CN1692209A - 门驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轨道车辆上的门驱动装置，尤其是一种门锁止装置，具有一个主轴传动装置，所述主轴传动装置的主轴与一个自由轮连接，所述自由轮允许主轴沿着与门的闭合方向相应的方向旋转并且阻止主轴沿着与门的开启方向相应的方向旋转，其中，自由轮(1)的远离主轴的部分可旋转地安置，但是通过由一个行程磁铁(8、8′)可松开的离合器(3、6)可松脱地相对于一个松开装置(2)固定，本发明的特征为：所述制动器、离合器或类似物体固定或可固定在其开启位置上，并且设有一个闭合磁铁。在第一种方案中，所述离合器(3、6)可通过一个连杆(9)操纵，并且在连杆(9)的松开位置和连杆(9)的锁止位置之间有一个死点位置。在第二种方案中，所述开启位置通过一个永久磁铁保持。

Description

门驱动装置
技术领域
本发明涉及一种轨道车辆上的门驱动装置，尤其是一种门锁止装置，具有一个主轴传动装置，所述主轴传动装置的主轴与一个自由轮连接，所述自由轮允许主轴沿着与门的闭合方向相应的方向旋转并且阻止主轴沿着与门的开启方向相应的方向旋转，其中，自由轮的远离主轴的部分可旋转地支承，但是通过一个可由一个行程磁铁克服一个压紧弹簧的作用力松开的离合器、制动器或类似物体可松脱地相对于一个松开装置固定。
背景技术
大量的轨道车辆具有门驱动装置，这些门驱动装置拥有一个主轴传动装置。为了能在任何时候闭合门、也能手动闭合门，在主轴的一个端部上设置一个自由轮，所述自由轮允许主轴沿着与门的闭合运动相应的方向旋转，但是阻止主轴沿着与门的开启运动相应的方向旋转。然而现在为了能够开启门，自由轮的远离主轴的部分相对于车厢可旋转地安装并且通常情况下通过一个制动器、离合器或类似物体固定。在开启门的正常工作过程中，所述制动器、离合器或类似物体因此通过一个行程磁铁松开，使得门驱动装置可以使主轴沿着与门的开启运动相应的方向旋转，所述门驱动装置必然带动整个自由轮。如果在紧急或危险情况下需要手动开启门，所述制动器、离合器或类似物体可以通过车门紧急手柄进行松开并且门可以手动开启。
这些门在工作中得到突出的证明并且尤其因为它紧凑的结构、可靠的结构方式及工作安全性而表现为用于轨道车辆的门的广泛的标准解决方案。
行程磁铁暴露了这类门的某种缺点，行程磁铁在门的任一次开启运动时在整个开启时间上都必须激活并且因此必须设计成较长的工作寿命。因为它也必须克服相当大的作用力，需要规定一个相应强有力的并因此庞大、昂贵、耗电的行程磁铁。
另外在车辆停止的状态下，因此清洁人员或者检查人员在门驱动装置无电或无力的情况下不容易进入车辆，因为必须操纵在相对不可接近的位置上向外导引的车门紧急手柄。在车内，车门紧急手柄当然设置在离门非常近的附近。
按照当今的要求，很多铁路管理中规定，门驱动装置必须拥有一个蓄电池，实践中总是一个电容器，它在车辆停止后24小时还能够通过操纵相应的按钮使制动器、离合器或类似物体松开并且因此将门开启。这带来的问题是，当门开启之后再次关闭时，由于在所有情况下为了开启门都需要使制动器、离合器或类似物体松开，所以在第二次尝试的时候，电容器大部分已经空了。
发明内容
因此本发明的目的是提出一种装置，通过该装置在如前言所述类型的门驱动装置中不出现所述的问题并且尤其是能够以较小的行程磁铁满足需要并且能以存储在通常的电容器内的能量多次开启门。
按照本发明，这个目的以这样的方式实现，即制动器、离合器或类似物体固定或可固定在其开启位置上并且设有一个闭合磁铁，所述闭合磁铁优选设计为双作用的行程磁铁的形式。
在第一种方案中，通过一个用于使所述制动器、离合器或类似物体运动的连杆进行固定，所述连杆在松开运动过程中越过一个死点。因此当行程磁铁无电地连接时，尽管有压紧弹簧，所述制动器或者离合器也保持在开启位置。
在第二种方案中，所述制动器、离合器或类似物体，更准确的说是一个与之相连的可磁化的结构件在开启位置上这样地接近一个永久磁铁，使得当行程磁铁无电地连接时，永久磁铁的吸引力也克服压紧弹簧的作用力使制动器保持打开。
行程磁铁以这种方式只需要在所述制动器、离合器或类似物体的运动(松开或锁止)期间激活，而不需要为了保持在开启位置上而激活，并因此可以使用小型的、双作用的磁铁，既使是用传统的电容器，所述磁铁也允许多次开启过程。
附图说明
下面根据附图详细解释本发明。其中：
图1一个按本发明的装置处于松开位置的沿着图2剖面线I-I的剖面图，
图2图1的装置的相对图1的剖面旋转90°的剖面图，
图3和4按图1和2的装置在锁止状态下的剖面图，
图5和6包括永久磁铁的本发明的方案。
具体实施方式
在附图中描述了一种门驱动装置在附属的松开装置2的范围内的其中一个端部。门驱动装置的一个主轴1旋转固定地带有一个主轴齿盘6，所述主轴1与自由轮、制动器或类似物体的远离门的端部(未画出)相连，所述自由轮具有上文解释的功能。所述松开装置2在描述的实施例中包括一个齿盘3，齿盘3相对于车厢4旋转固定地、但是可轴向移动地设置并且借助于一些压紧弹簧5沿着主轴1的轴线7的方向压靠在主轴齿盘6上。
为了能够开启门，由现有技术已知，在松开装置2中规定一个行程磁铁8，行程磁铁8借助于一个总体上称为连杆或杠杆9的机构使旋转固定的齿盘3克服压紧弹簧5的作用力沿轴向与主轴齿盘6分离得如图1描述那样的远，使得齿部的齿沿着轴向相互之间具有很少的空气，使得主轴齿盘6也可以沿着由自由轮(未画出)锁止的方向旋转。自由轮的远离门的部分随同旋转，所以整个自由轮随同主轴1旋转。
按本发明，在松开装置2中规定，所述连杆或杠杆9这样地设计，使得它在行程磁铁8无电时也保持在将旋转固定的齿盘3足够地分离的位置上。这一点在描述的实施例中以这样的方式实现，即杠杆9在松开运动过程中越过一个所谓的死点位置并且也到达在死点的另一边的终端位置上，如图1所示，齿部处在分离的位置上。
由图2可以清楚地看出杠杆9的整个机构，它包括弯曲的、可能多构件的杠杆9，杠杆9的旋转铰链可回转地安置在松开装置2的一个轴承11上，并且借助于一些滚子10作用到旋转固定的、但是可沿轴向运动的齿盘3的圆周上。所述滚子绕着轴承11的轴线划出了一道圆弧，其中，例如结合图1和图3可知，旋转固定的齿盘3的齿部和主轴齿盘6的齿部在图3中描述的锁止位置上啮合，然而所述齿部在图1中描述的位置上相互间隔开，即它们是松开的。
为了从图1中描述的、松开的位置重新到达锁止的位置，不同于现有技术的是，需要沿着另一个方向激活行程磁铁8，这使得有必要代替一个行程磁铁而在本身意义上使用一个返回行程磁铁或一个双作用磁铁，它更多地用于克服死点，因为两个终端位置保持稳定。
本发明不是仅限制在描述的实施例上，而是可以进行各种变化。因此可以代替越过死点机构而为行程磁铁8在它的一个端面上配设一个这样强的永久磁铁，使得永久磁铁与压紧弹簧5的作用力保持平衡，而不必在连杆9上设有一个死点机构。当滚子10或者分别与之等效的结构件处在接近一个死点的松开位置上时，这一点尤其能很容易地实现，因为为了保持在该位置上所需要的作用力最小，在死点上理论上为零。
在描述的实施例中，死点机构以连杆9的如图1和图3所示的两个终端位置的结构为基础，与压紧弹簧5的作用力和作用力的方向相结合。所述滚子10，其实是其旋转轴线，在两个终端位置之间有一次占据一个位置，在轴承轴线12和所述旋转轴线之间的连接面在该位置上平行于齿盘3的移动轴线(沿着弹簧力的方向)延伸。该位置对应于死点，因为弹簧力的一个分力向两侧穿过连接面的角位置逆着移动方向远离死点地作用在连杆上。
机械领域的技术人员在已知本发明的条件下很容易得出其它的实现相同目的的结构。在附图中描述的方案不仅可靠，而且容易调整并且通过合理选择杠杆9的杠杆臂的长度能得到有利的传动比，使得既使以极小的、耗电微弱的行程磁铁8也能克服压紧弹簧5的很大的作用力，这一点在比较图1和3时很容易看出。
图5和6显示了本发明的其它方案，包括至少一个，优选多个，沿着一个圆的圆周均匀地设在壳体内的永久磁铁13。
图5显示了锁止位置，在该位置上在壳体与齿盘3之间存在一个空气缝隙H，相对于车厢4旋转固定的齿盘3与主轴齿盘6啮合并且因此阻止主轴1沿着开启方向旋转。
图6显示了松开的位置，齿部在该位置时脱离，如在两个齿区之间的齿缝15所示的那样，空气缝隙H相反地闭合了，齿盘3贴靠在壳体上的接触区16上或者具有一个极小的、几乎无法描述的距离，因为齿盘3贴合在永久磁铁13上并且可以看作一种轭。永久磁铁13的保持力大于压紧弹簧5的作用力，使得既使在断开行程磁铁8′的情况下也能使制动器、离合器或类似物体保持稳定的松开。
为了再次到达锁止位置，行程磁铁8′反向供电，行程磁铁和压紧弹簧的结合的作用力克服了永久磁铁的吸引力并且再次到达按图5的位置。压紧弹簧5的作用力(随着位移增加作用力线性下降)在该位置上大于永久磁铁的作用力(随着位移增加作用力呈平方关系下降)，既使在行程磁铁8′无电的情况下该位置也是稳定的。
因此，通过双作用的行程磁铁8′或选择地通过两个反向的简单作用的行程磁铁组可以一个很短的电流脉冲产生位置的任一次改变，因此一方面节约电，另一方面可以使用较强的磁铁，因为较强磁铁的热应力由于短时间的激活不会带来问题。
在固定的齿盘3和主轴齿盘6之间的齿部可以设计成对称的或不对称的，并且在后一种情况下特别在与门的闭合方向相应的方向上设计成扁平的，使得齿部是一个附加的自由轮，也就是说，在紧急情况或类似情况下，由门的使用者以规定的作用力克服压紧弹簧5可以一齿接一齿地相互转动两个齿盘3、6。除此之外，尤其是不对称的齿面能够任意高地传动用于沿着开启方向爬越所需的旋转力矩，其中，机械稳定性和必要时一个在不完全松开状态下期望的爬越的可能性可以看作实际的边界。

Claims (8)

1.一种轨道车辆上的门驱动装置，尤其是一种门锁止装置，具有一个主轴传动装置，所述主轴传动装置的主轴与一个自由轮连接，所述自由轮允许主轴沿着与门的闭合方向相应的方向旋转并且阻止主轴沿着与门的开启方向相应的方向旋转，其中，自由轮(1)的远离主轴的部分可旋转地支承，但是通过一个可由一个行程磁铁(8、8′)松开的离合器、制动器或类似物体(3、6)克服至少一个压紧弹簧(5)的作用力可松脱地相对于一个松开装置(2)固定，其特征为：所述制动器、离合器或类似物体固定或可固定在其开启位置上，并且设有一个闭合磁铁。
2.按照权利要求1所述的门驱动装置，其特征为：所述闭合磁铁设计成具有一个双作用的行程磁铁(8、8′)的形式。
3.按照权利要求1或2所述的门驱动装置，其特征为：所述离合器、制动器或类似物体(3、6)可通过一个连杆(9)操纵，并且在连杆(9)的松开位置和连杆(9)的锁止位置之间有一个死点位置。
4.按照权利要求1所述的门驱动装置，其特征为：所述连杆(9)具有一个杠杆，所述杠杆可以绕着一根轴线(12)转动，行程磁铁(8)直接或间接地嵌接在所述杠杆的一条臂上并且它的另一条臂直接或间接地带有一些滚子(10)，所述滚子包括成一条直线的、与轴线(12)平行的旋转轴线，所述滚子将离合器、制动器或类似物体的在松开位置和锁止位置之间活动的部分(3)从锁止位置带到松开位置上，并且当在滚子(10)的旋转轴线和轴线(12)之间的连接面与离合器、制动器或类似物体的活动的部分(3)的运动方向平行时，到达死点位置。
5.按照权利要求1或2所述的门驱动装置，其特征为：离合器、制动器或类似物体的在松开位置和锁止位置之间活动的部分是一个相对于松开装置(2)沿轴向克服至少一个压紧弹簧(5)的作用力而可移动的、但是旋转固定的齿盘(3)。
6.按照权利要求1或2所述的门驱动装置，其特征为：具有铁磁性材料的、活动的部分(3)在松开位置上这样靠近至少一个永久磁铁(13)，使得所述永久磁铁的吸引力超过压紧弹簧(5)的作用力。
7.按照权利要求6所述的门驱动装置，其特征为：所述活动的部分(3)至少基本上由铁磁性材料构成并且在松开位置上贴靠在所述至少一个永久磁铁(13)上。
8.按照权利要求6或7所述的门驱动装置，其特征为：设有多个、沿着一个与主轴轴线(7)同心地延伸的圆设置的永久磁铁(13)。
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