该第二行星齿组连接该输出轴、并驱动形成同步转动；该连动机构并可错开掣动该第一行星齿组、环齿与该第二行星齿组、环齿；

该输出齿轮组，是有多数个输出齿轮轴枢于该输出轴上，该输出齿轮与邻接的另一输出齿轮之间以单向限制组件连接、形成快速带动低速转动；另一输出太阳齿轮与侧边该输出齿轮之间以单向限制组件连接；

一选档装置，其设有一第三行星齿轮组及一环齿啮合该输出太阳齿轮转动，该第三行星齿轮组与环齿错开连接该输出啮合滑套的特定位置转动，该第三行星齿轮组与环齿驱动该输出啮合滑套朝相反方向转动；

一调速机构，是该输入齿轮组以一第一输入齿固定于该输入轴，另多数输入齿轴枢于该输入轴；该第一输入齿、输入齿一一对应啮合该输入齿轮组的输出齿轮，多数齿套依次枢接于该输入轴并邻接该输入齿位置；

一调速装置，分别连接该齿套，该调速装置可依设定时间作动该齿套、驱动对应该输入齿轮组转动，该输出、输入齿轮组以设定速比传动、并驱动该输出太阳齿轮连同该输出轴调整设定速度转动。

2.根据权利要求1或2所述的动力调速装置，其特征在于，该环齿外周邻接一刹车片，内周啮合该第一行星齿组的齿轮，该齿轮轴心轴枢一行星架，该行星架有一外齿轮啮合该输入轴上的输入被动齿轮传动。

3.根据权利要求1所述的动力调速装置，其特征在于，该齿套套合该输入轴连同转动、并可轴向滑动，该调速装置设有二拨叉分别连接该齿套，一控制杆周面设二特定轨迹的导轨对应套合该拨叉端侧，该导轨可依设定时间作动该拨叉、以为驱动对应该齿套，该齿套依设定时间啮合对应该输入齿轮组转动，该出、输入齿轮组以设定速比传动。

4根据权利要求3所述的动力调速装置，其特征在于，该控制杆一段设一齿轮啮合一配合齿轮，一动力组件连接一计算机控制是统，以便可精确控制该配合齿轮啮合该齿轮时间行程，该控制杆的导轨可依设定时间作动该拨叉，该齿套对应啮合该输入齿轮组转动，该出、输入齿轮组调整设定速比传动。

5.根据权利要求1或2所述的动力调速，其特征在于，该行星架设有多数直杆，该直杆轴枢于该第一行星齿轮组的行星齿轮的轴心，该行星架与该第一行星齿轮组的行星齿轮形成一连同环绕回转中心的结构。

6.根据权利要求5所述的动力调速装置，其特征在于，该输出啮合滑套两侧设有二卡制组件、朝相反方向延伸，该移动套两侧设有二卡制组件、朝相反方向延伸，该行星架两侧设有二卡制组件、朝相同方向延伸，该环齿两侧设有二卡制组件、朝相同方向延伸，该输出啮合滑套、该移动套相反方向移动，该输出啮合滑套、该移动套其一啮合该行星架、另一啮合该环齿，即形成选档，该输出啮合滑套形成正向前进、逆向后退运动。

7.根据权利要求6所述的动力调速选档装置，其特征在于，该二卡制组件为棘齿。

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